伺服驱动器制动电阻的选择修订稿
12_制动电阻选择.
1」The block diagain is shc^ belowtK meta*iovi5T& KMHzs-phmrpui)X E LS.rvomnptiif!DJ 眼流底邕MoistfinerEttrfli rcfl^neretvB mitor {QS1K*CptofiUVQSI OlinjOSf 03----------- -------- 外£«生电eShK-wtorrtens e rentsftMM(OriyiKQSI W Ml 3512^^ 內 S 再生电 SBServogcc«cr\o<rtszev !汕'rh•限流电阻的使用•再生电阻的使用♦动态制动电阻的使用PR 流电阳.再牛QiPfb 制动电阴的便用场所如图所示JiK 动器率号不同向决定足杏带俗内W 轉生电阻.外胃再生电阳由客户选型・fttiW.口Peittcvr 05191♦限流电阻的便川方法山于电容•血动机（迫感）尊原fT 的存金.投入电源的瞬何电路小通过很府的电渝•仃 时if 右达平常时的100倍•它对能造成开关的烧损•悚险绞祈断电气部y 揃坏等•必 鉞加以限制. 方法X1 •电路中血接m 联电阻电路简单.但正常状态时也一立消耗电力，造成一定电用降，除一斗消耗电流很小 场合，儿乎很中川2.电路联热敏电阻（负温度特件）电路中出联的是热放电PH （负温度特竹）•这样，电源投入时温度低ifijPHtfl 岛. 可以限制电渝，一段H -KNJJUI I I y-a 体发烁 温度升W 血川（ft 降低，电力拗失卜• 降・錶点，电源切I 析后》吉上又投入时•3・rtiPll 勺开关采用如图所示的电路•电源投入时由开 光断开•由电阳限流.一段时间后开关 动作闭合.将电PII 知略•报警62#主冋路电压不足除操作说期炉"所记或的电源电爪不足等広! W 外•诸注盘以卜r*况： 1. 限流电阻（PRS ）斯賂廉W ：频累地开.关电源•造成限流电阻一 IH 匚作•持续流过局电流而饶坏. 请检仕电源的接线圧否松动电源的ON-OFF 频率不能粗过5次〃卜时。
制动电阻的选型计算
精品文档制动电阻的选型：动作电压 710V1）电阻功率（千瓦） =电机千瓦数 *（10%--50%），1）制动电阻值（欧姆）粗略算法：R=U/2I~U/I在我国，直流回路电压计算如下：U=380*1.414*1.1V=600V 其中，R ：电阻阻值U :直流母线放电电压，I ：电机额定电流2）最小容许电阻（欧姆）：max（驱动器technical data 中要求，放电电压/额定电流），制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=（（电机转动惯量 +电机负载测折算到电机测的转动惯量） * （制动前速度 - 制动后速度）） /375* 减速时间 -负载转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的 18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方 /（0.1047*（制动转矩-20%电机额定转矩） *制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数 RC R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
这里制动单元动作电压值一般为710V。
C、然后进行制动单元的选择在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：制动电流瞬间值 =制动单元直流母线电压值 /制动电阻值D最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数 X 制动期间平均消耗功率 X 制动使用率 %制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。
精品文档制动电阻计算方法 :制动力矩制动电阻92% R=780/电动机 KW100% R=700/电动机 KW110% R=650/电动机 KW120% R=600/电动机 KW注：①电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大；②不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件 ; ③制动时间可人为选择；④小容量变频器(< 7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的；⑤当在快速制动出现过电压时 , 说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值 .电阻功率计算方法 :制动性质电阻功率一般负荷 W(Kw)=电阻KV X 10%频繁制动(1分钟5次以上)W(Kw)=电阻KV X15%长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw)=电阻KV X 20%精品文档欢迎您的下载，资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。
[指南]伺服电机制动电阻的选用
![[指南]伺服电机制动电阻的选用](https://img.taocdn.com/s3/m/87cad4fc541810a6f524ccbff121dd36a32dc48a.png)
[PLC伺服与运动控制] 伺服电机制动电阻的选用其实本内容很早在各个帖子里面都提到了，但是最近作文案整理，又总结了一遍，放到这儿凑个帖子。
当伺服电机制动的时候，该伺服电机处于发电状态。
这意味着能量将会返回到伺服驱动器的直流母线上。
因为直流母线包含电容，所以直流母线电压会上升。
电压增加的多少取决于开始制动时电机的动能以及直流母线上电容的容量。
如果制动动能大于直流母线上的电容量，同时直流母线上没有其他驱动器容纳该能量，那么驱动器将会通过制动电阻来消耗该能量，或者将其反馈给供电电源。
节约能效的方法是将直流母线上增加尽可能多的电容或者将各驱动器的电容并联起来，因此，我们需要考虑如下几点：1、总是将最大驱动器连接到供电电源上。
2、确保连接到供电电源上的直流母线的电容没有操作最大可允许范围。
3、所有连接在一起的驱动器的功率不能超过连接到供电电源的伺服驱动器的可允许功率。
4、制动能量不能超过制动电阻的最大功率。
理论公式如下：其他要点：与选型有关的主要有几点：1、直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该最大可允许外接并联电容应由厂家指定。
2、当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。
在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。
3、制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。
前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。
制动电阻最重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、最大功率。
4、制动电阻越好，则制动效果越好。
制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的最小阻值。
故该参数需由厂家决定。
实际选择电阻通常阻值略大于最小允许阻值。
5、制动电阻连续功率和最大功率由上方公式计算。
ABB800系列变频器制动电阻选用
ABB 800系列变频器制动电阻的选定1、制动电阻的必要性如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测岀主电路过电压（0V后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1 ）再生能量连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
•减速时，防止失速功能生效（岀货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）•将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
•选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书•产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书•产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED寸，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能量再进行选定。
1 ）必要的制动电阻值的计算MlHnEchmakoHg.co mV 夬直色毂SUN - m] 电机的芸转方歯肖电机 轻矩的育血平区时， -产生再生儒”V 2制动电阴器曲电阻值；R 爲層 亦長 V i 苗0级变频赭385 [V] 牝0级变频錨760 M T 「最太制动转距[N •们] Tmj 电机额定转知[N*m] N ； II 大转JR (r/min]注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
嘉强 AheadTechs 伺服调试步骤说明说明书
AheadTechs伺服调试步骤说明History：感谢您选择本公司的产品！本手册对嘉强AheadTechs品牌伺服驱动器的调试使用做了详细的介绍，包括步骤、操作、维护说明等。
如果您还有其它事项需要了解的，可直接咨询本公司。
在使用本系列伺服驱动器及相关的设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
目录第一章制动电阻选型 (3)1.1制动电阻选型 (3)第二章伺服接线以及上电设置 (3)2.1伺服上电 (3)第三章伺服增益设置 (4)3.1填写合适的惯量比 (4)3.1.1横量轴 (4)3.1.2龙门轴 (4)3.2调整刚性等级 (4)3.3关闭刚性等级表 (4)3.4手动调整速度环参数 (4)3.5手动调整位置环参数 (5)3.6增益调试总结 (5)3.8关于2.5KW伺服驱动器适配2.3KW电机参数设置 (6)第四章伺服驱动器常见报警处理方法 (7)4.1，报警处理方法 (7)4.2伺服驱动器参数设置教程演示 (8)4.2.1以更改07.20参数为例 (8)4.3，如何使用软件进行监控 (11)第一章制动电阻选型1.1制动电阻选型电机功率小于1KW,使用40欧姆200W制动电阻电机功率大于等于1KW，使用30欧姆400W制动电阻第二章伺服接线以及上电设置2.1伺服上电正常上电之后，伺服在没有使能情况下，键盘显示为“ok rdy”，此时表示伺服准备好，可以正常运行。
若上电键盘显示“no rdy”，此时有两种情况：A）机器为750W及以下机型时，则检查输入电源的接线是否接错，正常接线时，5pin端子的第3个脚是没有接线的；正常接线之后若依然“no rdy”，则查看P21.06（母线电压值），正常电压在311.0V左右，不正常则再次检查输入电源；若母线电压正常，伺服“no rdy”，则可能需要更换驱动器；B）机器为1kw及以上机型，由于功率较大，原则上是需要接入三相220V电源的，否则会对机器的可靠性产生影响，同时也可能影响驱动器的控制性能，如确实需要使用单相220V电源输入时，需要将电源是输入缺相屏蔽，设置P06.30=1，P07.22=1001即可，另外需要注意电源输入前端是否存在“伺服电子变压器”；伺服电子变压器的作用是将三相交流380V转换成三相交流220V电源，但此变压器输出的220V电不是严格的三相交流电，其中两相为同相位，另一相为0V，此时可能出现以下情况：①伺服上电无显示，可以判定控制电接到了同相位的输出端了，改一根接线到剩下的那一相即可；②伺服上电显示“no rdy”，查看P21.06（母线电压值）电压正常，此时只需屏蔽输入缺相即可。
制动电阻的选择
制动电阻制动电阻器制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。
目录编辑本段1.1、陶瓷管：是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效；1.2、合金电阻丝：扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能；1.3、涂层：涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃；编辑本段二、制动电阻的功用2.1、保护变频器不受再生电能的危害电机在快速停车过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分再生电能，就会直接作用于变频器专用型制动电阻变频器的直流电路部分，轻者，变频器会报故障，重者，则会损害变频器；制动电阻的出现，很好的解决了这个问题，保护变频器不受电机再生电能的危害；2.2、保证电电源网络的平稳运行制动电阻将电机快速制动过程中的再生电能直接转化为热能，这样再生电能就不会反馈到电源电网络中，不会造成电网电压波动，从而起到了保证电源网络的平稳运行的作用。
三、制动电阻阻值的选择制动电阻的选择除受到变频器专用型能耗制动单元最大允许电流的限制外，与制动单元也并无明确的对应关系，其阻值主要根据所需制动转矩的大小选择，功率根据电阻的阻值和使用率确定。
制动电阻阻值的选定有一个不可违背的原则：应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力，即：R > 800/Ic其中：800 ——变频器直流侧所可能出现的最大直流电压。
Ic ——制动单元的最大允许电流。
为充分利用所选用的变频器专用型制动单元的容量，通常制动电阻阻值的选取以接近上式计算的最小值为最经济、同时还可获得最大的制动转矩，然而这需要较大的制动电阻功率。
在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
ABB800系列变频器制动电阻选用
ABB 800系列变频器制动电阻的选定1、制动电阻的必要性如应用中减速时及下降时所产生的再生能量过大，则有变频器内部的主电路电压上升导致损坏的可能。
因为通常变频器中内置有过电压保护功能，检测出主电路过电压（OV）后则停止，不会造成损坏。
但是，因在检测出异常后电机会停止，所以就难于进行稳定的持续运行。
有必要应用制动电阻器/制动电阻器单元/制动单元，将再生能量释放到变频器外部。
（1）再生能量连接在电机上的负载，在旋转时有动能、在高位置时有势能。
电机减速、或负载减小时，该能量会返回到变频器。
这种现象称为再生，该能量即称为再生能量。
（2）制动电阻的避免方法避免制动电阻连接的方法有以下的方法。
因为避免方法必定会增加减速时间，请研究确认即使减速时间延长也没有问题。
·减速时，防止失速功能生效（出货时的设定中，已设为有效）（为防止主电路过电压的发生，自动地增加减速时间）。
·将减速时间设定得更长。
（每单位时间的再生能量减少）。
·选择自由旋转停止。
（再生能量不会返回到变频器）。
2、制动电阻的简单选定根据平常的动作模式中的再生能量产生的时间比率进行简单设定的方法。
请按照下述的动作形式计算使用率。
（1）使用率3%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中。
请根据所使用的变频器连接相应的制动电阻器。
（如变频器的容量变大，则可在变频器的散热风扇上安装制动电阻器）。
（2）使用率10%ED以下的情况请选定制动电阻器。
与变频器容量相对应的制动电阻器的一览表记载在使用说明书·产品样本中，请根据所使用的变频器相应的制动电阻器单元。
3、制动电阻的简易选定用前页的制动电阻的简易选定方法中，超过使用率10%ED时，或者需要非常大的制动转矩时，请按下述的选定方法先计算再生能量再进行选定。
（1）必要的制动电阻值的计算注意：制动转矩计算，请根据变频器容量的选定中规定的电机容量的选定进行计算。
伺服驱动器制动电阻的选择
伺服驱动器制动电阻的选择伺服驱动器制动电阻的选择SEVO伺服驱动器制动电阻的选择电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传到驱动器内，此能量灌注到电容中，产生DCBus中的电压上升。
当上升到某一值时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗。
下面为估算制动电阻的功率分两种情形：1、电机对外做功，作频繁起停的场合根据下面公式：(焦耳)：电机回灌能量(2000 rpm刹车至0)；Wr：电机转速，rpmJ：电机转子惯量,：驱动器电容吸收能量；假设负载惯量为电机惯量的N倍，则从2000rpm刹车至0时，回灌能量为（N+1）×。
所需制动电阻需要消耗（N+1）×－焦耳。
假设往返动作周期为T sec，那么所需制动电阻的功率为（（N+1）×－）/ T例如：以1KW电机为例，其转子惯量为2.6E-4（），EDB驱动器电容吸收能量约为14.5焦耳（外部3相输入电源为220V）。
假设往返动作为T=0.5 sec，最高转速为2000rpm，负载惯量为电机惯量的5倍，则所需制动电阻功率为（（5＋1）×5.7－14.5）/ 0.5＝39.4W，如果此功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。
2、电机对外做负功当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负功，大量能量需要制动电阻消耗。
外部负载扭矩作负功：P=TL* WrTL：外部负载扭矩N.MWr：rad/s例如：当外部负载扭矩为＋50％的额定扭矩，转速达2000rpm时，那么以1KW电机（额定扭矩为4N.M）为例，使用者需要外接（0.5×4）×（2000×2×/60）＝419W，40Ω的制动电阻。
在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻时，也需要留出20％左右的余量，如果电网电压偏高，驱动器内部电容吸收能量将大为降低。
制动电阻需要选择功率更大。
SEVO驱动器内部制动电阻为50W，50Ω。
安川制动单元,电阻选择
Ｒ min
＜Ｒ B
＜
Ｖ
2 C
Ｐ Bmax
② 额定功率 功率增加率 ｍ ： 从图上读出。
ＰR
平平均均消消费費电電力力 ＞
ｍ
＝
Ｐ B（ ave） ｍ
Ｖ C ＝ 380V（ 200V級 ） ＝ 760V（ 400V級 ）
定额格定電功力率 ＰPR 抵电阻抗值値 ＲRBB
③ 制动电流
Ｉ
B
＝
ＶC ＲB
工動作作时時间間
制动电阻器 单元
制动单元 2
制动单元 1
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
散热瓦过热接点（热敏开关 接点）
制动单元 制动电阻器单元注（3）
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
1 200V 的场合控制回路不需要三极管。 2 使用 2 台以上制动器的场合，请按照以下要领
选择接线和接触器。制动单元的场合，有 MASTER/SLAVE 的选择接 触器。只有制动单元 1 选择 MASTER 一侧，其他 单元请选择 SLAVE 一侧。 3 使用制动电阻器单元时，请将减速中失速防止功能 选择设定变更为“无效”（L3-04=0）。在没有变更 的状态下使用时，在设定的减速时间有可能停止不 下来。 4 内藏制动三极管的机种连接另置型制动单元 （CDBR 型）的场合，请将变频器 B1 端子和另 置型制动单元的正极，变频器的负极和另置型负极 进行连接。这种场合不使用 B2 端子。
2 关于取代内藏的制动三极管，使用 Varispeed 系列用的另置型制动单元(CDBR 型)的场合的接线方法， 请参照。
发行日：2000.04.05 变更履历：<1>2002.05.10
怎样选制动电阻
------------------------------------------------------------------------------------Please send your FAQs (.DOC-File)TOA&D AS CS3Nürnberg-Moorenbrunnvia E-Mail : csweb@ad.siemens.deTel. +49 (0) 911 895 2651Template for FAQs------------------------------------------------------------------------------------TOPIC: MM440SUBJECT/TITLE:如何正确选择制动电阻DATE: 03/09/2003QUESTION:怎样为MM440选择制动电阻？ANSWER:75kW以下MM440均内置了制动单元，所以可以直接接制动电阻来消耗掉电机回馈的能量，这称为动能制动。
动能制动是一种能耗制动，它将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，从而达到快速停车的目的；当变频器带大惯量负载快速停车，或位能性负载下降时，电机可能处于发电运行状态，回馈的能量将造成变频器直流母线电压升高，从而导致变频器过压跳闸。
所以应该安装制动电阻来消耗掉回馈的能量。
75kW以下MM440均内置了制动单元，可直接连接制动电阻；90kW以上MM440需外接制动单元后方可连接制动电阻；选择正确的制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件：首先要计算制动功率并绘制正确的制动曲线；再根据制动曲线确定制动周期及制动功率；根据所确定的制动功率及制动周期，同时参考电压、阻值等条件选择合适的制动电阻；所选制动电阻阻值不能小于选型手册中规定的数值，否则将直接造成变频器损坏！这在电阻选型时应予以说明。
有时候制动功率不好确定，或为了确保安全，可选择制动功率较大的电阻；西门子标准传动产品提供的MM4系列制动电阻均为5％制动周期的电阻，所以在选型时应加以注意；制动周期在参数P1237中选择；同时应将P1240设置为0用以禁止直流电压控制器；制动周期的计算有时候容易混乱。
关于制动电阻在变频器上的选型.
变频器用制动电阻选型（编著：北京德润电器有限公司）关于制动电阻的选择，也是读者询问得较多的一个问题，归纳起来，大致有以下三个方面:(1)各种资料对于准确计算制动电阻的方法比较一致或接近，但不易计算，尤其是难以得到拖动系统的飞轮力矩(GD2)的数据;(2)各种资料介绍的近似算法的计算结果不大一致，难以适从;(3)按照说明书配置的制动电阻，也会冒烟或烧坏，不知何故？1基础知识1.1变频调速系统的降速过程众所周知，在变频调速系统中，电动机是通过不断地降低频率来减速的。
随着频率的下降，同步转速(旋转磁场的转速)也下降，电动机转子的实际转速超过了同步转速，转子绕组因正方向切割磁力线而处于再生制动状态。
再生的电能反馈给直流回路，产生泵升电压。
1引言目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。
目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
2制动电阻的介绍制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命，台达原厂配置的就是有极强的耐振性，耐气候性和长期稳定性；体积小、功率大，安装方便稳固，外形美观，广泛应用于高度恶劣工业环境使用。
3制动电阻的阻值和功率计算3.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。
刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。
刹车使用率ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%。
选择变频器制动电阻的案例及注意事项
选择正确的变频器制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件：首先要计算制动功率并绘制正确的制动曲线；再根据制动曲线确定制动周期及制动功率；根据所确定的制动功率及制动周期，同时参考电压、阻值等条件选择合适的制动电阻；所选制动电阻阻值不能小于选型手册中规定的数值，否则将直接造成变频器损坏！这在电阻选型时应予以说明。
有时候制动功率不好确定，或为了确保安全，可选择制动功率较大的电阻；西门子标准传动产品提供的MM4系列制动电阻均为5％制动周期的电阻，所以在选型时应加以注意；制动周期在参数P1237中选择；同时应将P1240设置为0用以禁止直流电压控制器。
制动周期的计算有时候容易混乱。
实际上，5%制动周期就意味着制动电阻可以在12秒钟内消耗100%的功率，然后需要冷却228秒钟。
当然如果制动的时间小于12秒钟，或者消耗的功率低于100%是另外一种情况，变频器会计算制动电阻的i2t。
如果制动周期大于5％，440允许设置较高的制动周期，但实际上很难精确地计算出制动的情况。
比如说，一台变频器每分钟制动5秒钟，制动功率50%。
在这种情况下，一般建议选择比理论计算稍大一些的电阻，同时在参数 P1237中相应地设置高一些的制动周期。
下面给出个例子供参考：假设一台7.5kW变频器，需要每分钟制动5次，每次2秒钟，制动功率50%。
每分钟制动5次，每次2秒钟就相当于240秒钟内制动40秒钟， 8%，所以折算后的制动功率为625w，于是选择750w的制动 而50%的制动功率折算到时间上就是20秒钟。
于是可以这样计算制动周期：20/240 电阻，同时在P1237中设置制动周期为10%。
2*5*50%/60=7.5/制动电阻功率，然后选大一号的。
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制动电阻安装注意事项
外接制动电阻的安装
制动电阻安装之前必须上电确认接线端子P和B两端的电压，伺服上电后，用万用表直流DC 1000V档位量P和B两端电压在20V 以下为正常，否则为异常，可能伺服内部元件已损坏，不能直接安装制动电阻，需要寄回厂家维修，1KW~7.5KW伺服器是接P和B （1KW~2.3KW用于频繁高速启停，负载惯量很大的场合需要外置刹车电阻的请客户订货时备注），11KW以上伺服器是接（+）和PB。
外接电阻，一般放在一个通风散热的环境。
因为制动的时候电阻发热会比较厉害，有些工作温度可能达到200多摄氏度。
外置的制动电阻一定要安装在金属板架上或者高阻燃材料上面，还要考虑其热辐射给周围设备的影响，因为其工作温度很高，条件好的话，可以购买电阻盒，这样安装方便。
切忌制动电阻不能安装在木板上，电阻的安装位置不要紧挨其它设备及器件，留有一定空间余量（以免引发火灾或设备损坏）。
安装接线不宜太长，否则会增加伺服驱动器直流母线的寄生电感。
伺服 母线电容不足 制动电阻
伺服母线电容不足制动电阻
首先，确保电源稳定性并适当提高电容储能：增加系统电容，如母线电容，以提供更稳定的电源。
确保电源电压在设备运行期间保持稳定，以避免不必要的波动。
其次，优化伺服系统控制策略：调整伺服系统的控制参数，以优化其响应速度和稳定性。
这可以减少对电容储能的依赖，并降低因母线电容不足而引起的故障风险。
此外，安装制动电阻以消耗多余能量：在伺服电机驱动器中安装制动电阻，以在电机减速或停止时消耗多余的能量。
这有助于减轻母线电容器的负担，并减少因过载而引起的故障。
最后，定期维护和检查：定期对伺服系统和母线电容进行维护和检查，以确保其正常工作和健康状态。
检查是否有任何潜在的故障或过载迹象，并及时采取措施进行修复或更换。
通过以上措施，可以提高伺服系统的稳定性，减少因母线电容不足和制动电阻引起的故障，确保设备正常运行和生产的顺利进行。
安川伺服制动电阻设定
第2章 选型2.5.4 再生电阻器制动器电源装置2.5.4再生电阻器制动器电源装置* 1.()内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值* 2.( )内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值* 3.( )内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 18的值* 4.( )内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 19的值* 5.在通过市售电源等获得DC24V 制动器用电源时必须注意通常的市售电源不能在输出侧施加浪涌等过电压如果施加则可能会导致损坏因此请务必使用浪涌吸收元件以免向电源施加浪涌电压(注)1.伺服单元单体不能处理再生功率时必须使用外接再生电阻器作为标准6.0 kW 以上的伺服单元必须使用外接再生电阻器请一并参照 5.8.6 外接再生电阻器 5.8.7 再生电阻单元以及 6.5 再生电阻器的连接2.各装置的生产厂家如下所示主电路电源伺服单元型号再生电阻器(请参照5.8.65.8.76.5)制动器电源装置(请参照5.8.5)容量(kW)SGDH-内置外接电阻值(Ω)容量(W)单相100V0.03A3BE −−−DC24V 制动器用∗5本公司未准备请客户自行配备DC90V 制动器用100VAC 输入用LPDE-1H01200VAC 输入用LPSE-2H010.05A5BE 0.1001BE 0.2002BE 单相200V0.03A3AE 0.05A5AE 0.1001AE 0.2002AE 0.4004AE 单相220V0.7508AE-S 50601.5015AE-S 25140−三相200V0.4505AE 5060−0.7508AE 1.010AE 1.515AE 30702.020AE 251403.030AE 12.51405.050AE 82806.060AE (6.25)∗1(880)∗1JUSP-RA047.575AE (3.13)∗2(1760)∗2JUSP-RA0511.01AAE 15.01EAE 三相400V0.4505DE 10870−1.010DE 1.515DE2.020DE 451403.030DE 5.050DE 321806.060DE (18)∗3(880)∗3JUSP-RA 187.575DE 11.01ADE (14.25)∗4(1760)∗4JUSP-RA 1915.01EDE外围装置生产厂家外接再生电阻器磐城无线研究所外接再生电阻单元安川电机制动器电源装置安川CONTROL第5章电缆外围装置的规格与外形图5.8.6 外接再生电阻器5.8.6外接再生电阻器如下表所示伺服单元有内部带有再生电阻器与内部未带再生电阻器两种所有机型均可连接外接再生电阻器再生能量超出伺服单元的处理能力时请连接外接再生电阻器后使用这时请拆下内置型再生电阻器上的B2与B3之间的跨接线有关再生电阻器的选型方法请参照 6.5 再生电阻器的连接另外容量在6kW 以上的伺服单元没有再生电阻器请务必准备外接再生电阻单元下表中的6kW 以上的伺服单元电阻值与容量表示专用选购件再生电阻单元的值* 1. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值* 2. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值* 3. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 18的值* 4. ( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 19的值适用伺服单元伺服单元内置再生电阻器规格最小容许电阻值 (Ω)电阻值(Ω)容量(W)单相100V 用SGDH-A3BE −−40SGDH-A5BE SGDH-01BE SGDH-02BE 单相200V 用SGDH-A3AE−−40SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE单相220V 用SGDH-08AE-S 506040SGDH-15AE-S 2514020三相200V 用SGDH-05AE 506040SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE 307020SGDH-20AE2514012SGDH-30AE 12.514012SGDH-50AE 82808SGDH-60AE (6.25)∗1(880)∗15.8SGDH-75AE (3.13)∗2(1760)∗22.9SGDH-1AAE SGDH-1EAE 三相400V 用SGDH-05DE 1087073SGDH-10DE SGDH-15DE SGDH-20DE 4514044SGDH-30DE SGDH-50DE 3218028SGDH-60DE (18)∗3(880)∗318SGDH-75DE 14.2SGDH-1ADE (14.25)∗4(1760)∗414.2SGDH-1EDE6.5 再生电阻器的连接66.5 再生电阻器的连接6.5.1再生电力与再生电阻再生电力是指将机械侧(含伺服电机)的旋转能量返还到伺服单元侧的电力通过伺服放大器内部滤波电容器的充电来吸收再生电力当超过电容器可充电的能量时再由再生电阻器消耗再生电力在下述情况下伺服电机以再生状态运行加速减速运行时的减速停止期间在垂直轴上进行连续的下降运行由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行 (负性负载)单相200V 用30W 400W 与单相100V 用30W 200W 的伺服单元未内置再生电阻器(超过4.5.3 负载的转动惯量所示转速特性的运行必须配置外接再生电阻器6.5.2外接再生电阻器的连接(1)外接再生电阻器的必要性(2)内置再生电阻器的规格计算再生能量当超过伺服单元内部的处理能力时必须配置外接再生电阻器下面示出了伺服单元内置的再生电阻器的规格以及可以处理的再生电力 (平均值)* 1.可以处理的再生电力(平均值)为伺服单元内置再生电阻器额定容量的20% * 2.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值* 3.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值* 4.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 18的值* 5.( )内所示的值表示专用选购件再生电阻单元JUSP-RA 19的值伺服单元容量外接再生电阻器的必要性说明400W 以下不需要未内置再生电阻器但通常不需要外接再生电阻器伺服单元内部的平滑电容器不能消耗掉再生电力时必须配置外接再生电阻器500W 5.0kW 不需要标准配置为内置再生电阻器内置再生电阻器不能消耗掉再生电力时必须配置外接再生电阻器6.0kW15.0kW需要未内置再生电阻器必须配置外接再生电阻器未连接外接再生电阻器时会显示再生异常检测警报(A.30)适用伺服单元SGDH-内置再生电阻器内置再生电阻器可处理的再生电力∗1(W)最小容许电阻值 (Ω)电阻值(Ω)容量(W)单相 100V 用A3BE -02BE −−−40单相 200V 用A3AE -04AE −−−40单相 220V 用08AE-S 5060124015AE-S251402820三相 200V 用05AE -10AE 5060124015AE 3070142020AE 25140281230AE 12.5140281250AE 828056860AE (6.25)∗2(880)∗2(180)∗2 5.875AE-1EAE(3.13)∗3(1760)∗3(350)∗3 2.9三相 400V 用05DE -15DE 10870147320DE -30DE 45140284450DE32180362860DE -75DE (18)∗4(880)∗4(180)∗4181ADE-1EDE(14.25)∗5(1760)∗5(350)∗514.2第6章 配线6.5.2 外接再生电阻器的连接(3)选定外接再生电阻器时的注意事项作为标准配置SGDH 型伺服单元(500W 5.0kW)内置有再生电阻器将外接再生电阻器连接到伺服单元上时确认其具有与内置再生电阻器相同的电阻值为了增加再生电阻器的容量(W)而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用时在选择方面请注意包含电阻值的误差在内的值要大于上述表中的最小允许电阻值如果连接电阻值比最小容许电阻还小的再生电阻器那么流过再生电路的电流就会增大有可能造成电路击穿(4)相关用户参数电请务必在定值后使用请厂家性在再生器时请以以下的方式下使用以下的率使用2.为了安全起见请使用推荐的带温控开关的再生电阻器0再生电器时的设定应设定为器容许容量如当再生的地动作阻器的必主或 方式时请设定实值 方式时际安装的值如时Pn600=2(设定单位6.5 再生电阻器的连接6(5)再生电阻器的连接方法到高温配线时不要与有关外接 5.3 SERVOPACK()主(a)容量为400W 以下的伺服单元时(b)容量为500kW 5.0kW 的伺服单元时(c)容量为6.0KW 以上的伺服单元时容量为6.0kW 以上的伺服单元未内置再生电阻器因此必须连接外接再生电阻器我们准备了下述专用再生电阻单元伺服单元和再生电阻单元的连接方法如下图所示(注)请在伺服单元的B 1-B2之间连接外接再生电阻单元(再生电阻单元请另行购买)请在伺服单元的B 1-B2端子之间连接外接再生电阻器再生电阻器由客户准备在伺服单元的B2-B3端子之间断开 (拆下连接线)在B 1-B2端子之间连接外接再生电阻器再生电阻器由客户准备(注)请务必拆下B2-B3之间的导线主电路电源伺服单元型号SGDH-适用再生电阻单元的型号电阻值(Ω)规格三相200V 60AE JUSP-RA04 6.2525Ω(220W)×4 根并联75AE-1EAEJUSP-RA05 3.1325Ω(220W)×8 根并联三相400V60DE,-75DE JUSP-RA 181818Ω(220W)×4 根串并联1ADE,-1EDEJUSP-RA 1914.2528.5Ω(220W)×8 根串并联。
关于变频和伺服制动电阻的选型
2、在一个机床改造项目中（正在进行），一个进给轴用了蒙德主轴MF5。5KW伺服驱动器（搞机械的副总钦定，这个选型俺没过问），用森力玛主轴伺服电机3。7KW，2000-8000转，厂家发来伺服同时配置了40欧1600W铝壳电阻。
3、在此机床改造项目中，另外一个进给轴为1。5KW6极变频电机，我选了2。2KW伟创矢量变频（据说伟创刚出矢量，俺就拿来当螃蟹吃），制动电阻厂家建议配置250欧300W，咨询伟创之后，对方没有给出非常详细的理论或计算公式。俺不满足，思考后自己配置电阻175欧500W电阻。
计算得到：制动电阻R=700/P （制动电阻值＝700/电机千瓦数）
电阻功率计算基准： 电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放 Q=P×k×Kc×s＝P×0.7×Kc×1.4 近似为Q=P×Kc 因此得到：
电阻功率Q＝电动机功率P×制动频度Kc 制动单元安全极限： 流过制动单元的电流值为700/R
44.4 < R ≤ 88.9
选择电阻阻值要选择市场上能够买到的型号和功率段为宜，选择阻值75欧。
根据实际的情况可以在计算的数值功率上适当的扩大。
”
要选取制动电阻的参数，步骤参考如下：
1.确定电机允许的100％的制动电流，那么以楼主问题为例，75kW的电机，制动电流大约是150A左右，这是一个经验的估算，一般情况下，可以认为电机的功率乘以2即为电机的额定电流（交流异步电机而言）；
现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
2 制动单元动作电压准位
伺服制动电阻器规格
伺服制动电阻器规格
伺服制动电阻器是用于控制伺服系统的一种重要元件，它在伺
服电机停止运动时起到制动的作用。
其规格一般包括以下几个方面：
1. 阻值，伺服制动电阻器的阻值是指其阻力大小，一般以欧姆（Ω）为单位。
不同型号的伺服电机对应的制动电阻器阻值可能会
有所不同，通常在规格书或者产品说明中会有详细的阻值要求。
2. 功率，制动电阻器的功率指标是指其耐受功率的大小。
通常
以瓦特（W）为单位，它需要根据伺服系统的工作条件和要求来选择，以确保在制动过程中能够正常工作而不损坏。
3. 电压，制动电阻器需要能够适应伺服系统的工作电压，因此
其额定电压也是一个重要的规格参数。
在选择制动电阻器时，需要
确保其额定电压能够与伺服系统的工作电压匹配。
4. 温度范围，制动电阻器通常需要在一定的温度范围内正常工作，因此其工作温度范围也是一个重要的规格参数。
在实际应用中，需要根据工作环境的温度条件选择合适的制动电阻器。
5. 尺寸和安装方式，制动电阻器的尺寸和安装方式也是其规格的重要组成部分。
不同的伺服系统可能对制动电阻器的安装空间有不同的要求，因此在选择时需要考虑其尺寸和安装方式是否与实际应用相匹配。
总的来说，伺服制动电阻器的规格涉及到阻值、功率、电压、温度范围、尺寸和安装方式等多个方面，需要根据具体的伺服系统要求来选择合适的制动电阻器规格，以确保其能够正常工作并保障系统的安全性和稳定性。
制动电阻的利用率和降额选择
制动电阻的利用率和降额选择制动电阻利用率规定了制动电阻的利用率，避免因电阻过热而损坏，从而影响制动单元的制动效果。
电阻利用率设定值越低，电阻发热程度越小，电阻消耗的能量越少，制动效果越差。
同时，制动装置的能力没有被充分利用。
理论上，当制动电阻利用率为100%时，制动单元的容量得到充分利用，制动效果明显。
但这需要较大的制动电阻功率成本，用户要综合考虑。
在制动阻力值和功率确定的前提下，对于减速慢的大惯性负载，选择较低的阻力利用率会取得较好的效果。
对于需要快速关断的负载，建议选择电阻利用率高的负载。
制动器降额的选择：通过上述方法计算的电阻功率是足够的，并且可以根据不同的负载特性进一步降低。
所谓非重复制动，是指牵引系统长时间只有一次减速制动过程，因此电阻在此期间只消耗一次能量，电阻的功率还可以进一步降低。
减速范围取决于制动电阻的抗冲击性和单个减速制动器的作用时间。
在非重复制动系统中，不考虑制动电阻的抗冲击性；当制动时间小于10s时，制动电阻的功率可以降低到20%以下。
有些机器需要反复制动，如起重机械、龙门刨床等。
在反复制动和制动时间短的情况下，电阻的选择功率p与制动占空比(每次制动时间TB与每次制动时间间隔TC的比值TB/TC)近似成线性关系。
制动占空比越小，电阻功率降额范围越大(P选项/P量越小)。
反抗就是反抗。
主要用于能量卸载。
制动单元和制动电阻相互配合，将电机减速时产生的再生电能消耗在电阻上，从而获得良好的制动效果，保护变频器的性能。
当变频器接制动电阻时，要求电机快速制动时，就需要制动电阻。
75kW范围内，制动电阻直接连接，不连接制动单元。
大于75kW时，需要先接制动装置，再接制动电阻。
安装制动电阻器的注意事项：1.选择位置时，制动电阻和变频器不能在同一个控制值，以免发热而失效。
2.变频器不得与过热设备碰撞，制动电阻与变频器的距离不能太远，应保持在5M，不超过10m。
3.电阻柜的设计应留有足够的空间，主要是减少制动电阻的散热。
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伺服驱动器制动电阻的
选择
公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-
伺服驱动器制动电阻的选择
SEVO伺服驱动器制动电阻的选择
?
电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传到驱动器内，此能量灌注到电容中，产生DCBus中的电压上升。
当上升到某一值时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗。
?
下面为估算制动电阻的功率
?
分两种情形：
?
1、电机对外做功，作频繁起停的场合
?
根据下面公式：
?
(焦耳)
?
：电机回灌能量(2000 rpm刹车至0)；
?
Wr：电机转速，rpm
?
J：电机转子惯量,
?
：驱动器电容吸收能量；
?
假设负载惯量为电机惯量的N倍，则从2000rpm刹车至0时，回灌能量为（N+1）×。
所需制动电阻需要消耗（N+1）×－焦耳。
假设往返动作周期为T sec，那么所需制动电阻的功率为（（N+1）×
－）/ T
?
例如：
?
以1KW电机为例，其转子惯量为（），EDB驱动器电容吸收能量约为焦耳（外部3相输入电源为220V）。
假设往返动作为T= sec，最
高转速为2000rpm，负载惯量为电机惯量的5倍，则所需制动电阻功率为（（5＋1）×－）/ ＝，如果此功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。
?
2、电机对外做负功
?
当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负功，大量能量需要制动电阻消耗。
?
外部负载扭矩作负功：P=TL* Wr
?
TL：外部负载扭矩
?
Wr：rad/s
?
例如：
?
当外部负载扭矩为＋50％的额定扭矩，转速达2000rpm时，那么以1KW电机（额定扭矩为）为例，使用者需要外接（×4）×（2000×2×/60）＝419W，40Ω的制动电阻。
?
在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻时，也需要留出20％左右的余量，如果电网电压偏高，驱动器内部电容吸收能量将大为降低。
制动电阻需要选择功率更大。
?
SEVO驱动器内部制动电阻为50W，50Ω。