6.1.2 三相异步电动机反接制动原理及控制电路的识读.
反接制动控制电路
反接制动控制电路
1.反接制动的方法
异步电动机反接制动的方法有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动方法，这种方法不能准确停车，另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转。
当改变电动机定子绕组中三相电源的相序时，就会使电动机产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。
通常采用速度继电器检测速度的过零点，并及时切除反接电源，以免电动机反向运转。
2.反接制动控制电路分析
单向运行的反接制动控制电路。
在主电路中，接触器KM1用于接通电动机工作相序电源，KM2用于接通反接制动电源。
由于电动机的反接制动电流很大，因此通常在制动时串接电阻R，以限制反接制动电流。
按下启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机开始运行，当电动机的速度达到速度继电器的动作速度时，速度继电器KS的动合触点闭合，为电动机反接制动做准备。
制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈失电，由于速度继电器KS的动合触点在惯性转速作用下仍然闭合，使KM2线圈得电自锁，电动机实现反接制动。
当其转子的转速小于100r/min时，KS的动合触点复位断开，KM2线圈失电，制动过程结束。
三相异步电动机接连的反接制动操控电路
三相异步电动机接连的反接制动操控电
路
接连的反接制动操控电路如下，其特征是：1.反接制动需求仰仗速度继电器SD来完毕。
速度继电器内有一个重物，与电机轴作机械联接。
2.当揿动SB1主张按钮，电机转起来抵达必定转速往后，便由于惯性的效果使重物将速度继电器的微形开关压合而宣告信号，SD触点接通；当揿动SB0接连按钮，KM1失电，电机脱离电源而霎时刻进入悠闲泊车状况；当KM1的常闭触点康复闭合，KM2得电，电机接通反向电源，电机进入制动状况；电机速度初步降低，直到低于那个将速度继电器触点压合的速度，该速度继电器的微形开关断开，电机再进入悠闲泊车状况一贯到彻底接连。
3.KM1与KM2挑选带机械联锁的沟通触摸器，并设置其常闭触点的电气联锁，以策安全。
4.电路用断路器QF1和QF2作电路的短路保护；用热继电器KH作电机的长时刻过载保护。
5.电阻R是为调度制动强度而设置。
1。
简述三相异步电机反接制动的工作原理
简述三相异步电机反接制动的工作原理
三相异步电机反接制动是一种常见的电机制动方式，它的工作原理是通过改变电机的电源接线方式，使电机的旋转方向与电源电压方向相反，从而实现制动的目的。
在正常运行时，三相异步电机的电源接线方式是将三相电源分别接到电机的三个绕组上，形成一个旋转磁场，从而驱动电机旋转。
而在反接制动时，需要将电源的两个相线交换接入电机的两个绕组中，使得电机的旋转方向与电源电压方向相反，从而产生一个反向的旋转磁场，使电机受到制动力矩，从而停止旋转。
具体来说，当电机接通电源后，电流会依次流过三个绕组，形成一个旋转磁场。
而在反接制动时，将电源的两个相线交换接入电机的两个绕组中，会使得电流的流向发生改变，从而产生一个反向的旋转磁场。
这个反向的旋转磁场会与电机原来的旋转磁场相互作用，产生一个制动力矩，使电机受到制动作用，从而停止旋转。
需要注意的是，反接制动只适用于三相异步电机，而对于其他类型的电机，如直流电机、同步电机等，需要采用不同的制动方式。
此外，在进行反接制动时，需要注意电源的相序，以免产生不必要的损坏。
三相异步电机反接制动是一种简单有效的电机制动方式，通过改变电源接线方式，实现电机的制动目的。
在实际应用中，需要根据具
体情况选择合适的制动方式，以确保电机的安全运行。
三相异步电动机反接制动控制线路ppt课件
6
原理
速度继电 器
控制线 路
——反接制动继电器
JY1型
7
原理
速度继电 器
控制线 路
转子
簧片 可动支架定子 端盖连接头
静触头
电动机轴 转子 定子 定子绕组
胶木摆工作原理 当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动， 从而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在 定子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋 转磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁 转动的方向偏转。偏转角度与电动机的转速成正比 。当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧 片，使常闭触头断开，常开触头闭合。当电动机转 速低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片 作用下复位。 一般速度继电器的触头动作转速为120r/min，触 头复位转速在100r/min以下。在连续工作制中，能 可靠地工作在3000～3600r/min。
9
1
任务一 了解反接制动
2
任务二 了解速度继电器
3
任务三 掌握反接制动控制线路
10
正转 运行 接触
器
原理
速度继 电器
控制线路
反接 制动 电阻
速度继电 器
反接制 动接触
器
11
原理
速度继 电器
控制线路
假设：速度继电器的动作 值为120r/min，释放值 为100r/min
速度继电器： 动作值
120r/min
KM头按动1常电线闭下按开圈合启钮触得， 为SB反1接 制动做 准备
12
原理
速度继 电器
控制线路
按下停 止按钮
SB2
速度继电 KK电失触器M M点动电头动制22断机作断，触合线动开反开主点触圈接动
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转控制电路原理图解电动机
三相异步电动机正反转接线图_三相异步电动机正反转把握电路原理图解 - 电动机为了使电动机能够正转和反转，可接受两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，假犹如时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应实行牢靠的互锁，上图为接受按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的把握电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过帮助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起平安爱护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭帮助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的帮助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必需先使KM2断电释放，其帮助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中接受了把握按钮操作的正反传把握电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，假犹如时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
6.1.3-三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
《机床电气控制系统运行与维护》
2.全波整流
用四只整流二极管构成桥式整流电路，有分立元件的，也有集成元件的。 这种整流电路输出的脉动电压较之半波整流平稳。 由于能耗制动并不要求恒稳电压，所以不需要设置滤波电路和稳压电路。
3.直流电源的选择
能耗制动中，通入电动机的直流电流不能太大，过大会烧坏定子绕组。 因此，能耗制动直流电源的选择有一定的要求
《机床电气控制系统运行与维护》
线路特点：
（1）该电路通过整流变压器TC和桥式全波整流器提供直流电源给电 动机绕组，而整流变压器和可调电阻用来调节直流电流，从而调节制 动强度。 （2）KM2的主触点分两组使用：其中一对用在变压器的输入端，另 两对用在变压器的输出端，这样就使得整流变压器的原边（交流侧） 与副边（直流侧）同时切换，有利于提高触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
（四）无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制线路
1. 电路构成
图6-15 无变压器单相半波整流双向启动能耗制动控制电路
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电路工作原理
先合上电源开关QS 正向启动运行：
反转启动运行：
简述三相异步电动机反接制动的工作原理
简述三相异步电动机反接制动的工作原理
1. 反接制动是指三相异步电动机在工作中，反向加电后能够短暂产生制动力矩的现象。
它是一种常见的制动方式，可以有效地停止电动机的运转。
2. 反接制动的原理是通过改变电动机的电源相序，使得电动机在反向加电时，旋转方向与原方向相反。
在反向加电之后，电动机电流和电磁场方向均发生了改变，导致转子受到一个瞬时的制动力矩，从而停止转动。
3. 通过改变电源相序实现反接制动的方法有两种，一种是通过更换电源相序的接线方法，即交换电源三相之间的连线。
另一种是通过使用反向控制器，通过对电源相序进行控制，实现反接制动。
4. 反接制动具有一定的优点，例如制动力矩大，制动时间短等。
但也存在着一些缺点，例如反接制动时会产生较大的回电压，需要选择合适的电容来限制回电压；同时，反接制动不能频繁使用，否则易对电动机和电源造成损坏。
5. 在实际应用中，反接制动一般用于电动机的紧急制动、电源电压不足时的制动、以及要求制动力矩大、制动时间短的场合。
6. 反接制动在停止电动机转动的同时，也会产生一个较大的冲击力矩，容易对机械设备产生影响。
因此，在使用反接制动时，需要注意排除因制动力矩过大而产生的机械损坏隐患。
7. 除了反接制动外，还有其他的制动方式，例如机械制动、电磁制动、换向制动等。
各种制动方式在应用的场合和实现的方法上都有所不同，需要根据具体情况选择合适的制动方式。
三相异步电动机单向启动反接制动控制电路分析
三相异步电动机单向启动反接制动控制电路分析(图)原理：由于电源相序的改变，产生相反方向的旋转磁场，而转子由于惯性，仍按原来方向旋转，于是在转子绕组中产生了与原来方向相反的感应电流，此电流与磁场相互作用，产生一个阻碍转子旋转的制动力矩。
在此制动力矩作用下，电动机转速迅速下降，实现制动。
但当电动机转速接近于零时，必须立即切除定子电源，否则将引起电动机反向启动。
此时，利用速度继电器及时切断三相电源，防止奠定机反向启动。
另外，在刚反接制动瞬间，转子中感应电动势比启动时要大得多，，长生的制动电流、制动力矩是相当大的，为了限制制动电流和减小机械冲击，在反接制动过程中，在笼型感应电动机的定子电路中串入反接制动动电阻。
线路分析：电机启动时，按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈得电，KM1吸合，KM1的常开接点闭合自保持，电机运转；KM1和KM2的常闭接点互锁，使KM1和KM2不能同时运行。
电机停止时，按下SB2停止按钮，KM1线圈失电，同时连锁接通KM2线圈，改变电机的相序，电机进入反接制动过程，当电机的转速接近于零时，速度继电器SR,接点打开，断开KM2线圈回路，使电机停止。
两个交流接触器实现Y—△降压启动控制线路分析（图）线路分析：电机启动时，按下启动按钮SB1,接触器KMY线圈得电，KMY吸合，KMY 的常开接点闭合自保持，常闭接点将KM△线圈断开，电机Y形启动；同时其另一对常开接点将时间继电器KT线圈接通，时间继电器经过延时，其延时接点闭合，将KM△线圈接通，同时KM△常闭接点将KMY线圈断开，KM△常开接点闭合自保持，电机在△形接线下运行。
按钮、接触器控制Y—△降压启动控制线路分析（图）线路分析：按下启动按钮SB1,接触器KM和KMY线圈同时得电，KM的常开接点闭合，自保持，启动过程结束，手动按下机械连锁停止按钮SB2，KMY线圈失电，KM△线圈得电，电机转入△形运行。
双速电机接线图一、双速电动机简介双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
三相异步电动机的制动控制线路(三)
三相异步电动机的制动控制线路（三）三、反接制动控制线路1、线路设计思想反接制动是利用改变电动机电源电压相序，使电动机迅速停止转动的一种电气制动方法，由于电源相序改变，定子绕组产生的旋转磁场方向也发生改变，即与原方向相反。
而转子仍按原方向惯性旋转，于是在转子电路中产生与原方向相反的感应电流，根据载流导体在磁场中受力的原理可知，此时转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从而使电动机转速迅速下降，实现制动。
反接制动的关键是，当电动机转速接近零时，能自动地立即将电源切断，以免电动机反向起动。
为此采用按转速原则进行制动控制，即借助速度继电器来检测电动机速度变化，当制动到接近零速时（100r/min），由速度继电器自动切断电源。
改变电动机电源相序的反接制动，其优点是制动效果好，其缺点是能量损耗大，由电网供给的电能和拖动系统的机械能全部都转化为电动机转子的热损耗。
在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的2倍。
为避免对电动机及机械传动系统的过大冲击，延长其使用寿命，一般在10kw以上电动机的定子电路中串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。
2、典型线路介绍反接制动控制线路，分为单向反接制动控制线路和可逆反接制动控制线路。
（1）单向反接制动控制线路图1 为单向反接制动的控制线路。
图1 单向反接制动控制线路我们知道电动机正在正方向运行时，如果把电源反接，电动机转速将由正转急速下降到零。
如果反接电源不及时切除，则电动机又要从零速反向起动运行。
所以我们必须在电动机制动到零速时，将反接电源切断，电动机才能真正停下来。
控制线路是用速度继电器来“判断”电动机的停与转的。
电动机与速度继电器的转子是同轴连接在一起的，电动机转动时，速度继电器的动合触点闭合，电动机停止时动合触点打开。
工作过程如下：•按SB2→KM1通电(电动机正转运行) →KA的动合触点闭合→KM1断电•按SB1→KM2通电(开始制动)→n≈0，KA复位→KM2断电(制动结束)线路图1(A)有这样一个问题，在停车期间，如为调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其动合触点闭合，接触器KM2得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩。
反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍，因此反接制动转矩大，制动迅速。
为了减小冲击电流，通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外，当电动机转速接近零时，要及时切断反相序电源，以防电动机反方向启动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路，接触器 KM 控制接触器单向运行，接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。
工作过程：接通开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M启动运行，速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电（KS常开触头未打开），KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动，当M的转速接近0时，KS常开触头断开，KM2断电，电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器， KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KS1为正转常开触头，KS2为反转常开触头，R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
（1）正向启动时，接通开关QS，按下启动按钮SB2，KM1通电自锁，定子串入电阻R正向启动，当正向转速大于120r/min时，KS1闭合，因KM1的常开辅助触点已闭合，所以KM3通电将R短接，从而使电动机在全压下运转。
（2）停止运行时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1、KM3 相继失电，定子切断正序电源并串入电阻R，SB1的常开触头后闭合，KA3通电，常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性，KS1仍闭合，且KA3（18-10）已闭合，使KA1通电，触点KA1（3-12）闭合，KM2通电，电动机定子串入R进行反接制动；KA1的另一触点（3-19）闭合，使KA3仍通电，确保KM3始终处于断电状态，R始终串入M的定子绕组。
三相异步电动机的制动控制线路教学课件 共39页
KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
FR
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3～
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
FU3
TC KM2
KT
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心 5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
KM
FR
SB2
YB KM
M 3～
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
合上电源开关QS
在转速高到一 定值时，KS 闭合
Ｒ
M 3～
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
FR
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
停：
KM1
按下SB2
KM1失电释放
KM2线圈得电，
KM2主触头闭
合，电动机串
联电阻反接，
反接制动
KM2自锁触头
闭合
Ｒ
M 3～
三相异步电动电源反接制动原理
三相异步电动电源反接制动原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产和生活中的各个领域。
在电机的使用过程中，为了实现一些特定的功能，例如制动、反接等，需要对电机进行相应的控制。
本文将介绍三相异步电动机反接制动的原理。
三相异步电动机反接制动是一种能够使电机快速制动并逆转运动方向的方法。
该方法通过改变电机的电源接线方式，使电机的旋转磁场反方向与电机转子的旋转方向相反，从而实现制动和逆转运动。
三相异步电动机的运行原理是基于电机的旋转磁场和转子的相对运动产生的感应电动势而实现转动。
在正常运行时，电机的三相电源分别与转子三个绕组相连接，通过两个相邻绕组之间的电流差异产生旋转磁场，进而驱动转子转动。
在制动时，我们需要使电机迅速停止转动。
此时，可以通过对电源接线进行改变来实现制动。
反接制动原理就是将电机三相电源的接线方式改为两相交换接线，即将两个相邻的绕组的两个接线端交换连接。
交换接线后，原本正常运行时产生的旋转磁场方向改为反方向。
当电机的转子在原来的旋转磁场中运动时，由于磁场方向的改变，感应电动势的方向也相应改变。
根据安培定律，转子受到的电动力也会变化方向，从而使电机迅速制动。
在反接制动时，电机没有外界的驱动作用，电机的负载作用与转向力矩作用相平衡。
当电机停转后，由于电机的机械惯性作用，转子还会继续运动一段时间，直到停止。
这一过程中，电机产生的反向电动势会通过相应的电流回路来消耗。
通常情况下，为了保证电机正常运行，需要在回路中加入逆变器或者消耗器等设备，从而将产生的电流导入外部，防止电机内部电压过高。
三相异步电动机反接制动原理是通过改变电机电源的接线方式来改变电机的旋转磁场方向，从而使得转子受到的电动力也改变方向，进而实现电机的制动和逆转运动。
反接制动时，需要注意对电流进行合理的回路设置，以防止电机内部电压过高。
三相异步电动机反接制动是一种有效的制动方案，具有制动迅速、制动力矩大、制动效果好等优点。
6.1.3 三相异步电动机能耗制动原理及控制电路的识读.
《机床电气控制系统运行与维护》
④ 单相桥式整流变压器副边绕组电压和电流的有效值分别为
U2=UL/0.9 I2=IL/0.9
变压器计算容量为 S=U2I2 如果制动不频繁，可取变压器实际容量为 S'=（1/3-1/4）S
⑤ 可调电阻R≈2W，功率PR = IL2R，实际选用时，电阻功率也可小些。 ⑥ 整流二极管的额定电压、反向击穿电压和功率等参数要与现场条件吻合。
《机床电气控制系统运行与维护》
在如图6-19所示线路中，KM2的主触点分两组使用：其中一对用 在变压器的输入端，另两对用在变压器的输出端，这样就使得整流 变压器的原边（交流侧）与副边（直流侧）同时切换，有利于提高 触点的使用寿命。
《机床电气控制系统运行与维护》
小 结：
能耗制动时产生的制动力矩大小，与通入定子绕组中的直流电流大 小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止 磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制 动力矩也就越大。
从电动机的机械特性图中可以看出，当电动机的转速下降为 零时，制动转矩也将为零，所以能耗制动能使电动机准确停车。
《机床电气控制系统运行与维护》
（二）直流电源
在能耗制动控制线路中，直流电源一般通过整流环节直接从三相 电源获得。常用的整流环节有半波整流和全波整流。
1.半波整流
半波整流能耗制动一般选用一个整流二极管串接在电动机定子绕组 其中一相电源电路中，利用晶体二极管的单向导通特性，把380V的交流 电压整流为脉动的直流电压。
能耗制动的优点是制动平稳、准确，对机械传动装置的冲击小，而 且能量消耗少；缺点是需要附加直流电源，设备成本较高，制动力较 弱，特别在低速时制动力矩小。
《机床电气控制系统运行与维护》
三相异步电动机的制动控制原理
三相异步电动机的制动控制原理制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
三相异步电动机电气制动控制
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1 经验设计法
经验设计是根据生产机械的工艺要求和加工过程， 利用各种典型的基本控制环节，加以修补、补充、完 善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采 用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。
经验设计法比较简单，但必须熟悉大量的控制线 路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的 实践经验。
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（1） 逻辑与
KM=KA1 KA2
逻辑与的真值表
KA1
KA2
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0
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KM=KA1 KA2
0 0 0 1
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2. 逻辑或
KM=KA1 +KA 2
逻辑或的真值表
KA1
KA2
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0
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1
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KM=KA1 +KA 2
0 1 1 1
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3. 逻辑非
电子工程学院
2 逻辑设计法
把电器控制线路中的接触器、继电器等电器元件 线圈的通电和断电、触头的闭合和断开看成是逻辑变 量，通过简单的“逻辑与”、“逻辑或”、“逻辑非” 等基本运算，得出其运算结果，此结果即表明电器控 制线路的结果。
对逻辑函数式进行化简，然后由简化的逻辑函数 式画出相应的电气原理图，最后再进一步检查、完善， 以期得到既满足工艺要求，又经济合理、安全可靠的 最佳设计线路。
按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相 电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持 闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自 锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状 态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时， KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
三相异步电机反接制动的工作原理
三相异步电机反接制动的工作原理三相异步电机反接制动，听起来就像个高深的工程术语，其实它的工作原理一点也不复杂。
你想想，咱们日常生活中，电机就像是那些勤劳的小蜜蜂，不停地转呀转的。
但是，有时候它们也得停下来，不然就像是赶着上班的上班族，突然发现前面是个红灯，得急刹车，真是急得要命！这时候，反接制动就派上用场了。
三相异步电机的工作原理就是靠电流转动。
它通过三相电流产生的旋转磁场，让电机的转子转起来。
这个过程就像是带着旋转的舞会，电流在舞动，转子在摇摆，大家都乐在其中。
不过，万一需要它停下来的时候，单纯的切断电源可不行，电机得慢慢降速，才不至于像飞车党一样，直接摔个跟头。
这里来个关键角色，反接！反接其实就是把电机的接线方向调换，就好比你在开车时突然掉头，去往另一个方向。
电机的电流瞬间改变了方向，产生的磁场也跟着变，转子在这种情况下会开始反向转动。
你想象一下，一个正在狂转的陀螺，突然给它一个反向的推力，那得多刺激啊！这个反接制动的效果，就像给电机施加了一股“逆风”，它迅速减速，慢慢停下，真是让人拍手叫好。
可是啊，电机虽然是个小能手，但这个反接制动可不是随便用的，频繁反接就像一位运动员不停换姿势，最后肯定受不了。
电机的线圈发热，甚至可能烧毁，真是得不偿失。
电机在工作中难免会遇到一些小意外，比如负载突然增加，那它就得拼尽全力了。
而反接制动在这里，就像是给它放了一次假，让它得以喘口气，慢慢回归到正常的节奏中。
这就跟我们生活中，有时候工作压力大了，得休个假，出去玩玩，才能更好地面对接下来的挑战一样。
反接制动也不是说谁都能轻易掌握的，得有点技术在里面。
特别是对于大型的电机，控制系统得相当精确，才能做到完美反接。
否则，要是搞砸了，不仅电机受损，整个生产线也可能因为你的小失误停摆，真是后果不堪设想。
此外，咱们还得考虑电机的使用寿命。
反接制动虽然能让电机减速，但频繁使用就像咱们不停折腾一件衣服，最终肯定会磨损得厉害。
因此，合理安排反接制动的频率，才能保证电机的长久“服役”。
三相异步电动机反接制动控制电路制动
3、电动机的正反转控制
L1 L2 L3
QS
正转按钮
FU1
KM1
KM2
FR
M 3～
主电路
反转按钮
按下SB1（2）→KM1（2）线圈通电→KM1（2）主触点闭合
KM1（2）自锁触点闭合
KM1（2）联锁触点断开
FU2
FU
2
FR FR
SB3
SB3
KM1
电动机M正转
机械互锁
SB2 KM2
电气互锁
SB1 KM1
FU2 KM1
KT
KA
KM2
自耦变压器降压起动的特点：
自耦变压器具有多个抽头，可获得不同的变比。 采用自耦变压器降压起动比采用串电阻降压起动效果
好，在起动转矩相同的情况下，自耦变压器降压起动 从电网吸取电流小。 自耦变压器价格较贵，而且其线圈是按短时通电设计 的，因此只允许连续起动两次。
项目五基本电气控制线路
1.电动机点动控制
控制电路
生产机械在试车、检修或调整 状态时都要用到点动控制。所 谓点动控制，就是指按下按钮 ，电动机因通电而运转；松开 按钮，电动机因断电而停转。
它的主电路由三相电源开关 QS，熔断器FU1，交流接触器KM 的主触点和电动机M组成，控制 电路由熔断器FU2、按钮SB和交 流接触器的线圈KM组成。
过载保护：由热继电器FR实现电动机的长期过载 保护。当电动机出现长期过载时，热继电器动作 ，串接在控制电路中的常闭触点断开，切断KM线 圈电路，使电动机脱离电源，实现过载保护。
欠压和失压保护：由接触器本身的电磁机构来实 现。当电源电压消失，或者电源电压严重下降， 使接触器由于铁心吸力消失或减小而释放，这时 电动机停转并失去自锁。
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《机床电气控制系统运行与维护》
3.双向启动反接制动控制电路
1. 电路构成
图6-8 双向启动反接制动控制电路的电气原理图
《机床电气控制系统运控制电路的电气原理图（续）
《机床电气控制系统运行与维护》 2. 工作原理 正转启动 先合上电 源开关ＱＳ
图6-9 电动机正转启动的控制流程
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值得注 意的是
当电动机的转速接近零值时，应 立即切断电动机电源，否则，电动机 将由制动变为反转。
为此在反接制动设备中，为保证电动机的转速在被制 动到接近零值时能迅速可靠地切断电源，防止误变为反向 启动，常利用速度继电器（又称反接制动继电器）来自动 切断电源。
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2.单向启动反接制动控制电路
1. 电路构成
反接制动线路的 主电路与正/反转控 制电路的主电路相似， 只是在反接制动时增 加了三只限流电阻。 线路中KM1为正转运 行控制接触器，KM2 为反接制动控制接触 器，KS为速度继电器， 其轴与电动机轴相连
图6-5 单向启动反接制动控制电路
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2. 工作原理 线路的工作原理如下：合上电源开关QS 单向启动：
图6-6 电动机单向启动的控制流程
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反接制动：
图6-7 电动机反接制动的控制流程
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反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，
所以转子绕组中感生电流很大，致使电动机定子绕组中的电流也很大， 一般约为电动机额定电流的10倍左右。 因此，反接制动适合于10kW以下容量电动机的制动，而且对 4.5kW以上的电动机进行反接制动时，必须在定子绕组回路中串接限 流电阻，以限制反接制动电流。
《机床电气控制系统运行与维护》 反接制动停转:
图6-10 电动机反接制动停止的控制流程
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电动机的反向启动及反接制动是由启动按钮SB2，中间 继电器KA2、KA4，接触器KM2、KM3，停止按钮SB3，速度继电 器的常开触点KS-2等电器来完成的，其启动过程、制动过 程与上述正向启动反接制动的过程相似
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小 结 反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，制动能量消耗 大，不宜频繁制动。所以反接制动方式一般适用于制动要求迅 速且系统惯性比较大，不经常启动与制动的场合，如铣床、镗 床、中型车床等主轴的制动控制。
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《机床电气控制系统运行与维护》 至于限流电阻R的大小在工程实践中可根据以下经验公式进行估算。 设电源电压为380V，若要使反接制动电流为电动机直接启动时 启动电流的1/2 Ist，则三相电路中每相应串接的电阻值为 R≈1.5×220/Ist 若要使反接制动电流等于电动机直接启动时的启动电流Ist，则每 相应串接的电阻值为 R≈1.3×220/Ist
如果反接制动时只在主电路两相中串接限流电阻，那么电阻值 应增大至三相串接时的1.5倍。
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反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差， 制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，制动能量消耗大，不宜频 繁制动，所以反接制动方式一般适用于制动要求迅速且系统惯性比 较大，不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴 的制动控制。
图6-4 反接制动原理图 此时转子将以n+n1的相对转速沿原转动方向 切割旋转磁场，在转子绕组中产生感生电流，其 方向可用右手定则来判断，如图6-4（b）所示， 而转子绕组一旦产生电流，又将受到旋转磁场的 作用产生电磁转矩，其方向可用左手定则来判断， 可见此转矩方向与电动机的转动方向相反，从而 迫使电动机受制动迅速停转。
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在图6-4（a）中，当QS向上投合时， 电动机定子绕组的电源相序为L1-L2-L3， 电动机将沿旋转磁场方向（如图（b） 中顺时针方向所示），以n<n1的转速 正常运行。
当电动机需要停转时，通过拉断开关QS 使电动机先脱离电源（此时转子由于惯性仍 按原方向旋转），然后迅速将开关QS向下投 合，由于L1、L2两相电源线对调，此时电动机 定子绕组的电源相序变为L2-L1-L3，旋转磁场 反转（如图（b）中逆时针方向所示）
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学习情境六 三相异步电动机的制动控制 6.1 三相异步电动机制动控制的原理
6.1.2 三相异步电动机反接制动原理及 控制电路的识读
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1.反接制动原理
反接制动是靠改变电动机定子绕组的电源相序来 产生制动电磁力矩，迫使电动机迅速停转的一种制动 方式。
1．为什么在反接制动主回路中要串接电阻器？ 2．速度继电器在反接制动控制电路中起什么作用？
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