18机电一体化设备组装与调试试题库
机电一体化设备安装与调试试题.doc
1图1机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽ⅢABCD电磁阀组三相交流4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
2一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
《机电一体化设备组装和调试》练习试题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级___________ 姓名_______________ 得分_____________一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20 分）1 •伺服电动机不转，首先应检查____________ 是否正常，使能信号是否接通。
2.若电动机低于额定转速运行，应采用 _______________ 调速。
3 •数控系统的控制对象是____________ ，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4. 龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和_________ _______ 电路中。
5. 龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；_ ___________ 是否调得太强等。
6. 伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的 _________ —松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7. _______________________________ 光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8. 数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为 ___________ ___ ，电流环为内环。
9. _______________________________________________________ 光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把______________________变成电脉冲。
10. ___________________________________________________ 变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接______________________________ 单相电动机。
2018年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试样卷
2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项××智能车间××单元搭建工作任务书2017.09一、工作任务与要求1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。
2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。
3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。
4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。
使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。
5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机E盘保存已编好的程序，保存文件名为工位号加A（如03号工位文件名为“03A”）。
6. 请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××智能车间××单元设备的整机调试，使××智能车间××单元设备能按提交的订单及要求完成配料、加工和送到指定的产品领取口。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电体化设备组装与调试(标准答案已删)
电工电子类机电一体化设备组装与调试工程一、判断题新建文件夹复习资料机电一体化设备组装与调试.doc1. ( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
2. 7)PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
3. ( )PLC的输入输出端口米用光电隔离。
4. ( ) 可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
( )可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它米用可编程序5.的存储器。
6. ( ) PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU RAM ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
7. ( )PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
8. ( )可编程控制器冋计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
9. () PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
10. ( )FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
11. ( )能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
12. ( ) 在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下13.( )在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接t - r * TW t . t/ . x点串联在其左边。
14. ( ) PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
15. ( ) 串联一个常开触点时采用AND旨令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
16. ( ) 步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行兀件。
17.( )PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指疋转移目标、指疋转移条件。
18. ( ) 顺序控制系统是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作过程。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
机电一体化设备的组装与调试期末试卷
《机电一体化设备的组装与调试》期末考试试卷一、填空题 (每空１分，共10×1=10分）1. YL-235A 实训装置机械设备台面部分主要由传送带输送机、 、供料装置部件及接线排、线槽、电磁阀、 、气源组件等组成。
2. 以下电气元件的电路图符号分别为：警示灯 、转换开关 、蜂鸣器 。
3. 电感式传感器的利用 把被测量转换成线圈的自感系数和互感系统的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出。
4. 光电传感器在一般情况下由发射器、 和 三部分组成，可分为漫射式、反射式、对射式等。
5. 光纤传感器在电路连接时，棕色线接电源的“+”极，蓝色线接电源的“-”极，黑色线接 。
6. 三菱E500变频器面板上的“MODE ”键用来选择操作模式或 。
二、判断题 （每题1分，共10×1=10分）1. 实训台供料圆盘电动机采用单相交流电动机驱动。
（ ）2. 设计冗余自由度纯属浪费，没有任何意义。
（ ）3. 气压驱动系统的优点之一是空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。
（ ）4. 形状记忆合金是利用逆压电效应的原理。
（）5. 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
（）6. 陀螺仪作为位姿传感器，是利用其高速旋转还能保持一定姿态的性质。
（）7. 现代机器人控制系统无一例外都采用集中控制。
（）8. 机器人力觉传感器常采用应变片来测量力的变化。
（）9. DD机器人关节通常采用的是间接驱动方式。
（）10. 编码器既可以测量位移，也可以测量速度。
（）11. 静电驱动器利用电荷间引力和排斥力的相互作用顺序驱动电极而产生平移或旋转运动。
（）12. NAO是日本本田公司生产的两足行走仿人机器人，拥有25个自由度。
（）13. 我国研制的“蛟龙号”载人水下机器人属于操纵型机器人。
（）14. 按用途分，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。
（）15. AML语言是典型的动作级编程语言。
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
模拟试题三及解析
试题内容： 组装一台 机电一体 化设备
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书进行 组装。
试题内容： 调试设备 并解决故 障
解析：首 先，需要 了解设备 的工作原 理和故障 现象，然 后根据故 障现象进 行排查和 调试。
试题内容： 编写设备 操作说明 书
解析：首 先，需要 了解设备 的结构和 功能，然 后按照说 明书的格 式进行编 写。
进行修复。
试题内容：优 化设备性能
解析：首先， 需要了解设备 的结构和工作 原理；其次， 分析设备的性 能瓶颈；最后， 采取相应的措 施进行优化。
THANK YOU
汇报人：
评分标准及细则
组装与调试技能：考察选手对机电一体化 设备的组装和调试能力
操作规范：考察选手的操作是否符合规范 要求
工作效率：考察选手在规定时间内完成任 务的效率
创新性：考察选手在组装和调试过程中是 否有创新性思维和方法
团队合作：考察选手在团队中的协作能力 和沟通技巧
安全操作：考察选手在操作过程中的安全 意识和自我保护能力
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后按照说明书进行 组装。在组装过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：调试一台机电一体化 设备
解析：首先，需要了解设备的性 能和参数，然后按照说明书进行 调试。在调试过程中，需要注意 设备的安全操作和维护。
试题内容：解决机电一体化设备 故障
解析：首先，需要了解设备的结 构和功能，然后根据故障现象进 行排查。在解决故障过程中，需 要注意设备的安全操作和维护。
安全操作规范
操作前的安全检查
检查设备是否完好无损，是否有漏 电、漏油等现象
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
机电组件的自动化装配与调试考核试卷
10.提高自动化装配线的复杂度可以显著提高生产效率。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述自动化装配过程中，如何通过改进设备来提高生产效率和装配质量。
2.在自动化调试中，当遇到设备故障时，请描述一种系统性的故障诊断和解决流程。
C.无线通信
D.数据库技术
（以下为答案及评分标准，请自行制定）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在自动化装配过程中，用于实现工件精确定位的设备通常被称为__________。
2.自动化装配线上的主要控制核心是__________。
3.为了保证机电组件的装配质量，常用的检测方法是__________。
3. PLC在自动化装配线中的作用仅仅是逻辑控制。（）
4.在自动化调试中，所有故障都可以通过更换零部件来解决。（）
5.传感器在自动化装配设备中的主要作用是提供反馈信息。（）
6.自动化装配线的设计和布局可以完全不考虑操作人员的操作习惯。（）
7.机器视觉系统可以完全替代人工进行质量检查。（）
8.自动化装配设备的维护可以等到设备出现故障后再进行。（）
3.请阐述在机电组件的自动化装配与调试中，如何利用传感器技术提高装配精度和设备性能。
4.结合实际案例，说明在自动化装配线的布局设计中应考虑哪些因素，并解释这些因素对生产效率的影响。
标准答案
一、单项选择题
1. A
2. B
3. A
4. B
5. A
6. A
7. C
8. D
9. C
10. B
...（以此类推，根据实际出题内容填写答案）
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题
辽宁机电一体化设备组装与调试技能比赛模拟试题题目一：机电一体化设备组装与调试技能基础知识题目描述请简要回答以下问题：1.什么是机电一体化设备？2.机电一体化设备的特点是什么？3.机电一体化设备组装的步骤有哪些？4.机电一体化设备调试的主要内容包括哪些方面？5.您认为机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题是什么？解答1.机电一体化设备是将机械、电气、电子、液压、气动、传感器等元器件集成在一起的综合设备。
它可以通过电子控制系统来实现自动控制，实现生产过程的集成化和自动化。
2.机电一体化设备的特点主要有以下几点：–功能复杂：机电一体化设备的功能非常复杂，通常包括多个工艺流程和大量的操作步骤。
–综合性强：机电一体化设备需要集成多个领域的知识和技术，包括机械、电气、电子、液压、气动等方面。
–自动化程度高：通过电子控制系统，机电一体化设备可以实现自动化控制，减少人工操作，提高生产效率。
3.机电一体化设备组装的步骤一般包括以下几个环节：–设计和准备：根据设备的功能需求和工艺要求进行设计，并准备好所需的材料和元器件。
–总体组装：按照设备的总体结构进行组装，包括机械部分、电气部分、液压部分等的组装。
–管道安装：安装各类液压、气动和气体管路，并进行连接和密封。
–电气连线：将各类传感器、执行器、控制器等电气元件进行连接，并进行线路的调试和测试。
–调试与测试：对整个设备进行功能调试和性能测试，确保设备能够正常工作。
4.机电一体化设备调试的主要内容包括以下几个方面：–电气调试：对设备的电气部分进行调试，包括电气连线的正确性、电源电压的稳定性等。
–机械调试：对设备的机械部分进行调试，包括各个部件的安装是否正确、运动是否灵活等。
–控制系统调试：对设备的控制系统进行调试，包括控制程序的正确性、传感器数据的准确性等。
–整体性能测试：对整个设备进行综合性能测试，包括设备的工作效率、稳定性和可靠性等。
5.机电一体化设备组装和调试中最容易出现的问题包括以下几个方面：–配件不匹配：当所使用的配件不匹配时，可能会导致组装困难或无法正常工作。
机电一体化设备组装与调试 理论试题
电工电子类机电一体化设备组装与调试项目一、判断题1. ( ) PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
(正确)2. （） PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。
(错误)3. （） PLC的输入输出端口采用光电隔离。
(正确)4. （）可编程控制器的输入端可与机械系统上的触电开关、接近开关、传感器等直接连接。
(正确)5. （）可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
(正确)6. （） PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(正确)7. （） PLC的指令语句表达式是由操作码、表示符和参数组成。
(正确)8. （）可编程控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。
(正确)9. （） PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
(正确)10. （） FX2N-48MR型PLC的输出形式是继电器触电输出。
(正确)11. （）能直接编程的梯形图必须符合顺序执行，即从上到下。
从左到右地执行。
(正确)12. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个串联支路并联，应将串联支路排列在图形的上面，而把单个接点并联在其下面。
(正确)13. （）在PLC梯形图中如单个接点与一个并联支路串联，应将并联支路紧靠右侧母线排列，而把单个接点串联在其左边。
(错误)14. （） PLC梯形图中，串联块的并联连接指的是梯形图中由若干接点并联所构成的电路。
(错误)15. （）串联一个常开触点时采用AND指令；串联一个常闭触点时采用LD指令。
(错误)16. （）步进指令中的每个状态器需具备三个在梯形图中，输入触点和输出线圈为现场的开关状态，可直接驱动现场的执行元件。
(错误)17. （） PLC步进指令中的每个状态器需具备三个功能：驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件。
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2014秋学期《机电一体化设备组装与调试》期考试题2014年秋学期期考试卷科目：《机电一体化设备组装与调试》出题教师：使用班级：一、单项选择题（每题2分，共1分）1.滚珠丝杠副的传动效率高达以上，为滑动丝杠副的（）A．6倍Ｂ．倍Ｃ．3～4倍Ｄ．10～20倍2.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（）A．23倍Ｂ．13倍Ｃ．4倍Ｄ．33倍3.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（）A.动力性能不变B.运动性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）A.负载动量B.机械能量C.失动能D.失动量5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变6.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关7.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（）A.外循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式8就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（）A.比一端固定一端游动的低B.比一端固定一端游动的高C.与一端固定一端游动相等D.为最高9.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）A.最大负载惯量原则B.最小负载惯量原则C.最大负载转矩原则D.最小负载转矩原则10.据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为( )A.2212i i =B. 2212i i =C. 212i i =D. 212i i =11.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（ ）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 12.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（ ）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大 13.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（ ）A.转动角有关B.步距角有关C.失调角有关D.控制角有关 14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式 15.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（ ） Ａ.换向误差 Ｂ.换向死区 Ｃ.换向冲击 Ｄ.换向阻力 16.滚珠丝杠副可以将直线运动变为（ ）A.旋转运动B.直线运动C.螺旋运动D.正弦运动 17.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中（ ） A.运行阻力与转速的关系 B.运动质量与转速的关系 C.功率与转速的关系 D.运动惯性与转速的关系18.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（ ）A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成 19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变 20.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（ ）A.单圆弧型面和抛物线型面B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面 21.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（ ）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等22.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差23.在设计滚珠丝杠副时工作（）A.越平稳所选载荷系数越大B.条件越恶劣所选载荷系数越小C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况与载荷系数的选取无关24.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小25.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关26.在设计滚动导轨副时滑座的（）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越大C.运动无冲击时所选载荷系数越大D.运动情况与载荷系数的选取无关27.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时，其接触角（）A.随轴向负荷变化而变化B.随径向负荷变化而变化C.不随轴向负荷而变化D.不随径向负荷变化而变化28.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的（）A.弹性变形B.局部变形C.屈服变形D.塑性变形29.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关30.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服（）A.动摩擦力而产生的弹性变形B.静摩擦力而产生的弹性变形C.惯性力而产生的弹性变形D.负载力而产生的弹性变形31.在设计滚动导轨副时其滑座的（）A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越小C.运动情况与载荷系数的选取无关D.运动速度越大所选载荷系数越大32.计算齿轮传动系统时非随机载荷的采用（）A.方和根综合法B.回归分析综合法C.峰值综合法D.正交实验法33.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（ ） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 D.增量码信号 34.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（ ） A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 D.调频信号而变化的过程 35.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（ ） A.K 2所对应的频率 B. 2K所对应的频率C. 2K 所对应的频率 D. K 2所对应的频率36.光栅栅距为０.０２mm ，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（ ）Ａ.０.０５mm Ｂ.０.００５mm Ｃ.０.５mm Ｄ.５mm 37.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（ ）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路D.电阻量后再送入后续检测电路 38.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA 的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（ ）A.实现强电信号与弱电信号的隔离B.实现信号和电源的一起传送C.实现信号的幅度线性调制与解调D.实现信号的脉宽调制与解调 39.调频波的解调可以先将调频波变换成（ ）A.调幅波后进行幅值检波B.调频波后进行幅值检波C.调频调幅波后进行幅值检波D.调相调幅波后进行幅值检波 40.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势（ ） A.相位来确定 B.频率来确定 C.幅值来确定 D.脉宽来确定41.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（ ）A.电阻形式 B. 电容形式 C.脉冲形式 D.电量形式 42.线性调幅就是让载波的（ ）A.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化C.相位随调制信号按线性规律变化D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 43.绝对值检测电路的特点是将交变的（ ）A.连续信号变换为离散信号B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模拟信号变换为数字信号 44.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（ ） A.频率来确定被测位移大小的方式 B.相位来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 45.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（ ） A.闭环控制电路 B.反馈控制电路 C.基本转换电路 D.功率放大电路 46.隔离放大器的信息传递可以通过（ ）A.电阻直通实现B.电桥整流实现C.放大电路实现D.磁路实现 47.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（ ）A.K 2所对应的频率B.2K所对应的频率C.2K 所对应的频率 D.K 2所对应的频率48.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的（ ） A.相位来确定被测位移大小的方式 B.频率来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 49. n 细分是指使传感器的输出变化（ ）(n+1) 周期时计一个数 n 周期时计一个数 周期时计一个数 ＋1周期时计一个数 50.共模抑制比就是（ ）A.共模增益与差模增益之比B.闭环增益与开环增益之比C.开环增益与闭环增益之比D.差模增益与共模增益之比2014秋学期《机电一体化设备组装与调试》期考试题答题卡年级：出题教师：班别_______________ 姓名_______________分数_____________2014秋学期《机电一体化设备组装与调试》期考技能试题2014年秋学期技能期考任务书科目：《机电一体化设备组装与调试》出题教师：班级：姓名：总分：项目及配分任务任务要求评分标准一、工件的分拣（60）任务1：传感器的连接。
（25）（1）利用实训室提供的导线把直流三线制传感器的正、负极连接到相对应的端子；（2）利用实训室提供的导线把直流二线制传感器的负极连接到相对应的端子。
1、直流三线制传感器的正极连接每错一处扣5分。
2、传感器的负极连接每错一处扣2分。
3、接线工艺不规范每处扣1分。
任务2：PLC程序输入（20）每错一个扣2分2013春学期《电动机原理与维修》期考试题2013春学期《电动机原理与维修》期考试题答题卡2013春学期《电动机原理与维修》期考技能试题2013秋学期《电动机原理与维修》期考试题2013秋学期《电动机原理与维修》期考试题答题卡2013秋学期《电动机原理与维修》期考技能试题2014春学期《电动机原理与维修》期考试题2014春学期《电动机原理与维修》期考试题答题卡2014春学期《电动机原理与维修》期考技能试题2014秋学期《电动机原理与维修》期考试题2014秋学期《电动机原理与维修》期考试题答题卡2014秋学期《电动机原理与维修》期考技能试题2015春学期《电动机原理与维修》期考试题2015春学期《电动机原理与维修》期考试题答题卡2015春学期《电动机原理与维修》期考技能试题2015秋学期《电动机原理与维修》期考试题2015秋学期《电动机原理与维修》期考试题答题卡2015秋学期《电动机原理与维修》期考技能试题。