铁路车站取送车作业问题的一般模型
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(4)在执行1批取送车作业的过程中, 调机所 牵引的车辆数不超过调机牵引能力的上限,简称为 调机牵引能力约束条件。
fb(u),fr(u))
(1)
式中各分量的定义如下。
fj(u):装 卸 区 的 编 号 。 fq(u):作业类 型 号, 其 中,fq(u)=1.0,3.0 和 3.1 分 别 表 示 非 调 移 送 车、 跨 调 送 车 和 内 调 送
车;而fq(u)=2.0对1次货物 作 业 车 为 非 调 移 取 车 , 而 对 2 次 货 物 作 业 车 为 跨 调 取 车 ;fq(u)=2.1 和 4.0 分 别 表 示 针 对 2 次 货 物 车 的 内 调 取 车 和 非 调
送车作业总 数,即 1 个 具 体 取 送 车 作 业 问 题 的 规
模。
fb(u):作业u 所 属 取 送 批 次 的 批 次 序 号,例
116
中 国 铁 道 科 学 第 32 卷
如,fb(u)=b表示作业u 属于第b 批次的作业,显 然,如果2项取送车作业u 和u′ 存在关系fs(u)< fs(u′),则 有 fb(u)≤ fb(u′)。
1个取送批次是指调机为完成取送车作业,在 车站与相应装卸区之间往返1次的作业过程。 1.4 取 送 车 作 业 包 含 的 单 项 作 业
取送车作业由挑选车组、对货位、收集车辆、 分解车组、去程走行和回程走行等多个不同的单项 作业组成。对于不同的取送车作业,涉及的单项作 业不完全相同,具体如下。
送车作业由挑选车组、去程走行、对货位3个 单项作业组成。取车作业由收集车辆、回程走行、 分解车组3个单项作业组成。
图 1 不 同 装 卸 点 布 置 形 式 示 意 图
收 稿 日 期 :2010-09-20; 修 订 日 期 :2011-06-20 基金项目:国家自然科学金资助项目 (60776824) 作者简介:牟 峰 (1980—),男,四川成都人,讲师,博士。
第5期 铁路车站取送车作业问题的一般模型
3.3.3 约 束 条 件 取送车作业问题需要满足如下约束条件。 (1)各车组涉及2项或4 项取送车作业, 同一
车组的取送车作业顺序符合先送后取的偏序关系, 简称为取送车作业顺序偏序约束条件。具体而言, 1次货物作业车组需要依次完成送车和取车2项作 业,而2次货物作业车组须要依次完成送车、调移 取车、调移送车和取车4项作业。
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中以车站 为 中 心 的 各 装 卸 区 的 延 伸 方 向 称 为 放 射 枝。显然,若 某 放 射 枝 涉 及 2 个 及 其 以 上 的 装 卸 区,则这些装卸区形成局部上的树枝形布置。 1.3 基 本 取 送 车 作 业
取送车作业包括:送车作业、取车作业和调移 作业。调移作业针对双重货物作业车而言,包括取 空车和送空车两部分,将前者称为调移取车,后者 称为调移送车。根据调移作业所涉及的卸车地点和 装车地点 相 对 位 置 的 不 同, 又 将 调 移 作 业 划 分 为 “内调” 和 “跨 调”2 种 形 式。 内 调 是 指 在 同 一 装 卸区 (其内部有多个装卸作业点) 内部的调移;跨 调是指在不同装卸区之间的调移作业。
第3 2卷 ,第5期 中 国 铁 道 科 学 2 0 1 1 年 9 月 CHINA RAILWAY SCIENCE
Vol.32 No.5
September,2011
文章编号:1001-4632 (2011)0
3.1 条 件 设 定
车站衔接的装卸区数、各线装卸车数、各车组
的货物作业时间、挑选车组时间、对货位时间、收
集车辆时间、分解车组时间、调机在各路径上的走
行时间均是已知的,并且只有1台调机担当取送车
作业任务。为了描述的准确,将1个取送车组完成
解体作业时刻视为该车组进入取送车作业状态的时
刻;而将车组编组开始时刻视为其退出取送车作业
fr(u):作业u 对应装卸区所属的放射枝编号。 (2)tmarshal(u)表 示 当 作 业 u 为 其 对 应 车 组 fc(u)最 后1项 取 送 作 业 时 ,车 组fc(u)的 编 组 开 始 时刻。对某可行方案x 而 言,若 车 组 fc(u)为 带 交 货 时 间 窗 车 流,则 有 tmarshal(u)= ft1(u);否 则, tmarshal(u)的取值由具体方案决定 。 (3)函数flast(·)用 以 判 断 作 业 u 是 否 为 车 组 fc(u)的 最 后 1 项 取 送 作 业 , 有 flast:u → flast(u) 如果作业u为车组fc(u)的最后1项取送作业, 则 有 flast(u)= 0;否 则 有 flast(u)= 1。 (4)函数 fdue(·)用 以 判 断 带 交 货 时 间 窗 的 车 组是否满足其窗口约束,有 fdue:u →fdue(fc(u)) 如果车组fc(u)为带交 货 时 间 窗 的 车 流,且 在 当 前 方 案 中 满 足 该 时 间 窗 约 束, 则 有 fdue(fc(u))=0;否 则 有 fdue(fc(u))= 1。 (5)wacl 为装卸点l 的车辆容纳能力 (最 大 容 纳 车 辆 数 )。 (6)hcl 为 调 机 的 牵 引 能 力 (最 大 牵 引 车 辆 数)。 (7)L 为装卸点总数。 (8)B 为取送车作业方案中的取送批次总数。 (9)begin(b)和end(b)分 别 为 取 送 批 次b 中 第 1项和最后1项取送车作业在取送车作业方案中的 顺序序号。 3.3 取 送 车 作 业 问 题 的 一 般 模 型 3.3.1 取 送 车 作 业 问 题 描 述 取送车作业问题可描述为如下形式:对路网中 某个车站 而 言, 取 送 车 组 陆 续 进 入 取 送 车 作 业 状 态;在取送车作业状态中,调机将各车组送入相应 的装卸区以对这些车组进行货物作业,而后调机将 完成货物作业的车组取回站内;取回站内的车组根 据调车作业计划开始编组作业,此时取送车组退出 取送车作业状态。 3.3.2 优 化 目 标 取送车作业问题的优化目标主要包括2类:最 小化车辆在取送车作业状态下的时间;最小化铁路 车站的运营成本。其中前者直接关系到货车在路网 中的周转效率,进而影响到货物的送达效率,因此 本文将它作为问题的优化目标。
移取车。
fc(u):作业u 所对应取送车组的车组编号。 fm (u):车 组 fc(u)所 包 含 的 车 辆 数 。 ft0(u):车 组 fc(u)的 解 体 完 毕 时 刻 。 ft1(u):如果车组 fc(u)为 带 交 货 时 间 窗 的 车 流 , 则 为 指 定 编 组 开 始 时 刻 , 否 则 ,ft1(u)= 0。 fT (u):车 组 fc(u)的 货 物 作 业 时 间 。 fs(u): 作 业 u 的 取 送 顺 序 序 号, 例 如, fs(u)=s表示取 送 车 作 业u 是 方 案 中 第s 项 取 送 作业,s∈ {0,1,2, …,n},n 为 计 划 阶 段 内 取
(2)各 装 卸 区 内 , 同 时 进 行 装 卸 作 业 的 车 辆 数 不超过各装卸区的容车能力 (或简单视为不超过各 装卸区的装卸作 业 能 力), 简 称 为 装 卸 区 容 车 能 力 约束条件。
(3)根据取送批 次 的 定 义,2 项 相 继 完 成 的 取 送车作业如果对应于不同的放射枝,则它们不属于 同一批取送车作业,简称为相异放射枝不能同批约 束条件。
(5) 取送车流具有多样性。在出发的取送车流
中,一些车辆被指定编入某次出发列车,这些车辆 实际上是指定了具体的编组时分,而另一些车辆还 没有被指定编入某次出发列车,对它们的取车时间 要求便较为宽松。为区别起见,本文将这2种出发 车流称为带交货时间窗和不带交货时间窗的车流。
3 取送车作业问题的模型建立
但是若要从根本上解决取送车作业问题,只有 将取送车作业的各子问题作为一个整体加以处理。 为此,文献 [9—12] 分 别 在 放 射 形 和 树 枝 形 专 用 线条件下,对多趟列车相继到达车站时,非直达车 流和混合车流情形下的合理取送顺序、取送时机和 取送批次数问题进行了初步研究,并建立了以货车 在站停留的总车小时消耗最小为优化目标的数学模 型,探究了取送车作业中3个子问题的整体特征。 本文在文 献 [9—12] 的 基 础 上, 通 过 系 统 分 析 取 送车作业的特征,对各种装卸地点布置形式、各种
2 取送车作业问题的特征分析
取送车作业问题具有如下特征。 (1) 取送车作业的组织方式呈多样性。 (2) 取送车作业涉及诸多时间因素,如装卸作
业时间、取送车走行时间和等待时间等。 (3) 取送车作业受到诸多客观条件的约束,如
调机牵引能力、装卸区车辆容纳能力 (可简单视为 货物装卸能力)等。
(4) 取送车流具有动态性。因为在某个时间段 内,车流陆续进入取送车作业状态或从取送车作业 状态退出。
状态的时刻。
3.2 变 量 描 述
(1)1项取送车 作 业 对 应 1 个 作 业 编 号, 将 作
业编号记为u (u=1,2,3, …)。 任 意 1 项 取 送
车作业u 唯一对应1组特征向量,即有
f(u) = (fj(u), fq(u), fc(u), fm(u),
ft0(u),ft1(u), fT(u), fs(u),
取送车流形式的取送车作业问题进行统一的抽象, 建立取送车作业问题的一般模型,并分析该模型的 二维组合优化性质。
1 取送车作业的基本概念描述
1.1 取 送 车 作 业 的 对 象 取送车作业的对象为本站货物作业车,包括只
装不卸或只卸不装的1次货物作业车,卸后再装的 2次货物作业车2类。取送车作业以车组为单位。 1.2 货 物 装 卸 作 业 地 点
关键词:车站作业;取送车作业;二维组合优化;建模 中 图 分 类 号 :U292.1:O157 文 献 标 识 码 :A
铁路车站取送车作业问题可分为3个子问题: 合理的取送顺序,合理的取送时机以及合理的取送 次数[1]。由于3个子问题间的内部关联关系难 以 通 过数学表达式进行精确表达,使得对取送车问题的 研究多数是根据研究目的,对具体情况下的某个子 问题孤立地建立数学模型 。 [1-8]
牟 峰1, 王 慈 光2, 薛 锋2
(1.西华大学 交通与汽车工程学院,四川 成都 610039;2.西南交通大学 交通运输学院,四川 成都 610031)
摘 要:在各种装卸地点布置形式、各种到发车流、各种取送车作业组织方式条件下,将合理取送顺序、 合理取送批次数和合理取送时机作为一个整体,研究铁路车站取送车作业问题。以取送车作业顺序偏序关系、 装卸区容车能力、相异放射枝不能同批、调机牵引能力、交货时间窗为约束条件,以站内货车处于取送车作业 状态的时间最少为优化目标,建立取送车作业问题的一般模型。模型的每个解都对应1个完整的取送车作业方 案,设计了解的编码型式。利用排列组合理论和方法分析取送车作业问题解的结构关系,证明取送车作业问题 是具有取送车作业批次和顺序2个优化维度的调度问题。
当调移取车和调移送车均在同一批次时:调移 取车仅包含收集车辆1个单项作业;调移送车由去 程走行、对货位2个单项作业组成。此时,调移作 业可能为内调,也可能为跨调。
当调移取车和调移送车不在同一批次时:调移 取车由收集车辆、回程走行和分解车组3个单项作 业组成;调移送车由挑选车组、去程走行和对货位 3个单项作业组成。此时,调移作业必定为跨调。
本站货物作业车的装卸作业地点有货场、专用 线。由于本文研究的内容只与装卸地点的分布形式 有关,为 方 便 表 述, 将 货 场 和 专 用 线 统 称 为 装 卸 区。装卸区 地 点 的 分 布 形 式 可 概 括 为 3 种:放 射 形 、树 枝 形 和 混 合 形 ,如 图1所 示 。并 且 将 图1(c)
fb(u),fr(u))
(1)
式中各分量的定义如下。
fj(u):装 卸 区 的 编 号 。 fq(u):作业类 型 号, 其 中,fq(u)=1.0,3.0 和 3.1 分 别 表 示 非 调 移 送 车、 跨 调 送 车 和 内 调 送
车;而fq(u)=2.0对1次货物 作 业 车 为 非 调 移 取 车 , 而 对 2 次 货 物 作 业 车 为 跨 调 取 车 ;fq(u)=2.1 和 4.0 分 别 表 示 针 对 2 次 货 物 车 的 内 调 取 车 和 非 调
送车作业总 数,即 1 个 具 体 取 送 车 作 业 问 题 的 规
模。
fb(u):作业u 所 属 取 送 批 次 的 批 次 序 号,例
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中 国 铁 道 科 学 第 32 卷
如,fb(u)=b表示作业u 属于第b 批次的作业,显 然,如果2项取送车作业u 和u′ 存在关系fs(u)< fs(u′),则 有 fb(u)≤ fb(u′)。
1个取送批次是指调机为完成取送车作业,在 车站与相应装卸区之间往返1次的作业过程。 1.4 取 送 车 作 业 包 含 的 单 项 作 业
取送车作业由挑选车组、对货位、收集车辆、 分解车组、去程走行和回程走行等多个不同的单项 作业组成。对于不同的取送车作业,涉及的单项作 业不完全相同,具体如下。
送车作业由挑选车组、去程走行、对货位3个 单项作业组成。取车作业由收集车辆、回程走行、 分解车组3个单项作业组成。
图 1 不 同 装 卸 点 布 置 形 式 示 意 图
收 稿 日 期 :2010-09-20; 修 订 日 期 :2011-06-20 基金项目:国家自然科学金资助项目 (60776824) 作者简介:牟 峰 (1980—),男,四川成都人,讲师,博士。
第5期 铁路车站取送车作业问题的一般模型
3.3.3 约 束 条 件 取送车作业问题需要满足如下约束条件。 (1)各车组涉及2项或4 项取送车作业, 同一
车组的取送车作业顺序符合先送后取的偏序关系, 简称为取送车作业顺序偏序约束条件。具体而言, 1次货物作业车组需要依次完成送车和取车2项作 业,而2次货物作业车组须要依次完成送车、调移 取车、调移送车和取车4项作业。
115
中以车站 为 中 心 的 各 装 卸 区 的 延 伸 方 向 称 为 放 射 枝。显然,若 某 放 射 枝 涉 及 2 个 及 其 以 上 的 装 卸 区,则这些装卸区形成局部上的树枝形布置。 1.3 基 本 取 送 车 作 业
取送车作业包括:送车作业、取车作业和调移 作业。调移作业针对双重货物作业车而言,包括取 空车和送空车两部分,将前者称为调移取车,后者 称为调移送车。根据调移作业所涉及的卸车地点和 装车地点 相 对 位 置 的 不 同, 又 将 调 移 作 业 划 分 为 “内调” 和 “跨 调”2 种 形 式。 内 调 是 指 在 同 一 装 卸区 (其内部有多个装卸作业点) 内部的调移;跨 调是指在不同装卸区之间的调移作业。
第3 2卷 ,第5期 中 国 铁 道 科 学 2 0 1 1 年 9 月 CHINA RAILWAY SCIENCE
Vol.32 No.5
September,2011
文章编号:1001-4632 (2011)0
3.1 条 件 设 定
车站衔接的装卸区数、各线装卸车数、各车组
的货物作业时间、挑选车组时间、对货位时间、收
集车辆时间、分解车组时间、调机在各路径上的走
行时间均是已知的,并且只有1台调机担当取送车
作业任务。为了描述的准确,将1个取送车组完成
解体作业时刻视为该车组进入取送车作业状态的时
刻;而将车组编组开始时刻视为其退出取送车作业
fr(u):作业u 对应装卸区所属的放射枝编号。 (2)tmarshal(u)表 示 当 作 业 u 为 其 对 应 车 组 fc(u)最 后1项 取 送 作 业 时 ,车 组fc(u)的 编 组 开 始 时刻。对某可行方案x 而 言,若 车 组 fc(u)为 带 交 货 时 间 窗 车 流,则 有 tmarshal(u)= ft1(u);否 则, tmarshal(u)的取值由具体方案决定 。 (3)函数flast(·)用 以 判 断 作 业 u 是 否 为 车 组 fc(u)的 最 后 1 项 取 送 作 业 , 有 flast:u → flast(u) 如果作业u为车组fc(u)的最后1项取送作业, 则 有 flast(u)= 0;否 则 有 flast(u)= 1。 (4)函数 fdue(·)用 以 判 断 带 交 货 时 间 窗 的 车 组是否满足其窗口约束,有 fdue:u →fdue(fc(u)) 如果车组fc(u)为带交 货 时 间 窗 的 车 流,且 在 当 前 方 案 中 满 足 该 时 间 窗 约 束, 则 有 fdue(fc(u))=0;否 则 有 fdue(fc(u))= 1。 (5)wacl 为装卸点l 的车辆容纳能力 (最 大 容 纳 车 辆 数 )。 (6)hcl 为 调 机 的 牵 引 能 力 (最 大 牵 引 车 辆 数)。 (7)L 为装卸点总数。 (8)B 为取送车作业方案中的取送批次总数。 (9)begin(b)和end(b)分 别 为 取 送 批 次b 中 第 1项和最后1项取送车作业在取送车作业方案中的 顺序序号。 3.3 取 送 车 作 业 问 题 的 一 般 模 型 3.3.1 取 送 车 作 业 问 题 描 述 取送车作业问题可描述为如下形式:对路网中 某个车站 而 言, 取 送 车 组 陆 续 进 入 取 送 车 作 业 状 态;在取送车作业状态中,调机将各车组送入相应 的装卸区以对这些车组进行货物作业,而后调机将 完成货物作业的车组取回站内;取回站内的车组根 据调车作业计划开始编组作业,此时取送车组退出 取送车作业状态。 3.3.2 优 化 目 标 取送车作业问题的优化目标主要包括2类:最 小化车辆在取送车作业状态下的时间;最小化铁路 车站的运营成本。其中前者直接关系到货车在路网 中的周转效率,进而影响到货物的送达效率,因此 本文将它作为问题的优化目标。
移取车。
fc(u):作业u 所对应取送车组的车组编号。 fm (u):车 组 fc(u)所 包 含 的 车 辆 数 。 ft0(u):车 组 fc(u)的 解 体 完 毕 时 刻 。 ft1(u):如果车组 fc(u)为 带 交 货 时 间 窗 的 车 流 , 则 为 指 定 编 组 开 始 时 刻 , 否 则 ,ft1(u)= 0。 fT (u):车 组 fc(u)的 货 物 作 业 时 间 。 fs(u): 作 业 u 的 取 送 顺 序 序 号, 例 如, fs(u)=s表示取 送 车 作 业u 是 方 案 中 第s 项 取 送 作业,s∈ {0,1,2, …,n},n 为 计 划 阶 段 内 取
(2)各 装 卸 区 内 , 同 时 进 行 装 卸 作 业 的 车 辆 数 不超过各装卸区的容车能力 (或简单视为不超过各 装卸区的装卸作 业 能 力), 简 称 为 装 卸 区 容 车 能 力 约束条件。
(3)根据取送批 次 的 定 义,2 项 相 继 完 成 的 取 送车作业如果对应于不同的放射枝,则它们不属于 同一批取送车作业,简称为相异放射枝不能同批约 束条件。
(5) 取送车流具有多样性。在出发的取送车流
中,一些车辆被指定编入某次出发列车,这些车辆 实际上是指定了具体的编组时分,而另一些车辆还 没有被指定编入某次出发列车,对它们的取车时间 要求便较为宽松。为区别起见,本文将这2种出发 车流称为带交货时间窗和不带交货时间窗的车流。
3 取送车作业问题的模型建立
但是若要从根本上解决取送车作业问题,只有 将取送车作业的各子问题作为一个整体加以处理。 为此,文献 [9—12] 分 别 在 放 射 形 和 树 枝 形 专 用 线条件下,对多趟列车相继到达车站时,非直达车 流和混合车流情形下的合理取送顺序、取送时机和 取送批次数问题进行了初步研究,并建立了以货车 在站停留的总车小时消耗最小为优化目标的数学模 型,探究了取送车作业中3个子问题的整体特征。 本文在文 献 [9—12] 的 基 础 上, 通 过 系 统 分 析 取 送车作业的特征,对各种装卸地点布置形式、各种
2 取送车作业问题的特征分析
取送车作业问题具有如下特征。 (1) 取送车作业的组织方式呈多样性。 (2) 取送车作业涉及诸多时间因素,如装卸作
业时间、取送车走行时间和等待时间等。 (3) 取送车作业受到诸多客观条件的约束,如
调机牵引能力、装卸区车辆容纳能力 (可简单视为 货物装卸能力)等。
(4) 取送车流具有动态性。因为在某个时间段 内,车流陆续进入取送车作业状态或从取送车作业 状态退出。
状态的时刻。
3.2 变 量 描 述
(1)1项取送车 作 业 对 应 1 个 作 业 编 号, 将 作
业编号记为u (u=1,2,3, …)。 任 意 1 项 取 送
车作业u 唯一对应1组特征向量,即有
f(u) = (fj(u), fq(u), fc(u), fm(u),
ft0(u),ft1(u), fT(u), fs(u),
取送车流形式的取送车作业问题进行统一的抽象, 建立取送车作业问题的一般模型,并分析该模型的 二维组合优化性质。
1 取送车作业的基本概念描述
1.1 取 送 车 作 业 的 对 象 取送车作业的对象为本站货物作业车,包括只
装不卸或只卸不装的1次货物作业车,卸后再装的 2次货物作业车2类。取送车作业以车组为单位。 1.2 货 物 装 卸 作 业 地 点
关键词:车站作业;取送车作业;二维组合优化;建模 中 图 分 类 号 :U292.1:O157 文 献 标 识 码 :A
铁路车站取送车作业问题可分为3个子问题: 合理的取送顺序,合理的取送时机以及合理的取送 次数[1]。由于3个子问题间的内部关联关系难 以 通 过数学表达式进行精确表达,使得对取送车问题的 研究多数是根据研究目的,对具体情况下的某个子 问题孤立地建立数学模型 。 [1-8]
牟 峰1, 王 慈 光2, 薛 锋2
(1.西华大学 交通与汽车工程学院,四川 成都 610039;2.西南交通大学 交通运输学院,四川 成都 610031)
摘 要:在各种装卸地点布置形式、各种到发车流、各种取送车作业组织方式条件下,将合理取送顺序、 合理取送批次数和合理取送时机作为一个整体,研究铁路车站取送车作业问题。以取送车作业顺序偏序关系、 装卸区容车能力、相异放射枝不能同批、调机牵引能力、交货时间窗为约束条件,以站内货车处于取送车作业 状态的时间最少为优化目标,建立取送车作业问题的一般模型。模型的每个解都对应1个完整的取送车作业方 案,设计了解的编码型式。利用排列组合理论和方法分析取送车作业问题解的结构关系,证明取送车作业问题 是具有取送车作业批次和顺序2个优化维度的调度问题。
当调移取车和调移送车均在同一批次时:调移 取车仅包含收集车辆1个单项作业;调移送车由去 程走行、对货位2个单项作业组成。此时,调移作 业可能为内调,也可能为跨调。
当调移取车和调移送车不在同一批次时:调移 取车由收集车辆、回程走行和分解车组3个单项作 业组成;调移送车由挑选车组、去程走行和对货位 3个单项作业组成。此时,调移作业必定为跨调。
本站货物作业车的装卸作业地点有货场、专用 线。由于本文研究的内容只与装卸地点的分布形式 有关,为 方 便 表 述, 将 货 场 和 专 用 线 统 称 为 装 卸 区。装卸区 地 点 的 分 布 形 式 可 概 括 为 3 种:放 射 形 、树 枝 形 和 混 合 形 ,如 图1所 示 。并 且 将 图1(c)