刚体运动的描述
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
第3章 刚体力学 1. 刚体的运动 2. 刚体定轴转动定律 3. 刚体的复合运动
2
3.1 刚体的运动
刚体：质点间相对位置不变——刚体形状和体积不变化。
刚体运 动的基 本形式
平动— 刚体上所有 点运动都相同。 转动— 定轴、非定轴。
一般运动= 平动+ 转动
d
d
d
d
t
d2
dt dt2
3
来自百度文库
o
ri
vi
o r
单位时间转过的角度——角速度
vi 、ri各不相同， 相同－－普适量
v2
s =r
a n r r 2
v r
at
dv dt
r
d
dt
r
=常量
=常量时
常用公式
ω = ω0 + αt
θ
=
ω0t +
1 2
αt 2
ω2
-
ω
2 0
=
2αθ
ω ω0 α t
ω
ω 0
t
2
4
第3章 刚体力学 1. 刚体的运动 2. 刚体定轴转动定律 3. 刚体的复合运动
2
3.1 刚体的运动
刚体：质点间相对位置不变——刚体形状和体积不变化。
刚体运 动的基 本形式
平动— 刚体上所有 点运动都相同。 转动— 定轴、非定轴。
一般运动= 平动+ 转动
d
d
d
d
t
d2
dt dt2
3
来自百度文库
o
ri
vi
o r
单位时间转过的角度——角速度
vi 、ri各不相同， 相同－－普适量
v2
s =r
a n r r 2
v r
at
dv dt
r
d
dt
r
=常量
=常量时
常用公式
ω = ω0 + αt
θ
=
ω0t +
1 2
αt 2
ω2
-
ω
2 0
=
2αθ
ω ω0 α t
ω
ω 0
t
2
4