mcgs 脚本使用小车往复运动
实例讲解丨小车往返运动编程案例
实例讲解丨小车往返运动编程案例一、小车往返运动用S7-200实现小车往返的自动控制，控制过程为按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。
如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
▲电气接线图I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析▲控制平台操作面板当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：二、闪光电路当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。
I/O分配表梯形图程序PLC接线图程序调试及结果分析把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。
观察运行结果和实验要求是否相同。
通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时，当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。
灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。
此时Q0.0 又有输出，所接负载灯又亮。
这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。
若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
模块二 小车往返运动控制解析
模块二小车往返运动控制知识点：◎基本逻辑指令的功能、格式、使用注意事项◎基本逻辑指令的编程方法◎常用的输入、输出元件和连接方法◎编程软件的使用技能点：◎控制系统设计的步骤和方法◎PLC外部连接的方法◎编程软件的使用一、任务引入在生产机械中，经常在不同场合用到电动机正反转控制线路，如工厂中行车的移动、铣床工作台的水平移动、Z3050型摇臂钻床立柱的松紧控制等等。
小车自动往返控制线路的核心也是电动机正反转控制，下面介绍用FX可编程序控制器实现上述控制要求。
二、任务分析如图1所示为小车在两点间自动往返运动示意图，继电控制系统电气控制原理图如图2所示。
图1图21．元器件功能表元器件功能表见表三、相关知识1.准备知识PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成。
硬件部分：将输入元件通过输入点与PLC 连接，将输出元件通过输出点与PLC连接，构成PLC控制系统的硬件系统。
软件部分；控制过程，由PLC程序实现，在编程前我们要先学习下面的基本逻辑指令。
基本逻辑指令表2．控制系统的程序设计(1)I/O分配表见表小车自动往返控制系统地址表(2)梯形图设计对照小车自动往返控制电气原理图画出小车自动往返控制系统梯形图。
(3)指令表编程若要将梯形图语言转换为语句表语言，则需掌握复杂逻辑指令。
(4)PLC控制系统电气原理图QS四、任务实施【实习操作】1.安装和程序设计根据小车自动往返PLC控制系统电气原理图，进行安装元件和布线并进行程序设计。
2.系统调试如果出现故障，应首先检查PLC输入输出线路，硬件检修完成后在修改梯形图，完毕后重新调试，直至系统正常工作。
3.工艺要求熟悉所有电器元件的作用和控制线路的工作原理。
列出I\O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。
绘制元件布置图，经检查合格后，在控制板上安装电器元件。
电器元件安装应牢固，并符合工艺要求。
线路安装应遵循由内向外、横平竖直的原则；尽量做到合理布线、就近走线；编码正确、齐全；接线可靠、不松动、不压皮、不反圈、不损伤线芯。
欧姆龙plc与mcgs组态软件通信组态实例小车自动往返装卸料
2. 添加PLC设备
（3）在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串 口父设备下的,因此在向设备组态窗口中添加 PLC设备前,必须先添加一个串口父设备。欧姆 龙PLC的串口父设备可以用“串口通讯父设 备”，也可以用“通用串口父设备”。 “通用 串口父设备”可以在上图中左侧所示“可选设 备”列表中可以直接看到。“串口通讯父设备” 在“可选设备”列表的“通用设备”中，需要 打开“通用设备”项。双击“通用串口父设 备”，该设备将出现在“选定设备”栏。
2. 添加PLC设备
（4）双击“PLC设备”，弹出能够与MCGS通 信的PLC列表。选择“欧姆 龙”→“HostLink”→“扩展Omron HostLink”，双击“扩展Omron HostLink”图 标，该设备也被添加到“选定设备”栏，如图 所示。
2. 添加PLC设备
（5）单击“确认”，“设备工具箱”列表中出 现以上两个设备。来自3.设置PLC设备属性
3.设置PLC设备属性
（5）单击“[内部属性]”之后出现的“…”按钮，弹出图所示窗 口，列出了PLC的通道及其含义。内部属性用于设置PLC的读 写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备中的数据送 入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指 定的通道输出。欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读， 只写，读写三种情况，只读用于把PLC中的数据读入到MCGS 的实时数据库中，只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据 写入到PLC中，读写则可以从PLC中读数据，也可以往PLC中写 数据。本设备构件可操作PLC的：IR/SR(输入输出/专用继电 器) ；LR(链接继电器)，HR（保持继电器），AR（辅助继电 器），TC（定时器计数器），PV（定时计数）DM（数据寄存 器）。
运料小车的往返运行
石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称 运料小车的往返运行姓 名 学 号 系、 部 电气工程系专业班级 方** 指导教师李**2014 年 12 月 31 日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※※※2012级 PLC 课程设计第1章设计目的 ............................................................................... 错误！未定义书签。
第2章设计要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。
2.1动作要求 (1)2.2编程要求 (1)第3章PLC选型、I/O分配表和接线图......................................... 错误！未定义书签。
3.1PLC选型............................................................................... 错误！未定义书签。
3.2I/O分配表.............................................................................错误！未定义书签。
3.3I/O接线图 (2)第4章PLC程序设计 (3)4.1梯形图设计 (3)4.2指令语句表 (4)第5章设计总结 (5)参考文献 (5)第１章 设计目的小车的行车方向的模型随处可见，例如运料小车等各种形式的运输。
PLC 的运用实现了自动化的操作，提高了工作效率。
这就为对现代工业领域中技术老化部分的PLC 改造，提高其自动化、智能化水平提供了很好的机会，也只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC 产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC 巨头的垄断。
基于PLC的小车自动往返运动控制系统 2.
第一章概述1完成本次循环工作后，停止在最初位置。
其运动路线示意图如下图1-1所示。
如图1-1 小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。
该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。
假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。
图2-1小车循环控制的主电路原理2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。
在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。
表2-12.3 I/O接线图如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。
在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。
同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。
图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图2.4 元件列表如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。
在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。
表2-2第三章软件设计3.1 程序流程图如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。
小车在一个周期内的运动由4段组成。
设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。
首先小车位于初始位置，按下SB1启动后，小车向右行驶；当碰到行程开关SQ4，小车转向，向左行驶；碰到行程开关SQ2，小车再一次转向，向右行驶；碰到行程开关SQ3，小车又向左行驶，直到再次碰到SQ1，然后开始依次循环以上过程。
若不按下停止按钮SB2则小车一直进行循环运动，若此时按下停止按钮SB2，小车又碰到行程开关SQ1，则小车回到初始位置。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文主要介绍了基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计。
在分别介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在详细展示了系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试。
在进行了实验结果分析，评估了系统的优势与不足，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以为送料小车运行监控系统的设计和优化提供重要参考，有助于提高生产效率和运行安全性。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、界面设计、监控策略、故障诊断、系统集成、实验结果分析、系统优势、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景研究背景：随着工业自动化的不断发展，自动化设备在生产线上的应用越来越广泛。
送料小车是一种常见的自动化设备，用于在生产线上来回运输物料。
传统的送料小车需要人工操作或者预设路线来实现运行，存在人为操作不可靠、效率低下等问题。
为了解决这些问题，利用MCGS组态软件开发一个自动往返运行监控系统是非常必要的。
该系统可以实现小车自动往返运行，提高生产效率，减少人为因素对系统的影响。
目前，基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统设计在工业领域中得到了较多关注和研究，但是在实际生产中的应用还存在一些问题和挑战。
本研究旨在通过系统架构设计、监控系统界面设计、运行监控策略设计、故障诊断与处理方案以及系统集成与测试等方面的探讨，对基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统进行深入研究与完善。
通过本研究的实施，将为工业生产过程中自动化设备的运行管理提供更为有效的解决方案，推动工业自动化技术的发展和应用。
1.2 研究意义送料小车自动往返运行监控系统是现代工业生产中常见的自动化设备，具有提高生产效率、降低生产成本、减少人工操作等优点。
而基于MCGS组态软件的监控系统设计，则可以通过图形化界面直观显示小车的运行状态、运行轨迹等信息，并实现对小车的监控与管理。
基于PLC小车自动往返控制
项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC 小车自动往返控制利用PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s 后小车左行。
2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后，电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。
一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。
表2-1 PLC的I/O配置二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。
3．绘制原理图要完整规范。
图2-1 plc系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
（2）检测元器件的质量好坏。
（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。
表2－2 材料清单2．安装与接线将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。
（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。
四、程序设计1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。
小车往返运动控制设计
1.总体要求：对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC 并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。
实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。
2.实验课题课题一：小车往返运动控制小车往返运动情况参如图1。
SQ2SQ3SQ1图 1初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；3）后退至SQ2处停车。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
流程图：电气控制线接线图：梯形图：指令表：LD X1 LD X3 LD X4 LD X5OR Y0 OR Y1 OR M0 OR M1OR T0 OR X5 MPS ANI X1LDI X3 ANI X4 OUT T0 OUT M1OR M0 ANI Y0 K50 ENDANB OUT Y1 MPPANI X5 ANI X1ANI M1 OUT M0ANI Y1OUT Y0课题二：三台电机顺序控制三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S 后停止，M2自行启动；M2运行5S 后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
流程图：电气控制线路图：接线图：梯形图：指令表：LD M8002 LD T0 LD T1 RST C0 OR Y1 OR Y2 LD X1 MPS MPSRST C0 OUT T1 OUT T2 LD X1 K50 K50 OR T2 MPP MPPOR Y0 ANI T1 ANI T2 MPS OUT Y1 OUT Y2 OUT T0 LD T2 K100 OUT C0 MPP K3ANI C0 ENDANI T0 OUT Y0课题三：小车装卸料控制小车装卸料过程情况参图2。
mcgs小车自动往返课程设计
mcgs小车自动往返课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解mcgs小车自动往返的基本原理，掌握相关编程知识。
2. 学生能描述mcgs小车自动往返过程中的传感器使用及其作用。
3. 学生能掌握小车往返过程中速度、方向的调整方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计并实现mcgs小车自动往返的程序。
2. 学生能够通过实际操作，调试并优化小车自动往返的过程，提高小车运行效率。
3. 学生能够通过团队协作，共同解决问题，培养沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对mcgs小车自动往返产生浓厚兴趣，激发探究欲望。
2. 学生在课程中培养创新精神和实践能力，增强自信心。
3. 学生通过课程学习，认识到编程与实际生活的紧密联系，增强学以致用的意识。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和创新能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的编程基础和动手能力，好奇心强，喜欢探索新事物。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作，鼓励团队协作，关注个体差异，提高学生的综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际情境中，培养解决问题的能力。
二、教学内容1. mcgs小车结构及原理：介绍mcgs小车的基本结构，包括电机、传感器、控制器等组成部分，分析其工作原理。
相关教材章节：第一章《mcgs小车概述》2. 编程基础知识：回顾与mcgs小车编程相关的语法、逻辑结构等基础知识。
相关教材章节：第二章《编程基础》3. 传感器使用：讲解并实践mcgs小车所使用的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，及其在自动往返过程中的作用。
相关教材章节：第三章《传感器及其应用》4. 小车程序设计：学习如何设计mcgs小车自动往返的程序，包括编程思路、流程图绘制等。
相关教材章节：第四章《程序设计》5. 实践操作与调试：分组进行实践操作，调试并优化小车自动往返的程序，提高小车运行效率。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计【摘要】本文针对送料小车自动往返运行监控系统设计，基于MCGS组态软件开发。
在介绍了研究背景、目的和意义，以及当前研究现状。
在详细阐述了系统架构设计、数据采集与处理、故障诊断与处理、界面设计以及系统性能测试。
结论部分总结了设计过程，展望了系统的应用前景，并讨论了存在的问题及改进方向。
通过本文的研究，将为送料小车自动往返运行监控系统的设计和实施提供重要参考，提高了系统的可靠性和效率，为相关领域的研究和应用提供了有益的经验。
【关键词】MCGS组态软件、送料小车、自动往返运行、监控系统设计、系统架构、数据采集、故障诊断、界面设计、系统性能测试、设计总结、应用前景、存在问题、改进方向。
1. 引言1.1 背景介绍随着自动化技术的不断发展和应用，自动化系统在工业生产和物流领域中起着越来越重要的作用。
送料小车是一种常见的自动化运输设备，在工厂及仓储物流中扮演着重要角色。
为了提高送料小车的运行效率和安全性，设计一个基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统变得至关重要。
在传统的送料小车系统中，往往需要人工操作或固定的运行路线，存在操作不便捷、效率低下以及安全性风险较高的问题。
基于MCGS组态软件的自动往返运行监控系统能够实现对送料小车的自动控制和监控，不仅提高了生产效率，还能降低人为因素造成的操作错误和事故风险。
通过该系统的设计和应用，可以实现送料小车的智能化运行管理，优化生产流程，提升生产效率。
该系统还可对送料小车的运行状态进行实时监控和故障诊断，及时处理异常情况，保证设备的安全运行和稳定性。
设计基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统具有重要的实际意义和应用价值。
本文将从系统架构设计、数据采集与处理、故障诊断与处理、界面设计和系统性能测试等方面展开研究和探讨，为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
1.2 目的和意义送料小车自动往返运行监控系统的设计旨在提高生产线的运行效率和安全性。
PLC控制的下的运料小车装置MCGS组态画面设计
目录摘要 3绪论 4 第一章设计任务和要求 51.1 课题的背景意义 51.２设计内容及要求 5 第二章总体方案设计 6 2．1 送料车自动循环控制系统的构成 6 2．2 工作过程 6 2．3 方案设计72.4硬件设计9第三章软件设计 10 3．1 PLC程序编写10 3．2监控软件设计10 3．3通讯软件设计103.4运料小车自动往返梯形如图3-1所示113.5运料小车自动往返程序指令如表3.1所示12第四章 MCGS组态软件 134.1 MCGS 组态软件结构功能特点134.2 MCGS组态软件功能及其特点154.3 工程的建立和变量的定义174.4变量定义的步骤184.5指示灯的属性设置194.6 MCGS与PLC的连接204.7 编制循环策略204.8运料小车的组态设计204.9运行调试动画界面21 第五章安装调试过程 23 5．1 安装环境23 5．2 安装注意事项23 5．3 调试中遇到的问题及解决办法235.4 各状态步的驱动处理的检查235.5 状态的转移处理的检查245.6 常见的故障245.7 测试结果分析24 第六章设计小结 25 参考文献 26摘要随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。
送料小车控制系统使用了PLC控制，被控对象是送料车，属于自动循环控制系统，该系统能安全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。
本次设计介绍了FX2N PLC机的性能及其特点，可编程序控制器（programmable controller）简称PLC。
由于PLC的性能优越，功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备，可编程序控制器是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
《MCGS嵌入版组态应用技术》课件——项目12嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止
项目12 嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止
任务目标 任务计 导划 入 任任务务实施施 归档应用 练习提高
3）用户窗口的循环脚本。双击组态窗口空白处→用户窗 口属性设置→循环脚本，参考程序如下（循环时间设置为 “200”）： if 次数<3 then 距离=距离+速度 if 距离=500 then 起点计时=0 if 距离=500 then 速度=0 if 速度=0 and 启动=1 and 次数<3 then 终点计时=终 点计时+1 if 终点计时=10 then 速度=-10 if 距离=0 and 启动=1 and 次数<3 then 速度=0 终点计时=0 起点计时=起点计时+1
endif if 起点计时=5 then 速度=10
endif if 距离=0 and 起点计时=1 then 次数=次数+1 if 次数=3 then 起点计时=0
项目12 嵌入式组态TPC 的小车自动往返三次停止
任务目标 任务计 导划 入 任任务务实施施 归档应用 练习提高
6. 设备调试与运行 将工程下载，启动运行。观察小 车运行次数及行程开关的动作， 观察小车图元的自动调头动作。
1.工程分析。按启动按钮后，机械手下移5S→夹紧2S→ 上升5S→右移10S→下移5S→放松2S→上移5S→左移 10S(S为秒），最后回到原始位置，自动循环。松开启动 按钮，机械手停在当前位置。按下复位按钮后，机械手在
完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松开复位按 钮，退出复位状态。
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计
基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计1. 引言1.1 研究背景近年来，随着制造业的快速发展和生产水平的不断提高，对生产效率和质量要求也越来越高。
在传统的生产线上，送料小车的往返运行一直是一个重要的环节，其运行状态的监控与管理直接影响着整个生产线的运行效率。
传统的手动监控方式存在监控盲区大、数据采集不及时等问题，严重影响了生产线的稳定性和效率。
为了解决这一问题，基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计应运而生。
该系统利用现代化的软件技术和自动化控制原理，实现对送料小车的实时监控、运行状态分析和异常处理，提高了生产线的运行效率和管理水平。
本研究旨在通过对MCGS组态软件和自动化控制原理的深入研究，设计一套高效可靠的送料小车自动往返运行监控系统，为制造业生产线的智能化发展提供技术支持和解决方案。
通过优化系统设计和关键技术应用，实现生产线的智能管理和自动化运行，提升企业的竞争力和市场地位。
1.2 研究目的研究目的旨在通过基于MCGS组态软件的送料小车自动往返运行监控系统设计，实现对送料小车运行情况进行实时监控和管理，提高生产效率和设备利用率。
具体目的包括：①实现对送料小车的运行状态、位置和运行路径的实时监控；②提供实时报警功能，及时发现并处理设备故障和异常情况；③优化生产流程，提高生产效率和资源利用率；④提高生产过程的自动化程度，减少人力成本和人为因素带来的风险；⑤为企业管理层提供决策支持，通过数据分析和报告，提升管理决策的准确性和科学性。
通过实现以上目的，提升企业的竞争力和市场地位，推动智能制造的发展，助力企业实现可持续发展的目标。
1.3 研究意义送料小车自动往返运行监控系统设计的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高生产效率和节约成本：通过对小车自动往返运行进行监控和优化，可以有效提高生产线的运行效率，减少人力成本和运输成本。
系统能够自动监测小车的运行状态，及时发现故障并进行处理，从而避免因为故障而导致的生产中断和时间浪费。
PLC控制技术 任务17 运料小车往返运行控制
任务17 运料小车往返运行控制
主讲：吕家将 运料小车往返运行控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
运料小车往返运行控制
01
PART ONE
任务描述
运料小车往返运行控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB,小车电机M正 转,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ1后，小车电机M反转,小车后退。 小车后退碰到限位开关SQ2后,小车 电机 M停转。停5s后,第二次前进, 碰到限位开关SQ3,再次后退；第二 次后退碰到限位开关SQ2时，小车 停伸
运料小车往返运行控制
5.1 工作任务
► 1.使用移位寄存器的状态编程方式
运料小车往返运行控制
谢谢大家！
运料小车往返运行控制
运料小车往返运行控制
2.2 状态编程法
状态编程（顺序控制编程）方法
➢ 使用起保停电路的编程方式
➢ 使用移位寄存器的编程方式 ➢ 使用置位复位指令的编程方式
运料小车往返运行控制
2.3 以转换为中心的编程方法
转移条件
M表示工步
运料小车往返运行控制
第2步任务 第3步接通 第2步断开
2.3 以转换为中心的编程方法 运料小车往返运行控制
X3 S24
X2
( Y000 ) ( Y001 ) ( T0 ) ( Y000 ) ( Y001 )
运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图 运料小车往返运行控制
2.4 步进顺控梯形图
✓ 被激活的状态有自动关闭前级步状态的能力，从而状态转 换时，只需要置位代表后续步的状态元件S，而不用复位 代表前级步的状态元件S
基于MCGS和PLC的小车装卸料虚拟系统设计
成都纺织高等专科学校学报Journal of Chengdu Textile College第27卷第1期(总第95期) 2010年1月 Vol.27,No.1(Sum 95)文章编号:1008-5580(2010)01-012-04基于MCGS 和P LC 的小车装卸料虚拟系统设计张建刚,郑 萍(西华大学电气信息学院,成都610039)摘要 讨论了组态软件和P LC 的特点,提出了小车装卸料虚拟系统的设计方法,给出了系统控制要求,研究了系统P LC 程序设计和上位MCGS 监控系统设计过程,实现了仿真现场工业自动化控制要求。
实验证明该设计成本低,柔韧性强,是一种可激发学生创新能力、可做为高校综合设计性实验的良好平台。
关键词 组态软件 P LC 虚拟系统 仿真现场中图分类号:TP278 文献标识码:A收稿日期:2009-10-15基金项目:四川省精品课程《可编程控制器原理及应用》科研项目(HJP060102)第一作者:张建刚(1980-),男,宁夏石嘴山市人,在读研究生;研究方向:工业控制与网络控制。
0 前言当今在各大院校的相关专业中均开设了P LC 课程,但目前P LC 实验设备花费高、体积庞大、硬件对象固定,难以开设出具有灵活性、创新性和综合性的现代特色实验。
为此,作者提出了一种新型的基于工业组态软件MCGS 和P LC 相互结合来仿真现场工业自动化控制流程。
本文采用全中文工控组态软件MCGS 和三菱FX2N 系列P LC 来虚拟工作台小车装卸料工作流程,利用了现有的计算机资源,在计算机上通过组态软件的工作界面和功能来进行P LC 的现场仿真控制。
1 系统控制要求运料小车在S1、S2间作往复运动,由M1拖动。
小车在S1点加入物料(由电磁阀Y V 控制),时间10s 。
小车装完料后从S1点运动到S2点,由电机M2带动小车倾倒物料,时间3s,然后M2断电,车斗复原。
小车在M1的拖动下运动退回S1点,再次循环。
小车往复运动PLC自动控制说明书.doc
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。
PLC广泛用于自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，程序设计方法多样，便于不同层次设计人员理解和掌握。
此次的课程设计我们设计的是小车往复运动PLC自动控制。
用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC实现小车在运输过程中装料、卸料的往复运动过程。
通过I/O地址的分配，实现PLC与控制路线的接口连接。
关键词：可编程控制器（PLC）小车往复运动 S7系列S7-300第一章方案概述 (3)1.1 小车往复运动PLC自动控制设计 (3)1.2 往复运动的实现要求 (3)1.3 设计系统要求 (3)第二章原理控制线路图 (5)2.2 PLC I/O接线原理图 (6)2.3 顺序功能图 (7)2.4控制程序梯形图 (8)第三章系统仿真与运行 (12)3.1 组态 (12)3.2 调用函数 (13)3.3完成仿真 (13)结束语 (14)参考文献 (15)附录 (16)第一章方案概述该方案的目的是实现运料小车的往复运动，在运送过程中，根据站点的不同进行往复，是按照顺序进行运送的设计，并通过对电机的控制实现一定的循环。
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首先创建一个新项目 然后打 开设备窗口
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在设备管理中选择模拟设 备
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添加到设备窗口中
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随后打开窗口0
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然后点击实时数据库 添加一个变量为位置 数值形的数据
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在具箱中选择位图
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点击装在位图 选择图片 即可
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然后出现了小 车的样子 调整 成正常的即可
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点击水平移动和可见 度
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按照这样设置即可 10
同样的 反转一个一样的图片后添加进来
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点击水平移动和可见度
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按照这样设置即可
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然后点击窗口属性
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将循环脚本写入如下代码
循环时间是代表多少毫秒 执行一次 1000ms 就是一 秒钟 代码的意思是 一秒钟位置 +1 当位置加到11的时候 位置= 0 重复运行 实现了 小车的往复运动
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