16自动化复习题+(含答案)

一、选择题

1. 下列传递函数中对应最小相位系统的是（A ） (2) A. () (1)s G s s +=

+ (2)B. ()(1)s G s s +=- (2)

. ()(1)

s C G s s -=+ (2) D. ()(1)s s G s e s -+=+

2．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 （C ） A.()c P D G s k k s =+ B.()I

c P k G s k s

=+

C.()I c P D k G s k k s s =++

0.11D.()1

c s G s s +=+ 3.二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点12,s s 沿射线变化时，系统超调量 ( C ) A ．σ％ 增大 B ． σ％ 减小 C ．σ％ 不变 D ． σ％ 随机变化

4.系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是 (B) (2)A.()()(1)K s G s H s s s +=

+ (2)B.()()(1)K s G s H s s s +=

-

(2)C.()()(1)K s G s H s s s +=

- (2)D.()()(1)

K s G s H s s s -=

-

5.最小相角系统闭环稳定的充要条件是( )。A Ａ．奈奎斯特曲线不包围(-1,0)j 点； Ｂ．奈奎斯特曲线通过(-1,0)j 点； Ｃ．奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,0)j 点；

Ｄ．奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,0)j 点。 6.非线性系统相轨迹的起点取决于 ( )。D

A. 与外作用无关；

B. 系统的结构和参数；

C. 初始条件；

D. 初始条件和所加的外作用。

7.采用负反馈形式连接后 （D ）

A. 一定能使闭环系统稳定；

B. 系统动态性能一定会提高；

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 8.32()2360D s s s s =+++=系统特征方程为，则系统( )B A. 稳定； B. 临界稳定； C. 右半平面闭环极点数 D. 型别1v =

9.2 ()ss r t t e ==∞系统在作用下的稳态误差，说明( )（A ） A. 型别 2v < ； B. 系统不稳定；

C. 输入幅值过大；

D. 闭环传递函数中有一个积分环节。

10. 对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是(D)

A ．主反馈口符号为 “+”；

B ．除*K 外的其他参数变化时；

C ．非单位反馈系统；

D ．根轨迹方程(标准形式)为 ()()1G s H s =+ 。 11. 非最小相角系统 （A ）

A. 一定是条件稳定的；

B. 对应要绘制0°根轨迹；

C. 开环一定不稳定；

D. 闭环相频的绝对值非最小。

12. 对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 （D ）

A. 低频段足够高，ss e 就能充分小；

B. 以 -20dB/dec 穿越 0dB 线，系统就能稳定；

C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强；

D. 可以比较闭环系统性能的优劣。 13．频域串联校正方法一般适用于 （C ）

A. 单位反馈的非最小相角系统；

B. 线性定常系统；

C. 单位反馈的最小相角系统；

D. 稳定的非单位反馈系统。

14.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 （B ）

A. 必须是二阶的；

B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；

C. 非线性特性具有偶对称性；

D. 各环节必须是串联形式连结的。

15．线性定常二阶系统的闭环增益加大 （D ） Ａ．快速性越好； Ｂ．超调量越大； Ｃ．峰值时间提前； Ｄ．对动态性能无影响。 16．系统开环传递函数为两个“s ”多项式之比()

()()

M s G s N s =则闭环特征方程为：（B ） Ａ．()0N s = ； Ｂ．()()0N s M s += ； Ｃ． 1()0N s += ； Ｄ．与是否为单位反馈系统有关 17.已知负反馈系统的开环传递函数为2

21

()6100

s G s s s +=

++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。B

A 、261000s s ++=

B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=

C 、2610010s s +++=

D 、与是否为单位反馈系统有关

18.非单位反馈系统，其前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则输入端定义的误差()E s 与输出端定义的误差*()E s 之间的关系是：（A ）

*A.()()()E s H s E s =⋅ *B.()()()E s H s E s =⋅

*C.()()()()E s G s H s E s =⋅ *D.()()()()E s G s H s E s =⋅

19.已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞ 变化时，应画0º根轨迹的是 (A). A.*(2)(1)

K s s s -+ B.

*(1)(5)K s s s -+ C.*

2(31)

K s s s -+ D.*(1)(2)K s s s -- 20．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前角的是(B) A.1011

s s ++ B.1010.11s s ++ C.210.51s s ++ D.0.11101s s ++ ()

21G h s ．已知单位反馈系统的开环传递函数其幅值裕度等于( )B

A. 0

B.∞ 22.已知串联校正装置的传递函数

0.4(52

s s ++）

为则它是( ) 。C Ａ．相角超前校正； Ｂ．滞后超前校正；