磁罗经自差校正方法及计算表格.
磁罗经自差的校正
磁罗经自差的校正现代运输船舶多为几万吨到几十万吨的大型和超大型钢铁船舶，机械设备也多为钢铁材料，所以船磁很强，可使船上磁罗经产生十几度到几十度的自差。
船上的磁罗经若有这么大的自差，再加上磁差，磁罗经的指向误差会达到几十度，且变化复杂。
若对磁罗经不进行校正，使用磁罗经确定方向非常不便，稍有疏忽，将危及船舶安全；磁罗经的自差大意味着产生自差的船磁力就大，在某些航向时船磁力将抵消磁罗经的指北力，使磁罗经在一般纬度时也不能指向或指向精度太差而不能使用；观测法求磁罗经自差比较繁琐、费事，一般只求4个基点航向和4个隅点航向上的自差，其余航向上的自差利用自差公式计算求得。
为了保证计算的自差精确0°.1，磁罗经在各航向上的最大自差不能超过±3°。
鉴于以上原因，磁罗经自差必须进行校正。
1.磁罗经自差的校正船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。
校正磁罗经自差的方法有多种，远洋船舶多采用爱利法消除磁罗经的半圆自差和象限自差，校差时需要通过观测法求得自差。
观测自差的方法分为观测物标方位法和观测航向法。
观测物标方位求磁罗经自差的方法是校正自差时采用的主要方法，最常用的是观测叠标方位求自差，此方法测差精度高，观测计算简便，但是必须在有叠标的海区才能使用。
为了方便船舶磁罗经的校正，我国许多港口、修造船厂附近都有比较理想的叠标海区。
其次，观测太阳低高度时的方位求自差，在校差时也经常被采用。
可不受海区限制，测差精度能够满足要求。
观测单一物标方位求自差和观测陀螺罗经航向与磁罗经航向求自差的方法有时也被采用。
1）什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正。
①新建造的船上的磁罗经。
②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。
③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。
磁罗经自查表
磁罗经自查表磁罗经是指一种用于导航的仪器，它可以通过检测地球的磁场来确定船只或航空器的方向。
磁罗经在海上航行中扮演着至关重要的角色，因此，确保磁罗经的准确性至关重要。
自查表是一种可以帮助船长和机组人员检测磁罗经是否准确的工具。
本文将介绍自查表的作用，结构及其使用方法。
一、作用磁罗经自查表可以帮助船长和机组人员检测磁罗经是否准确。
在海上航行中，磁罗经的准确性对于船只的安全和航行方向至关重要。
使用自查表可以快速而准确地检测磁罗经是否偏差，从而在发现问题时及时采取措施，保证船只的安全。
二、结构自查表通常包括两列数字。
左列数字表示磁罗经指针偏差的度数，右列数字表示需要调整的度数。
在使用自查表之前，需要先确定船只所在的海区。
不同海区有不同的自查表，因为地球的磁场在不同的海区有所不同。
因此，确保使用正确的自查表是非常重要的。
三、使用方法使用磁罗经自查表进行检测的方法相对简单，只需要按照以下步骤进行即可：1、将船只的磁罗经指针指向正北方向，记录下偏差度数。
2、查询所在海区的自查表，找到对应的磁罗经偏差度数，记录下需要调整的度数。
3、对磁罗经进行调整，使其指向正确的方向。
4、重复以上步骤，直到磁罗经的偏差度数接近零。
需要注意的是，当磁罗经指针出现持续的偏差时，可能是因为磁罗经本身出现问题。
此时应该及时进行更换或者修理。
此外，磁罗经需要定期进行校准，通常是每半年或每年一次。
磁罗经自查表是一种简单而实用的工具，可以帮助船长和机组人员检测磁罗经是否准确。
合理地使用自查表可以提高船只的安全性和方向准确性，从而使海上航行更加顺畅和安全。
罗经差，磁差，磁罗经自差及向位换算
罗经差，磁差，磁罗经自差及向位换算1.罗经及罗经差罗经差：罗经北向与真北向方向之间存在一个偏差磁罗经刻度盘0°所指的方向称为罗北罗经差是罗北偏离真北的的角度，当罗北偏在真北的东面时为( );罗北偏在真北的西面时为(-)。
以罗北为基准的航向为罗航向CC；以罗北为基准的物标方位为CB与真方位关系：CC=TC-ΔC CB=TB-ΔC陀螺罗经刻度盘0°所指的方向称为陀螺北NG陀螺差是陀螺北NG偏离真北的角度，当陀罗北偏在真北的东面时为（）；当陀罗北偏在真北的西面时为（-）。
以陀罗北NG为基准的航向称为陀罗航向GC;以陀罗北为基准的物标方位称为陀罗方位GB.与真向位之间的关系是:GC=TC-ΔC GC=TB-ΔC罗经差:磁差Var 自差Dev罗经差和自差的代数和ΔC=Var Dev2.磁差当磁罗经仅受地磁的影响时，其磁针的指北端,也就是磁罗经刻度盘0°指向地磁北极，该方向在测者地面真地平平面上的投影，称为磁北 Nm由于地理北极和地磁北极并不重合，地球上某点的磁北线与真北线往往不重合。
把磁北的差Nm偏离真北（Nt)的角度称为磁差Var。
当磁北偏在真北的东面时为( );当磁北偏在真北的西面时为(-)磁差以0°~ 180°计算。
以磁北Nm为基准的航向称为磁航向MC;以磁北(Nm)为基准的物标方位称为磁方位（MB)。
与真向位之间的关系是:MC=Tc-Var MB=TB-Var（2）磁差的变化①磁差随地点的变化：磁差小的地方可为0°，越近磁极磁差越大，最大可达到180°（适用于中低纬地区)②磁差随时间的变化：磁差绝对值每年的变化量叫做年差，通常在0°.2以下。
年差的（）和（-）不是指磁差向东或向西变化，而是指在原有的基础上绝对值的增加（）和减少（-）。
（中版）用（E）或(W)来表示年差的向东（E）或向西（W）的变化。
（英版）③地磁异常与磁暴由于地下埋藏的磁性矿物质的影响，某地区的磁差与附近的磁差有明显的差异，成为地磁异常；地磁场的强烈扰动称为磁暴，它主要与太阳黑子的爆发有关。
磁罗经自差校正 2
摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。
时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。
鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。
这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。
【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。
它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。
[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。
由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。
因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。
1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。
由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。
[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。
带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。
磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。
②平时应经常测定自差。
③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。
④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。
磁罗经自差校正方法及计算表格
磁罗经自差校正方法第1 页《一》磁罗经剩余自差公式：C = C x CosC象限自差:δD = D x Sin2CδE = E x Cos2C剩余自差及剩余自差系数公式：δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2CA=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8（恒定自差系数-不随航向和船位纬度变化)B=(δE-δW）/2(半圆自差系数—在航向N、S上为零，自差随船位纬度变化）C=（δN—δS）/2（半圆自差系数-在航向E、W上为零,自差随船位纬度变化）D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW）/4（象限自差系数—自差不随船位纬度变化)E=(δN+δS）-（δE+δW）/4（次象限自差系数-自查不随船位纬度变化）《二》磁罗经自差校正方法与口诀( 爱利法）（用纵向磁棒校正）C/C=090°/（270°）或C/C=270 °/（090°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差（δE）东（磁棒红端向东 )上; （上移或增加磁棒））西( 磁棒红端向西 )下；（下移或减少磁棒)西自差（δW)西（磁棒红端向西 )上；(上移或增加磁棒）西自差（δW）东（磁棒红端向东）下;（下移或减少磁棒）二．消除横硬铁半圆自差（用横向磁棒校正）C/C=000°/(180°）或C/C=180 °/(000°）全消除/（反航向时将自差消除一半保留一半）东自差(δE)东( 磁棒红端向东 )上；（上移或增加磁棒）东自差(δE）西( 磁棒红端向西 )下；（下移或减少磁棒）西自差（δW）西（磁棒红端向西 )上；（上移或增加磁棒）西自差（δW）东( 磁棒红端向东）下；（下移或减少磁棒）三.消除象限自差(用靠,离软铁球位置校正)全消除/（相邻象限将自差消除一半保留一半）东自差（δE) Ⅰ，Ⅲ象限靠（045°/225°）；Ⅱ,Ⅳ象限离（135°/315°）；西自差（δW) Ⅰ,Ⅲ象限离 (045°/225°）；Ⅱ,Ⅳ象限靠（135°/315°)；注：校正时航向（C/C）为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行,第一圈用来校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差,画出自差曲线，完成磁罗经校正工作。
磁罗经自差校正 2
摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。
时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。
鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。
这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。
【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。
它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。
[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。
由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。
因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。
1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。
由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。
[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。
带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。
磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。
②平时应经常测定自差。
③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。
④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。
磁罗经校正方法
E 和W 自差已达到剩余自差的理想值，纵向磁棒不必再动。
N 和S 航向的自差可略作调整，根据方便，调整航向驶N 或S ，横向磁棒略向上移，使N 自差减少约1.1度或使S 自差增加1.1度，这样可使N 和S 自差达到剩余自差的理想值。
NE 、SE 、SW 、NW 自差还可进一步校正，调整航向驶SE ，适当移近软铁球，将SE 自差（-2.9）归零，其他象限航向上的自差也将相应减小，参考数值如下：最后，自差曲线用圆滑曲线连接八个自差点，不要有菱角。
营运中船舶N 、E 、S 、W 航向上自差有时会有较大变化，尤其是集装箱船舶、装运矿砂及钢材船。
当然，校正后的磁罗经剩余自差是在当时货载状况下的值，随航行区域的改变，距离校正地经差、纬差较大或航行纬度较高时，以及货载改变后，自差都可能发生变化，注意变化情况，必要时进行适当的校测。
但进行一次正规的罗经校测工作，要花费一定的时间，船舶在实际操作上可采用近似校正法，将船舶航向分别调整到接近实际航向的两个主航向上，移动纵向和横向磁棒将自差校正到零，再走一个接近实际航向的隅点航向，移动软铁球将自差校正到零，不再走其他航向。
在《罗经误差记录簿》中做好校正记录，这样《航海日志》记载的罗经自差值也就不会很大（规范要求不大于±3度）。
校测罗经差的方法很多，可利用岸上物标（叠标、单一远距离物标）、天体方位（低高度太阳方位等）、比对航向测定等。
利用岸上物标或天体方位在一定程度上会受到条件限制，而远洋船多采用比对航向测定，选择宽阔的水域和合适的天气海况即可。
放入磁棒规律：东自差，磁棒红极（N极）朝东放；西自差，磁棒红极（N极）朝西放。
口诀：东红东；西红西。
移动磁棒规律：东自差，磁棒红极朝东（磁力过小），磁棒上移；东自差，磁棒红极朝西（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝东（磁力过大），磁棒下移；西自差，磁棒红极朝西（磁力过小），磁棒上移。
口诀：东东上；东西下；西东下；西西上。
船用磁罗经的自差校正讲解
不能用硬铁力f2去抵消 f1 软铁力（A‘＋E’）λH， F 为消除多余的f2力， 将船转至 ＝180°
f2 0
SN
2) ＝180 °
自差δs是由 大小相等，方 向相同的软铁 力（A‘＋E ’） λH和硬铁 力的f。2共同产生
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
λH B'λH
D 'λH
f2 （A'＋E ')λH H'
C'λH
δ /2
0
f1
NS
2) ＝180 °
调整横向磁铁，消 除一半自差，即抵消 了而多仅余由的横硬向铁磁力铁产f2，生 f1力抵消了C ‘λH力。
λH B'λH D 'λH
f2 （A'＋E ')λH
H'
δ /2
现象; 或在船舶转向后，罗盘大幅 度摆动。
2. 需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较 大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷 击后；
3）罗经移位后； 4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊
装卸货物后。 5） 标准罗经自差大于3°，操舵罗经自
差大于5° 6） 每年重新校正一次自差。
2.倾斜自差校正方法 1） 船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的 地方，离地一米以上，移动滑重， 使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上，将滑重移至n ' 处， n '＝Z 'EW＝λZ＝ λ n （λ标＝0.8-0.9 λ操＝0.6-0.8）
罗经差计算与填表
目标物
电罗经 #NAME?
误差 标准 19.0
自差 驾驶 偏差 22.0 标准 -3.0 驾驶
框为数字输入框, 北纬和东经不用输入“+” : 12°34.′5（N/S)=(N“+”/S“-”)1234.5↙ 123°45.′6（E/W)=(E“+”/W“-”)12345.6↙
目标物
电罗经 #NAME?
首向 纬度 经度 电罗经 标准 驾驶 00º 01'.0 N 000º 02'.0 E 22.0 #NAME? 观测物位置 目标物电罗经方位: 33 赤纬 赤经 电罗经首向: 22 22º 33'.8 S 077º 31'.5W 本地磁差： 22 标准罗经首向: 123 期望磁罗经差: -3 船位 纬度 经度 00º 01'.0 N 000º 02'.0 E 电罗经 22.0 首向 标准 123.0
误差 标准 #NAME?
自差 驾驶 偏差 22.0 标准 #NAME? 驾驶
° ′ ″
bodmeng制作
船位
驾驶
真 #NAME? 度 度 蓝色方框为数字输入框 度 输入方法: 度 度 正规罗经差 方位 真 电罗经 标准 #NAME? 33.0 134.0
标准罗经差做假 方位 电罗经 标准 33.0 #NAME?
附 0 1 0 h m s 时间与度分秒的换算 0 0.25 15 → 0 0.25 0 15 0
第八章第四节、磁罗经自差的测定与校正
二、自差测定方法
1.利用叠标方位测定自差
• 叠标方位准确，测量方便； • 船需位于叠标线上才可测得方位，
测定自差花费时间较多；
• 为方便测量，至少应选取互相垂直 的两组叠标
2.利用太阳方位测定自差
• 利用太阳方位测定自差准确度高，且可 连续测定自差，操作快捷，方便。
f1
软不铁能力用（硬A铁‘–E力’）f2去λH抵，消
F
为消除多余的f2力
将船转至 ＝270°
H
C'λH D 'H
B'λH (A'-E ')λH
H'
δE
f2 0
SN
Nm
C'λH D 'H
H
2) ＝270 °
f2 (A'-E ')λH
H'
δW
B'λH
0 NS
f1
2) ＝270 °
相自等差，δ方W向是相由同大的小软 铁力（A‘–E’）λH和硬 铁力f2共同产生的
D 'H
H'
δNE
f2
f1
F
0
2.校正象限自差方法
• 在校正半圆自差后进行 • 在两相邻的象限航向上
校正
1) ＝45 °
•当用软铁力F把自差δNE 消除为零时，
F＝ A‘λH＋ D’λH
f2
令F＝f1＋f2 则
F
f1＝ D'λH，f2＝ A'λH
Nm H
E'λH
A'λH D 'H H'
δNE
服摩擦力而不能指示方向; 或在某些航向上罗盘出现“呆滞”
磁罗经自差计算公式
磁罗经自差计算公式
一、罗经差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同
地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点
磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极
地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直线，它与地轴约相交成11°.5
地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
磁差：磁北(NM)偏离真北(NT)的角度称为磁差，代号Var.。
磁罗经自差Dev或δ：罗北线与磁北线之间的角度。
当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能地消除各个方向的自差。
对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线或自差表，供船舶航行中向位换算用。
从上面的分析可以看出:
罗北和真北间的误差就是罗经差,用△C表示:
△C=Var+Dev
二、罗向位
以罗北NC为基准的航向和方位统称为罗向位。
1、罗航向CC：罗北线和航向线之间的夹角。
以罗北NC为基准，按顺时针方向度量到航向线，计量范围000°～360°。
2、罗方位CB：罗北线和物标方位线之间的夹角。
以罗北NC为基准，按
顺时针方向度量到物标的方位线，计量范围000°～360°。
磁罗径自差
磁罗径自差磁罗径自差磁罗经自差消除、测定船长:你好～关于每年至少一次的磁罗经自差消除和绘画自差曲线表工作，要自己在海上进行。
消除自查和测定自查后，绘画自查曲线表，船长签字并加盖船章，同时记入《航海日志》的当天的大事记栏内备查。
消除自查的标准为正负3度内，當赴某一港发现自查较大时，也应在到港前视情及早测定消除，以防止PSCO滞留船舶。
(我们一般用电罗经航向比对法来消除和测定自差)。
一、用电罗经作航向比对，求自查。
二、用旋回法消除磁罗径自查和测定自差。
三、船走在磁E 或磁w 航向时，用纵磁棒(磁棒顺船首尾方向放置，红端指向船艏或是船尾)消除半圆自查。
四、船走在磁N 或磁S航向时，用横磁棒(磁棒横向放置，红端指向左正横或右正横)消除半圆自查。
五、消除自查时的选择航向原则:先消除半圆自查中最大的。
例如:某轮磁罗经在,航向的自查是，,,度，在,航向上自查是—,度;———————————————————————————————————————————————在,航向上自查是,,,度，在,航向上自查是—,,度;,、因w航向的自查最大，则船应先走磁,航向，用纵磁铁棒先消除该磁航向上的自查(—,,)到零;,、(因N 航向的自查较大(第二)，在走完W航向后，船就走磁,航向，用横磁棒消除该磁航向上的自查(，,,)到零;,、船走磁,航向，用纵磁铁消除自查到一半;,、船再走磁,航向，用横磁铁消除自查到一半。
六、具体举例如下:1、事先测定处N 、E、 S、 W 四个磁航向上的自差:找出,和,以及(,和,)这每对磁航向中那个自查最大，来作为消除自差时先走那个磁航向的依据(见第五条)。
(1)、求当地磁差: 如:2度东 ----( + 2)(2)、求磁航向 : 真航向(电罗经航向)= 磁航向 +磁差例如:计划先走磁北航向消除自查，予求电罗经航向 = ,磁北000 度 + (+ 2)= 002即:电罗经走002度(即走在磁航向上=N)，假设此时的磁罗经读数如为350(罗航向)，则应:测、求N磁航向自差: 罗经差=磁差+ 自差罗经差= 真航向—罗航向———————————————————————————————————————————————=002 — 350 = +12自差= 罗经差—磁差=(+12) — (+2)=+10以此类推，测求 E磁航向的自差; 例:— 10--------S-------------------; 例: — 5-------w-------------------; 例: —202、消除自差:按照“先消除最大的自差的原则”，则选:(1)、因w磁航向自差最大(—20)，则先消除;船走272度电罗经航向(即等于磁西航向)，移动纵磁棒, 把自差消除到零，使磁罗经读数为270即可。
磁罗经自查表
磁罗经自查表一、外观检查1、检查磁罗经的外壳是否有损坏、变形或腐蚀的迹象。
如果有，应及时修复或更换，以防止外界因素对罗经内部的影响。
2、查看罗经的玻璃罩是否清洁、无裂痕。
如有污垢，应使用干净的软布擦拭；若有裂痕，可能会影响读数的准确性，需更换玻璃罩。
3、检查罗经的刻度盘和指针是否清晰可见，有无磨损或褪色。
刻度和指针的清晰程度直接关系到读数的准确性。
二、液体检查1、观察磁罗经液体的液位是否在正常范围内。
液位过低可能会导致罗经不稳定，影响其性能；液位过高则可能会影响指针的运动。
2、检查液体是否清澈，无杂质或气泡。
若液体浑浊或有气泡，可能意味着罗经内部存在问题，需要进一步检查和处理。
三、指针检查1、轻轻转动罗经，观察指针是否能够自由灵活地运动，且无卡顿或跳动的现象。
如果指针运动不畅，可能是由于轴尖磨损或有异物卡住。
2、检查指针的指向是否准确。
可以通过与已知的准确方向进行对比，如通过天文观测或参考其他可靠的导航设备。
四、自差检查1、船舶在不同的航向和地理位置时，磁罗经会产生自差。
记录船舶在不同条件下的磁罗经读数，并与标准磁罗经自差表进行对比。
2、若自差超出允许范围，需要进行自差校正。
自差校正通常需要专业人员进行操作，以确保准确性。
五、照明系统检查1、如果磁罗经配备了照明系统，检查灯泡是否正常发光，亮度是否均匀。
2、检查照明系统的开关是否灵活可靠，能够正常控制灯光的开启和关闭。
六、安装位置检查1、确认磁罗经的安装位置是否符合相关规定，远离磁性物体和电气设备，以减少磁场干扰。
2、检查罗经的安装是否牢固，无松动现象。
七、校准记录检查1、查看磁罗经的校准记录，包括上次校准的时间、校准人员和校准结果。
2、根据校准记录，确定是否需要进行定期校准或重新校准。
八、备用磁罗经检查1、如果船舶配备了备用磁罗经，也要按照上述步骤对备用罗经进行全面检查。
2、确保备用磁罗经处于随时可用的状态，以备主罗经出现故障时能够及时投入使用。
概述磁罗经自差的校正
概述磁罗经自差的校正摘要：磁罗经结构简单，性能可靠，仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。
本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理，简述了磁罗经的校正方法。
关键词：分类、组成、校正方法1引言船舶建造的时候会安装许多导航仪器，作用各式各样，其中指示船舶航行的仪器只有磁罗经和陀螺罗经两种。
它们除了指示船舶航向外，还可以为船舶进行定位和导航。
目前，许多大中型船舶出了安装性能优越的陀螺罗经外，均还安装有磁罗经。
磁罗经不需要依靠外界其他条件，仅需依靠地磁场对它的作用便可以独立工作，而且它结构简单，安全可靠。
在1977年11月14日，国际海事组织通过了“关于安装磁罗经的建议”的决议，要求在船舶建造时，对于指示船舶航向的设备必须包括：1.一台标准罗经；2.一台操舵罗经或标准罗经投影、反射罗经；3.标准罗经和操舵位置有可靠的联络方法；4.备用一台标准罗经；5.正确校正一台磁罗经，并制作剩余自差表或填写自差曲线；6.不论船舶什么情况，都要求有一台合适的操舵罗经。
当磁罗经安装在非磁性材料所制成的船舶上时，磁罗经只受到地磁力的影响，准确指向磁北。
但是在制造材料是钢铁的船舶上，由于钢铁会受到地磁力的影响而附带磁性，磁罗经不光要受到地磁力影响，还要受到船舶钢铁附带的船磁力影响，使磁罗经指针偏离磁北，产生自差。
2磁罗经的分类和组成2.1、磁罗经的分类2.1.1.按是否有液体分为液体罗经和干罗经因船舶摇摆时，干罗经的罗盘不易稳定，使得使用时不是很方便，因此已经被液体罗经所取代了。
液体罗经的罗盘浸没在罗盆液体里，罗盘受到液体的阻尼作用。
当船舶航行在风浪中进行左右摇摆时，罗盘的稳定性得到了很好的保证。
罗盘的轴针与轴帽之间的摩擦力也由于液体的浮力作用而减小。
2.1.2.按磁罗经的使用范围分类有标准罗经，操舵罗经，救生艇罗经和应急罗经。
标准罗经通常被用来指示船舶的航向和测定目标的方位。
它一般安装在罗经甲板上，因其位置高，受到船磁的影响小，指向较为准确，因此称它为标准罗经。
使用爱利法校正磁罗经自差简介(文稿)
使用爱利法校正磁罗经自差简介顾惠生选编整理当前大型和超大型船舶到处可见，磁罗经是每艘船必备的普航仪器，每间隔一年都需要进行一次自差校正，但由于此类船舶在港受港口条件的限制，不可能在港口水域进行自差校正。
目前罗经校正师只能在船舶靠泊后利用单一航向和船上平时测得的积累数据来进行磁罗经自差校正。
由于数据的来源及其准确性，以及船舶当时的状态有一定的局限和限制。
您往往会发现虽经校正，但自差表中提供的数据与海上实际不相符合，还需进一步进行验证。
而当您掌握了磁罗经自差校正方法后，就可以自己在海上比较准确地校正磁罗经自差，利用在开阔海域和良好海况时机，用1-2小时就可以自行完成磁罗经自差的校正工作。
这样使用时候将更为主动、放心可靠。
下面介绍的爱利法校正磁罗经自差方法是最常用的一种校正方法，笔者二十来年用此方法在海上自己进行校正、实践积累了一些经验。
现选编整理了下述简介，供各同行参考使用。
1．校正前的准备工作：1）首先检查罗经盆内液面是否有气泡或盆是否存在漏液现象，如有应先补液或更换备用罗经盆；2）检查磁罗经的艏基线应在船艏艉面中或平行于船艏艉线，检查罗针的灵敏度和方位仪的准确性；3)检查校正软铁和佛氏铁是否有永久磁性，如有，应在校正前进行消磁处理；4）新校正磁铁必须检查极性和油漆颜色标识是否符合，对旧校正磁铁应检查是否有锈，如生锈应刮除补上油漆标识，清洁罗经柜及检查罗经柜周围带有铁磁性的可移动物品应尽可能地地远离罗经柜；5）预先研究自差记录簿及航海日志中所记载的各航向自差情况；以天文年历及计算表册预先计算做好校正自差时估计时间内的天体磁方位表、预先测定好陀螺罗经误差及当地磁差以备决定校测定向标的时选择和使用；6）船上舱面设备（如吊货杆、舱盖等）应按正常航行状态固定好，校正时船舶应尽可能保持正平，船上并没有装载铁磁性的货物；7）船到达旋回区开始校正前，应挂信号旗。
2．海上校正磁罗经自差的步骤（爱利法）《例举》：1）保持磁航向C/C = 090°或C/C= 270 °测定自差δE或δW，用纵向磁铁将自差消除为零。
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《一》 磁罗经剩余自差公式：
半圆自差：δB = B x SinC
δC = C x CosC
象限自差：δD = D x Sin2C δE = E x Cos2C
剩余自差及剩余自差系数公式：
δ= A + BxSinC +CxCosC +DxSin2C +ExCos2C
A=（δN+δNE+δE+δSE+δS+δSW+δW+δNW）/8
由于大型和超大型船舶在港受港口条件的限制，目前罗经校正师大部分是在船舶靠泊后利用 单一航向及船上平时测得的数据来粗略进行自差校正，由于数据的来源和准确度及船舶实际停泊状态 有一定的局限性。您往往会发现校正后，自差表中的数据与实际不相符，还需进一步进行验证。而当 您掌握了以上磁罗经自差校正方法后，就可以自己在海上精确地校正磁罗经自差，在开阔海域和良好 海况时用 1-2 小时就可以自行完成磁罗经自差的校正工作。以后使用时将更为主动、放心可靠。
3） 按航向旋回的次序转向保持磁航向 C/C=315°或 C/C=135°测定自差δNW 或δSE，移动校正 软铁（软铁球）将自差消除为零。
4） 按航向旋回的次序转向保持磁航向 C/C=270°或 C/C=090°测定自差δW 或δE，移动纵向磁 铁将自差消除一半、保留一半。
5） 按航向旋回的次序转向保持磁航向 C/C=225°或 C/C=045°测定自差δSW 或δNE，移动校正 软铁（软铁球）将自差消除一半、保留一半。
校正磁罗经误差，第二圈用来测定磁罗经剩余自差，填入表中计算剩余自差系数和计算剩余自差,画出自差曲线， 完成磁罗经校正工作.(在校正磁罗经自差时,一般情况下可不用去调整垂直磁棒的位置和佛氏铁的位置和长度.）
《三》 剩 余 自 差 系 数 表 ( 准确到 0.°01 )
Ⅰ C/C
δ
N NE E SE
Ⅱ C/C
6） 按航向旋回的次序转向保持磁航向 C/C = 180°或 C/C=000°测定自差δS 或δN，用横向磁 铁将自差消除一半、保留一半。
7） 按航向旋回的次序转向逐一测定八大磁航向的剩余自差δS、δSE、δE、δNE、δN、δNW、 δW、δSW、
8） 将剩余自差填入剩余自差系数表内计算出剩余自差系数（A、B、C、D、E）再填入剩余自差 计算表内得出计算剩余自差，画出自差曲线，完成磁罗经校正工作。
1） 检查磁罗经的艏基线应在船艏艉面中或平行于船艏艉线； 2） 检查罗针的灵敏度和方位仪的准确性； 3） 检查校正软铁和佛氏铁是否有永久磁性，如有，应在校正前进行消磁处理； 4） 对新校正磁铁必须检查极性和油漆颜色标识是否符合，对旧校正磁铁应检查是否有锈，如 生锈应刮除并补上油漆标识，并清洁罗经柜及检查罗经柜周围。带有铁磁性的可移动物品应尽可能 地远离罗经柜； 5） 预先研究自差记录簿及航海日志中所记载的各航向自差情况；以天文年历及计算表册预先计 算做好校正自差时估计时间内的天体磁方位表、预先测好陀螺罗经自差及当地磁差以备 选择和使用； 6） 船上舱面设备（如吊货杆、舱盖等）应按正常航行状态固定好，校正时船舶应保持正平，船 上并没有装有铁磁性的货物； 7） 船到达旋回区开始校正前，应挂信号旗。
-S40/ -0.64
-S60/ -0.87
-S80/ -0.98
-S90/ -1
-S80/ -0.98
-S60/ -0.87
-S40/ 0.64
-S20/ -0.34
S90/ 1
S70/ 0.94 S50/ 0.77 S30/ 0.50 S10/ 0.17 S00/
0
-S10/ -0.17
-S30/ -0.50
二．消除横硬铁半圆自差 （用横向磁棒校正）
C/C = 000°/（180°）或 C/C=180 °/（000°） 全消除/(反航向时将自差消除一半保留一半) 东自差(δE) 东( 磁棒红端向东 ) 上； （上移或增加磁棒） 东自差(δE) 西( 磁棒红端向西 ) 下； （下移或减少磁棒） 西自差(δW) 西( 磁棒红端向西 ) 上； （上移或增加磁棒） 西自差(δW) 东( 磁棒红端向东 ) 下； （下移或减少磁棒）
0
-S10/ -0.17
-S20/ -0.34
-S30/ -0.50
-S40/ -0.64
-S45/ -0.71
-S50/ -0.77
-S60/ -0.87
-S70/ -0.94
-S80/ -0.98
000
180
010
190
020
200
030
210
040
220
045
225
050
230
060
240
070
三.消除象限自差 ( 用靠,离软铁球位置校正 ) 全消除/(相邻象限将自差消除一半保留一半)
东自差(δE) Ⅰ,Ⅲ 象限 靠 ( 045°/225°)； Ⅱ,Ⅳ 象限 离 ( 135°/315°)； 西自差(δW) Ⅰ,Ⅲ 象限 离 ( 045°/225°)； Ⅱ,Ⅳ 象限 靠 ( 135°/315°)； 注:校正时航向（C/C）为磁航向,使用电罗经航向时应对应成磁航向来操纵,船按旋回顺序航向进行,第一圈用来
以上介绍的爱利法校正磁罗经自差方法仅供各位同行们参考。
中远（集团）船舶安全督导员 高级船长； 顾 惠 生 2005年4月
选编整理
（恒定自差系数-不随航向和船位纬度变化）
B=（δE-δW）/2
（半圆自差系数-在航向 N、S 上为零,自差随船位纬度变化）
C=（δN-δS）/2
（半圆自差系数-在航向 E、W 上为零,自差随船位纬度变化）
D=（δNE+δSW）-（δSE+δNW）/4 （象限自差系数-自差不随船位纬度变化）
E=（δN+δS）-（δE+δW）/4
Cx +
Ⅳ+
Ⅳ-
差
A SinC SinC SinC SinC Ⅵ C/C Ⅶ C/C Ⅶ
S00/ 0
S20/ 0.34 S40/ 0.64 S60/ 0.87 S80/ 0.98 S90/ 1 S80/ 0.98 S60/ 0.87 S40/ 0.64 S20/ 0.34 S00/
0
-S20/ -0.34
-S50/ -0.77
-S70/ -0.94
-S90/ -1
-S70/ -0.94
-S50/ -0.77
-S30/ -0.50
-S10/ -0.17
S00/ 0 S10/ 0.17 S30/ 0.50 S50/ 0.77 S70/ 0.94
S00/ 0
S10/ 0.17 S20/ 0.34 S30/ 0.50 S40/ 0.64 S45/ 0.71 S50/ 0.77 S60/ 0.87 S70/ O.94 S80/ 0.98 S90/
δ
S SW W NW
Ⅲ Ⅰ+Ⅱ
2
Ⅳ Ⅰ-Ⅱ
2
SinC
S0/0 S45/O.71 S90/1 S45/0.71
Ⅴ IV x SinC
SinC
S90/1 S45/0.71 S0/0 -S45/-0.71
Ⅵ Ⅳx SinC
ⅦⅧ Ⅸ Ⅹ
Ⅲ Ⅲ Ⅶ+Ⅷ Ⅶ-Ⅷ
UP DOWN 2
2
=E
=D
Σ
Σ/2
=A
+
+
核对；Ⅲ+Ⅳ=Ⅰ
二．船上自己在海上校正磁罗经自差的步骤 （爱利法）《举例》
1） 保持磁航向 C/C = 090° 或 C/C= 270 ° （见前注）测定自差δE 或δW，用纵向磁铁将自 差消除为零。
2） 按航向旋回的次序转向保持磁航向 C/C = 000°或 C/C=180°测定自差δN 或δS，用横向磁 铁将自差消除为零。
注： 船上自己在海上校正磁罗经自差时,由于船上一般没有倾差仪，可不用去调整垂直磁棒的位 置，保持在原来的位置不动。除新船一般也可不用去改变佛氏铁的长度及位置。校正前和校正后切记 都要记录下各校正磁铁的安放位置和极性的安放方向以及各校正软铁的位置。
另外在您经过精确校正磁罗经自差后，可能会发现当航行纬度差大于 10°以上时，在东、西 航向上的自差有较大的变化，这可能是由于佛氏铁的长度和位置不合适。您可以在此海区合适的地方， 保持磁航向 C/C=090°或 C/C=270°，用调整佛氏铁的长度和位置来消除由于垂直软铁引起的半圆 自差。佛氏铁安放时长的要放在上面，短的要放在下面，在增加或减少佛氏铁时、应尽可能地在原位 减、加同样长度的木质垫块。调整合适的话、在下一次校正时再用爱利法在东、西航向移动纵向磁铁 消除半圆自差。这样磁罗经在纬度变化时，自差就不会发生大的变化了。
250
080
260
090
270
100
280
110
290
120
300
130
310
135
315
140
320
150
330
160
340
170
350
计算与观测 自差值比差; <±0.°5 优秀 <±0.°7 良好 <±1.°0 及格
第3页
《五》在海上校正磁罗经自差的准备工作与实际操作步骤
一．校正前的准备工作：
-
-
核对；
自差系数 A，B，C，D，E、
Σ
Σ
Ⅸ+Ⅹ=Ⅶ
< ±0.°5 优秀
< ±0.°8 良好
B= Σ/2
Σ/2
=C
< ±1.°5 及格
《四》
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
D=
E=
Ⅰ
Dx
Ex +