FANUC数控系统宏程序编程
fanuc宏程序 第1类 自变量制定法
fanuc宏程序第1类自变量制定法Fanuc宏程序是数控系统中的一种编程语言，通过它可以实现自动化加工。
Fanuc宏程序有四种类别，其中第一类是自变量制定法。
自变量制定法是指在宏程序中可以通过设定自变量的方式，实现程序的灵活性和可复用性。
具体来说，自变量制定法可以让用户在宏程序中设定参数，通过修改参数的值，实现对程序逻辑的控制和调整。
在Fanuc宏程序中，自变量的制定有两种方式：基于常量和基于变量。
基于常量的自变量制定法，是在程序中直接定义参数的值，比如定义一个整型参数为5，那么在程序中可以使用这个参数，对其进行加减乘除等操作。
基于变量的自变量制定法，是在程序中定义一个变量，然后通过使用变量的值来控制程序执行流程。
例如，可以定义一个整型变量x，根据x的值来决定程序执行的路径。
自变量制定法的一个优点是可以提高程序的可读性和可维护性。
通过将参数和变量放入宏程序中指定的位置，可以直观地了解程序的逻辑和参数的作用。
同时，如果需要修改参数的值，只需要在宏程序中修改一次即可，不需要修改多个地方。
这样既方便了程序的调试和维护，又减少了出错的可能性。
另外，自变量制定法还可以提高程序的灵活性。
因为参数的值是可以在程序运行过程中修改的，所以可以根据工件的不同要求，动态调整程序的行为。
比如，在程序中定义一个加工深度的参数，可以根据不同工件的硬度和要求，修改这个参数的值，从而实现不同的加工效果。
除了灵活性和可维护性外，自变量制定法还可以提高程序的复用性。
通过将参数和变量定义为通用的，可以将它们用于不同的宏程序和工艺中。
这样可以减少重复编写相似代码的工作量，提高编程效率。
总之，Fanuc宏程序的第一类自变量制定法是一种非常实用的编程方法。
它通过设定自变量，使程序具有灵活性、可读性和可维护性，同时还能提高程序的复用性。
在实际应用中，我们可以根据工件的不同要求，合理地设定自变量的值，实现更加智能化和高效的加工过程。
《数控加工工艺与编程》第5章 FANUC系统宏程序编程
的数值则不会丢失。当我们需要长期保存一些数据时，我们可以把这些数据存放到变量#500～
#599 中。
刘书溢
陈英
陈英
王庆成 梅
8
3 宏程序函数
（FA1N）UC 0i 系统可利用多种公式和变换，对现有的变量执行许多算术、代数、三角函数、辅助和 逻辑运算。在变量的定义格式中，不但可以用常数为变量赋值，还可以用表达式为变量赋值。宏 程序函数为宏程序的编写提供了强有力的工具。
我们必须对变量中的数据进行处理，以符合程序要求。
ROUND 是四舍五入，例：ROUND [9.8]=10；ROUND [9.1]=9FIX 是下取整（截尾取整），例：
FIX [9.8]=9；FIX [9.1]=9 ，FUP 是上取整（进位取整），例：FUP [9.8]=10；FUP [9.1]=10
把确定的变量分别用数控编程中允许的 表示方法表达出来即可。由图5-4可知椭圆 长半轴45mm，短半轴35mm。用直径Ф8mm立 铣刀加工。以上为FANUC系统的表示方式。 编程见表5-7所示：内轮廓切削深度编程 见表5-8所示。
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
椭圆的宏程序设计
半球（凸凹球）宏程序设计
32
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
铣外轮廓由直线和圆弧组成，68mm×68mm×30mm的铝料，外轮廓铣深10mm，无 法一次切深10mm，此时，用直径16的立铣刀使用宏程序分次铣削深度比较简便。编 程见表5-11。
33
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
34
数控铣床（加工中心）切削深度宏程序设计
宏编程就是一种手工编写工件加工程序的方法，它附加于标准 CNC 程序，使数控编程功能 更强大、更灵活。从编程特点上说，具有计算机高级语言（例如：BASIC）编程的特征。 用户宏程序是用户知识、技巧、经验的积累和总结。
FANUC用户宏程序编程操作说明
FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。
宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。
在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。
4.确认并保存宏程序。
确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。
三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。
可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。
2.配置宏程序的输入参数。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
3.执行宏程序。
一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。
4.检查宏程序执行结果。
可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
2.调整宏程序的时间和空间复杂度。
根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。
3.进行宏程序的场景仿真。
在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。
五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。
2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。
3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。
「FANUC0M宏程序指令G65」
宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。
ﻫ平常式样: G６5 Hm P#ｉＱ＃j R#k式中：ｍ-－宏步骤作用，数值范畴0１～99;#i-－运算结果存放处的变量名;ﻫ＃ｊ－-被支配的第一个变量，也可以是一个常数;ﻫ#k－-被支配的第二个变量，也可以是一个常数。
ﻫ比方，当步骤作用为加法运算时:步骤P#1０0 Ｑ#1０1 R#102...... 含义为＃100＝#101+#102ﻫ步骤Ｐ#１０0 Ｑ-#101 Ｒ#1０２．..... 含义为＃10０=-#１01＋#102ﻫ步骤Ｐ#１0０ Q#１01 Ｒ15．.．．.. 含义为＃１00=#101＋151、宏作用指令ﻫ（１)算术运算指令(表4.４）表4.４算术运算指令1)无条件转移编程模样G６５H8０ Pn (ｎ为步骤段号)例G65 H8０ P12０；（转移到Ｎ12０）２）条件转移1 ＃j EQ #k(=）编程模样G6５H8１Ｐn Q#j Ｒ#ｋ (ｎ为步骤段号)例Ｇ65 H８１P1000 Q＃10１ R#10２当#101＝＃1０2，转移到N1０00步骤段;若#101≠#１02，履行下一步骤段。
3）条件转移2 ＃j NＥ #ｋ（≠)ﻫ编程模样Ｇ65 H82 Pn Q＃j R#k （n为步骤段号）ﻫ例G６5 Ｈ82 P１000 Q#101 R#10２ﻫ当#10１≠ #102,转移到Ｎ1000步骤段；若#10１＝#１02,履行下一步骤段。
ﻫ4）条件转移3 #ｊGT #ｋ（> ）ﻫ编程模样Ｇ65 H83 Pn Q#j Ｒ#ｋ (ｎ为步骤段号）ﻫ例G65 Ｈ8３P1000 Q#101 R#10２当#１0１ > #102，转移到N1000步骤段；若#101 ≤#102，履行下一步骤段。
ﻫ５）条件转移4 #ｊＬＴ #ｋ（＜）ﻫ编程模样 G６5 H84 PｎQ#j Ｒ＃k （n为步骤段号) 例Ｇ65 Ｈ84 Ｐ10０0 Q＃10１ R#10２ﻫ当#1０1 < #1０2，转移到N1000；若#10１≥ #1０2,履行下一步骤段。
FANUC系统数控车床宏程序解析
FANUC系统数控车床宏程序解析FANUC系统宏程序的编制是学习者的一个难点，主要是有变量的存在。
掌握变量概念和变量的基本演算方法以及变量的赋值方法非常重要。
宏程序分A/B 类，手柄A类宏程序、正弦曲线B类宏程序、椭圆B类直角坐标宏程序分别实例讲解，学习者可根据实际机床新旧程度以及编程难易程度掌握自己的编程方法。
标签：FANUC系统；数控车床；宏程序；椭圆；双曲线Abstract：The programming of macro programs in FANUC system is a difficult point for learners，mainly because of the existence of variables. It is very important to master the concept of variables，the basic calculus of variables and the assignment methods of variables. Macro program is divided into A/B types，handle A macro program，sine curve B macro program and elliptical B rectangular coordinate macro program. Learners can master their own programming methods according to the new and old degrees of actual machine tools and the degree of difficulty in programming.Keywords：FANUC system；CNC lathe；macro program；ellipse；hyperbola1 基础知识在程序编制过程中，我们对含有变量的程序称之为用户宏程序。
在FANUC数控车床上使用宏程序编制椭圆加工程序-精选文档
在FANU数控车床上使用宏程序编制椭圆加工程序i=rCAD/CAM勺普及计算机自动编程虽然有取代手工编程的趋势。
但是巧用宏程序开发加工程序,可以提高编程效率, 达到事半功倍的效果。
1 宏程序概述1.1 宏程序定义所谓宏程序, 即用户宏程序的简称。
该功能的含义是把一组采用变量和演算式的命令所构成的某一功能, 如同子程序那样,记录在数控装置的存储器中, 其记录的这组命令（又称为用户宏程序体）就是宏程序。
它可以用一个特定的指令代码（如P XXXX ）来代表,通过呼出用户程序指令（如G65X XXX ）即可调用这一功能。
1.2 宏程序编程随着数控系统的不断更新, 宏指令应用越来越广泛。
以日本FANUC-O系统为例Q 系统使用B类宏指令，在0系列的早期版本中，曾使用A类宏指令，主要特征为使用G65代码为宏指令专用代码,包括宏变量的赋值、运算、条件调用等。
B类宏指令功能相对A类而言，其功能更强大，编程更直观。
在FANUC-Oi系统的固定循环指令中,毛坯切削循环G71指令内,平行轮廓削循环G73指令内部都可以使用宏程序进行编程。
宏指令编程像高级语言一样, 可以使用变量进行算术运算逻辑运算和函数混合运算进行编程。
在宏程序形式中, 一般都提供循环判断分支和子程序调用的方法。
可编制各种复杂的零件加工程序。
熟练应用宏程序指令进行编程, 可大大精简程序量, 还可以增强机床的加工适应能力。
比如可以将抛物线、椭圆等非圆曲线的算法标准化后做成内部宏程序, 以后就可以像圆弧插补一样按标准格式编程调用, 相当于增加了系统的插补功能。
2 椭圆形加工宏程序的编程在数控系统中，G02/G03圆弧插补指令只能加工标准圆弧，对于非标准圆弧所构成的特殊曲线或曲面除采用专业软件自动生成加工程序外, 还可利用宏程序编程方法进行加工。
设Z坐标为自变量#2,X坐标为因变量#1,自变量步长为△ W, 则公式曲线段的精加工程序宏指令编程模板如下#2=Z1(给自变量#2赋值Z1:Z1是公式曲线自身坐标系下起始点的坐标值)WHILE #2 GE Z2(自变量#2的终止值Z2:Z2是公式曲线自身坐标系下终止点的坐标值)#1=b*SQRT(1-#2*#2/a2)函数变换:确定因变量#1(X)相对于自变量#2(Z) 的宏表达式)#11=±#1 + △ X(计算工件坐标系下的X坐标值#11:编程中使用的是正轮廓,#1前冠以正，反之冠以负；△ X为公式曲线自身坐标原点相对于编程原点的X轴偏移量。
宏程序在FANUC数控车系统中应用论文
宏程序在FANUC数控车系统中的应用摘要：宏程序，在西门子系统中也叫参数编程法，是数控手工编程的高级阶段，也是高级工及以上等级数控编程人员必须掌握的知识，本文主要通过两个典型实例探讨在fanuc数控车系统中宏程序的使用技巧及注意事项。
本文对指导生产实践及高级别数控培训有一定的实际意义，并且本文的程序均经过机床的实际验证，保证了其正确性。
关键词：宏程序数控参数引言程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧，例如数学模型的建立、数学关系的表达、走刀方式的选择等，这些使得宏程序的精度很高。
特别是对于两轴联动的数控车床，使用宏程序几乎能解决任何复杂轮廓回转体工件的加工，这样做既减少了运用自动编程时对电脑的资金投入，又可以锻炼编程者的编程思维。
在任何时候手工编程都是必须掌握的，特别是其精髓-宏程序。
fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即用户a和用户b宏，由于用户a宏需要使用宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，因而导致在实际工作中很少人使用它。
所以本文主要讨论fanuc b类宏程序的应用。
一、赋值方法与控制指令1、在fanuc系统中变量需用变量符号”#”和后面的变量号指定。
例如：#1。
我们可以给该变量赋值例如#1=10，#1=#1+1，此时#1的值就变为11。
b类宏程序的运算类似于数学运算，仍用各种数学符号表示，最常用的运算指令有：#a=#b、#a=#b+#c、#a=#b-#c、#a=#b*#c、#a=#b/#c（注意乘除号用*、/表示）；#a=sin[#b]、#a=cos[#b]、#a=tan[#b]（正弦、余弦、正切中具体数值必须写在中括号内）；#a=asin[#b]、#a=acos[#b]、#a=atan[#b]、#a=sqrt[#b]（注意反三角函数与开方的写法）。
2、控制指令起到控制程序流向的作用，是宏程序能否执行的关键，在fanuc系统中主要有两种条件循环指令，分别为if[条件表达式]goton（当满足条件表达式时，跳转到第n行去执行），和while[条件表达式]don……endn（当满足条件时表达式时，执行don 到endn中间的程序，while可以简写为wh，n只能是1、2或3中的一个）。
FANUC数车宏程序
x向精加工余量 z向精加工余量 半精精加工控制 进刀，准备精加工 角度初值 曲线加工 X Z
FANUC Oi-T
抛物线加工
加工下图所示抛物线孔，方程为Z=X2/16，换算成直径编程形式 为Z=X2/64，则X=sqrt[Z]/8。采用端面切削方式，编程零点放在
工件右端面中心，工件预钻有Φ30底孔。
回刀
• #3=#3+2 进刀
• END1 粗加工结束
• G0Z100 退刀
• X100
• S1200M3
• T0202
• G0X30Z2
• G0X80
• G1Z1.4 精加工定位
• #1=80 X初始值
• WHILE[#1GE30]DO1 精加工条件控制
• #2=[#1*#1]/64
Z值
• #1=#1-0.2
• 变量的赋值
程序中的地址
A B C D E F H I J K M
在宏程序体中的 变量
#1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13
程序中的地址
Q R S T U V W X Y Z
在宏程序体中的 变量
#17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
可粗一些，易保ห้องสมุดไป่ตู้加工质量。
精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次
• 椭圆轮廓的加工
对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方 式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标 方程比较方便。
极坐标方程
直角坐标方程：
注意：方程式中的X、Z为数车坐标轴，通常a<b，且X为直径值。
• #1=#2+100
fanuc数控加工中宏程序的编制方法完整版资料
FANUC宏程序运算符Ⅰ
功能
格式
备注
定义
#i=#j
加法
#i=#j+#k
减法
#i =#j- #k
乘法
#i =#j*#k
除法
#i=#j/#k
FANUC宏程序运算符Ⅱ
功能
格式
备注
正弦 反正弦 余弦
#i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=COS[#j]
角度以度指定， 如90º30’表示为 90.5度
宏程序示例Ⅳ
圆弧起点计算，从X正向开始起刀。 刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为 与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹）， 刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红 色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐 色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。
起始角度=ARCSIN（（5+4）/34） =15.349º
工件原点偏移值的系统变量Ⅳ
#7041 ： #7044 #7061 ： #7064 #7941 ： #7944
第1轴工件零点偏移值（G54.1P3） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P3） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P4） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P4） 第1轴工件零点偏移值（G54.1P48） ： 第4轴工件零点偏移值（G54.1P48）
#5241
第1轴G55工件零点偏移值
：
：
#5244
第4轴G55工件零点偏值
工件原点偏移值的系统变量Ⅱ
#5261
第1轴G56工件零点偏移值
：
：
#5264
第4轴G56工件零点偏移值
#5281
第1轴G57工件零点偏移值
：
FANUC宏程序编程
运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一示例程序下面的程序计算数值1~10的总和O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值#2=1；………………………………….被加数变量的初值N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2；…………………………….计算和#2=#2+#1；…………………………….下一个被加数GOTO 1；………………………………转移到N1N2 M30；................................................程序结束算术和逻辑运算角度单位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度ARCSIN #i=ASIN[#j]:●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。
●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
●常数可替代变量#j。
ARCCOS #i=ACOS[#j]；●取值范围从180~0度。
●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。
●常数可替代变量#j。
ARCTAN #i=ATAN[#j]；●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。
当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]●常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j]；●注意，相对误差可能大于10-8。
●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。
●常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:●注意，相对误差可能大于10-8●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111●常数可替代变量#j。
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G00 X45 Y-15 ；
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
WHILE #10 LE 360 DO 1；AA：
#11=40*COS[#10]； R11=40*COS(R10)；
#12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
数控加工技术
三、SIEMENS参数编程程序跳转
1.无条件跳转
GOTOB LABEL （向后跳转， 向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转， 向程序尾跳转）
2.条件跳转
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后 跳转，向程序头跳转） ○ IF 表达式 GOTOF LABEL（ 向前跳转，向程序尾跳转）
LABEL 为程序段标示符
数控加工技术
数控加工技术
四、编程示 例
数控加工技术
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序20编24/11/11 程对照
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
用户宏程序编程
FANUC系统宏程序编程
数控编程实例：FANUC系统宏程序编程FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
加工中心宏程序编程讲解
• G02 I[-#5-#3];
整圆铣削加工
• #1=#1+3;
Z轴每次增加量，增加量为每次3度
• IF[#1LE#2] GOTO8； 当角度未到90度时，转移到N8程序段
• G0 Z100;
• M30;
图4.
球刀
半球体 注：以球刀刀尖为对刀点
【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
3. 【突球】铣SR20半球体（突球），Φ10球刀：（角度编程）
• 方法一：（球刀）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
• Z0;
• G01 X17 F1000;
• #1=0; 定义Z轴起始深度
• #2=-5; 定义Z轴最终深度
• N8 #3=5+#1; Z方向数值计算
区别 #3=5+#1 删去
• #4=SQRT[5*5-#3*#3]; X方向数值计算 #4=SQRT[5*5-#1*#1]
• #5=17-#4;
X方向数值计算
• 4.【凹球】铣SR20半球体（凹球），Φ10球刀：（角度编程）
• O0001:
• G54 G17 G40 G69 G80 G49 G90;
• M03 S1500 G00 X0 Y0 Z100;
• Z0;
• #1=0; 起始角
• #2=90; 终止角
• #3=5; 球刀半径
• #4=20; 圆球半径
fanuc系统中的宏指令应用(椭圆)
G1X#101Y#102;
IF[#100LE1.0]GOTO10;
G1Y10.0;
G40X0Y0;
G0Z10.0;
G30G91Z0;
M30;
这个是错误的!应用G42补偿半径刀沿所走的并不是椭圆轮廓,正确的做法应该是求出椭圆的等距线方程,然后用刀心走等距线方程才可以的.!
楼主程序中，G42下面两句均为Z轴移动，没有补偿平面G17内X、Y轴的移动，恐怕不行。
加工一长短短轴半径分别为50和30的椭圆：
S1000M3T18M06;
G54G0G42G90X50.0Y-10.0D1;
G43Z10.0H2;
G1Z-10.0F200;
Y0;
#100=0;
N10#100=#100+0.001;
#101=50*COS[#100*360];
#102=30*SIN[#100*360];
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fanuc系统中的宏指令应用（椭圆）
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数控机床宏程序编程实例FANUC
数控机床宏程序编程实例相关知识：用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加工和操作。
用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。
宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。
宏程序分为A、B两类。
在一些较老的数控系统中采用A类宏程序，而现在常用的一些较为先进的数控系统中则采用B类程序。
本书主要介绍B类宏程序。
（一）变量在常规程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量。
1、变量的表示变量由变量符号#和后面的变量号组成：#i（i=1，2，3，…）。
例如#100，#110，#5等。
变量序号可用表达式，但表达式必须放在[ ]中。
例：#5，#109，#[100+#5 ]。
2、变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：G01 X#100 Z#101 F#102，当#100=25、#101=-30、#102=0.1时，上式即表示为G01 X25 Z-30 F0.1。
①用表达式指定变量，表达式要放在方括号里：G01 X[#1+#2] F#3。
②引用一个未定义变量时，在遇到地址字之前，该变量被忽略。
③要改变被引用变量的符号，在#前加负号G01 X-#1。
3、变量的类型变量分为局部变量、公共变量和系统变量三种。
①局部变量（#1～#33）局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量，可以服务于不同的宏程序，在不同的宏程序中局部变量可以赋不同的值，相互之间不影响。
②公共变量（#100～#199，#500～#999）公共变量也叫通用变量，可在各级宏程序中被共同使用，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。
因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序调用。
③系统变量（#1000～）系统变量用来读取和写入各种数控数据项，如当前位置和刀具偏置值，它的值决定于系统的状态。
FANUC0i系统_宏程序教学教材
2.非规则曲面的编程方法
（1）自动编程法
（2）宏程序法
宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程
序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处
理后完成程序的加工任务。 普通加工程序直接用数值指定Ｇ代码和移动距离；例
如，G01X100.0Z2.0。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指
表3 比较运算符
运算符
含义
EQ 相等equal to (=)
NE 不等于not equal to (≠)
GT 大于Greater than (>)
GE 大于等于greater than or equal to(≥)
LT 小于less than (<)
LE 小于等于less than or equal to (≤)
定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的 操作改变。
二、宏程序编程 １、变量的表示
一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1， 2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但 其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。
例： #100，#500，#5，#[#1+#2+10]；
５、宏程序指令
（1）无条件转移
格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号
例：GOTO1;
GOTO#10;
（2）条件分支IF语句
在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程
序段，不满足则执行下一程序段。
格式：
例：O0002(宏程序)
IF [表达式] GOTOn;
N5 IF
…；
[#3GT90.0]GOTO10; …;
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FANUC数控系统宏程序编程
2009-09-16 21:11
2009-05-15 04:25
统宏程序编程
一变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=
当#1＝0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外，其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1＝0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。
运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。
表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。
左边的变量也可以用表达式赋值。
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。
如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°
当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.
（3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
三程序举例
铣椭圆：
轨迹：
椭圆程序代码如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
铣矩形槽：
铣矩形槽代码如下：#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面：
轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下：O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球：
轨迹：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭：
铣喇叭代码如下：M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30
M30。