西南交大考试机械原理B复习题
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
机械原理期末考试复习题(含答案)(同名3286)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
西南交大考试机械原理B复习题
机械原理复习题答案一填空题1. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
2. 满足曲柄存在条件的铰链(四杆机构)，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。
3. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。
4. 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节线处的接触应力为计算依据，其载荷由一对齿轮承担。
5. 为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
6. 两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。
7. V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。
8. 在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率Pc 和小轮转速n 1 选取的。
9. 工作时只受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。
10.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和__受力情况______。
11.对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为__2 ______。
12.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为___两者相等_____。
13.在内啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向__相同______。
14.普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据____轴径____按标准选择。
15.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的，所以应属于____啮合____传动。
16.在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1__等于___σH2。
17.蜗杆传动的效率包括三部分，其中起主要作用的是___轮齿啮合时_____的摩擦损耗效率。
18.滑动轴承的转速越高，所选用的润滑油粘度越__大______。
19.联轴器型号是根据计算转矩、转速和____轴径____从标准中选取的。
20、常用的间歇运动机构有___槽轮机构_____和__ 棘轮机构______。
21、由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角__越大______，我国规定标准压力角是指分度圆上的压力角，其值为_____ 200 ___。
西南交通大学机械设计B作业及答案
机械设计B线下作业第一次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共13道小题)1. 对于大量生产，形状较复杂、尺寸大的零件应选择_________________毛坯。
(A) 自由锻造(B) 冲压(C) 模锻(D) 铸造正确答案：D2. 对于联接用螺纹，主要要求联接可靠，自锁性能好，故常选用________。
(A) 升角小，单线三角形螺纹(B) 升角大，双线三角形螺纹(C) 开角小，单线梯形螺纹(D) 升角大，双线矩形螺纹正确答案：A3. 在螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是_______。
(A) 提高强度(B) 提高刚度(C) 防松(D) 减小每圈螺纹牙上的受力正确答案：C4. 在螺栓联接设计中，若被联接件为铸件，则有时在螺栓孔处制做沉头座孔或凸台，其目的是_______。
(A) 避免螺栓受附加弯曲应力作用(B) 便于安装(C) 为安置防松装置(D) 为避免螺栓受拉力过大正确答案：A5. 普通平键联接工作时，键的主要失效形式为_________。
(A) 键受剪切破坏(B) 键侧面受挤压破坏(C) 剪切与挤压同时产生(D) 磨损和键被剪断正确答案：B6. 采用两个普通平键时，为使轴与轮毂对中良好，两键通常布置成_________。
(A) 相隔180度(B) 相隔120～130度(C) 相隔90度(D) 在同一母线上正确答案：A7. 带张紧的目的是_______。
(A) 减轻带的弹性滑动(B) 提高带的寿命(C) 改变带的运动方向(D) 使带具有一定的初拉力正确答案：D8. V带传动中，小带轮直径的选取取决于_______。
(A) 传动比(B) 带的型号(C) 带传递的功率正确答案：C9. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是_______。
(A) 齿面胶合(B) 齿面疲劳点蚀(C) 齿面磨损或轮齿疲劳折断(D) 轮齿塑性变形正确答案：C10. 在直齿圆柱齿轮设计中，若中心距保持不变，而把模数增大，则可以______。
2005级机械原理试卷B
西南交通大学2006－2007学年第(1)学期考试试卷课程代码 2100242 课程名称 《机械原理》 考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、 填空题：（每空0.5分，共10分）1、从受力观点来分析，移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是；从效率的角度来分析，机械的自锁条件是。
2．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是。
3．在曲柄摇杆机构中，当为原动件，与时，则机构出现死点位置。
4．凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A ，等速运动 B ，等加等减速运动 C ，余弦加速运动 D ，正弦加速运动。
其中，仅适用于低速运动的运动规律是。
5．渐开线齿廓的啮合线也是两基圆的，它与两齿轮连心线的交点，称为，此交点是一，因此渐开线齿廓能保证两齿轮的传动比为。
6．对转子的质量平衡一般有静平衡和动平衡两种方法，经过静平衡 动平衡，而经过动平衡的静平衡的。
7、凸轮的基圆半径越小，机构的结构就越__ ____，但过小的基圆半径会导致压力角_____，从而使凸轮机构的传动性能变____ __。
8、用标准齿条刀具加工标准齿轮产生根切的原因是______________________。
9、经过负变位的齿轮比标准齿轮的分度圆齿厚_ ____，齿顶高_ _____。
班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线二．试绘出图示机构的运动简图（6分）三．计算图示机构的自由度，对其中所含有的复合铰链、局部自由度和虚约束应进行指出。
（12分）四．图示铰链机构中，已知l AB=30mm，l DC=60mm，l BC=l AD=80mm，ω1=5rad/s，试用瞬心法求：当φ1=15°时，C点的速度v C。
（绘图需按比例）（12分）五．已知图示机构的结构为l AB =40mm ，l BC =35mm ，输入运动φ1=3t 、s /rad 31=φ 。
试求解滑块C 的运动方程及速度方程。
（14分）六． 已知所示轮系的z 1=18, z 2=28,z 2′=24,z 3=64,z 4=60。
西南交大《机械原理》习题解
机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。
解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。
机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。
构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。
选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。
例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。
解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。
需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。
该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。
该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。
选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。
4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
最新西南交1206考试批次《机械原理B》复习题及参考答案
机械原理B第1次作业本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：二、判断题(判断正误，共2道小题)1.机构是具有确定运动的运动链正确答案：说法正确解答参考：2.平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和正确答案：说法错误解答参考：三、主观题(共7道小题)3.齿轮的定传动比传动条件是什么？参考答案：答案请自行查阅教材4.计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。
参考答案：[参考答案]将轮系分为两个周转轮系①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。
因为，所以将代入上式，最后得5.图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。
已知确定转速的大小和转向。
参考答案：[参考答案]该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。
对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。
6.在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。
（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果α≥[α]，应采用什么改进设计的措施？参考答案：[参考答案]（1）当凸轮转动任意角时，其压力角如下图所示。
由图中几何关系有所以机构的压力角与凸轮转角之间的关系为（2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。
7.机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。
等效构件的平均角速度为。
求该系统的最大盈亏功。
参考答案：[参考答案]由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。
画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。
示功图中的最低点对应，最高点对应。
图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。
【西南交通大学机械原理课后习题答案】
【西南交通大学机械原理课后习题答案】篇一：机械原理课后习题答案(部分)第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项? 答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么? 答：参考教材20~21页。
2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
1解：1）取比例尺绘制机构运动简图。
2）分析其是否可实现设计意图。
F=3n-( 2Pl + Ph –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0 此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。
3）修改方案。
为了使此机构运动，应增加一个自由度。
办法是：增加一个活动构件，一个低副。
修改方案很多，现提供两种。
※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。
其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。
机械原理2004—2005学年(1)B卷
西南交通大学2004—2005学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（B）成绩一、（12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
二、（17(a) (b)分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示径向间隙系数模数压力角变位系数0.25 4mm 20°0.421．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；3．推出正确安装时的实际啮合线B1B2长度的计算公式；4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径'r、啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。
三、 （10分）现要设计一个双滑块机构，实现滑块A 、B之间的相互对应位置关系确定...3,2,1 )(),(=i i s i s B A 。
问应当如何构件AB 的杆长AB l 。
（本题采用图解法或解析法均可。
若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
四、 （13分）在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件AB 为原动件，并作匀速转动，滑块3为运动输出构件）。
1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求；2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。
五、 （18分）图示双滑块机构，构件1上作用有驱动力P ，构件3上作用有工作阻力Q 。
1. 问机构在死点位置时，角θ的值是多少？2.不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副的摩擦角均为ϕ，所有转动副的摩擦圆半径Vρ，画出图示位置时各个运动副反力的方向；为V3.机构自锁时，角θ的值是多少？六、 （18分）图示为一个渐开线齿轮---连杆机构。
西南交通大学机械原理2002—2003 学年(2)学期考试试卷A及答案
西南交通大学2002—2003学年（2）学期考试试卷课程名称 机械原理 （B ） 成绩1. （12分）题1图示为外科手术用剪刀。
其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。
已知图示比例mm m l 002.0=µ，忽略弹簧，以构件1为机架，画出机构的运动简图，并写出机构的关联矩阵和邻接矩解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。
属于平面四杆机构。
当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。
其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。
其关联矩阵为： 邻接矩阵为：1101100011100143214321v v v v e e e e L M =； 01110100101101043214321v v v v v v v v A M =2. (12分)确定题2图所示机构在图示位置时的所有的速度瞬心，图示比例mm m l 002.0=µ，如果s rad /351=ω，确定出构件3速度的大小和方向。
3. （15分）现在要设计一个四杆机构，实现将物体从下面的传送带转移到上面的传送带，要求实现转移过程中物体的三个图示位置，机构的固定铰链点必须安置在上、下传送带之间。
（1） 选择能够实现设计要求的机构类型；（2） 写出物体从第一位置运动到第二位置的位移矩阵；（3） 写出用位移矩阵法设计机构的设计方程，并说明设计方程中有多少个设计变量、如何求解设计方程以及问题有多少个解；4. （15分）题4图示凸轮机构。
（1） 说出凸轮机构的名称；（2） 标出图示位置时，机构的压力角α；（3） 标出凸轮从图示位置顺时针转动30°，从动件的位移；（4） 标出凸轮机构的基圆半径，并讨论其大小对于凸轮机构尺寸大小和凸轮机构的机械效率的影响； （5） 若凸轮的廓线不变，而将从动件的尖底改为滚子，有什么好处？从动件的运动规律、基圆半径是否会发生变化，为什么？5. （18分）如果齿轮的齿数为Z 、齿轮的分度圆齿厚s ，分度圆半径r 和压力角α，；，在分度圆半径r ，压力角为α，分度圆齿厚为s 。
机械原理2001—2002学年(1)b
西南交通大学2001—2002学年（1）学期考试试卷课程名称 机械原理 （B ） 成绩一、(14分) 渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动，已知齿轮的基本参数为α,,m Z x c h a,,**。
1．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离；2．推出正确安装时，实际啮合线B 1B 2的长度。
二、（10分）现要设计一个连杆机构实现滑块A和滑块B 之间的位置对应关系：i i L S ,......3.2,1=i 。
试用位移矩阵法（即：矢量旋转变换法）建立机构的设计方程，并确定出能够精确实现滑块A 和滑块B 之间的位置对应关系的最大数目。
三、（16分）图示凸轮—连杆机构，凸轮1为主动件。
1．拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；2．在图a 中确定出图示位置时，构件1、4的速度瞬心；3．在图b 中，M 1为驱动力矩，F 为工作阻力，不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、高副的摩擦角均为V ϕ，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ。
画出图示位置时各个运动副反力的作用线和方向；4．若经过质量替代，在凸轮的点S 1处有质量m 1，试提出两种凸轮轴平衡的方案。
a b四、（12分）在下列机构示意图的基础上，根据设计要求，通过修改或增加构件和运动副的方法，完成机构示意图的设计。
1．设计要求：要求输出构件具有急回作用（其中AB 为原动件，并作匀速转动）；2五、（18分）图示平面齿轮—1．计算机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
2．如果已知齿轮Z 2’和齿轮Z 4的基本参数：齿数分别为Z ， Z 、模数m 、分度圆压力角α、齿顶高系数*ah 、径向间隙系数*c 、变位系数分别为4'2,x x 。
当齿轮Z 2’和齿轮Z 4为正确安装时，构件1的长度AB l 应为多少？3．设构件1的角速度为1ω，为逆时针方向转动，试确定齿轮4的角速度4ω的大小和转向；4．如果构件1、3、5的质心分别位于铰链点A 、D 、F ，并且绕其质心点的转动惯量均为A J ，构件2的质心在构件BC 的中点，质量为m 2, 绕质心点的转动惯量为2J ，齿轮Z 2’的质心在铰链点B ，质量为m 2’，绕质心点B 转动惯量为'2J ，齿轮Z 4的质心在铰链点A ，绕点A 的转动惯量为4J ，在构件1上作用有驱动力矩M 1, 在齿轮Z 4上作用有工作阻力矩M 4，不计重力等其他力的影响。
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机械原理复习题答案一填空题1. 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
2. 满足曲柄存在条件的铰链(四杆机构)，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。
3. 在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。
4. 直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节线处的接触应力为计算依据，其载荷由一对齿轮承担。
5. 为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
6. 两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。
7. V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。
8. 在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率Pc 和小轮转速n 1 选取的。
9. 工作时只受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。
10.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和__受力情况______。
11.对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为__2 ______。
12.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为___两者相等_____。
13.在内啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向__相同______。
14.普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据____轴径____按标准选择。
15.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的，所以应属于____啮合____传动。
16.在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1__等于___σH2。
17.蜗杆传动的效率包括三部分，其中起主要作用的是___轮齿啮合时_____的摩擦损耗效率。
18.滑动轴承的转速越高，所选用的润滑油粘度越__大______。
19.联轴器型号是根据计算转矩、转速和____轴径____从标准中选取的。
20、常用的间歇运动机构有___槽轮机构_____和__ 棘轮机构______。
21、由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角__越大______，我国规定标准压力角是指分度圆上的压力角，其值为_____ 200 ___。
22、根据磨擦副表面间的润滑状态可将摩擦分为干摩擦、液体摩擦、边界摩擦、混合摩擦。
23、铰制孔用螺栓连接时，螺栓的横截面受剪切应力和挤压应力的作用。
24、转轴在工作时既承受弯矩又承受转矩。
25、V带型号的选择取决于计算功率和主动轮转速两个因素。
26、链传动，其速度大小的变化是由多边形效应引起的。
27、螺栓连接的计算主要是确定螺纹的小径，然后按标准选定螺纹的公称直径。
28、铰链四杆机构中是否存在死点，取决于从动件与连杆是否共线。
29、平面连杆机构由一些刚性构件用____移动副和____转动副相互联接而组成。
30、普通螺纹的公称直径是指它的__螺纹的大径_____，管螺纹的公称直径为_____管子的内径_________。
31、闭式硬齿面齿轮传动的强度设计，首先按___齿根弯曲疲劳强度条件计算出____模数m _____。
32、在轴的初步计算中，轴的直径是按___纯扭转力矩_ 来初步确定的。
33、凸轮机构基圆半径越____大_____，压力角越____小_____，机构传动性能越好。
34、所谓“四线合一”是啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线、和正压力作用线35、通常轴承外圈与轴承座孔的配合应采用基轴制，而轴承内圈与轴的配合应采用基孔制。
36、国标规定：三角带有____YZABCDE _________七种类型，传递能力最大的为__E __ 型，最小的为 _ Y__型。
37、机械的正当磨损过程大致可分为跑合磨损阶段性、稳定磨损阶段和剧烈磨损阶段。
二、单项选择题1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( A )A.零件B.机构C.构件D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( B )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( D )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆4.机构具有确定相对运动的条件是( A )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为( C )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( B )A.整体式滑动轴承B.部分式滑动轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为( A )A.螺纹升角≤当量摩擦角B.螺纹升角>摩擦角C.螺纹升角≥摩擦角D.螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( C )A.σωω=-max min B. σωω=+max min2C. σωωω=-max minmD. σωωωω=-+max minmax min9.铰链四杆机构的死点位置发生在( A )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( C )A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( A )A.对称循环B.脉动循环C.恒定不变D.非对称循环12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( C )A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( B )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( B )A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( A )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数Y FS值有关的参数是( C )A.工作齿宽bB.模数mC.齿数zD.压力角α17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( B )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( B )A.m t1=m a2, αt1=αa2,γ=βB.m a1=m t2, αa1=αt2,γ=βC.m t1=m a2, αt1=αa2,γ=-βD.m a1=m a2, αa1=αt2,γ=-β（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器20.带传动的主要失效形式是带的( A )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀21. 渐开线标准齿轮的根切现象发生在( C )。
A. 模数较大时B. 模数较小时C. 齿数较少时D. 齿数较多时22. 在下列四种型号的滚动轴承中，( B ) 必须成对使用。
A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 圆柱滚子轴承23. 在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动的是( D )。
A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性套柱销联轴器24. 对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是( D ) 。
A. 拉力B. 扭矩C. 压力D. 拉力和扭矩25、为保证四杆机构良好的机械性能，( B )不应小于最小许用值。
（A）压力角（B）传动角（C）极位夹角26、一对齿轮啮合时,两齿轮的( C )始终相切。
(A)分度圆 (B) 基圆 (C) 节圆 (D) 齿根圆27、被联接件受横向外力时，如采用普通螺纹联接，则螺栓可能失效的形式为( B )。
（A）剪切与挤压破坏（B）拉断（C）拉扭断裂28、普通平键联接所能传递的最大转矩为T，现要传递的转矩为1.5T，则应( C )。
（A）把键长增大到1.5倍，（B）把键高增大到1.5倍（C）安装一对平键（D）把键宽增大到1.5倍29、螺纹副中一个零件相对于另一个转过一转时，则它们沿轴线方向相对移动的距离是( B )。
（A）一个螺距（B）线数*螺距（C）线数*导程（D）导程／线数30、开式齿轮传动的主要失效形式是( C )。
（A）轮齿疲劳折断（B）齿面点蚀（C）齿面磨损（D）齿面胶合31、带传动工作时最大应力发生在( B )（A）紧边靠近大带轮处（B）紧边靠近小带轮处（C）松边靠近小带轮处（D）松边靠近大带轮处32、根据轴所承受的载荷来分类，则自行车的前轴是属于( A )。
（A）心轴（B）转轴（C）传动轴（D）曲轴33、若铰链四杆机构存在急回特性，则其极位夹角必须（ B ）。
（A）θ＝00（B）θ＞00（C）θ＜00（D）θ≥00 （D）ε≥034、平面连杆机构当急回特性系数K( B )时，机构就具有急回特性。
（A）=1 （B） >1 （C） <135、普通平键联接传递动力是靠( C )。
（A）两侧面的摩擦力（B）上下面的挤压力（C）两侧面的挤压力（D）上下面的摩擦力36、如图所示，悬置螺母的主要作用( A )。
（A）使螺母中各圈螺纹受力较均匀（B）减小螺栓系数的刚度（C）作为联接的防松装置（D）防止螺栓受弯曲载荷37、下列那一项不属于润滑油的物理性能指标( B )（A）粘度（B）锥入度（C）闪点（D）油性38、根据轴所承受的载荷来分类，则自行车的中轴是属于( A )。
（A）转轴（B）心轴（C）传动轴（D）曲轴39、渐开线齿轮连续传动的条件为（ B ）。
（A）ε≤1 （B）ε≥1 （C）ε＝0 （D）ε≥0三、判断题（正确的打“V”，错误的打“X”。
）1.（×）在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。
2. ( ×) 在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。
3. ( √)在平键联接中，平键的两侧面是工作面。
4. ( ×) 斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。
5. ( ×) 带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。
6. ( ×) 转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。
7. ( ×) 向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。
8. ( √)圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。
9.( √)渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。