最新中职机械基础教案：铰链四杆机构

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中职机械基础教案：铰链四杆机构的基本性质

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案编号：教学内容①曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆②双曲柄机构的条件：机架为最短杆③双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。

2．急回特性（1）极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。

（2）急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。

教学内容机构的急回特性可用行程速比系数K表示：θθ-+===1801802121ttvvK极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。

3．死点位置（1）曲柄摇杆机构的死点位置死点位置：摇杆CD为主动件，当摇杆摆动到极限位置C1D 或C2D 时，连杆BC与从动曲柄AB 共线（2）曲柄滑块机构的死点位置死点位置：当以滑块为主动件时，如果连杆与从动曲柄共线，则机构同样处于死点位置教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容（3）死点应用死点位置将使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象在曲柄上安装了一个飞轮，以增加曲柄的惯性，从而克服死点位置。

利用了死点的自锁性折叠桌腿的收放机构飞机起落架机构四、课堂小结1.铰链四杆机构的急回特性和死点位置2.急位夹角、行程速比变化系数的含义并能做简单计算五、布置作业板书设计教后札记教研组长签字检查日期。

铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。

二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。

三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。

四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。

2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。

3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。

五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。

《铰链四杆机构》教学设计

《铰链四杆机构》教学设计《铰链四杆机构》教学设计一、课程和任务分析《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。

本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。

前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。

而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。

二、教学目的１、明确铰链四杆机构的类型判断。

２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。

３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用三、教学重点１、铰链四杆机构的类型判别。

２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。

四、教学难点明确铰链四杆机构的类型。

五、课前准备１、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。

２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。

六、教学设想（教法、学法）因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。

教法：讲授演示结合法教具：四杆机构、挂图七、课时安排：（１课时４５min ）八、课前提问：(４min )①什么是铰链四杆机构？②铰链四杆机构中各杆的名称九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。

那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？十、教学过程：(30min )（师生互动）§６－１平面连杆机构二、铰链四杆机构２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。

b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。

铰链四杆机构教学设计

铰链四杆机构教学设计题和改进方向。

1、导入通过铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务。

2、知识讲解讲解铰链四杆机构的类型及判定条件，让学生了解其应用。

3、任务设计让学生课前分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。

4、小组协作通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。

5、知识巩固让学生判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。

6、课堂反思让学生回顾本次课堂所学内容，反思自己的研究过程，提出问题和改进方向。

七、教学评价通过学生的模型和课后改进，以及学生在课堂中的表现，评价学生的研究效果和能力提升情况。

同时，也让学生自我评价，帮助他们发现自己的不足之处，提高自我研究能力。

1、学生按照上一节课的安排，分成5组，每组5至6人，座好小组。

2、各小组测量课前做的铰链四杆机构各杆的杆长并标注，然后把其摆放在正中间。

3、预新课，结合自己对新知的理解，试判断一下所做铰链四杆机构属于什么类型。

4、各小组选派代表上台展示本组的模型，并试判断类型。

5、展示动画，介绍三种机构的运动特点及应用场合。

6、引导学生思考与上节知识点的联系，提问运动副的含义与分类，以及生活中常见的低副、高副机构。

7、引入铰链四杆机构的研究，介绍其组成构件，包括曲柄和摇杆。

8、通过动画思考，引导学生分析铰链四杆机构中杆件的长度、位置对运动的影响。

9、任务：判定该铰链四杆机构取不同杆件为机架时的类型，并做出相应的模型展示。

10、讲授铰链四杆机构类型的判断条件，包括最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

11、介绍铰链四杆机构的三种类型，包括取最短杆为连架杆的曲柄摇杆机构，取最短杆为机架的双曲柄机构，以及取最短杆为连杆的双摇杆机构。

12、通过课件、动画和模型展示，演示不同类型铰链四杆机构的运动特性。

13、提高学生研究兴趣，增强感性认识，突出重点，讲授新课。

铰链四杆机构教案(任务驱动法)

后，再讲 2.利用四组相同杆长的四杆机构的动画， l1 30mm , l2 100mm , l3 60mm ，解铰链四杆机构的 l4 80mm ，讲解为何有曲柄存在？提示学生观察四个杆的长度关系和最短杆的位三种基本形式，和形成条件。让学生能结合自己设计的机构，进一步巩固加深印象，真正掌握所学知识。这部分内容是本节课的重点和难点
分组进行设计。在设计过程中，发挥其主观能动性，边设计，边思考，巩固理论知识，提高了动手能力，同时加强了合作意识和团队精神
置。让学生找到下列动画的区别。
3.通过上述动画的演示，让学生讲出，最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？ 4.通过动画演示，提出如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？ 5.得出结论，曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的形成条件。五、归纳总结（3 分钟） 1.知识要点总结：通过本节课的学习，要求学生重点掌握： 1）铰链四杆机构的三种基本形式
教学目标
过程与方法
作原理。 2.通过任务驱动，培养学生分析问题和解决问题的能力。
情感、态度与价值观教学重点
培养学生善于观察、勤于思考，长于动手的良好学习习惯，增强学生的自主研究，团结合作的意识。
铰链四杆机构的组成及分类曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定通过设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，掌握铰链四杆机构的判定条件教法分析学法分析任务驱动法做中学，在自主设计中学会思考、探索并解决问题教学内容及过程旁批任教年级：高二年级任教科目：机械基础任课教师：许丽华
■理论课 □实践课 □理实一体化
铰链四杆机构课时安排

《铰链四杆机构的演化》教学设计(最新整理)

《铰链四杆机构的演化》教学设计教学环节教学过程设计意图引出主题导入新课演示曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构引导学生比较结构上的不同,提问：它们的不同在哪里？引入新课。

激发学生的兴趣，由学生能观察到的事物引入新课，激发起学生的求知欲望。

探究一：曲柄滑块机构的演化（一）探究曲柄滑块机构演化过程、运动特点(二）探究两种曲柄滑块机构是否存在急回特性和死点位置?成果：死点位置：有两个（以滑块为主动件）急回特性：对心曲柄滑块机构（无急回特性）偏置曲柄滑块机构（有急回特性）（三）演示应用实例（四）曲柄滑块机构的应用设计通过演示法，突出重点，化解难点，培养学生对事物的观察、分析能力，表达能力，通过学生的自主学习，提高学生解决实际问题的能力。

引导学生回忆急回特性及死点位置的判别方法,观察动画演示，把抽象难懂的问题变得形象化，学生积极参与讨论，获得答案，突破了难点。

培养学生知识迁移、扩展的能力，通过学生的探究活动，使他们体验到成功的乐趣，进一步激发学习的兴趣。

让学生直观感受应用实例，激发学生理论联系实际的求知欲望。

使学生感受知识源于生活,应用于生活，与生活息息相关。

探索研究：探究二：偏心轮机构的演化（一）探究偏心轮机构演化过程想一想：改变曲柄滑块机构中运动副的大小，会成为什么机构？（二）演示应用实例探究三：导杆机构的演化及分类（一）探究导杆机构演化过程想一想：以曲柄滑块机构中不同的构件为机架，会成为什么机构？播放动画，给出分类，然后再引导学生自主分析导杆机构的与与运动特点。

通过多媒体动画演示，将抽象的理论知识形象化，克服学生空间想象能力弱的特点，引导学生的学习兴趣，激发学生的创造、创新能力。

通过演示法，揭示本课教学重点的同时化解教学难点，培养学生对事物的分析、总结和归纳的能力，使学生在思考和讨论中感受到“知识创造生活”。

使学生在主动解决问题的过程中建构知识、提升能力。

知识点与生产实际相结合，培养学（二）演示应用实例生用运动变化的思想分析解决问题，从而实现从一般到具体、从感性到理性的辩证唯物主义思想教育。

《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质

《机械基础》项目教学教案二铰链四杆机构的基本性质教学目标：1.了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.掌握铰链四杆机构的基本性质和运动特点；3.能够进行铰链四杆机构的运动分析；4.能够应用铰链四杆机构解决实际工程问题。

教学重点：1.铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2.铰链四杆机构的运动特点；3.铰链四杆机构的运动分析。

教学难点：1.铰链四杆机构的运动分析；2.铰链四杆机构的应用。

教学过程：一、引入（5分钟）铰链四杆机构是一种常见的机械传动装置，它由四根连杆和若干个铰链连接而成。

在机械工程中，铰链四杆机构被广泛应用于各种机械装置中，如机械手臂、液压机械等。

今天我们就来学习铰链四杆机构的基本性质和运动特点。

二、铰链四杆机构的基本结构和工作原理（15分钟）1.铰链四杆机构的定义和分类；2.铰链四杆机构的基本结构和组成部分；3.铰链四杆机构的工作原理。

三、铰链四杆机构的基本性质和运动特点（25分钟）1.铰链四杆机构的自由度和约束性；2.铰链四杆机构的运动类型；3.铰链四杆机构的运动范围；4.铰链四杆机构的运动分析方法。

四、铰链四杆机构的运动分析（25分钟）1.铰链四杆机构的运动方程；2.铰链四杆机构的角度分析；3.铰链四杆机构的位移分析。

五、铰链四杆机构的应用（15分钟）1.铰链四杆机构在机械设计中的应用；2.铰链四杆机构在实际工程中的应用案例。

六、总结与展望（5分钟）通过今天的学习，我们了解了铰链四杆机构的基本结构和工作原理，掌握了铰链四杆机构的基本性质和运动特点，掌握了铰链四杆机构的运动分析方法。

希望大家能够继续深入学习机械基础知识，为将来的机械设计和研究打下坚实的基础。

以上是《机械基础》项目教学教案二，铰链四杆机构的基本性质。

中职机械基础教案：铰链四杆机构的组成与分类

江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案编号：备课组别机械上课日期主备教师授课教师课题：§7—1 铰链四杆机构的组成与分类教学目标1.认识平面连杆机构；2.了解铰链四杆机构的组成与分类；重点掌铰链四杆机构的组成与分类；难点铰链四杆机构的组成与分类；教法讨论、讲授和练习；教学设备多媒体；教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容一、组织教学：安定课堂秩序二、新课引入折叠椅、天平秤和铲土机是怎样工作的？折叠椅天平秤铲土机三、新课讲授（一）平面连杆机构概述平面连杆机构——是将若干构件用低副连接而组成的平面机构。

教学内容铰链四杆机构滑块四杆机构（二）铰链四杆机构的组成和分类1．铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件4。

连杆：不与机架直接相连的构件2。

连架杆：与机架相连的构件1、3。

铰链四杆机构2．铰链四杆机构的分类（1）曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。

教学内容汽车刮水器电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作。

（2）双曲柄机构双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄①不等长双曲柄机构：两曲柄长度不等的双曲柄机构；惯性筛主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动。

（2）平行双曲柄机构平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构平行双曲柄机构：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。

教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容托盘天平托盘天平由两组对边等长的杆组成，A、D为固定点，CB与C′B′始终保持铅垂位置。

（3）双摇杆机构双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构双摇杆机构飞机起落架机构四、课堂小结1.认识平面连杆机构2.了解铰链四杆机构的组成与分类五、布置作业板书设计教后札记教研组长签字检查日期。

铰链四杆机构的教案

铰链四杆机构的教案教案标题：探索铰链四杆机构教案目标：1. 了解铰链四杆机构的定义、结构和功能；2. 掌握铰链四杆机构的运动学分析方法；3. 学习如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

教学准备：1. 教学工具：黑板/白板、多媒体投影仪、计算机；2. 教学材料：铰链四杆机构的示意图、实物模型或动画演示；3. 学生实验材料：铰链四杆机构的构件、尺子、量角器等。

教学过程：引入：1. 利用多媒体投影仪展示铰链四杆机构的示意图，引起学生的兴趣和好奇心。

2. 提问学生：“你们知道铰链四杆机构是什么吗？它有什么作用？”鼓励学生积极参与讨论。

知识讲解：1. 通过多媒体展示，详细介绍铰链四杆机构的定义、结构和功能。

2. 解释铰链四杆机构的运动学分析方法，包括角度关系、速度关系和加速度关系的计算方法。

示例分析：1. 展示一个实际的铰链四杆机构，并解释其工作原理。

2. 带领学生一起进行铰链四杆机构的运动学分析，计算各个关节的角度、速度和加速度。

实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组配备一套铰链四杆机构的构件。

2. 引导学生根据所学知识，组装铰链四杆机构，并观察其运动情况。

3. 学生利用尺子、量角器等工具，测量并记录铰链四杆机构各个关节的角度、速度和加速度。

4. 学生根据实际测量数据，进行运动学分析，并与理论计算结果进行比较。

讨论与总结：1. 学生小组展示他们的实验结果，并进行讨论和交流。

2. 教师引导学生总结铰链四杆机构的特点和应用领域。

3. 结合实际案例，让学生思考如何应用铰链四杆机构解决实际问题。

拓展活动：1. 鼓励学生自主学习更多与铰链四杆机构相关的知识，并进行报告或展示。

2. 组织学生进行创新设计，设计一个能够实现特定功能的铰链四杆机构。

教案评估：1. 观察学生在实践操作中的表现和讨论参与度；2. 收集学生的实验数据和运动学分析结果；3. 对学生的创新设计进行评估。

教学延伸：1. 鼓励学生深入研究铰链四杆机构的动力学分析方法；2. 推荐相关的学术论文和研究成果，拓宽学生的知识视野。

铰链四杆机构教案 (公开课)

铰链四杆机构教案 (公开课)研究好资料欢迎下载！本节课是机械基础课的新授课，共2课时，主题为《铰链四杆机构的组成与分类》，适用于2010级机电班的学生，教材为全国中等职业学校机械类通用教材《机械基础》（第四版），由XXX出版。

在知识目标方面，本节课旨在让学生理解铰链四杆机构的组成，掌握它的类型及应用。

在能力目标方面，希望能够培养学生的自学能力、创新能力以及合作能力。

而在情感目标方面，我们希望通过本节课的教学，能够培养学生团结协作的精神，激发学生的研究兴趣，并培养学生坚忍不拔的品质。

铰链四杆机构是本节课的重点，我们将会分析它的运动特点。

在教学过程中，我们将会使用多媒体教学自制课件，以及形象直观的动画来帮助学生理解。

难点方面，学生前面已经研究了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要研究的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。

在教学过程中，我将通过播放视频和提出问题导入新课。

在教学过程中，我将为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材处理思路提出的问题。

这样可以充分激发学生的研究兴趣，调动学生的研究热情，并使学生积极主动的参与到课堂教学中。

通过做游戏这一活动，我们可以培养学生团结协作的精神，激发学生的竞争意识，并通过励志教育和挫折教育，培养学生坚韧的品质，为学生以后走上工作岗位夯实基础。

在教学活动方面，我们将通过知识回顾、知识应用、情景导入、动画演示等方式，帮助学生更好地理解和掌握本节课的内容。

观看动画，学生研究缝纫机踏板机构的运动特点和应用实例。

教师采用演示法和讲解法相结合，分析完后总结结论，让学生进一步明确知识点并自主探究。

其中提到了普通双曲柄、双曲柄机构和曲柄摇杆机构。

接着，学生观看动画，自主分析双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点和应用实例。

教师指导各小组分析情况，最终归纳出双曲柄机构和双摇杆机构的运动特点及应用实例。

通过自主探究和教师讲解相结合，提高了学生总结归纳能力。

铰链四杆机构教学设计方案

《铰链四杆机构的类型及判定》教案设计一、教案设计思路本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教案生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教案中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教案内容，提出本次课的工作任务，并以教案载体为主线组织教案，完成工作任务。

学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教案思路。

通过解读教案载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。

二、教材分析：本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。

本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教案内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。

在教案中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。

三、教案目标1、知识目标：（1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。

（2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。

2、能力目标：（1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。

（2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。

3、情感目标：（1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。

（2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。

四、教案重难点教案重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。

教案难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。

教案关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系突破：做模型、动画、课件五、教案准备1、学生准备（1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。

（2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。

2、教师准备（1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教案载体。

中职机械基础教案：平面四杆机构的演化

中等专业学校2022-2023-2教案编号：备课组别机械课程名称机械基础所在年级22级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题：6-1-3平面四杆机构的演化教学目标1. 理解铰链四杆机构的演化。

2. 理解平面四杆机构急回运动特性、压力角和死点位置的运动现象。

3. 了解平面机构中拉压构件的强度分析。

重点铰链四杆机构的演化形式难点教法讲授法、讨论法、练习法教学设备多媒体教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容任务导入新课讲授一．铰链四杆机构的演化1. 曲柄滑杆机构曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑快的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来，图6-1-11a、b所示为曲柄滑块机构运动简图。

曲柄1作连续整周转动，滑块3作往复直线移动。

图6-1-11a所示，滑块移动导路中线通过曲柄转动中心，称为对心曲柄滑块机构。

a．对心曲柄滑块机构 b. 偏心曲柄滑块机构图6-1-11 曲柄滑块机构教学内容曲柄滑块机构的运动特点是将转动转化为往复移动，或将移动转化为转动。

图5-1-12为常见的一些应用实例。

图5-1-12a为压力机中应用的曲柄滑块机构；图5-1-12b为在内燃机中，应用滑块（活塞）的往复移动转换成曲柄（曲轴）的旋转运动；图5-1-12c为搓丝机应用的曲柄滑块机构；图5-1-12d为自动送料装置，曲柄转一周滑块就从料槽中推出一个工件。

a．压力机 b. 内燃机2.导杆机构导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成的，若将对心曲柄滑块机构（图6-1-13a）中的构件1作为机架，就形成导杆机构。

导杆机构可分为转动导杆机构和摆动导杆机构两种。

（1）动导杆机构如图6-1-13a所示，当l1＜l2时，机架1为最短杆，它相邻杆2与导杆4均能绕机架作连续转动，故称为转动导杆机构。

图6-1-13b所示为插床机构，其中构件1、2、3、4组成转动导杆机构。

工作时，导杆4绕A点回转，带动构件5及插刀6往复运动，进行切削。

铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案机电教研组张为兵【教学目的】铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本类型及判别方法【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型）【课时安排】1课时【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。

铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。

由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。

一、铰链四杆机构的组成1、机架：固定不动的构件2、连架杆：直接与机架连接的构件3、连杆：不与机架直接连接的构件4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

（学生操作，教师引导，师生合作）1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构3、双摇杆机构三、铰链四杆机构类型的判别由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。

而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。

可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。

3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

铰链四杆机构教案 (公开课)

知识回顾（5’）【知识回顾】1、什么是运动副？有哪几类？什么是机器、零件、机构、构件？2、什么是四杆机构？平面四杆机构？平面铰链四杆机构？【知识应用】以下哪个图中包含了铰链四杆机构呢？根据前面所学内容，提出相关问题，为今天将要学到的内容打下基础。

思考教师提出的问题，各小组抢答，巩固前面所学知识。

师生共同复习巩固旧知，为今天新知识的学习做铺垫。

新课导入（5’）【导入新课】1.下列哪些地方用到了铰链四杆机构？2.这些机构由哪些部分组成呢？他们是同一种类型吗？任务一：铰链四杆机构的组成1．观看动画，吸引学生的眼球。

情景导入：为学生播放一组视频，并提出两个问题。

点评学生答案，引导学生进入新课动画演示：为学生播放动观察教师播放的视频，各小组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙的过度。

视频导入和问题驱动进行开篇，激发学生学习兴趣探索研究任务一（15’）铰链四杆机构由哪几部分组成？2．分析动画，总结结论。

固定构件—机架3：固定不动的杆连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆曲柄：能整圈旋转的连架杆。

摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件3．知识应用，能力提升。

你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？任务二：铰链四杆机构的类型及应用1．铰链四杆机构的三种类型画，并提出相应问题。

巡回指导，并听取各小组观点带领学生共同总结结论为学生播放导入环节中的视频，并提出问题。

听取、指正学生答案。

动画演示：为学生播放动画，并提出相应学生观察动画，思考问题，各小组抢答，表达自己的观点在教师的引导下，分析动画，与教师一起总结出板书文字。

学生自主分析动画，思考问题，各小组抢答，解决实际生活中的案例。

小组抢答活动能够充分调动学生积极性，活跃课堂气氛提高学生的总结归纳，合作探究能力。

落实知识目标1加深内容的理解，使理探索研究任务二（10’）探动画演示：连架杆的运动形式有哪几种？问题引出铰链四杆机构的三种类型：1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构3．双摇杆机构【小试身手】机构是什么类型？2．铰链四杆机构运动特点分析该机构属于哪种类型的铰链四杆机构？运动特点是什么？在生活中举例说明。