QUY50履带式起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。
3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
QUY50型履带吊安装方案计划
QUY50型50吨履带式起重机安装方案1.概况介绍QUY50型履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便，作业范围广，起重能力大，并可作多种组合变形等特点。
根据工程需要，现--工地安装为：主臂工况52m主臂。
现编制安装方案如下。
2．编制依据2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及有关文献资料。
2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3《起重机械安全规程》（GB6067—85）；2.4《起重机械安全监察规定》国家质监局〔2006〕92号；2.5《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）；2.6《电力建设大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》电力部电建[1996] 381号文；2.7《电力建设起重机械安装拆卸工艺》国家电网公司（2009）128870号；2.8《电力建设起重机械安全管理重点措施》国家电网公司（试行）2.9《起重机械性能手册》河南第二火电建设公司。
3．施工准备3.1场地准备：准备一块15m×20m大小的场地，平整并夯实，地面硬度不小于6Kg/cm2，地面坡度不大于1度，作为停机面。
沿履带方向清理一条10×60m的通道作为起重臂组合场地，并对该场地进行平整。
3.2安装时起重臂应与履带方向一致。
3.3在安装场地的附近摆放一个工具房，及时将拆下的零配件收集并妥善保管。
3.4安装现场准备一个垃圾箱作回收废物用。
4、施工工序和方法4.1施工工艺流程图4.2安装步骤：4.2.1选择坚实平整的地面作为主机安装场地，将主机转90°垂直与履带。
4.2.2拉起履带伸缩转换杆，由销孔的位置拔出4根所紧销。
4.2.3把左行走操纵杆推向前方时，履带就会扩张，当导销碰触到拉杆长孔末端时，左行走操纵杆回到中位。
4.2.4把4根锁紧销插入销孔可靠锁紧，把履带伸缩转换杆转至行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作，只能在基本臂状态，且仰角在30°以内进行。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。
其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。
因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
徐工QUY50T履带吊性能表
附2 QUY50履带式起重机技术参数
（一）、QUY50履带起重机基本参数表
1.下表中所示的额定起重量(单位为吨)，是在坚硬、平坦的地面上吊载工作的值，该值在倾翻载荷78%以内。
2.实际可以吊升载荷，是由上表起重量扣除（主钩+副钩）等一切吊具重量后的值。
3.平衡重为16吨，4吨钩重0.087吨。
4.工作时必须扩张履带。
5.工作幅度是吊重以后的实际工作幅度。
第 1 页共5 页
二）、QUY50履带起重机主臂起重性能表
第 2 页共5 页
三、QUY50起重机副臂起重作业性能表
第 3 页共5 页
三、QUY50起重机副臂起重作业性能表（续）
第 4 页共5 页
三、QUY50起重机副臂起重作业性能表（续）
第 5 页共5 页。
QUY50履带式起重机主要技术参数
QUY -50吨液压履带式起重机主要技术参数表表一项目单位参数最大额定起重量t 50 最大起重力矩kN.m 1813 主臂架长度m 13－52 主臂架工作仰角°30－80单绳速度主起升机构m/min 0－65 副起升机构m/min 0－65 变幅机构m/min 0－52爬坡度°20回转速度r/min 0－1.5行走速度Km/h 0－1.1接地比压MPa 0.069发动机最大功率kw 115副臂长度m 9.15－15.25副臂安装角度°10/30倍率和额定起重量的关系表二臂长（米）13 16 19 22 25 28 31 倍率12 10 8 7 6 5 4 起重量（吨）50 45 37.5 29.5 26 22.5 18.5臂长（米）34 37 40 43 46 49 52 倍率 4 4 3 3 3 3 2 起重量（吨）15 14.9 10.8 10.7 10.4 10.3 8.00起重钩的最大起重量及本身重量表三最大起重量（吨）吊钩重量（吨）主钩50 0.51中长臂26 0.205副钩 4 0.087起重机工作条件：⑴起重机作业时，地面应平坦坚实，地面倾斜度不大于5%，作业过程中地面不得下陷。
⑵环境温度－20～40℃⑶可在360°范围内工作。
⑷风速小于10米/秒。
QUY -50履带起重机主要钢丝绳规格表四主卷扬钢丝绳副卷扬钢丝绳变幅钢丝绳直径/长度直径/长度直径/长度φ18mm/215m φ18mm/160m φ18.5mm/165m 注：QUY -50吨液压履带式起重机均采用防自转D型钢丝绳。
主、副卷扬均应采用钢芯钢丝绳。
起重机变幅液压系统设计
摘要随着我国科技水平的快速发展，各行各业都取得了巨大的进步，其中起重机起到了重要的作用，起重机在建筑、开采、挖掘等领域不可或缺。
尤其是汽车起重机，因为其具备汽车的特点，即可快速移动，又具有起重机的功能，所以应用的领域更加厂泛。
汽车起重机由变幅系统、伸缩系统、卷扬系统、回转系统、支腿系统组成。
变幅系统对起重机的工作稳定性以及起重机的工作性能有十分重要的影响。
在本次QY50K起重机变幅液压系统设计中，我以汽车起重机的三铰点设计为基础，首先确定三铰点的设计位置，确定变幅系统的机械结构尺寸，进而对起重机的变幅液压缸及液压油箱的各部分进行选型与计算，确定液压缸及油箱的结构。
最后对液压系统中的其他元器件进行选型与介绍，完成对于变幅液压系统原理图的绘制。
关键字: 汽车起重机变幅液压系统三铰点液压油箱ABSTRACTWith the rapid development of China's science and technology, all walks of life have made great progress. The crane has played a major role, crane especially plays an indispensable role in building, mining and other fields. Especially the automobile crane, because of its characteristics of a car can move quickly, but also has the function of the crane, it is widely used. Automobile crane has luffing system, telescopic system, winch system, rotation system, supporting legs system.Luffing system will affect the stability of crane. In the design of crane hydraulic system in this QY50K, I based on the three points of truck crane design, First determine the design of position three hinge point, that will determine the dimensions of mechanical structures of luffing system, so that it can be the amplitude hydraulic cylinder and luffing tank on the crane selection and calculation, Determining the structure of hydraulic cylinder and oil tank. Finally, selection and introduction of other components in the hydraulic system, complete the luffing hydraulic system schematic drawing.Keywords: crane luffing hydraulic system three joint hydraulic tank目录绪论 (1)第一章课题主要研究 (2)1.1课题背景及意义 (2)1.2国内外研究状况 (2)1.2.1国内起重机研究状况 (2)1.2.2国外起重机研究状况 (3)1.2.3汽车起重机的发展趋势 (4)1.3课题研究方法 (4)第二章变幅系统方案设计 (5)2.1变幅机构布置形式 (5)2.2三铰点示意图 (6)2.3三铰点受力分析 (6)2.4三铰点位置确定 (7)2.4.1吊臂下铰点0的确定 (7)2.4.2变幅液压缸上铰点B的确定 (8)2.4.3变幅液压缸下铰点A的确定 (9)2.5本章小结 (10)第三章变幅液压缸设计计算 (12)3.1变幅液压缸介绍 (12)3.2变幅液压缸参数设计 (13)3.2.1变幅液压缸中液压油压力确定 (13)3.2.2变幅液压缸中缸筒内径径确定 (13)3.2.3变幅液压缸中活塞杆尺寸的确定 (13)3.2.4变幅液压缸中活塞杆行程确定 (14)3.2.5变幅液压系统液压泵流量确定 (14)3.3变幅油缸缸筒 (14)3.3.1变幅液压缸的缸筒与端盖的连接 (14)3.3.2变幅油缸的缸筒壁厚的设计 (15)3.3.3变幅油缸的缸筒壁厚的校核 (16)3.4活塞 (17)3.4.1活塞的结构形式 (17)3.4.2活塞宽度的确定 (18)3.4.3活塞密封元件确定 (18)3.4.4活塞的材料 (18)3.4.5活塞与活塞杆的连接 (19)3.5活塞杆的设计与计算 (19)3.5.1活塞杆的结构 (19)3.5.2活塞杆的强度计算 (19)3.5.3活塞杆弯曲稳定性计算 (19)3.6导向套 (20)3.6.1导向套的材料 (20)3.6.2导向套的密封与防尘 (20)3.6.3导向套的固定 (21)3.7后缸盖的的设计 (21)3.7.1后缸盖的材料 (21)3.7.2后缸盖的连接 (21)3.8进出油口尺寸 (22)3.9安装连接元件确定与校核 (22)3.9.1安装耳的结构 (22)3.9.2安装连接元件的确定 (23)3.9.3安装连接处销轴的校核 (23)3.10本章小结 (24)第四章变幅液压系统设计及元器件的选择 (25)4.1变幅系统液压原理图设计 (25)4.1.1变幅液压回路介绍 (25)4.1.2各阀芯在中位时 (26)4.1.3液压缸在伸出时 (26)4.1.4液压缸在缩回时 (26)4.2液压泵的选择 (26)4.2.1液压泵的作用 (26)4.2.2液压泵的选择 (26)4.3平衡阀 (27)4.3.1平衡阀的作用 (27)4.3.2平衡阀的选择 (27)4.4多路阀换向阀 (28)4.5先导控制阀 (29)4.6油管 (30)4.6.1油管的选择 (30)4.6.2油管管径设计 (30)4.6.3管接头 (30)4.7滤油器 (30)4.7.1滤油器的作用 (30)4.7.2滤油器的要求 (30)4.7.3滤油器的安装位置 (31)4.7.4滤油器的选择 (31)4.8本章小结 (31)第五章液压油箱的设计 (32)5.1开式液压油箱结构特点介绍 (32)5.2开式液压油箱的容积确定 (32)5.3油箱的结构设计 (33)5.3 .1油箱的结构及设计要点与需要注意的事项 (33)5.4油箱结构的详细设计 (34)5.4.1油箱长、宽、高的确定 (34)5.4.2液压油箱壁板厚度的确定 (34)5.4.3液压油箱脚的设计 (34)5.4.4液压油箱顶盖设计 (35)5.4.5液压油箱吊耳设计 (35)5.4.6液压油箱隔板设计 (35)5.4.7液压油箱油箱底板设计 (35)5.4.8液压油箱清洗孔设计 (35)5.4.9后处理 (36)5.5油箱配件的计算与选用 (36)5.5.1液压空气过滤器的设计与选用 (36)5.5.2液位液温计的计算与选用 (37)5.5.3热交换器的使用 (37)5.6本章小结 (38)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)附录 (43)绪论进入21世纪，各行各业都在高速发展，尤其是制造业，作为国民经济的命脉，更是发展迅猛，制造技术与制造水平都达到新的高峰。
QUY50型50t履带吊安装方案
QUY50型50吨履带式起重机安装方案1.概况介绍QUY50型履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便，作业范围广，起重能力大，并可作多种组合变形等特点。
根据工程需要，现于--工地安装为：主臂工况52m主臂。
现编制安装方案如下。
2．编制依据2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及有关文献资料。
2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3《起重机械安全规程》（GB6067—85）；2.4《起重机械安全监察规定》国家质监局〔2006〕92号；2.5《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）；2.6《电力建设大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》电力部电建[1996] 381号文；2.7《电力建设起重机械安装拆卸工艺》国家电网公司（2009）128870号；2.8《电力建设起重机械安全管理重点措施》国家电网公司（试行）2.9《起重机械性能手册》河南第二火电建设公司。
3．施工准备3.1场地准备：准备一块15m×20m大小的场地，平整并夯实，地面硬度不小于6Kg/cm2，地面坡度不大于1度，作为停机面。
沿履带方向清理一条10×60m的通道作为起重臂组合场地，并对该场地进行平整。
3.2安装时起重臂应与履带方向一致。
3.3在安装场地的附近摆放一个工具房，及时将拆下的零配件收集并妥善保管。
3.4安装现场准备一个垃圾箱作回收废物用。
4、施工工序和方法4.1施工工艺流程图4.2安装步骤：4.2.1选择坚实平整的地面作为主机安装场地，将主机转90°垂直与履带。
4.2.2拉起履带伸缩转换杆，由销孔的位置拔出4根所紧销。
4.2.3把左行走操纵杆推向前方时，履带就会扩张，当导销碰触到拉杆长孔末端时，左行走操纵杆回到中位。
4.2.4把4根锁紧销插入销孔可靠锁紧，把履带伸缩转换杆转至行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作，只能在基本臂状态，且仰角在30°以内进行。
履带起重机液压原理图
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计汽车起重机液压系统是指为了完成汽车起重机的升降、伸缩、旋转等动作而设计的液压系统。
液压系统通过控制液压传动介质的流动方向、流量和压力，实现起重机的各种动作。
本文将就汽车起重机液压系统的设计进行详细阐述。
一、液压系统的组成1.液压力源：液压力源主要采用液压泵，其作用是将机械能转化为液压能，提供系统所需的液压能量。
2.执行机构：执行机构包括液压缸、液压马达和液压换向阀等，用于实现起重机的各种动作。
3.控制器：控制器主要由液控阀和电磁阀组成，通过控制液压力源和执行机构之间的工作关系，实现对起重机动作的控制和调节。
4.液压传动介质：液压传动介质是指起重机液压系统中传递压力和动力的工质，通常采用液压油。
二、液压系统的工作原理1.液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油将能量传递到液压缸或液压马达。
3.液压缸或液压马达根据液压系统的控制信号，进行相应的动作，完成起重机的升降、伸缩、旋转等操作。
4.液压油通过油箱、滤油器等设备循环使用，保证液压系统的正常运行。
三、液压系统的设计要点1.工作压力的确定：液压系统的工作压力应根据起重机的实际工作条件和负载情况确定，保证系统的安全可靠性。
2.液压泵的选择：液压泵的选择应根据液压系统的工作压力、流量要求和运动速度等因素进行综合考虑。
3.优化液压系统结构：液压系统的结构设计应具有良好的可靠性、稳定性和高效性，尽可能减小系统的能量损失。
4.选用合适的执行机构：根据起重机的工作要求，选用合适的液压缸、液压马达等执行机构，以实现各种动作。
5.控制系统的设计：液压系统的控制系统应具备良好的反馈和调节性能，能够准确控制起重机的各种运动。
6.液压油的选用和维护：选择合适的液压油，并进行定期的维护保养，以保证液压系统的正常运行和寿命。
总结起来，汽车起重机液压系统的设计应根据起重机的实际工作要求和负载情况进行综合考虑，从而选择合适的液压泵、液压缸和液控阀等组件，搭建起一个安全可靠、高效稳定的液压系统。
钢支撑吊装方案(50t)履带.
百子湾站基坑钢支撑吊装方案编制人：审核人：审批人：中铁十二局集团有限公司北京地铁7号线00标项目经理部二O一一年十二月二十三日第一节编制说明1.1 编制依据1. 百子湾站附属结构1号风道设计施工图纸2.《钢结构工程施工及验收规范》（GB50202-2002）3.《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2001）4.《施工现场临时用电安全技术规范》（JGJ46-2005）第二节工程概况2.1工程概况1号风道位于百子湾车站西端，基坑西侧及北侧为回填的半壁店沟，基坑南侧为原状地面。
基坑边地面均布荷载允许值20Kpa，盾构井段基坑边均布荷载允许值30Kpa，1号风道全长61.8m，宽14.6-16.25，共设置钢支撑84榀，钢支撑最大长度16.21m，最大重量6.2t；第一层钢支撑与冠梁预埋件固定，第二层钢支撑距地面高度8.1m，第三层钢支撑距地面高度12.6m，盾构井处第四层钢支撑距地面高度16.2m，钢围檩最大长度6.0m，重量2.06t。
2.2施工现场条件1号风道西侧端头为拆除小桥后的回填压实场地，该场地可作为1号风道西侧端头钢支撑及围檩安装的吊装场地，1号风道盾构井扩大段北侧挡土墙外侧至距现状北侧围挡围墙6.4m，1号风道标准段北侧围护桩外皮至现状北侧围挡7.3m，车站主体标准段基坑边距现状北侧围挡8.4m，基坑南侧场地宽敞，适合进行吊装作业。
第三节吊车选型计算3.1 吊装原则1. 经核算，基坑边3.0m范围外局部荷载200Kpa，盾构井基坑边3.0m范围外局部荷载200Kpa时，满足围护结构设计基坑边地面超载允许值20KN/m2均布荷载，盾构机基坑边地面超载允许值30KN/m2均布荷载的要求。
见对应工况荷载计算书（附后）。
基坑边3.0m范围不允许设置汽车吊支撑点。
3.2吊装方案1. 经核算，采用50t履带吊进行1号风道钢支撑及围檩吊装。
50t履带吊结构尺寸如下图，可采用正面吊装及侧面吊装。
正面吊装侧面吊装经基坑边局部荷载200Kpa核算，基坑边3.0m方位内不能设置吊车支撑点得出：正面吊装时：吊车中心到基坑边距离≧2.88+4.0=6.88m侧面吊装时：吊车中心到基坑边距离≧2.18+4.0=6.18m1号风道盾构井斜撑吊装时，吊车可停置于基坑西端，采用正面吊装；因1号风道西端为新回填土，经钎探试验，地基承载力不能满足局部超载要求，1号风道盾构井段斜撑采用侧面吊装，将履带吊停置在基坑南侧进行吊装，南侧吊装场地为原状土，未经施工扰动，施工前进行了硬化，采用C20钢筋混凝土，厚度25cm，能满足吊装作业要求。
QUY50履带式起重机液压系统设计
QUY50履带式起重机液压系统设计履带式起重机液压系统是起重机的重要部件之一，它能够提供稳定的动力和控制能力，实现机械的升降、行走和旋转等功能。
下面将对履带式起重机液压系统的设计进行详细介绍。
液压系统的设计首先需要确定起重机的工作要求和性能参数，包括起重能力、升降高度、行走速度、旋转角度等。
根据这些参数，确定所需的液压元件的工作压力和流量。
通常，起重机的液压系统工作压力为20-25 MPa，流量为40-100 L/min。
履带式起重机液压系统由多个液压回路组成，包括主升降回路、副升降回路、行走回路和旋转回路。
每个回路都配备有液压泵、液压阀、液压缸和液压油箱等液压元件。
在主升降回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至主升降液压缸，实现起重机的升降功能。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，从而实现起重机的升降高度的控制。
在副升降回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至副升降液压缸，实现起重机的副升降功能。
相较于主升降回路，副升降回路通常需要较小的液压压力和流量。
在行走回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至履带液压马达，实现起重机的行走功能。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，从而实现起重机的行走速度的控制。
在旋转回路中，液压泵将液压油从油箱吸入，并将其送至旋转液压马达，实现起重机的旋转功能。
液压阀用于控制液压油的流向和压力，从而实现起重机的旋转角度的控制。
液压系统的设计还需要考虑起重机的稳定性和安全性，例如采用滑动阀和安全阀等安全措施，以防止液压系统的压力过高和突然泄漏。
此外，液压系统的设计还需要考虑起重机的能源消耗和噪音，采用高效的液压元件和隔音措施，以提高起重机的工作效率和使用舒适性。
总结起来，履带式起重机液压系统的设计需要根据起重机的工作要求和性能参数来确定液压元件的工作压力和流量，并通过各个液压回路实现升降、行走和旋转等功能。
同时，还需要考虑起重机的稳定性、安全性、能源消耗和噪音等因素，以提高起重机的工作效率和使用舒适性。
QUY50履带式起重机安装方案.doc
QUY50履带式起重机安装方案简介QUY50履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便、作业范围广、起重能力大、可多种组合变形等特点。
根据工程要求，现在-根据工程要求，现在:主臂工作状态52m主臂。
安装计划如下。
2.编制依据为2.1 《QUY50型履带式起重机使用说明书》及相关文件。
2.2 《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)；2.3 《起重机械安全规程》(GB 6067-85)；2.4 《起重机械安全监察规定》国家质监局[〔2006〕92号；2.5 《起重设备安装工程施工及验收规范》(GB 50278-2.3 《起重机械安全规程》(GB 6067-85))；2.4 《起重机械安全监察规定》国家质监局[〔2006〕92号；2.5 《起重设备安装工程施工及验收规范》(GB50278:准备一个15米×20米的场地，平整夯实，地面硬度不小于6公斤/平方厘米，地面坡度不大于1度，作为停止面。
清理一条沿轨道方向10×60m的通道，作为臂架组装场地，并平整场地。
3.2安装时，吊臂应与履带方向一致。
3.3在安装现场附近放置一个工具室，及时收集并妥善保管拆除的备件。
3.4在安装现场准备一个垃圾箱，用于回收废物。
4、施工程序和方法4.1施工工艺流程图办理进入工厂调查现场安装现场手续准备铺开两侧履带安装配重吊装固定架准备安装方案审批组合安装主臂安装变幅缆索安装吊钩绳索安装提升高度限制和重量传感器臂架拉力载荷试验移交使用4.2安装步骤:4.2.1选择坚实平坦的地面作为主机安装地点，将主机垂直于履带转动90度。
4.2.2拉起履带伸缩过渡杆，从销孔位置拉出4个紧销。
4.2.3向前推左行走杆时，履带会扩张。
当导向销接触到拉杆长孔的末端时，左行驶操纵杆将回到中间位置。
4.2.4将4个锁销插入销孔中，以便可靠锁紧，并将轨道伸缩开关杆转到行走位置。
4.2.5履带的伸缩操作只能在仰角在30°以内的基本臂状态下进行。
抚顺QUY50A型50吨履带起重机性能
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注 !" 表中所示的额定总载重，是在水平硬土固定的装载工作的值。额定总载重为倾倒重的 #"$% & #"’#。 (" 实际可以吊升的载重，是由上表额定总载重扣除了钩等吊具，一切的重量的值。 )" 平衡重为 !*"*+，在工作时一定要扩张履带。 %" 工作半径是吊重以后的实际工作半径。
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第 2 页
图!"#"$"!
&’()*+ 型液压履带式起重机工作范围
（三）额定总载重曲线
见图 ! " # " $ " -。
LiFTOK中华吊装论坛
第 3 页
（四）额定总载重
见表 ! " # " $ " !。
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第 4 页
四、钢丝绳缠绕法 （一）钢丝绳规格
见表 ( , % , - , )。
（二）钢丝绳缠绕法
见图 ( , % , - , %。
（三）倍率和额定载重的最大值
见表 ( , % , - , %。
（四）起重钩重量
见表 ( , % , - , *。
（五）有钩起重机用钢丝绳长度
见表 ( , % , - , $。
五、部件运输重量及尺寸
见表 ( , % , - , ’。 表(,%,-,) 项 目 规 格 起重机用钢丝绳 变幅用钢丝绳 拉绳 钢丝绳规格表 破断拉力（ +） )# !-"(( !#钢丝绳直径（..） $ / 01（(-） , (#2 种 $ / 01（(-） , !$2 种 绳 ’（!-）股（ ! 3 $ 3 !(）金属绳芯
QUY50全液压履带式起重机
最大 起 重 量 5 0
5 0 t 2 150
r
,
副 臂 长度.来自6~5 ] 米
,
主 臂 最 大起 重 能 力 w / /m执
。
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,
发动 机 功 率 工 作可 靠
, ,
1 18 K
。
该 机 总 体设 计合 理 发 动机
, ,
选 用 德 国道 依茨 风 冷
。
使用 方 便
采用 恒功率 调
。
速 全液压 传 动系统 横 向伸缩 扬及 其他 附件
型全 0 液压
,
, 。
目前 该 机 价格 约
,
1
0 万 1
0
0 如 每年 生 产 5 0 台 则 每年 可 创 利 5
万
该 机 的研制 成功 改变 了 我 国 的大 型 全液 压
,
履 带式 起 重 机从 国 外进 口 的状 态
给 国 家和 企
。
业 都带 来 了很 好 的经济 和 社会 效益
工厂 名 称 厂 地 长 址
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履 带式起 重机 定
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199 1
、
0 月 通 过 建 设 部鉴 年 1
,
该机是 大 型 工程 建设 必 备 的重 型 机械
广 泛地 应 用 在 城 乡 建 设
可
、
冶金
,
、
铁路 港
。
、
口
水
电 吨
、
化工 及军 工 建设工 程 施 工 中
3 一 5 该机 主 臂 长度 1 2 米
:
履带式工程机械液压驱动行走系统设计
设计内容设计说明及计算过程备注七.系统原理图119r^ri女帖3rW.,rWrtnKi图7-1序号设计说明及名称E计算过程量/(L/s)选用规格1三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT2三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT3三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT4三位四通电磁换向阀3.3634DY-B32HT5三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT6三位四通电磁换向阀2.6234DYM-B32HT7液控单向阀 3.36AY-Ha32B8液控单向阀 3.36AY-Ha32B 9液控单向阀 3.36AY-Ha32B 10液控单向阀 3.36AY-Ha32B 11节流阀 2.62LF-B32C12节流阀 2.62LF-B32C 13节流阀 2.62LF-B32C 14节流阀 2.62LF-B32C 15溢出阀 2.62YF-B20C表1液压阀明细表⑴液压泵工作压力确定：P P 三P max +E △ P , △ P 为管路损失为1Mpa 则P p =47.4 Mpa ----------------------------------⑵液压泵流量确定：泵的最大供油压力为47.4Mpa,机械计说朋及计算过程 Q=3L/s ,取 k=1.2，贝U C p =kQ=3.6L/s电动机总功率 P=P ）?Q D /0.9=189.6KW ⑶液压马达选择选上S2M0.9双斜盘轴向柱塞式液压马达。
其理论 排量是0.873L/r ,额定压力20Mpa,额定转速 8-100r/min,最大转矩3057N?m 机械效率大于90%⑷管路选择表2管路选择设计内压元 件的选择备注实验报告1实验报告2感想液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。
通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。
起重机液压系统[1]共16页文档
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3、臂架变幅液压系统
臂架变幅回路与伸缩臂回路为并 联的多路换向回路
变幅缸伸出
进油路：泵1.3 →阀23.5 (上位) →平衡阀30的单向阀→变 幅缸40 (无杆腔)
回油路：变幅缸40 (有杆腔) → 阀23.5 (上位) →回油管25 →过滤器3 →油箱
4)油快箱 挡下降
进油路：泵1.2 →油管26 →阀23. 6(下二挡) →起升马达38B口
泵1.1 →阀6. 2 (下位) →油管13 → 阀23. 2 23. 4 23. 5(中位) →单向 阀24 →阀23. 6(下二挡)
泵1.2泵1.1的流量合在一起,马达高 速转动
溢流阀23.7起安全保护作用
泵1.1 →阀6. 2 (下位) →油管13 →阀 23. 2 23. 4 23. 5(中位) →单向阀 24 →阀23. 6(上二挡)
泵1.2泵1.1的流量合在一起,马达高 速转动
5、吊重起升液压回路
3）慢档下降
进油路：泵1.2 →油管26 →阀23. 6(下一挡) →起升马达38B口
回油路：起升马达38A口→阀23. 6(下一挡) →平衡阀39的顺序 阀→回油管25 →过滤器3 →
2、回转机构液压回路
马达42转动
进油路：泵1.1 →阀6.2 (下位) →油管13 →阀17(调压范围 5~9MPa,当管路压力小于 5MPa时,顺序阀17关闭,液压 油经管路19、组合阀20向蓄 能器21充液，达到9MPa时， 顺序阀打开)→多路换向阀 中的阀23.2
阀23.2处于中位时 →回油管25 →过滤器3 →油箱
回油路：伸缩缸41 (有杆腔) → 阀23.4 (下位) →回油管25 →过滤器3 →油箱
QUY50C履带式起重机安装、拆卸工艺导则[1]
![QUY50C履带式起重机安装、拆卸工艺导则[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bd42f7c9aa00b52acfc7ca99.png)
QUY50C 履带起重机安装、拆卸工艺导则企业标准ZHDB 207027-2009浙江省火电建设公司2009-12-31发布实施前言本标准对QUY50C型履带起重机的安装拆卸和工艺进行了描述，用以协调控制起重机安装拆卸过程中安全、质量、进度和成本，以使此履带起重机能在后续运行中能有良好的状态。
本标准的附录A为资料性附录。
本标准起草人：叶滋华本标准评审人：周建明、朱杰儿、夏舟波、邵礼东、杨玉川、周跃平、赵国忠、潘军伟、孙大鹏、杨健、杨帅。
本标准审核人：楼军、何陆根、陈匡淼、程建棠。
本标准批准人：严永禾。
本标准自2009年12月31日起发布实施。
本标准由机械化施工工程公司负责解释。
QUY50C履带式起重机安装、拆卸工艺导则1 范围本标准规定了QUY50C履带起重机安装、拆卸的工艺方法。
本标准适用于QUY50C履带起重机安装和拆卸。
2 该机主要特点QUY50C履带起重机是抚顺挖掘机制造有限公司在QUY50A履带起重机的基础上研制的新一代产品。
主臂工况额定起重量为50t（3.7m工作半径），最大起重力矩185t·m。
该机发动机采用美国康明斯发动机6BTA5.9-C167；液压泵、液压马达采用德国博世力士乐公司产品，减速机采用中国北京力士乐公司产品；起重臂臂架采用鞍钢15MmV高强度钢管；电气系统中采用澳大利亚罗伯威力矩限制器进行工况监视和安全控制。
单件最大运输重量为30.6t（主机带基础臂节），拆除基础臂节时为29.5t。
单件最大运输高度为3.29m（主机带A字架时的高度），最大运输宽度为3.3m。
QUY50C履带式起重机可以安装成主臂式和固定副臂式两种工况。
主臂式工况：主臂13-52m固定副臂式工况：主臂+固定副臂9.15 m /12.20 m /15.25m3 主要技术参数QUY50C履带式起重机主要技术参数见表1。
QUY50C履带式起重机主要技术参数表4 整机示意简图图1为整机示意图，图2为主机尺寸图。
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题目履带式起重机液压系统设计姓名学号专业班级指导教师分院完成日期 2016年5月日摘要液压系统的设计是整个机器设计的一部分，其在现代机械的设计中占有着重要的地位。
履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。
履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。
起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。
关键词：履带起重机；液压系统；液压技术AbstractThe design of hydraulic system is a part of the whole machine design, and it plays an important role in the modern mechanical design. Crawler crane is a kind of widely used in port, water, electricity, railways and oil and chemical in a large-scale project of mobile type heavy machinery, mainly is composed of a walking drive system, lifting system, rotation system and luffing system composition. Crawler crane due to the existence of the shortcomings of poor mobility, in the small tonnage cranes market has gradually been replaced by truck crane, but crawler crane with respect to the automobile crane has cannot be substituted by the latter arm long, from heavy torque, load driving ability and adapt to bad surface ability and in recent years with the crawler crane self assembling function more and more perfect and the work efficiency are greatly improved, so in the large tonnage crane market, crawler crane get extensive development and application.Crane hydraulic crawler cranes as an important component of the system, also with the development of crawler crane and hydraulic technology and continuous improvement.Keywords: Crawler crane；Hydraulic system；Hydraulic technology目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2履带式起重机概述 (2)1.2.1履带式起重机的分类 (1)1.2.2液压履带起重机的发展概况 (2)第二章履带起重机的液压系统的总体设计 (6)2.1技术要求 (6)2.2履带式起重机的组成 (6)2.3履带式起重机液压系统的概述 (9)2.3.1起升液压系统 (9)2.3.2行走液压系统 (10)2.3.3回转液压系统 (12)第三章履带起重机的液压系统的回路设计 (15)3.1 起升液压系统的设计 (15)3.1.1起升液压系统的设计及工作原理 (15)3.1.2起升液压系统的设计计算 (16)3.2行走液压系统的设计 (19)3.2.1行走液压系统的设计 (19)3.3回转液压系统的设计 (23)3.3.1回转液压系统的设计 (23)3.3.2回转液压回路的设计计算 (24)3.4变幅液压系统的设计 (26)3.4.1变幅液压系统的设计 (26)3.4.2变幅伸缩回路的设计计算 (27)3.5液压阀的选择 (30)3.6液压辅助元件选择 (31)第四章系统各回路性能计算 (34)4.1 系统各回路功率计算 (34)4.2液压系统的发热验算 (34)4.2.1工作循环周期T (34)4.2.2油泵损失所产生的热能H (35)4.2.3油箱散热量 (36)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)第一章绪论1.1引言履带起重机是一种广泛应用于港口、水电、铁路及石油化工等大型工程项目中的移动式起重机械，主要由行走驱动系统、起升系统、回转系统以及变幅等系统组成。
履带式起重机因存在机动性差的缺点，在小吨位起重机市场上已逐步被汽车起重机所取代，但履带式起重机相对于汽车起重机具有后者所无法替代的臂长、起重力矩、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，且近年来随着履带式起重机的自拆装功能越来越完善，其工作效率得到大幅度的提高，因此在大吨位的起重机市场中，履带式起重机得到广泛的发展与应用。
履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机，可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。
履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点，并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等，实现一机多用，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。
履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势，具有其他起重设备无法替代的地位。
随着我国经济的高速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性，市场容量迅速上升，引起了国际知名厂商的关注，国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。
自20世纪40年代液压技术已较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
由于液压传动具有功率密度高，易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散热、动作实现较为容易等突出的优点，在工程机械中得到了广泛的应用, 使工程机械的作业精度及发动机的功率利用率有了显著提高。
起重机的液压系统作为履带起重机的重要组成部分，也随着履带起重机技术和液压技术的的发展而不断进步。
1.2液压履带起重机概述1.2.1 履带式起重机的分类履带式起重机是一种依靠履带装置行走的移动式起重机械,在港口、水电、石油化工等行业有着广泛的应用。
液压履带起重机主要由臂杆部分、机台、行走、起升和回转部分等组成。
由于履带式起重机具有起重能力相对较大、而接地比压小,转弯半径小,可带载行走以及工况组合高度可自由更换等优点,在各种起重作业中被广泛应用。
一般情况下,可将履带式起重机分为:全开式液压履带起重机、全闭式液压履带起重机和开闭式混合液压履带起重机三类。
以上几种液压系统的应用范围各不相同：一般在中小吨位的起重机中,由于开式系统具有安全性好、可拓展节能性较好、成本低等优势而得到了广泛的应用;闭式液压系统具有电气控制性能好、结构简单、易于布置等优点,但由于其安全性能受电控系统可靠性的限制且应用成本较高,该类系统仅在国外一些企业的大吨位产品中应用较广；目前在国内外的大多数履带式起重机生产商中,大吨位的履带起重机多采用开闭式混合的液压系统,即回转等子系统采用闭式,而较为关键的起升系统绝大多数都采用开式液压系统。
图1-1履带式起重机1.2.2液压履带起重机的发展概况我国的履带式起重机研制工作起于20世纪80年代,虽然发展历程还不足30年,但却有着极高的发展速度。
2008年,国内起重机行业的总销量超过30000台,其中履带式起重机的总销量达到1500台,同比增长高达111%之多。
近年来,随着中国城镇化进程的加速以及能源、风力、高铁等重大工程项目的纷纷上马,强劲的市场需求必将引导着中国的起重机行业朝着大型化的方向发展。
尽管国内起重机行业有着良好的发展前景,但由于液压元件和电气设计软件等关键技术的缺失以及创新能力的不足,己使不少业内人士察觉到了潜藏在起重机行业内的危机。
以履带式起重机为例,不足30年的飞速发展历程,在造就国内一批知名企业的同时,也形成了十几家低水平制造企业。
国内履带式起重机产品不仅科技含量低于国外知名企业,同质化问题也较为严重。
除以上内部因素之外,起重机行业外部因素的变化所带来的影响也不容忽视。
随着国内市场的开放,该行业内的众多国际知名企业,如美国特雷克斯、德国利勃海尔、美国马尼托瓦克的产品纷纷登陆中国市场,使原本己很激烈的市场竞争变得更加残酷。
这些公司的产品已形成系列化,不仅科技水平含量高于国内产品,更是取得了较高的市场占有率。
以上诸多内外因素己给我国传统起重机行业的发展带来了巨大的挑战。
鉴于行业形势的紧迫性与严峻性,为了设计、生产出具有中国特色的高科技含量的产品,提高产品在国内甚至国际市场的竞争力,国内相关履带式起重机企业纷纷加大技术研发投入的比重,进行多种技术路线的突破性尝试,力争提高产品科技含量,摆脱以往产品的低价位、低水平、功能满足型的低端形象。
近年来,国内履带式起重机行业在中小吨位产品上实现了突破,国产品牌的市场占有率较高,更有部分企业的产品己经可以实现批量出口。
然而,由于国内相当一部分企业在新技术应用上的准备不足,特别是液压泵阀等上游产业工艺质量水平的限制,在大吨位产品的市场上,国产产品仍未能实现真正意义上的突破。
为此,在新技术工艺的应用、产品性能的提高以及零部件系列等方面取得实质性的突破,己成为国内企业发展的首要任务。
1.3液压履带起重机液压技术现状及发展趋势随着国家工业经济建设的发展,特别是建筑和安装施工行业的发展,作为主要施工设备的工程机械在国家建设中发挥着越来越重要的作用。
由于液压传动具有功率密度高,易于实现直线运动、速度刚性大、便于冷却散热、动作实现容易等突出优点,因而在工程机械中得到了广泛的应用。