射线车辆检测系统详细介绍
射线检测系统的基本组成
射线检测系统的基本组成射线检测系统的基本组成射线检测系统是一种常见的无损检测方法，可以用于检测材料内部的缺陷、结构、密度等信息。
该系统由多个组件组成，包括发射器、接收器、控制器等。
下面将详细介绍射线检测系统的基本组成。
一、发射器发射器是射线检测系统中最重要的组件之一，它负责产生和发射X射线或伽马射线。
根据不同的应用场景和需求，发射器可以采用不同的技术和方法来产生辐射源。
1. X射线管X射线管是一种常见的发射X射线的装置，它由阴极、阳极和玻璃管三部分组成。
当电子流从阴极流向阳极时，会在阳极上产生高能电子，这些电子会撞击阳极材料并产生X光。
X光穿过被检测物体并被接收器接收后，就可以通过计算机处理得到图像。
2. 伽马辐射源伽马辐射源是一种利用放射性核素衰变产生伽马辐射的装置，它可以产生高强度的伽马射线。
伽马射线可以穿透厚重的材料，因此在一些特殊场景下，伽马辐射源比X射线管更加适用。
二、接收器接收器是射线检测系统中另一个重要组件，它负责接收被检测物体内部传输的X射线或伽马射线，并将其转化为电信号传输给控制器进行处理和分析。
1. X射线探测器X射线探测器是一种常见的接收X射线的装置，它由闪烁晶体和光电倍增管组成。
当X光穿过闪烁晶体时，会激发晶体中的原子发出荧光，并通过光电倍增管将荧光转化为电信号。
这些电信号经过放大和滤波后，就可以得到被检测物体内部的信息。
2. 伽马探测器伽马探测器是一种专门用于接收伽马辐射的装置，它可以将伽马辐射转化为电信号并进行放大和滤波。
常见的伽马探测器包括闪烁计数器、半导体探测器等。
三、控制器控制器是射线检测系统中的核心组件，它负责控制发射器和接收器的工作，并将接收到的信号进行处理和分析。
常见的控制器包括计算机、数字信号处理器等。
1. 计算机计算机是一种常见的射线检测系统控制器，它可以将接收到的信号进行数字化处理，并通过软件对数据进行分析和图像重建。
计算机还可以实现自动化操作，提高检测效率和准确性。
低辐射车辆透视扫描检查系统
项目需求：
经济型，高性价比的有效方案；自动避让车头，保障司机 安全；系统探测效率、通过率要求高
核技术应用研究所
海关集装箱检查（Co-60）
核技术应用研究所
CIAE：出口到柬埔塞-移动式集装箱检查系统
核技术应用研究所
CIAE：出口到阿富汗-车载式集装箱检查系统 (300居里 Co-60放射源)
低辐射车辆透视扫描检查系统
中国原子能科学研究院 2015.8.12
核技术应用研究所
一、目标
采用放射源或者高能电子感应 加速器技术，研制新一代车辆透视 扫描检查系统，最终实现对车辆中 隐藏人员、毒品、枪支弹药、走私 货物等违禁品的不开箱安全检查。
核技术应用研究所
二、应用领域
1、绿色通道检查系统（HFK-I）
核技术应用研究所
137Cs的γ射线扫
描系统，汽车炸 弹检查，Ⅳ类放 射源；源强在 0.8Ci以下； 汽车炸弹检查系统（Cs源）
核技术应用研究所
5、小汽车违禁品检查系统（CBIS-II）
核技术应用研究所
清华大学系统
核技术应用研究所
扫描图像
核技术应用研究所
60Co的γ射线扫描系统，小汽车汽车违禁品检查
中发〔2009〕1 号：《中共中央国务院关于 2009 年促进农业稳定发展农民持续增收的若干意见》 确定的“长期实行并逐步完善鲜活农产品运销绿 色通道政策，推进在全国范围内免收整车合法装 载鲜活农产品车辆的通行费”政策，为农村改革
发展创造良好的政策环境。
核技术应用研究所
交公路发〔2009〕784号 ：《关于进一步完善和 落实鲜活农产品运输绿色通道政策的通知》 “要积极探索研究快速鉴别鲜活农产品运输车辆的 方法，充分利用高科技手段，或者综合利用配货 单以及农业等有关部门出具的农产品检验检疫证 作为鲜活农产品运输车辆的辅助查验手段，尽量 缩短鲜活农产品运输车辆查验和通过收费站的时 间。”
车载式放射性探测系统的性能与检测方法
车载式放射性探测系统的性能与检测方法陆小军 忻智炜 宋家斑 李小双 韩刚 唐方东 / 上海市计量测试技术研究院摘 要 介绍了车载式放射性探测系统的主要类型及其性能特点，分析了IAEA技术报告与核工业行业标准提出的计算、标定方法及其关键因素和存在的问题，探讨了影响车载式放射性探测系统性能的主要参数及对检测设备的要求。
关键词 车载式；放射性探测系统；检测0 引言车载式放射性探测系统是一种安装在车辆上，根据计数率或剂量率等随移动方向梯度变化探寻放射性物质/放射源位置的放射性探测系统，是远距离探测放射性物质，搜寻、探查、确定未知放射源的有力手段。
根据不同的应用，国内外的车载式放射性探测系统有多种类型，其中基于γ能谱测量模式的车载放射性探测系统还可以根据能谱分析功能确定放射源核素种类、活度乃至计算γ剂量率。
由于其机动性强、反应迅速，在辐射环境监测、铀矿勘探、核与辐射事故应急和放射源搜寻中得到广泛的应用。
2007年环境保护部发布《全国辐射环境监测与监察机构建设标准》，将车载式放射性探测系统列入配置对象[1]。
对于车载放射性探测系统的刻度及巡测技术，已有相关研究[1-4]的报道，但相关研究结果尚不能满足各类车载式放射性探测系统计量性能评价的要求，也还未形成国标和国家计量技术规范。
目前国内环保、安监和核电部门主要参考核工业行业标准EJ/T980-1995中推荐的方法对车载式放射性探测系统作性能检测。
1 车载式放射性探测系统的类型及性能特点20世纪80年代，美国、加拿大和日本就已研制出车载式大体积碘化钠γ谱仪探测系统，用于核电站及核设施周围的环境辐射水平监测。
近年来国内企业也研发生产多款能够满足各种监测需求的车载式放射性探测系统，可归结为以下几种类型：1）γ能谱式：此类型一般选用碘化钠晶体，并根据碘化钠晶体的大小划分为大体积和小体积型探测系统（当晶体体积大于4 L时，定义为大体积探测系统）。
优点是可以测量能谱，并根据算法计算环境剂量率，识别放射性核素，为早期环保、资源勘查以及核电等部门采购的车载式放射性探测系统主要类型。
中小型车辆辐射检查系统的设计
０ 引言
从 公 众 安 全 考 虑 以 及 目前 维 稳 需 求 ．在 城 市 组 织 重
部 门对人 员 和物 品进 行安 全检 查所 必 需 的检 测设 备 ．一 般地 ，该 系统 包括 射线 源 、探 测器 装 置 和输 送机 。用 于 车辆 检查 时 ，一类 车辆 检 查 系统 ，其 被检 车 辆不 动 ，采 用滑 轨轨 道 支持 或车 载等 方式 使 射线 源及 探 测器 装 置沿 被检 车辆 车 长方 向 同步运 动 ．期 间射 线源 及探 测 器 装置
中图分 类号 ：Ｔ Ｂ ４ ７
文献标 识码 ：Ａ ｄ ｏ ｉ ： ｌ Ｏ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ０ ４ ０
Ｔｈ ｅ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ａ Ｃａ ｒ Ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｈ Ｅ Ｉ Ｌ ｉ － Ｍｉ ｎ ，Ｗ Ａ Ｎ Ｇ Ｊ ｕ ｎ ， ＭＥ Ｎ ＧＺ ｈ ｉ － Ｑ ｉ ａ ｎ ｇ ，Ｗ Ａ Ｎ Ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ － Ｒ ｏ ｎ ｇ （ Ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｐ ｕ ｂ ｈ ｃ Ｓ ｅ ｃ ｕ ｉ ｒ ｔ ｙ ， Ｄｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ｏ ｆ Ｓ ｅ ｃ ｕ ｉ ｒ ｙ ｔ Ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ， Ｂ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ４ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
第２ ６卷 第 ６期
２ ０ １ ３年 １ பைடு நூலகம்月
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ＆Ｉ ｎ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ
基于GPS的γ射线车载巡测系统设计
ｌ 探测原理及 系统结构
辐射 巡测 系统 主要 由探 测 终端 和上 位机 Ｐ ｃ组 成 。探 测终 端 主要 由 Ｇ Ｓ接 收机 、 Ｐ 射线 探测器 组成 ； 上位 机 实 际上是 一 台 Ｐ Ｃ机 ， 要 需 安装巡 测 管 理 软 件 、 Ｉ ＧＳ软件 和 数 据 库 等 。辐
提示音 引起 测 试 人 员 的注 意 ； 位 机 Ｐ 上 Ｃ主 要
仪 器厂 生 产 的大 量 程 、 灵敏 度 的 Ｇ —Ｍ 计 数 高
管， 主要 的探 测 对 象是 ＾ 射 线 ， 寸 ： ． ｙ 尺 ９ ５×６ ６ ｍ 最大 起始 电压 ：５ 最小 坪 区 ：０ 推 ｍ； ３ ０Ｖ； １０ Ｖ； 荐 工作 电压 ：２ 最 小坪 斜 ：５ ； 灵 敏 度 ： ４ ０Ｖ； １％ ＾ ｙ １ ｐ／ｘ ／ （ Ｃ ） 死 时 间 ： ５ Ｉ ； 底 ： ０ ０ ｃ ｓＩ ｓ ｏ ； Ｒ ｌ ｘ 本 ｓ １
负责接 收来 自探 测终 端发 送过 来 的数 据 并存 储
到数 据库 中 ， 同时 将 实 时探 测 到 的射 线 强 度 直
观 显示 出来 ， 能 结合 Ｇ Ｓ将地 理 位 置 与 辐 射 并 Ｉ
强 度对应 结合 起来 ， 地 图上 显 示 时间 一强度 、 在
轨迹 一 度 和辐射 强 度分布 图等 。 强
地理位置信息结合起来按照约定 的协议打包成数据帧 ， 通过串 口 并 发送 至上位机 ； 上位机 对接收 到的数
据进行处理 、 示和分析 ， 显 同时存入 Ａ ｃｓ ０ ３数据库备 份 ， ｃｅｓ ０ ２ 还能 结合 Ｇｓ在地 图上描 绘 出测量轨迹 和 １ 辐射强度分布图。该 系统可搭载在各种车辆上进行移 动巡测 ， 用于寻 找放 射源 、 应急监测 、 环境 辐射水 平测量等领域。 关键词 ： 控制器 Ａ ｍ ｇ１８ ； Ｔ ｅａ２ Ｌ Ｇ—Ｍ计数管 ； 辐射巡测 ； Ｐ Ｇ Ｓ定位 ； １ Ｇｓ
射线检测系统的组成
射线检测系统的组成射线检测系统的构成及作用射线检测系统是一种常用的非破坏性检测方法，用于检测材料的内部缺陷以及表面缺陷。
该系统由多个组件组成，每个组件都有着至关重要的作用，下面我们就来逐一介绍。
一、射线源射线源是射线检测系统中最重要的组件之一，它负责产生射线，以便对待检测物体进行辐射。
常用的射线源包括X射线管和放射性同位素源。
其中X射线管最大的优点在于可以调节辐射强度和能量，而放射性同位素源则具有相对稳定和长寿命的特点。
二、辐射探测器辐射探测器是射线检测系统的核心部件，其作用在于检测射线强度和能量，以便确定待检测物体的内部和表面状况。
常见的辐射探测器包括正比计数器、闪烁体探测器和半导体探测器等。
其中半导体探测器在灵敏度、时间分辨率和空间分辨率上都有着优越的性能表现。
三、信号处理系统信号处理系统是将来自辐射探测器的信号进行放大、滤波和数据采集等处理的重要部件。
其目的是为了更加精准地获取和分析数据，以便实现对待检测物体的内部和表面缺陷进行定位和识别。
常见的信号处理系统包括多道分析器、数字信号处理器和微处理器等，同时也需要配合合适的软件对数据进行处理和分析。
四、样本台样本台是射线检测系统中的一个简单但至关重要的组件，它是待检测物体的搭载平台，其质量和稳定性直接影响着检测结果的精度和可靠性。
在样本台设计时，需要根据待检测物体的大小、形状和重量进行合理的选择，同时还需要考虑到样本台的移动速度和移动精度等影响因素。
五、图像分析软件图像分析软件是射线检测系统重要的辅助组件，其主要作用在于协助操作人员对辐射监测系统产生的原始数据进行分析和处理，以便获取更加直观、清晰的图像信息。
常见的图像分析软件包括VISI Image Analysis、ImageJ和Photoshop等，可根据不同的需求进行选用。
通过上述组件的有机配合，射线检测系统不仅可以在工业生产中发挥重要的作用，同时也广泛应用于医学、环境保护、文物保护等领域。
2放射性物质安全监测
技术参数
----------------------------------------------
辐射γ探测器： 探测器种类：塑料闪烁体+光电倍增管； 单个探测器体积：30L； 探测器数目：标配2个，最多可配8个； 探测能量范围：25KeV～3MeV； 中子探测器（可选）：
探测器种类：3He正比计数管； 探测器尺寸：φ50×1000； 探测器数目：2/4个； 探测能量范围：热中子～14MeV； 其他指标：
系统配带UPS电源；
相对湿度：≤95%；
模块化设计，易于维护。
供电：AC220V/50Hz；
功率：≤200W；
防护等级：IP54；
最大通过速度：1.2m/s；
检测通道尺寸：1m×2m（宽×高）/ 1.5m×2m
（宽×高）。
6
放射性物质安全监测
CRMS2000通道式行人放射性监测系统
软件系统功能
---------------------------------------------------------------------------
技术参数
------------------------------
辐射γ探测器： 探测器种类：塑料闪烁体+光电倍增管； 单个探测器体积：30L； 探测器数目：标配4个，最多可配8个； 探测能量范围：25KeV～3MeV； 中子探测器（可选）：
探测器种类：3He正比计数管； 探测器尺寸：φ50×1000； 探测器数目：4/8个； 探测能量范围：热中子～14MeV； 其他指标：
CRMS4000大型通道式车辆放射性监测系统
放射性物质安全监测
概述
CRMS4000 大型通道式车辆放射性监测系统是 一套配置大体积高灵敏度伽玛射线探测器、中子探 测 器（可 选）的 放 射 性 自 动 检 测 系 统，能 够 快 速、 有效、无损地对通过的车辆进行放射性检查，判断其 是否携带放射性物质，联动报警并输出报警信息。从 而为有效防范放射性物质的非法携带提供了高效、可靠 的安检手段。同时，系统还能够与上级管理系统联网，构 成远程实时检测信息系统平台。该系统可应用于核电站、 核废料处理厂、钢铁厂、废品处理厂、各种场馆、海关、港 口、车站等重要场所的出入口，用于检测集装箱、大型车辆 等是否携带放射性物质。
轮胎X射线检测系统的特点及适用介绍
轮胎X射线检测系统的特点及适用介绍随着汽车工业的飞速发展，轮胎的品质和检测标准也越来越高。
而传统的轮胎检测方法已经无法满足现代汽车工业的需求。
因此，轮胎X射线检测系统应运而生。
本文将介绍轮胎X射线检测系统的特点及适用介绍。
1. 轮胎X射线检测系统的特点X射线检测技术是目前应用十分广泛的一种非破坏性检测技术，具有以下几个特点：1.1 非破坏性检测轮胎X射线检测系统采用的是非破坏性检测技术，通过X射线对轮胎进行扫描，不会对轮胎本身造成损坏。
这种非破坏性检测方法可以对轮胎内部结构进行精准检测，以及检测轮胎是否存在隐患，为生产质量控制提供了重要的技术手段。
1.2 精度高轮胎X射线检测系统可以提供高精度的检测结果，精度可以达到亚毫米级别。
这种高精度的检测结果可以有效的避免轮胎在行驶过程中因为轮胎结构上的问题而造成的安全隐患。
同时，这种高精度的技术也可以用来检测轮胎的质量问题。
1.3 检测速度快不论是以均匀滚转方式还是以旋转方式对轮胎进行检测，轮胎X射线检测系统的检测速度都非常快，可以达到20秒左右对一只轮胎的检测，一台设备可以在短时间内扫描大批量轮胎。
2. 轮胎X射线检测系统的适用介绍轮胎X射线检测系统适用于以下情况：2.1 企业生产过程中的品质控制目前，越来越多的企业采用轮胎X射线检测系统作为汽车轮胎厂检测轮胎质量的标准，能够实现高效、稳定、快速、精确地检测轮胎的内部结构、物理特质等核心参数，从而达到保证产品质量的目的。
2.2 轮胎生产环节的管制在轮胎生产环节中使用轮胎X射线检测系统可以实现全自动化、高效率的检测轮胎的内部结构和物理特长参数，并以此保证高质量的轮胎生产。
2.3 轮胎售后服务和退换货处理对于已经生产出去的轮胎来说，轮胎X射线检测系统也是十分有用的检测工具。
通过对购买者退换的轮胎进行检测，可以很快地确定轮胎是否存在质量问题，及时做出处理。
3. 总结X射线检测技术在现代制造业中得到广泛的应用，轮胎X射线检测系统也在汽车工业中得到了广泛的应用。
射线车辆检测系统详细介绍
X射线车辆检测系统技术方案1 产品组成、系统说明、主要技术性能指标概述我公司于2018年自主研制了基于X射线的车辆透视成像检测系统，该系统以自动检测为主，人工查验为辅。
自动检测方面以智能模型为基础，构建整套检测流程，使车辆在行驶中即可检查，可清晰判别车辆的装载情况。
车辆透视成像自动检测系统需满足以下技术要求：GBZ 143-2015，货物/车辆辐射检查系统的放射保护要求GBZ 117-2006，工业X射线探伤放射卫生防护标准GB 18871-2002，电离辐射防护与辐射源安全基本标准IEC 60336-2005，医疗电气设备.医疗诊断用X射线管组件.焦点的特性GB 2423-89，电工电子产品基本环境试验规程IEC 61000-4，电磁兼容GB/T 17626-1998，电磁兼容系统组成及工作原理系统组成本系统是由栏杆机、车辆分离器（光栅）、X光射线机、X光探测器（成像器）、车牌拍摄摄像机、车身扫描摄像机、控制与显示终端等组成。
如图所示。
【1】前置栏杆机 【2】车牌拍摄摄像机 【3】X 射线机 【4】中部光栅 【5】控制柜【6】车身扫描摄像机 【7】初始光栅【8】成像器 【9】尾部光栅系统的设备均安装于安全岛前部，采用模块化结构设计，占地小，安装与维护方便。
系统控制逻辑如下图所示：PLC控制器数据采集网络交换机光栅主控计算机显示计算机射线机栏杆机成像器车牌识别摄像机侧身扫描摄像机绿通车辆自动检测系统图工作原理利用X光射线透射成像原理生成透视图像，由射线装置发出的扇形射线透过车辆及装载的货物，被安装在另一侧的成像器接收。
由于各种物品不同部位的密度不同，对X射线的吸收程度不同，造成了成像器输出的信号强度不同，将成像器输出信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像，从而区分是否有可疑危险品情况，达到检查目的。
系统的主要功能车辆自动检测系统具备以下功能：●被检车辆通过检测通道时在不停车状态下，对车厢装载货物进行透视检查；●对被检车厢扫描后，同时产生车辆外部信息图像和X射线透视信息图像，并自动计算车辆的装载率，提供给检测人员，并可详细分析与区分车厢内货物情况；●提供X射线透视图像，清晰显示出车厢内混装状况，同步提示检测人员进行验证；●自动识别被扫描车辆的车牌信息，包括车牌号码，颜色等，识别正确率可达到95%以上；●对检测数据、判断结果自动按检测员登录信息存储，供后期调用、分析；●提供标准以太网接口，可以实现远程监控、调试及数据传输；●扫描车身的图像及透照车厢货物的图像可存储；系统的工作流程本系统的工作流程分为以下步骤：1、在自动情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区。
一种新型的车辆X射线安全检查设备
一种新型的车辆X射线安全检查设备贾宁宁;黑丽民【摘要】论文简要介绍一种新型的安检设备—车辆X射线安全检查设备.其原理是根据X射线透射成像技术,采用射线源顶置与高灵敏度探测器U型布置的方式,对通过检查通道的车辆进行检测.经试验验证,本设备的图像分辨率达到包裹检测的级别.检查人员能够快速准确的发现爆炸物等违禁品,极大的提高了工作效率.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2015(028)005【总页数】3页(P25-27)【关键词】X射线安全检查;透射;顶置;U型;图像分辨率【作者】贾宁宁;黑丽民【作者单位】公安部第一研究所,北京100048;公安部第一研究所,北京100048【正文语种】中文【中图分类】TM931目前国际上恐怖活动越来越多，方式多种多样（如汽车炸弹、人体炸弹、有毒信件等），反恐形势日益严峻。
为此，各国政府纷纷出台相应政策，加强对包括机场、车站、码头等在内公共场所的安检措施，并重点加强对爆炸物等危险物的检查力度［1］。
“10·28”与“5·22”事件的发生，为我们敲响了防范汽车炸弹的警钟。
一方面随着汽车不断普及，车辆变得很容易获取，且流动性不易控制；另一方面车辆内隐藏危险物品和爆炸装置很容易实现且难以发现，同时车辆本身也会增加爆炸威力，使的破坏力惊人且对舆论及大众心理影响巨大。
对爆炸物等违禁物准确、高效的技术检测，是有效防范恐怖犯罪和刑事犯罪的重要手段，可起到震慑敌对势力及犯罪分子和消除各种威胁的作用，从而保证社会正常的秩序及重要区域的绝对安全。
目前国内对车辆的安全检查基本停留在人工检查，效率低且不易发现隐藏的违禁品。
车底光学扫描只能发现车底盘贴附的危险品，对隐藏于车体结构内的则无法发现。
警犬或是气味提取装置对爆炸装置及一些爆炸物的排除可靠性也不高。
国外则主要是对大型车辆、集装箱等或采用放射性同位素或采用加速器或采用高能X射线源进行检查。
因此，充分利用X射线透射技术的高性价比，通过优化设计，我们开发了一款新型的适用于中小型客车的X射线安全检查设备。
车辆放射性监测系统方案
车辆放射性监测系统方案随着现代交通工具的发展，人们越来越依赖汽车出行，而汽车在行驶过程中会产生一定程度的放射性污染，对人们的身体健康造成潜在威胁。
因此，对于汽车行驶过程中产生的放射性污染进行监测已经成为必要之举。
本文从设计车辆放射性监测系统的角度出发，提出了一个简单有效的技术方案。
方案概述车辆放射性监测系统主要包括四个部分：传感器、采集器、处理器和数据中心。
其中，传感器负责对车辆周围的辐射水平进行实时监测，采集器负责将传感器获取的数据进行采集和传输，处理器负责对采集器传回来的数据进行处理和分析，数据中心负责实时存储和管理处理后的数据。
传感器传感器是整个监测系统中最为关键的部分，其质量的优劣将直接影响到监测的准确性和效果。
选择适合的传感器，不仅有利于提高监测系统的稳定性和可靠性，还有助于降低系统的成本。
目前市场上常见的传感器分为两类：基于能量散射原理的γ辐射探头和基于微型电子技术的电离室探头。
基于能量散射原理的γ辐射探头具有较高的敏感度和分辨率，能够对周围的辐射水平进行高精度测量，但其本身较大，不利于在汽车上的使用，并且价格也相对较高。
基于微型电子技术的电离室探头体积小、价格低廉，易于安装，但其敏感度和分辨率较低，对于低强度辐射反应不敏感，不利于对辐射水平较低的区域进行监测。
因此，具体选择哪种传感器需要根据实际情况进行权衡取舍。
采集器采集器是整个监测系统的“传输大脑”，其任务是将传感器获取的数据进行采集和传输。
目前市场上常用的采集器有无线和有线两种。
无线采集器可以减少系统的布线成本和安装难度，但其稳定性和可靠性存在一定的不足，容易因环境干扰等因素导致数据传输失败。
有线采集器虽然需要进行布线，但其传输稳定性和可靠性较高，对数据传输失败的情况有一定的容错能力。
因此，在实际应用中需要根据实际情况进行权衡取舍，选取合适的采集器。
处理器处理器是整个监测系统中的“大脑”，其任务是对采集器传回来的数据进行处理和分析。
科技成果——车辆放射性物质检查系统
科技成果——车辆放射性物质检查系统
技术开发单位中国原子能科学研究院
技术概述
闪烁体探测器是利用物质在核辐射的作用下发光的特性来探测核辐射。
核辐射进入闪烁体中，使原子或分子激发，受激原子在退激过程中发出荧光，光子穿过闪烁体，经光电倍增管各倍增电极倍增放大，最后经过倍增的电子在管子阳极上收集起来，经收集极输出产生电脉冲信号。
经放大器对该脉冲信号进行成形放大处理后，单道分析器对接收的脉冲信号进行阈值甄别，并将甄别结果发送至数据处理装置进行处理，完成对辐射源的探测。
中子探测器通过中子与He-3反应来探测中子。
中子照射He-3正比计数管时，由He-3（n，p）T反应产生的质子和氚核两种带电离子，经气体放大后根据照射中子能量和强度的不同产生不同的电流信号并由外部电子仪器所记录。
主要技术指标
检测类型：γ射线/中子；
检测灵敏度：γ射线天然本底下，增加0.1μSv/h报警；中子≥30000n/s（Cf-252）报警；
能量测量范围：30keV-3MeV；热中子-14MeV；
误报率：不大于0.01%；
响应时间：≤1s；
通过速度：8km/h；
温度范围：-25℃到50℃；
防护等级：IP55。
先进程度国内先进
技术状态批量生产、成熟应用阶段
适用范围机场、海关、公安、铁路、重要部门和场所及渉核单位等。
获奖情况2010年获国防科学技术进步奖二等奖。
合作方式技术转让
预期效益预期可产生的经济效益1000万元。
X射线实时成像检测系统说明书
X射线实时成像检测系统DUT06是基于计算机图像处理技术的X光无损探伤系统。
该探伤系统适用于任何以X光无损探伤为主要探伤方法的企业，可对夹杂、气孔、未焊透等缺陷进行检测和测量。
该探伤系统可以分为静态检测与动态检测两大部分。
在静态检测中，系统包括图像放大缩小、图像局部放大、伪彩色、负像、浮雕、缺陷区域检测、缺陷尺寸测量、图片存储与查询、图像细节调整、标注划线和添字、预览和打印多幅图片、报表打印等X光探伤中的典型功能；在动态显示系统实现了实时负像、实时伪彩、实时降噪、动态细节调整、动态实时存贮、视频压缩存储和回放功能。
系统具有静态检测灵敏度高和动态智能化，方便可靠等优点。
右上图为工业电视成像效果和系统处理后的显示效果对比图；图1为系统操作界面。
图1一技术指标●标准PAL、NTSC制黑白视频信号输入；●采集速度：PAL制每秒25帧；NTSC制每秒30帧；●图像采集最大分辨率：PAL—768×576；NTSC—640×480；●亮度、对比度等软件连续可调；●静态检测灵敏度≥2%，动态显示灵敏度≥4%。
二工作条件要求工作电压要求稳定，动态范围是220V±10V，而且系统不能总是突然断电；如果用户工作的环境工作电压不合适，建议用户安装稳压电源。
三操作步骤程序启动以后，您首先需要进行一些基本的系统参数设置，以保证您的后续操作的顺利进行。
这里我们主要向您介绍一些基本参数的设定，其他具体的功能选项，请您参照第三部分的功能简介。
1．用户管理点击菜单[参数设定]里的[用户管理]选项（或者单击工具拦右侧的[用户管理]按钮），启动用户管理对话框，如图2所示。
在该对话框中，左边列表显示的是已经存在的用户情况。
您可以单击[添加用户]按钮来添加您需要的用户，点击以后会出现如图3示的“请输入新用户名”的对话框，输入名称以后点击[确定]按钮退出即可；如果不想保留请点击[取消]按钮。
如果想删除某个用户，则先选中某个用户名，然后点击[删除用户]按钮；注意：为了避免您误删除有用的文件，我们硬性要求您事先应该删除该用户名文件夹下面的所有文件，否则您在进行删除操作时，系统会给您提示，如图4所示。
X射线实时成像技术在汽车零件检测中的应用探索
1 X射线实时成像系统概况1.1 X射线实时成像系统原理X射线检测技术是一种应用广泛的无损检测技术，实现了动态实时成像，图像质量高速运行，降低噪声，提供了检测速度以及可靠性，搭配机械传动装置，可选择不同角度以最佳效果观察零件内部缺陷，尤其适用于零件检测。
X射线实时成像系统的主要特点体现在不需要胶片，原理与数码产品比较相近，检测结果体现在数字图像上。
图像可以长期储存，实现了X射线的计算机化和自动化。
1.2 X射线实时成像系统设备及功能X射线机技术参数：x射线管型号为XYD.225;焦点尺寸为0.413.0；最大管电压为225 kV;最大管电流2.8 mA113 mA;射线辐射角400。
图像处理系统具有很高的动态范围，远远优于胶片。
检测系统的核心部分就是图像处理，它把射线转换成数字的方式，在电脑上体现出来，减低了各种干扰信号带来的影响。
因为扫描成像器的有效扫描宽度范围是每行几十微米，不采集有效区域以外的射线，大大提高分辨率。
X射线实时成像系统软件包括：数据的存取和删除、图像的校正、图像增强、图像噪声去除、图像缺陷特征提取、目标识别、手工处理与注释、成果输出及其他等功能。
2 X射线实时成像系统在汽车零件中的应用2.1应用在汽车轮毅、汽车轮胎的无损检测中，X射线数字化实时成像技术能起到广泛的过滤功能。
下面以汽车轮辆为例做一简单介绍。
内轮辋和外轮桐组成一套铝合金汽车轮辋，外径平均为600 mm，毛坯壁厚度平均为22 mm，内轮辆长600 mm，外轮辋长140 mm。
按照国家标准一级验收，该轮辆用传统的拍片法，需要耗费大量底片和冲洗耗材。
应用X射线实时成像系统后检测成本降低99％左右，检测速度提高几十倍。
应用X射线主要有可以连续不间断高压工作、保证图片质量、再次处理图像等有点。
放大倍数焦距的选择，工作前应检查实时成像系统的分辨能力、灵敏度对比等各项项目，合格后才可以检测。
内外轮辋都采用单壁透照方式，检测圆柱壁和螺栓结合部位，完成整个圆柱壁的检查。
机动放射线检查车在人员检查中的应用场景
机动放射线检查车在人员检查中的应用场景机动放射线检查车是一种配备了射线辐射检测设备的移动检查平台，广泛应用于人员检查领域。
其主要功能是通过测量和监测环境中的辐射水平，保护公众免受辐射的危害。
机动放射线检查车在人员检查中具有多种应用场景，以下将逐一介绍。
1. 辐射事故现场检测机动放射线检查车在辐射事故现场检测中发挥重要作用。
当发生核事故、放射源泄露或意外事故时，机动放射线检查车可以快速驶向现场，并通过辐射检测设备实时监测环境的辐射水平。
它能够帮助评估辐射事故的严重程度，为救援人员提供准确的辐射信息，确保他们的安全，同时保护公众免受辐射污染。
2. 核电站和放射性物质运输监测机动放射线检查车也被广泛应用于核电站和放射性物质运输监测中。
核电站是潜在的辐射源，放射性物质的运输过程也存在潜在的辐射风险。
机动放射线检查车可以被用作定期监测核电站周边地区的辐射水平，及时发现可能存在的辐射泄漏风险。
在放射性物质运输过程中，机动放射线检查车可以随时进行辐射检测，确保运输过程的安全。
3. 辐射工作场所监测辐射工作场所如医疗机构、科研院所等存在潜在的辐射风险，需要进行定期辐射水平监测。
机动放射线检查车可以在辐射工作场所附近进行移动监测，及时发现辐射水平异常。
它能够提供准确的辐射监测数据，并根据国家标准对辐射水平进行评估。
这样可以保护从事辐射工作的人员的安全，减少辐射对他们的潜在危害。
4. 人员辐射安全培训机动放射线检查车还可以用于人员辐射安全培训。
辐射防护意识的培养是保护公众和工作人员免受辐射危害的关键。
机动放射线检查车可用作培训现场，实时演示辐射检测设备的使用和操作方法。
通过实践操作，培训人员可以更好地了解辐射防护知识和技能，提高对辐射危害的认识，从而减少辐射事故发生的风险。
5. 辐射事件后的环境监测在辐射事件发生后，环境的辐射水平需要进行长期监测和评估。
机动放射线检查车具备移动性和实时监测的能力，可以配合环境监测站进行辐射水平的快速调查和监测。
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X射线车辆检测系统技术方案1 产品组成、系统说明、主要技术性能指标1.1概述我公司于2018年自主研制了基于X射线的车辆透视成像检测系统，该系统以自动检测为主，人工查验为辅。
自动检测方面以智能模型为基础，构建整套检测流程，使车辆在行驶中即可检查，可清晰判别车辆的装载情况。
车辆透视成像自动检测系统需满足以下技术要求：GBZ 143-2015，货物/车辆辐射检查系统的放射保护要求GBZ 117-2006，工业X射线探伤放射卫生防护标准GB 18871-2002，电离辐射防护与辐射源安全基本标准IEC 60336-2005，医疗电气设备.医疗诊断用X射线管组件.焦点的特性GB 2423-89，电工电子产品基本环境试验规程IEC 61000-4，电磁兼容GB/T 17626-1998，电磁兼容1.2 系统组成及工作原理本系统是由栏杆机、车辆分离器（光栅）、X光射线机、X光探测器（成像器）、车牌拍摄摄像机、车身扫描摄像机、控制与显示终端等组成。
如图所示。
【1】前置栏杆机【2】车牌拍摄摄像机【3】X射线机【4】中部光栅【5】控制柜【6】车身扫描摄像机【7】初始光栅【8】成像器【9】尾部光栅系统的设备均安装于安全岛前部，采用模块化结构设计，占地小，安装与维护方便。
系统控制逻辑如下图所示：利用X光射线透射成像原理生成透视图像，由射线装置发出的扇形射线透过车辆及装载的货物，被安装在另一侧的成像器接收。
由于各种物品不同部位的密度不同，对X射线的吸收程度不同，造成了成像器输出的信号强度不同，将成像器输出信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像，从而区分是否有可疑危险品情况，达到检查目的。
1.3 系统的主要功能车辆自动检测系统具备以下功能：●被检车辆通过检测通道时在不停车状态下，对车厢装载货物进行透视检查；●对被检车厢扫描后，同时产生车辆外部信息图像和X射线透视信息图像，并自动计算车辆的装载率，提供给检测人员，并可详细分析与区分车厢内货物情况；●提供X射线透视图像，清晰显示出车厢内混装状况，同步提示检测人员进行验证；●自动识别被扫描车辆的车牌信息，包括车牌号码，颜色等，识别正确率可达到95%以上；●对检测数据、判断结果自动按检测员登录信息存储，供后期调用、分析；●提供标准以太网接口，可以实现远程监控、调试及数据传输；●扫描车身的图像及透照车厢货物的图像可存储；1.4 系统的工作流程本系统的工作流程分为以下步骤：1、在自动情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区。
2、车辆压前地感线圈，前栏杆机自动抬起，车辆可以进入检测区域。
3、当车辆通过后地感线圈后，前栏杆机自动落下，在本车辆没有完成检测前，阻止其他车辆进入检测区域。
4、当车辆挡住1号光栅时，车牌识别摄像机拍摄车头照片，并自动识别车牌号码、车辆行驶速度，同时射线机的红色指示灯亮，提醒工作人员注意高压已开启。
5、当车辆挡住2号光栅时，启动侧面摄像机开始拍摄侧面照片，同时启动X光源电源（红色指示灯亮，但不产生X光），使X光检测系统进入准备状态。
6、当车辆挡住3号光栅时，车头已驶离x光源2~3米距离，确保驾驶室不受X光照射，黄色指示灯亮（X光开启），X光光源随车辆前行开始对车箱进行扫描。
7、当车尾驶离2号光栅时，X光结束对车箱的扫描，关闭X光源，关闭黄色警示灯，同时结束侧面拍摄。
8、当车尾驶离3号光栅时，关闭X光电源（高压），同时关闭红色警示灯。
9、车辆驶离收费亭后，收费员按“确认”键，系统复位，方可许可进入下一辆车检测。
1.5 系统的主要指标●X射线源子系统：管电压160kv（最大160kv）、管电流0.3~1.2mA，电压与电流均无级可调。
●X透照图像采集子系统：有效长度2400mm、像素值<2.5mm●扫描车辆时间<5s（15 km/h的行驶速度）●被扫描车辆最大尺寸：宽3.5m，高4.5m，长度不限（依据车道安全岛的长度）●检测速度：3~15km/h●检测方式：司机自驾车通过检测通道，系统自动避让驾驶室后检测车厢●安全可靠：主动避让驾驶室●检测项目：车厢负载情况以及混装货物位置等（1）实时显示车厢内部情况（2）自动判别货物位置情况1.6 关键设备技术指标1.6.1 X光射线机机X光射线机是有一体化射线机、电源组件、高压器件、光闸、空调、机壳、支架及辐射防护等模块组成。
如图所示。
X光射线机现场正面图X光机内部结构图X光射线机的正面与背面均采用开门模式，空调安装在背门上，内部结构采用了模块化结构（如电源与控制组件、高压器件、一体化射线机等），非常便于维护。
机壳内部也进行了隔热和防辐射处理。
根据被检货物或者车辆的材质、长度、透照方式选择X射线机的能量范围：●焦点尺寸：标称值不大于0.8mm（依照IEC60336-2005标准）●X光扇形辐射角度：83°×5.0°●汇聚窗口辐射角度：不大于65°×1.78°●电流电压：高压≤160kV，电流≤1.2mA，连续无级可调●射线管寿命：>6000小时●外观结构：一体化紧凑结构，密封油冷，外置风扇散热●电源电压：230V AC +/- 10%, 50/60Hz●电源电流：<2A●工作温度与湿度：-40℃~70℃，≤95%(无凝结)●触发方式：RS232通信方式，远程软件控制触发1.6.2 X射线探测器根据货物及检测要求和检测条件：●探测器类型：线阵列探测器●高度：> 2.4米●分辨率：<2.5mm●电压：12V●AD转换精度：16位●数据通信速率：1000Mbps●信噪比：>30000●传输方式：使用TCP/IP协议千兆网快速传输数据●采用一体化设计，不锈钢壳体密封，防潮防尘1.6.3 栏杆机●力矩电机、正炫连杆机构●起落时间0.9～1.2秒●额定电压：AC220V●额定功率：80W●频率：50～60Hz●运行寿命：≥500万次●提供各种控制与通讯接口，可挂接信号灯、车辆检测器等●控制方式：按钮、遥控器、开关量●机箱用高强度钢板加工，表面采用桔黄色或桔红色烤漆处理，永不褪色●灵敏度：九级可调●检测精度：≥99.9％●感应范围：70~1000μH●响应时间：150ms1.6.4 车头抓拍摄像机●镜头：≧300万像素●传感器类型：CMOS●最小照度：0.01Lux@(F1.2,AGC ON)●快门：1/15 秒至1/100,000 秒●镜头接口类型：C/CS 接口●自动光圈：DC 驱动●视频压缩标准：H.264/MJPEG●压缩输出码率：32 Kbps~16M bps●图像格式：JPEG●帧率：15fps(1600×1200)●抓拍图片格式: 采用JPEG 编码，图片质量可设●支持车牌识别（可对抓拍图片中的机动车号牌号码进行识别）、车型识别、车辆检测●闪光灯自动光控、时控可选，支持多种补光方式：独立闪、不闪、频闪等●工作温度和湿度: -30℃~70℃,湿度小于90%(无凝结)●电源供应: DC12V±10%●外观表面应无锈蚀，图层剥落，毛刺气泡，划痕沙孔等现象；机械结构、紧固件应无松动；各机械转动部分应灵活，锁定可靠；各种标志清晰。
●线圈方式触发：可对监视区域内行驶的机动车通过线圈触发拍抓记录1张车辆全景图像。
●外壳防护等级：符合GB4208-2008中IP6X等级的规定。
1.6.5 车身扫描摄像机车身扫描图像采用线性相机系统，包含1台扫描相机和2个条形光源，条形光源为扫描相机提供夜间扫描环境。
在设备开始对车辆检测时，触发该摄像机抓拍车辆侧身图像。
车辆侧身实时图像与车辆侧面X 光透照图像是检测系统中的两个非常关键的图像，通过对比分析两个图像，可判断出被检车辆装载情况。
扫描摄像机所生成的图像仅有车身表面的特征情况，无背景图像。
●鱼眼镜头，可调节焦距、光圈●分辨率：2048 x 1●最大行频：3.4kHz（为避免低速拖尾，行频会下调）●像素尺寸：7.04 μm●输出格式：GigeE●尺寸：62 x48 x 48 mm●电源：5V●光源：LED线性光源2个1.6.6 光栅传感器光栅是位于沿行车方向左右收费岛头两侧的一对发光装置。
根据整体系统的使用环境以及系统运行流程，采用3套光栅传感系统。
●防护等级不低于IP65，*工作距离：最大25m（E.G=1）●光束间距：20mm或40mm（对应的分辨率为30mm或50mm）●扫描时间：每束光50us，1ms数据处理时间●车辆检测输出：NPN1，150mA 30VDC N/O●故障报警输出：NPN2，150mA 30VDC●加热玻璃，支持除雾、除霜功能●电源：24VDC +/-10%●电缆:国际标准M12-8Pin接插件，PUR屏蔽电缆●支持反极性保护，过压保护、过流保护、输出短路保护●工作环境温度：-40℃到80℃，最大湿度：0-95%RH；●光栅采用丙烯酸镜头●抗光干扰性能：4,0000LUX 干扰光+ 5度入射角1.6.9 图像处理系统图像软件直观、系统检测过程中无需工作人员操作，带有提示报警、历史查询、打印表格等功能，可查询历史车辆的过往情况。
●主界面显示系统当前状态（自动、手动）、车辆位置，车速等信息；●查询界面中包含牌号、时间、结果、判定结果、车型、入口、出口、收费结果、免税金额、补交金额、检验员等信息。
●可选择固定时间或固定检验员进行表格的生成。
●原始图像存储格式采用his格式，并能转换通用、标准的图像存储格式;●被存储的图像将保存车辆侧身实时图像、X光透照图像、车头图像、车牌号码、判断结果、收费金额等信息。
1.7 辐射与安全参考以下标准：■电磁辐射防护与辐射源安全基本标准，GB 18871-2002■工业X射线探伤放射卫生防护标准，GBZ 117-2006■集装箱检查系统放射卫生防护标准，GBZ 143-2015■在绿色通道的前方树立指示牌：—禁止行人通行— X射线车辆检测通道—禁止大型客车通行—一车一杆，请等候■标注辐射危险区域在车道上采用黄色实线划出监督区域（）■在安全岛上设立警示牌：—设备工作期间，请勿进入检测区域1.8 X光图像应用实例以下图片是我公司设备在现场采集的X光图像：1、厢式货车内装载冬瓜、黄瓜、青瓜、丝瓜、蔬菜类2、厢式货车内装载蔬菜类3、厢式货车内装载生姜类4、厢式货车内装载苹果（桃子、梨、橘子）类5、厢式货车内装载龙眼、荔枝类6、厢式货车内装载西瓜7、货车内装载鲜活水产品8、货车内装载活禽类9、货车内装载鲜肉类1.9系统特点●检查速度快：被检车辆以3~30km/h的速度行驶通过，几秒钟内完成检测。
标准货车的检测速度<5s（按15km/h的速度行驶）●自动化程度高：➢利用X光透视检测模式自动检测，不需要人工干预➢自动智能分析：以智能模型为基础，构建整套检测流程，使车辆在行驶中即可检查，可自动判别报检车辆情况●安全性：➢系统中只允许有一辆车在待检区域，前、后栏杆为互锁➢标识标线：如禁止大客车和行人进入X射线车道、辐射监督区域➢邻道防护挡板，保护相邻车道辐射安全●先进性：达到了国内领先水平➢系统采用了国际主流的一体化化射线机和线阵CMOS的成像器，使得透视成像的图像质量比同类产品高➢采用自动出束控制技术，大大地延长了射线管的使用寿命，可达到8000小时以上●标准的采用：➢目前国内没有关于X光的车辆透视成像检测设备的标准，公司制定了自己的企业标准，正在会同行业管理部门起草国家行业标准➢关于射线机采用国际标准IEC60336-2005➢关于辐射安全部分，参考国家标准GBZ143-2015➢关于设备电磁兼容部分，参考国际标准IEC61000-4和国内GB/T 17626-1998●可靠性：➢采用了自动出束控制技术的X光射线管，连续使用可达8000小时以上。