PLC定时器与计数器的应用
PLC定时器与计数器的应用
定时器的计时精度决定了其控制精度，是PLC 实现精确控制的重要元件之一。
PLC计数器介绍
计数器是PLC中用于对输入脉冲进行计数的元件。
计数器可以用于各种应用，如控制步进电机、检 测生产线上的产品数量等。
紧急情况处理
在遇到交通事故或其他紧急情况 时，PLC定时器和计数器能够快速 响应，调整信号灯的控制逻辑， 保障救援车辆的优先通行权。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
计数器通常有预置值，当计数值达到预置值时， 计数器会触发相应的输出信号。
PLC定时器与பைடு நூலகம்数器的关系
定时器和计数器都是PLC中的 控制元件，但它们的应用场景
和功能不同。
定时器主要用于时间控制， 而计数器主要用于计数控制。
在某些应用中，可以将计数器 的计数值作为定时器的设定值， 从而实现基于计数的定时控制。
创建定时器和计数器
在编程软件中创建定时器和计数器， 并为其分配相应的输入和输出信号。
编写定时器和计数器程序
根据实际需求编写定时器和计数器的 程序，包括设置时间参数、计数逻辑 等。
调试与测试
对编写的程序进行调试和测试，确保 定时器和计数器能够按照预期工作。
定时器与计数器的编程实例
定时器实例
实现一个周期性自动启动的设备，如 每隔10秒启动一次的泵。
02
PLC定时器的应用
定时器类型与原理
01
02
03
接通延时型
在输入信号作用下，定时 器输出信号开始接通，直 到达到设定时间后，输出 信号才断开。
1200plc编程经典实例
1200plc编程经典实例1200 PLC编程经典实例是指对于1200 PLC进行编程和应用的一系列实例。
以下是10个符合标题内容的1200 PLC编程经典实例：1. LED灯控制：使用1200 PLC编程控制LED灯的开关操作，通过输入输出模块和逻辑控制实现灯的亮灭控制。
2. 温度控制：使用1200 PLC编程实现温度的监测与控制，通过传感器采集温度数据，根据预设的控制逻辑来控制加热器或制冷器的工作。
3. 电机控制：使用1200 PLC编程实现电机的正反转控制和速度调节功能，通过输入输出模块和PWM输出实现电机的精确控制。
4. 计数器应用：使用1200 PLC编程实现计数器的应用，可以对输入信号进行计数并显示，适用于生产线上的物料计数等场景。
5. 定时器应用：使用1200 PLC编程实现定时器的应用，可以控制设备的启停时间，适用于定时开关灯、定时运行设备等场景。
6. 运动控制：使用1200 PLC编程实现运动控制，可以控制伺服电机的位置、速度和加减速度等参数，适用于自动化生产线上的精密定位。
7. 通讯控制：使用1200 PLC编程实现与上位机或其他设备的通讯控制，可以实现数据交换和远程监控等功能。
8. 液位控制：使用1200 PLC编程实现液位的监测和控制，通过液位传感器采集液位数据，根据预设的控制逻辑控制泵或阀门的开关。
9. 堆垛机控制：使用1200 PLC编程实现堆垛机的自动化控制，可以实现货物的自动堆垛和取放功能，提高仓储物流效率。
10. 自动化装配线控制：使用1200 PLC编程实现自动化装配线的控制，可以实现零件的自动装配和检测功能，提高生产效率和质量。
这些实例涵盖了1200 PLC在不同领域的应用，可以帮助读者更好地理解和掌握1200 PLC的编程技巧和应用方法。
通过学习这些实例，读者可以将其应用到自己的工程项目中，实现自动化控制和提高生产效率。
PLC定时、计数器指令(LG)
P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
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4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
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2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
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PLC在电气自动化系统中的应用
PLC在电气自动化系统中的应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字计算机，广泛应用于电气自动化系统中。
在电气自动化系统中，PLC可以通过进行逻辑运算和控制输出信号来实现对设备和过程的控制。
下面将介绍PLC在电气自动化系统中的一些应用。
1. 模拟量输入和输出控制PLC可以通过模拟量输入模块，对电气系统中的温度、压力、流量等物理量进行实时监测和控制。
通过模拟量输出模块，可以控制电气系统中的执行机构，如控制阀、电机。
PLC可以根据温度传感器所测得的温度信号，自动控制加热装置的开关状态，以维持设定的温度范围。
2. 逻辑控制PLC可以进行逻辑运算，实现对电气系统中的逻辑控制。
通过对输入信号进行运算和判断，PLC可以控制输出信号的状态。
PLC可以根据传感器所测得的信号，判断电气系统中是否存在故障，并自动采取相应的措施，如报警、断电等。
3. 时序控制PLC可以通过定时器和计数器实现对电气系统中的时间和顺序的控制。
通过设定定时器和计数器的参数，PLC可以控制电气系统中的各个设备和执行机构在适当的时间和顺序下进行操作。
PLC可以通过定时器来控制灯光的闪烁频率。
4. 通信控制PLC可以通过通信模块实现与其他设备的通信控制。
通过与其他设备进行通信，PLC可以接收和发送数据，实现对电气系统中的其他设备进行控制和监测。
PLC可以通过与人机界面(HMI)进行通信，实现对电气系统中各种参数和状态的监测和控制。
PLC在电气自动化系统中的应用非常广泛。
它可以实现对电气系统中的各种设备和过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
随着PLC技术的不断发展，它的应用领域将会进一步扩展，为电气自动化系统带来更多的便利和创新。
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
PLC定时器与计数器的应用
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 35 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
第 36 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
第 37 页
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 33 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
第 34 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
第 19 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
DC24V 电源进线
AC220V 电源进线
第 20 页
PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
实验二 三菱plc定时器、计数器实验
教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤： 输入/输出波形：
C0 当前值 Y0 实验结果：
指令表：
2、 定时器指令实验 梯形图：
指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 T0 T1 Y0
3、 定时器/计数器实验 梯形图：
实验结果： 指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 X1 Y0 Y1
实验结果：
结
论
年
பைடு நூலகம்
月日
1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
实验报告
姓名
学号
班级
指导教师
组别
同组人
实验室
实验名称实验二 定时器、计数器实验 时间
一、实验目的 1、 熟悉和掌握计数器指令的应用； 2、 熟悉和掌握定时器指令的应用； 3、 熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验设备 1、 每组 PLC-2 型可编程控制器实验台 1 套； 2、 PC 机 1 台，内装编程软件 FXGP-WIN； 3、 编程电缆 1 根、连接导线若干。
三、实验原理 1、 计数器指令
指令、名称
功能
电路表示和可用元件
OUT 输出 RST 复位
计数器线圈驱动 —| |———( C )K——— 输出触点的复位
—| |———[ RST C ]—— 当前值的清零
PLC的定时器与计数器
在使用计数器时，需要考虑到输入信号的频率和稳 定性，以确保计数的准确性。
03
在使用计数器时，需要注意避免计数器溢出或下溢 的情况发生，以免影响程序的正常运行。
05
PLC定时器与计数器的比 较
工作原理的比较
定时器
PLC的定时器是用于产生固定时间间隔的 计时器，其工作原理是通过预设的时间 值来控制输出信号的接通或断开。定时 器通常用于实现时间控制和延时操作。
计数器
计数器的应用场景主要涉及事件计数 和测量操作，如统计生产线上产品的 数量、测量物体的移动距离等。
使用难度的比较
定时器
定时器的使用相对较为简单，一般只需要设置时间值和选择适当的定时器即可 实现所需功能。
计数器
计数器的使用相对较为复杂，需要了解输入信号的频率、计数值的设定以及计 数方向的调整等。
PLC的定时器与计数 器
contents
目录
• PLC定时器介绍 • PLC计数器介绍 • PLC定时器的使用 • PLC计数器的使用 • PLC定时器与计数器的比较 • PLC定时器与计数器的案例分析
01
PLC定时器介绍
定时器的工作原理
01
定时器是PLC内部或外部的电路，用于在预定的时间间隔后产生 输出信号或脉冲。
故障诊断和生产数据统计等功能，提高生产效率和产品质量。
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按照工作方式分类
可以分为递增计数器和递减计数器。
计数器的应用场景
自动化生产线控制
用于统计生产线上物料或产品的数量，实现 自动化控制。
交通信号灯控制
用于控制交通信号灯的时长和切换，保障交 通秩序。
电梯控制系统
PLC定时器计数器指令
计数器状态输出
CV
WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(二进制)
CV_BCD WORD Q、M、D、L
当前计数值输出(BCD格式)
29
可逆计数器方框图指令及其STL语句表
30
CU CD
S
R
复位
计数值大于0，Q输出始终为1 计数值为0，Q为0 可逆计数器工作时序图
31
示例：设计16h的定时器 。 分析：1、 S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3
逻辑指令 功能指令
S7系列PLC的指令系统
位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 字逻辑指令
数据处理指令
基本位逻辑指令 置位/复位指令 触发器指令 跳变沿检测指令（FN FP） RLO 操作指令 NOT\SET\RESET\CLR\SAVE
算术运算指令
程序执行控制指令 寄存器指令
其它功能指令
数据块指令
显示和空操作指令
说明 允许正在运行的计数器再启动 将计数器二进制计数值装入累加器1 将计数器BCD计数值装入累加器1 将累加器1中的内容传送至指定的字地址处 复位计数器 将计数器的预置值送入计数器字中 启动加计数器 启动减计数器
26
减计数器指令应用示例
加法计数器 ？
27
计数器梯形图方框指令
28
S7-300计数器
1
2
7
时基1 s
三 位 BCD码 范 围 (0~～999999)
无 关 ： 当 定 时 器 启 动 时 这 两 位 被 忽 略 定时值
定时字？
时基与定时范围
时基 10 ms
时基的序号 0 0 ---------0
分辨率 0.01 s
PLC应用技术实验3 定时器和计数器器指令的应用
PLC 应用技术实验指导书
1 实验3 定时器和计数器指令的应用
一、实验目的
1. 熟悉CPM2A 型PLC 的交流和直流电源的连接，熟悉输入开关板和I/O 端子的连接。
2. 通过实验程序熟悉定时器和计数器指令的基本应用方法。
二、实验内容
1. 认真阅读实验程序，理解并熟悉实验程序的功能。
2. 输入程序。
3. 调试并监控程序运行。
三、实验步骤
1. 正确连接PLC 所需的各种电源。
连接实验程序的需要的输入开关板和I/O 的接线端子。
2. 输入用定时器指令编写的延时10s 导通的定时程序（见图1）。
运行、监控并调试，观察结果。
3. 输入用计数器指令编写的计数10次的计数程序（见图2）。
运行、监控并调试，观察结果。
4. 用定时器和计数器器指令编写一个既有定时器，又有计数器的延时10s 导通的定时电路程序。
输入、修改、运行、监控并调试，观察结果。
●自编梯形图程序：
四、实验总结及思考
1. 总结本次实验中各个程序运行的结果。
2. 写出上述梯形图程序的指令语句表。
3. 若延时时间修改为50s ，应该修改定时器的什么值，如何修改？
4. 按现在的程序，计数电路中的1.02输入端子上应该接动合还是动断按钮？为什么？
00000 00002 00005
图1 延时10s 的定时电路的梯形图 00000 00004 00007 图2 计数10次的计数电路的梯形图。
plc定时器与计数器
（2）计数值
计数值的范围为0～999，如下图所示，计数器值有两种存储格 式：
一种是BCD码格式，则该字的0～11位是计数值的BCD码，用
格式 15
87
0
0 0 0 10 0 1 0 0 1 1 1
C#127表示BCD码127；
未用
1
2
7
另一种是二进制格式，只占用计数器字的0～9位，。
机M2起 动；按下停止按钮，M2立即停止，延时10s后，
M1停机。 起动按钮：I0.1; 停止按钮：I0.2 电动机M1：Q0.0； 电动机M2: Q0.1
例4：定时器扩展，在S7-300中，单个定时器的最大计时范围 是9990s
或2H-46M-30s，如果超过这个范围，可以采用两个（或多个）
第42页/共43页
= 输出地址 //输出地址 为1状态
第32页/共43页
STL等效程序
3. S_CU（加计数器）块图指令
第33页/共43页
4. S_CD（减计数器）块图指令
第34页/共43页
5. 计数器的线圈指令 除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系统
还为用 户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器
L（装入指令）：把预置值装入累加器1 SP（为脉冲定时器指令）：启动定时器 R：复位Tn0 L Tn0：把Tn0的十六进制时间当前值装入累加器1 T 时间字单元1：把累加器1的内容传送到时间字单元1 LC Tn0：把Tn0的BCD时间当前值装入累加器1 T 时间字单元2：把累加器1的内容传送到时间字单元2 A Tn0：检查Tn0的信号状态 = 输出地址： Tn0的定时器位为1时，输出地址有输出。
圈表示 的形式，指令格式、示例及时序波形图见下图所示。各输入端及输
精品课件-PLC应用技术-第4章 定时器计数器指令
1.定时器指令
❖ 【例4-1】当X0接通时，T0线圈被驱动，T0的当前值不断 增加，当前值大于等于50（5秒）时，输出触点Y0接通。即 定时线圈得电后，其触点计时开始，5秒后动作。当X0动合 触点接通时间小于5秒，X0时断开，定时器当前值清个计数器，其编号为C0-C255。这些计数 器分为三大类:C0-C199为200个16位计数器；C200-C234为 35个32位计数器；C235-C255为21个高速计数器，如表4-2 所示。
❖ 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指定。 例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容为300 ，是置入的设定值为K300。
2.计数器指令
❖ 2.32位加/减计数器 ❖ FX系列PLC中的32位计数器为32位加/减计数器，利用特殊继
电器M8200~M8234可以指定为加计数或减计数。特殊辅助 继电器（M8200~M8234）若有接通，对应的计数器进行减 计数，反之为加计数。 ❖ 计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间 接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内 容视为一对，作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的 设定值，D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定 值。
振荡电路
❖ Y0通电和断电的时间分别等于T1和T0和的设定值。各元件 的动合触点接通、断开的情况如图4-6所示。闪烁电路实际 上是一个具有正反馈的振荡电路，T0和T1的输出信号通过 它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈。
❖ 该电路起振时刻由X0控制，周期为5s，且占空比可以自己 设计，非常灵活。但占用了2个定时器，而输出状态有限。
交通信号灯
❖ 三、控制程序 ❖ 定时器配合 ❖ 这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图4-14中A、
欧姆龙plc特殊继电器使用列表
欧姆龙plc特殊继电器使用列表欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，用于控制和监测各种工业过程。
PLC特殊继电器是PLC中的一种重要组件，用于实现特定的控制逻辑和功能。
本文将介绍欧姆龙PLC特殊继电器的使用列表。
一、PLC特殊继电器简介PLC特殊继电器是一种逻辑控制器中的输出元件，其作用是根据特定的控制逻辑状态，对外部设备进行控制和驱动。
PLC特殊继电器通常具有多种功能，如计数、定时、延时、比较等，能够满足各种复杂的控制需求。
二、PLC特殊继电器使用列表1. 计数器（CT）计数器是一种常见的PLC特殊继电器，用于对输入信号进行计数。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定计数器的初始值、计数方式和计数触发条件来实现不同的计数功能，如正向计数、反向计数、步进计数等。
2. 定时器（TIM）定时器是另一种常见的PLC特殊继电器，用于控制输出信号在一定时间内的延时或定时操作。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定定时器的延时时间、定时方式和触发条件来实现不同的定时功能，如延时触发、周期定时、单次定时等。
3. 比较器（CMP）比较器是一种用于比较输入信号与设定值之间关系的PLC特殊继电器。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定比较器的输入信号和设定值，并选择比较方式（大于、等于、小于）来实现不同的比较功能，如温度比较、压力比较等。
4. 移位寄存器（MOV）移位寄存器是一种用于对二进制数进行移位操作的PLC特殊继电器。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定移位寄存器的输入信号、移位方向和移位位数来实现不同的移位功能，如数据传输、数据清零等。
5. 累加器（ACC）累加器是一种用于对输入信号进行累加操作的PLC特殊继电器。
在欧姆龙PLC中，可以通过设定累加器的初始值、累加方式和触发条件来实现不同的累加功能，如累加求和、累加平均值等。
6. 条件继电器（CND）条件继电器是一种根据特定条件执行控制逻辑的PLC特殊继电器。
PLC中三种计数器和定时器
COUNTER计数器1．CTD减计数器当CD收到一个上升沿，CV递减一，收到第2个上升沿，CV再递减一，直到CV递减到0后，Q输出TRUE。
PV-----装入的是计数器的，初始数值，CV从这个初始数值开始递减（一个CD收到的上升沿脉冲让CV减一）LOAD-------当LOAD变为TRUE，减计数器复位，PV变成设置的最大值。
2．CTU加计数器CU----接受上升沿个数，收到一个脉冲，CV增加1，直到CV=PV后，Q输出TRUE，RESET复位----如果RESET=TRUE，则计数器被复位成0。
--------------CU，Q，RESET都为BOOL变量，CV和PV为WORD 变量。
3．CTUD增减计数器CU, CD, RESET, LOAD, QU ， QD 都是 BOOL变量, PV 和 CV 都是 INT变量.如果 RESET=TRUE, CV 被赋值为0. If LOAD=TRUE,那么 CV 被设置成PV的数值.如果 CU收到一个上升沿脉冲信号, CV在不超出范围的前提下增加1。
. 如果CD 收到一个上升沿脉冲信号, CV 在不小于0的情况下，会减少1。
当CV = PV时，QU输出TRUE.当 CV= 0时，QD输出TRUE.三种定时器的区别TP定时器Q由FALSE变成TRUE被IN上升沿促发，（脉冲促发），由TRUE 变成FALSE为达到延迟时间PT后促发。
只要TP检测IN有一个上升沿，Q马上变成TRUE。
计时开始-----当达到PT设置的时间后，不管IN为什么状态，Q由TRUE变成FALSE。
TON定时器（延时接通）当IN为TRUE，并且IN保持为TRUE，当ET的时间=PT以后，Q 促发，由FALSE变为TRUE。
而且IN为TRUE不变，只要IN变为FALSE，IN变FALSE的下降沿马上促发Q由TRUE变成FALSE。
TOF 延时断开定时器输出Q由TRUE变成FALSE的促发信号来自IN由TRUE变FALSE 的下降沿（经过PT延时后）当IN=TRUE的上升沿发出时，Q由IN的上升沿促发，由FALSE变成TRUE，Q一直保持为TRUE，直到IN的下降沿信号发出，并且IN的下降沿经过延时PT长时间后，使Q由TRUE变成FALSE。
电气控制及PLC应用--定时器、计数器指令介绍PPT课件
13
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
12
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
1
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
2
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
PLC程序中定时器和计数器的配合应用
PLC程序中定时器和计数器的配合使用实际使用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性使用。
一、定时器1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性：1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作；2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作；3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。
2、可以用两种方法对定时时间进行设置：1）直接用数字指定。
FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms 定时器来讲，延时5秒动作。
为5秒定时器。
对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作；2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。
3、由定时器构成的时间控制程序电路：LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。
图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。
当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。
XO提供定时值的清零/复位操作。
单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。
如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。
更好的办法，是常将定时器和计数器配合使用，其定时时间，即变为定时器的定时器和计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。
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任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
可以看出，合上控制开关SA后，电动机5秒后开始运转， 10秒后停止运行。 电动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA后，电动机才会停止运转。电动机的运行时间和停止时间都可以由定 时器的设定值控制，下面就应用定时器指令完成电动机间歇运行的控制。
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA； 1个输出负载：接触器 KM。I/O设置如表所示。
设备/信 号类型
输入
输出
序号 1 1
名称 控制开关 接触器线圈
PLC地址 I0.0 Q0.0
编号 SA KM
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
定时器的当前值、设定值均为16位有符号整数（INT），允许的最大 值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW等作它们的设定值。
一、定时器
3．程序举例
（1）TON：延时接通定时器：
一、定时器
3．程序举例 （2）TOF：延时断开定时器 ：
一、定时器
3．程序举例 （3）TONR：保持型延时接通定时器 ：
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
DC24V 电源进线
AC220V 电源进线
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
PLC梯形图程序
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施
STEP 3：程序编制
工作过程如下： 合上控制开关SA后，输入继电器I0.0动合触点闭合，定时器T37线圈得电开 始计时，经过设定时间5秒后，T37动合触点闭合，定时器T38线圈得电开 始计时，同时输出继电器Q0.0线圈得电，接触器KM得电吸合，电机运转。 经过T38的设定时间10秒后，T38动断触点断开T37线圈，T37动合触点断开， 进而使T38、Q0.0线圈失电，电动机停止运转。此时T38动断触点又接通 T37线圈，计时到T37的设定时间5秒后，T37动合触点再次接通T38、Q0.0 线圈，KM得电吸合，电动机重新启动运转，运行10秒后又停止运行，电 动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA使I0.0触点断开后，电动机才会停止运转。
二、计数器指令 1．分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为： 加计数器 （CTU） 减计数器 （CTD） 加/减计数器（CTUD）
二、计数器指令 2．功能
计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32 767），另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。
一、定时器
1．分类
具体的定时器编号与定时精度对照表
定时 定时精
器
度
1ms
最大值 32．767s
CPU221/CPU222/CPU224/CP U226
T0、T64
TONR 10ms 100ms
327.67s 3276.7s
T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95、
1ms
TON/T O F
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 4：系统调试
程序的初始状态监控状态
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 4：系统调试
合上控制开关SA后状态
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 4：系统调试
电动机运行时的监控状态
任务一 电动机间歇运行控制
三、任务拓展
1．闪烁电路
主要内容
任务一 电动机间歇运行控制 任务二 十字路口交通灯控制 任务三 组合吊灯亮度控制
[学习目标]
1．读懂控制系统时序图。 2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。 3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。 4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。
[知识学习]
一、定时器
1．分类
S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为： 延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。 延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时 器延时断开。 保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通电时定时器计时，断开时计 时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。 定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200 CPU提供 三种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时 值和分辨率的关系是： 最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。
同定时器一样，计数器的当前值、设定值均为16位有符号整数 （INT），允许的最大值为32 767。除了常数外，还可以用VW、IW 等作它们的设定值。
二、计数器指令 3．程序举例
（1）加计数器（CTU）
二、计数器指令 3．程序举例
（2）减计数器（CTD）
二、计数器指令 3．程序举例
（3）加/减计数器（CTUD）
任务一 电动机间歇运行控制
三、任务拓展
2．定时器范围的扩展
设定值1h的定时器扩展电路
任务二 十字路口交通灯控制
一、控制要求
十字路口交通指挥灯时序图，按下起动按钮，十字路口交通指挥灯按图示规律 自动循环；按下停止按钮，所有灯光熄灭。
三、数据传送指令
MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：
三、数据传送指令
在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零 ：
任务运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
10ms 100ms
32.767s 327.67s 3276.7s
T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
一、定时器
2．功能
每个定时器均有一个16位的当前值寄存器和一个1bit的状态位，当前值 寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32 767），而状态位用 于表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设 定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。