北斗船载一体机
基于北斗、GPS、海事卫星为一体的船载终端[实用新型专利]
![基于北斗、GPS、海事卫星为一体的船载终端[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/4619e09727284b73f342501f.png)
专利名称：基于北斗、GPS、海事卫星为一体的船载终端专利类型：实用新型专利
发明人：陈秀平,商云鹏,丁祥,曾兴荣,李小霞,赵志鸿
申请号：CN201420859527.5
申请日：20141230
公开号：CN204349975U
公开日：
20150520
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗、GPS、海事卫星为一体的船载终端，所述船载终端包括：北斗通信单元、显示控制单元、以及海事单元；所述北斗通信单元、显示控制单元、以及海事单元依次连接；所述北斗通信单元对北斗信号、GPS信号的接收处理，并通过串口输出定位信息；显示控制单元，通过按键或触摸屏提供输入，供用户进行输入控制，通过手柄能进行接听和拨打电话，并能显示定位信息；海事单元负责海事卫星电话，通过显示控制单元的按键输入或触摸屏输入以及通话手柄进行拨打和接听电话。
实现了在同一终端上既能发北斗短信，也能进行语音通话，有效解决了只能发短信，而不能进行语音通话的瓶颈。
同时通过一键报警实现了短信和电话双报警功能。
申请人：福建星海通信科技有限公司
地址：350000 福建省福州市马尾区星达路16号
国籍：CN
代理机构：福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人：林晓琴
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北斗船载终端点名在渔业安全管理中的应用价值研究
北斗船载终端点名在渔业安全管理中的应用价值研究北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统，具有全球覆盖、高精度、高可靠性的特点，被广泛应用于各个领域。
作为北斗卫星导航系统的应用之一，北斗船载终端是一种具有定位、导航、通信和监控功能的终端设备，被广泛应用于渔业领域。
在渔业安全管理中，北斗船载终端的点名功能可以起到非常重要的作用，本文将从应用背景、点名功能的作用以及应用案例三个方面进行研究，探讨北斗船载终端点名在渔业安全管理中的应用价值。
一、背景近年来，随着渔业的发展和渔船数量的增加，渔业安全管理成为了一个备受关注的话题。
渔船在远海捕捞作业过程中，常常会受到海洋环境、气候变化、船舶设备故障等各种因素的影响，导致渔船发生意外事故的风险增大。
为了加强对渔船的管理和监控，提高渔业生产的安全性和效益，各级渔政部门对渔船的监管要求越来越严格。
而北斗船载终端作为渔船上必备的设备之一，可以通过定位、导航、通信和监控等功能，为渔船的安全管理提供技术支持。
二、点名功能的作用点名功能是北斗船载终端的一项重要功能，通过该功能，船长或相关管理人员可以随时随地对渔船进行点名，获取渔船的实时位置、航速、航向等信息。
这项功能在渔业安全管理中具有以下作用：1. 实时监控渔船位置通过点名功能，船长或相关管理人员可以随时了解到渔船的实时位置信息，及时掌握渔船的动态情况，便于进行实时监控和调度，及时做出决策，提高应对突发情况的能力。
2. 提高渔船航行安全性渔船在远海捕捞作业中，可能会受到恶劣气象、海况、海盗等不利因素的影响，通过点名功能，可以及时掌握到渔船的航行情况，避免渔船遇险或迷航，提高渔船航行的安全性。
3. 实时响应突发事件通过点名功能，一旦发生渔船失联、遇险等突发事件，管理人员可以快速获取到渔船的实时位置信息，有助于及时开展搜救和救援工作，最大程度地减少人员伤亡和财产损失。
4. 加强对渔船的监管通过点名功能，渔政部门可以实时了解到渔船的位置和运行状况，便于加强对渔船的监管，及时发现和处理违规行为，保障渔业资源的合理开发和利用。
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端作者: 日期:L一、 什么是卫星终端 二、 什么是北斗终端 三、 北斗终端分类3.1北斗短报文通讯终端3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用3.2北斗导航定位终端3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 3.2.2北斗导航定位终端现状 ..............四、北斗终端介绍 ..........................................4.1 北斗短报文开发一体机 4.2北斗便携终端 ......... 4.3北斗短报文船载一体机 4.4北斗短报文车载一体机 4.5卫星上网设备 ......... 4.6北斗手机 ............目录8 9 9 9 10全方位系统介绍卫星终端之北斗终端、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。
代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。
对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。
■ 0 S丄白、卜如T、什北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。
BDS是继美全球定位系统（GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100 ns。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
辽宁省农业农村厅关于印发辽宁省海洋渔业船舶北斗船载终端设备安装使用管理办法的通知
辽宁省农业农村厅关于印发辽宁省海洋渔业船舶北斗船载终端设备安装使用管理办法的通知文章属性•【制定机关】辽宁省农业农村厅•【公布日期】2021.01.19•【字号】辽农渔〔2021〕8号•【施行日期】2021.01.19•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】农业管理综合规定正文辽宁省农业农村厅关于印发辽宁省海洋渔业船舶北斗船载终端设备安装使用管理办法的通知辽农渔〔2021〕8号沿海各市农业农村局，各相关单位：《辽宁省海洋渔业船舶北斗船载终端设备安装使用管理办法》业经厅党组会审议通过，现印发给你们，请认真贯彻执行。
辽宁省农业农村厅2021年1月19日目录第一章总则第二章北斗船载终端设备的安装使用管理第三章渔船渔港动态管理系统的管理第四章法律责任第五章附则辽宁省海洋渔业船舶北斗船载终端设备安装使用管理办法第一章总则第一条为加强我省海洋渔业船舶北斗船载终端和动态管理系统管理，规范运行秩序，提高效能，切实保障渔民群众生命财产安全，根据《中华人民共和国渔港水域交通安全管理条例》《中华人民共和国渔业船员管理办法》《辽宁省渔业管理条例》《辽宁省海洋渔业安全管理条例》《辽宁省渔船管理条例》《辽宁省渔港管理条例》等有关要求，结合我省实际，制定本办法。
第二条凡是船籍港为我省的海洋渔业船舶应遵守本办法。
第二章北斗船载终端设备的安装使用管理第三条所有船籍港为我省的海洋渔业船舶均应安装北斗船载终端设备，未安装北斗船载终端设备的渔业船舶，不得出海生产作业。
第四条渔业船舶检验部门应将北斗船载终端设备作为渔业船舶检验的主要项目之一。
对未按规定要求安装，或已安装但不能正常使用的渔业船舶，船检部门不予签发或签署检验证书。
第五条海洋渔业船舶所有人应向船籍港所在地的渔业行政主管部门提供船舶真实、合法、有效的信息，并积极配合北斗船载终端设备的实船安装及调试工作。
北斗船载终端设备供应商负责设备的实船安装、调试以及使用操作培训，保证设备能够正常投入使用。
船舶动态监控系统(船舶端)
EIRP 值
6～19dBW
电源性能
直流供电
9～40V
环境适应性
工作温度
－25℃～＋70℃
存储温度
－55℃～＋70℃
湿度
98%（＋45℃）
物理特性
外型尺寸
见结构尺寸图
重量
1.5Kg
安装方式
支架安装
结构尺寸
主机结构
注：北斗通信终端尺寸和颜色以实际供货为准。
2、通信服务器技术规格：
1) 嵌入式硬件平台 2) x86 架构 3) 无风扇，冰翅散热 4) 防振功能：0.5g rms/5~500Hz 5) MTBF：50000 小时 6) 2 个 100/1000MB 网口 7) 工作温度：-5°C to 55°C 8) 存储温度：-20°C ~ 80°C 9) 工作湿度：10% ~ 93%,40℃，无冷凝 10) 尺寸：195 mm (W) x 200 mm (D) x 65 mm (H) (7.7" x 7.9" x 2.6") 11) 嵌入式 Linux 系统 12) 无病毒干扰 13) 无人执守、运行稳定 14) Shock protection: 20G, half sine, 11ms, IEC60068-2-27 15) Vibration protection Random: 0.5Grms @5~500 Hz according to IEC68-2-64 Sinusoidal: 0.5Grms @5~500 Hz according to IEC68-2-6 16) 供电：DC 9-36V 17) 功率：65W 18) 重量：2.5kg
船舶动态监控系统 (船舶端)
1. 概述
“船舶动态监控系统” 由安装运行于信息专网的陆地监控指挥系统（以下 称“陆地系统”），和安装在多艘执法船舶上的船载导航监控终端（以下称“船 载终端”）两大部分组成，陆地系统可以通过 VSAT 海上宽带或北斗卫星通信方 式，接收海上船载终端实时回传的船舶航行状况及目标动态数据，进行船岸双向 通信，使得陆地用户能够在信息专网（全国范围）的计算机终端上，实现对海上 船舶的动态监控，对海上重大事件的应急监视、调查取证，了解海上敌我态势， 调度并指挥执法船舶作业航行和维权执法。
北斗船载导航终端
北斗船载导航终端-LC369双模一体机规格书一、产品简介北斗船载导航终端-LC369一体机内部集成RDSS模块、RNSS B1/GPS L1模块、天线等，该模块集成度高、功耗低、可完整实现RDSS定位、短报文通信功能，并且实时接收RDSS、RNSS B1/GPS L1卫星导航信号。
北斗船载导航终端-LC369一体机体积小巧、功耗低，连接简单、操作方便，非常适应于船舰导航等大规模应用。
二、功能特点●全天候的定位导航和双向报文通信功能；●支持BD/GPS双模工作，保证定位结果准确；●集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块、GPS模块及天线融于一体；●采用防水设计，可在室外可靠工作；●提供支架安装方式，便于用户安装使用。
三、电源接口四、航空头芯线接口定义五、SIM卡接口用户机要正常使用，必须插入专用的SIM卡。
SIM卡主要参数：●卡号：用户卡的唯一识别号码；●入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔；单位秒；●最大发送电文BIT数：用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃；注意：插卡时必须确认用户机已关机（将电缆从用户机取下）。
六、系统功能1．BD双向定位●通过用户接口发送命令实现双向定位功能；双向定位需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理；●如果信号良好，用户机将返回当前用户机所在的位置的经度、维度和高程；2．RNSS/GPS定位●可接受RNSS卫星信号及GPS信号实现实时导航、定位、定时等功能；●具有RNSS系统、GPS系统和GPS/RNSS兼容定位等三种定位方式；3．短报文通信●本机可以通过用户接口发送命令实现短报文通信功能；需要对卫星发送入站信号，此命令占用用户卡的频度；在本次发送后一个频度时间内的其他入站信号将不被处理；●发送的电文BIT数不能超过用户机能够一次发送的最大信息BIT数；如果用户电文超过最大BIT数，多余的BIT将会被丢弃；4．位置自动上报●本机可以通过设置上报参数实现用户位置向控制中心上报本机所在的位置；将几个定位位置点打包成短报文，通过短报文向中心发送本机位置；●位置自动上报由用户机主机自动进行，只需要通过配置即可；备注：位置自动上报占用RDSS服务频度。
北斗船载设备试验方法
北斗船载设备试验方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊北斗船载设备试验方法。
这可真是个重要的事儿啊！你想想看，船在茫茫大海上航行，要是没有可靠的北斗船载设备，那不就像盲人摸象，心里没底嘛！那怎么进行试验呢？咱得一步步来。
首先啊，得检查设备的外观，看看有没有啥磕碰、损坏的地方。
这就好比你要出门，总得先看看自己衣服穿整齐了没，鞋子有没有穿对吧？要是设备外观都有问题，那还谈什么后续试验呀！然后呢，就是通电测试啦。
让设备通上电，看看它能不能正常启动，各项指示灯是不是都亮起来啦。
这就像人得有精神头才能干活一样，设备没了电可不行。
接下来，就是信号接收测试啦。
把设备放在能接收到北斗信号的地方，看看它能不能准确地接收到信号，信号强度咋样。
这就好像手机找信号似的，信号不好，那可就麻烦咯！还有哦，要测试设备的定位精度。
让船在不同的位置走走，看看设备定位准不准。
这就好比你要去一个地方，你得知道自己到底在啥位置，不然可就走冤枉路啦！在试验过程中，可得仔细观察呀，不能马虎。
就像你找东西，得认真找，不能敷衍了事。
要是发现有问题，得赶紧解决，不能拖着。
咱还得模拟一些特殊情况呢，比如信号干扰啦，恶劣天气啦。
这就好像生活中总会遇到些小挫折，得看看设备能不能经得住考验。
你说，这北斗船载设备是不是很重要啊？它可是船的“眼睛”和“耳朵”呢！要是试验不认真，到了海上出了问题，那可就危险啦！咱可不能拿生命开玩笑呀！总之呢，北斗船载设备试验方法得认真对待，每一个环节都不能马虎。
只有这样，才能保证设备在海上可靠地工作，为我们的航行保驾护航！大家说是不是这个理儿呀！。
北斗卫星导航系统渔业船载设备技术条件
北斗卫星导航系统渔业船载设备技术条件一、前言北斗卫星导航系统是我国自主研发并部署的全球卫星导航系统，在国家经济、国防和民生等方面都具有重要作用。
而在渔业船舶中，北斗卫星导航系统的应用也十分必要和重要，能够帮助渔业船舶进行定位、导航以及安全监控等操作。
本文将对北斗卫星导航系统在渔业船舶中的应用进行介绍，重点讨论北斗卫星导航系统渔业船载设备的技术条件，希望对相应行业人员了解北斗卫星导航系统在渔业船舶中的重要性以及技术要求有所帮助。
二、北斗卫星导航系统渔业船载设备的重要性随着现代化技术的发展，北斗卫星导航系统在渔业航行和渔捞工作中的应用越来越广泛。
在对海洋环境、气象状况以及海域趋势等进行研究、分析和计算时，都需要依托北斗卫星导航系统进行定位和导航，才能更加精确和有效地对相关数据进行处理，从而促进渔业船舶的科学化、精细化和高效化。
同时，北斗卫星导航系统在渔业船舶的安全监控中也具有很大的作用。
渔业船舶在进行渔捞作业时，需要时刻对自身的位置、速度、航向、道路、目标等进行监控和管理。
如果没有北斗卫星导航系统的支持，则很难及时准确地掌握相关信息，从而增加了渔业船舶在海洋中的风险和不确定性。
因此，在渔业船舶中应用北斗卫星导航系统的载设备，对于保障渔业船舶的安全和高效作业非常重要。
三、北斗卫星导航系统渔业船载设备技术条件北斗卫星导航系统渔业船载设备是指渔业船舶上安装的一种定位、导航和监控设备，主要用于协助渔业船舶进行作业和确保安全。
其具体的技术条件如下：1. 定位精度北斗卫星导航系统渔业船载设备需要具备较高的定位精度，以确保准确、稳定地定位渔业船舶。
通常要求定位精度低于5米，对于某些需要实现高精度定位的场景，如渔业资源采集等，则要求达到更高精度。
2. 可靠性北斗卫星导航系统渔业船载设备需要具备较高的可靠性，以保证在极端海洋环境下设备的正常工作。
如遇到强风暴雨、高波浪等恶劣环境时，设备也能够稳定运行。
3. 易使用性北斗卫星导航系统渔业船载设备需要具备较强的易使用性，以方便渔业船舶操作人员使用设备。
北斗一体式船载型用户机
北斗一号一体式船载型用户机
1.1产品概述
北斗一号一体式船载型用户机是北京星地恒通信息科技有限公司在北斗一号一体式车载型用户机的基础上，为了适应高盐雾、高腐蚀海上使用环境而研制的产品，用户可利用该产品实现北斗定位、短信息通信功能。
1.2产品实物图片
北斗一号一体式船载型用户机由主机、电源数据电缆组成。
连接线缆有以下方式（显控接口和串口接口，参见图1），可根据用户需求进行选配。
图1 整机组成图
该产品通过数据电源电缆，连接到用户供电电源，同时通过数据电源电缆，与用户终端之间实现串口数据传输。
该产品的主要特点如下：
➢该产品具有同时完成北斗定位和GPS定位两种工作模式；
➢可同时接收3颗北斗卫星6个波束的信号；
➢IC卡拆卸安装简便快捷；
➢环境适应能力满足海上高盐雾、高腐蚀环境；
➢产品数据电源电缆采用底出口方式，防水性好。
1.3产品技术指标
1.3.1功能指标
➢定位功能
定位精度：20米（1σ）有标校站地区） 100米（1σ）（无标校站地区）➢短信息通信功能
1.3.2结构尺寸及重量
整机结构尺寸示意图
➢主机尺寸：φ158mm×90mm
➢整机重量：≤1.2Kg(不含电缆、附件等) 1.3.4电源
➢外部直流供电，电压范围：12~32V 1.4交货清单。
北斗卫星导航船载终端检修规程
北斗卫星导航船载终端检修规程船载北斗卫星导航系统终端技术由以下单元组成：定位通信单元：由收发天线、收发信道、北斗卫星定位和短报文通信、兼容GPS 的卫星定位、信息采集和处理、I/O接口及协议、电源等功能模块组成。
显控单元：由包含中央处理器和应用程序及存储器的主板、各功能和信息的控制和处理、I/O接口及协议、显示屏、键盘及紧急报警键、电源等功能模块组成。
安装配件：包括电缆、紧固件等。
一、外观检修方法（1）机壳1、标识：应有厂名、产品型号或名称、产品序列号和安全距离确认。
2、外形：不应有凹坑、裂纹、锈蚀、毛刺等显明显缺陷。
3、涂漆：应均匀、平滑，不应有脱落、划痕、流痕等明显缺陷。
4、装配：应无松动或漏装坚固件。
（2）旋（按）钮、开关操作应灵活，无松动和打滑，功能开关换档明确，定位准。
（3）插座、插孔应无失灵或功能不稳。
（4）指示灯、显示器应能正常工作。
二、功能检修方法（1）定位功能要求1、能利用北斗卫星导航系统确定船舶位置，并可兼容GPS的卫星定位。
2、可以通过北斗指令控制的方式要求定位通信单元进行北斗定位，也可以通过显控单元用手动方式向定位通信单元发送北斗定位指令。
3、能够按照规定的时间要求，或者航速、航向变化情况，进行动态的定位数据采集。
4、能够按照设定的时间间隔、距离间隔或者时刻点，自动发送位置信息或位置信息包。
5、按照先进先出原则，具有动态存储最近时间段之内全部定位信息的功能。
6、能给出定位状态信息，当不能定位时，根据设定给出视觉信息和提示音信息。
（2）通报文通信功能要求1、具有短报文预存、编辑、输入、存储、发送、接收和显示的功能。
2、在接收到短报文信息后，能自动发出接收到短报文信息的回执。
3、能够利用北斗卫星导航系统进行包括汉字、数字和英文等内容的短报文通信。
4、短报文中的汉字采用GB2312编码的一级字库，英文采用ASCII码编码。
5、短报文通信对象包括：北斗运营服务中心、其他渔业船舶船载北斗终端、北斗用户机、移动通信网络的手持电话等。
基于北斗三号RSMC_的船载监管终端设计
图1船载监管终端船载监管终端硬件设计船载监管终端硬件部分如图2所示，主要包括电源管理模模块、防拆模块、天线模块、蓝牙模块、RNSS报警模块。
图2船载监管终端硬件框图电源管理模块集成了太阳能充电电路，锂电池充放电电路、DC/AC电路。
终端首先通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，然后通过充电电路对锂电池进行充电，锂电池再对主电路进行供电。
RSMC模块集成了射频芯片、基带芯片、PA电路以及LNA电路，外接SIM卡和无源天线即可实现短报文通信、定位和位置报告功能，RSMC服务通过北斗三号标称空间星座中GEO卫星的L频段和S频段信号提供。
RSMC模块发射信号在L频段的Lf1（1614.26MHz）、Lf2（1618.34MHz），采用直接序列扩频（DSSS）、BPSK调制。
模块接收信号在S频段483.5～2500MHz，包括导频支路S2C_p和电文支路S2C_d 均采用DSSS、BPSK调制，RSMC模块框图如图3所示。
图3RSMC模块框图防拆模块集成了干簧管控制电路，在遭到非法拆卸时可以将终端断电。
天线模块用于与卫星信号的对接，实现卫星信号的接收和发射，本文采用陶瓷天线，该天线的优点是成本低、体积较小。
蓝牙模块是整个设备的核心控制单元，考虑到渔船在外作业时间较长，且小型“三无”船舶设备配备不充分，因此低功耗设计对保证整个系统的正常运行至关重要。
休眠模式下功耗达模块输出的GGA定位语句得到终端的位置信息，通过电量采集模块得到供电系统的电量信息后，将这些信息数据帧上报给信息服务平台。
数据协议处理模块：终端嵌入式软件对RNSS输出定位语句进行解析得到终端的定位信息，将定位信息数据转交给终端位置及状态RSMC定时上报模块。
低功耗蓝牙数据处理模块：终端嵌入式软件程序得到上位出，若定时器溢出，则接收RSMC输出的定位信息、电量和检测终端拆卸信号并将其组帧打包，最后再将打包的帧数据包通过RSMC发送至服务平台。
图5嵌入式软件流程框图图4嵌入式软件框图图6户外测试场景表1户外测试结果图7为微波暗室测试场景，将船载监管终端接入暗室测试系统，测试项目为：RSMC失锁重捕时间、首次捕获时间。
船载北斗卫星导航系统（BDS）接收设备性能标准
2017年第6期 总第170期DOI ：10.19423 / ki.31-1561 / u.2017.06.097船载北斗卫星导航系统（BDS）接收设备性能标准林德辉（中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011）收稿日期：2017-11-09作者简介：林德辉（1941-），男，研究员。
研究方向：船舶电气标准（含规则、规范）。
1 GPS 与BDS全球定位系统（Global Positioning System，GPS）由美国于1970 年建设，其前身是一套专为美军研制的定位系统，出于军用考量，为防止敌方通过定位信号截获美军位置，定位系统被设定为单向传输（即 GPS 接收机只接受卫星信号，而不向外发射信号），这一特性也为 GPS 面向民用领域奠定了基础［1］。
打开 GPS，地球上空的卫星在几分钟之内就会锁定你的位置，并告诉你行进的速度、所处位置的海拔高度……。
现在，世界上可以提供精确定位的全球导航系统共有四种：美国的 GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo Satellite Navigation System）和中国的北斗卫星导航系统（Beidou Satellite Navigation System，BDS）。
目前美国的 GPS 最为成熟，覆盖面也最广。
GPS 由空间、地面监控和用户三部分组成（参见图1）：（1）空间部分，由24 颗GPS 卫星（包括 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星）组成；（2）地面监控部分，由 1 个主控站、3 个注入站和5 个监控站组成；（3）用户部分，即 GPS 接收机，主要作用是从GPS 卫星接收信号，并利用传来的信号计算用户的三维位置及时间［1］。
24 颗卫星均匀分布在 6 个轨道平面上（即每个平面上 4 颗卫星），各个轨道面均设定为特定的角度。
N-11船载北斗卫星导航系统接收机-中国船级社
指南编号/Guideline No.: N-11(201712) N-11船载北斗卫星导航系统接收机生效日期/Issued date: 2017年12月07日©中国船级社China Classification Society前言本指南是CCS规范的组成部分，规定船舶入级产品，授权法定产品检验适用技术要求，检验和试验要求。
本指南由CCS编写和更新，通过网页发布，使用相关方对于本社指南如有意见可反馈至ps@目录1 适用范围 (4)2 规范性引用文件 (4)3 定义和术语 (5)4 图纸资料 (6)5 设计技术要求 (8)6 原材料及零部件 (11)7 型式认可和单件/单批试验 (11)船载北斗卫星导航系统接收机1 适用范围1.1 本指南仅适用于船载北斗卫星导航系统接收机的型式认可和单件/单批产品检验。
1.2 本指南不适用于航速大于70节的船舶上所使用的设备。
2 规范性引用文件2.1.1 SOLAS(1974)及其修正案第V章第19条；2.1.2 SOLAS(1974)及其修正案第X章第3条；2.1.3 2000 HSC Code 第13章；2.1.4 IMO A.694(17)决议：作为全球海上遇险和安全系统（GMDSS）组成部分的船载无线电设备和电子助航设备的一般要求；2.1.5 IMO MSC.191(79)决议：船载航行显示器有关航行信息显示的性能标准；2.1.6 IMO A.1046(27)决议：全球无线电导航系统；2.1.7 IMO A.915(22)决议：经修订的未来全球导航卫星系统(GNSS)的要求和海事政策；2.1.8 IMO MSC.379(93)决议：船载北斗卫星导航系统（BDS）接收机性能标准；2.1.9 IEC 61162 (所有部分)，海上导航和无线电通信设备和系统- 数字接口；2.1.10 IEC 62288 2014: 海上导航和无线电通信设备及系统--船载导航显示器上与导航相关的信息的表示法--一般要求、测试方法和要求的测试结果；2.1.11 IEC 60945:2002/COR1:2008：海上导航和无线电通信设备及系统- 一般要求- 测试方法和要求的测试结果；2.1.12国内航行海船法定检验技术规则及其2016修改通报（以下简称法规）第4篇第5章附录5；2.1.13 GD22-2015 中国船级社《电气电子产品型式认可试验指南》。
基于北斗卫星通信系统的船载终端串口通信
基于北斗卫星通信系统的船载终端串口通信作者：李宏豆，杜美净，崔冬睿来源：《无线互联科技》2023年第20期摘要：北斗船载终端可提供船舶定位报告、北斗短报文通信、应急报警、船舶沉没预警等多种功能。
该系统可以在落入水中后准确地控制释放深度，可以对船只进行导航和定位，可以通过该系统对船只进行定时报告，从而达到对船只的位置进行预警的目的。
装备了北斗卫星的船只，不但能够增强船只与岸边之间信息交流的实时性与客观性，为船只的航行管理提供有力的技术支持，还能够在恶劣的天气、复杂的航道条件下，对船只的位置进行实时监控，从而获得准确的航行信息。
文章主要研究了船载终端系统的主要功能，串口通信的关键技术以及相关的数据处理，从而提高系统的定位精度，并克服了没有基站的问题，提高了系统的可靠性，扩大了信号的覆盖范围。
关键词：北斗卫星通信系统；船载终端；串口通信中图分类号：TN927 文献标志码：A0引言北斗卫星系统是我国自主研发的一种自主导航系统，它拥有自己的自主知识产权，不受任何国家的影响，可以实现全球巡逻的卫星系统。
北斗卫星系统的功能很多，不仅可以免费提供卫星定位，还可以免费提供开放服务，对我国的海事事业作出了重大贡献。
航标系统就是从这里诞生的，它也因此成了海上交通安全保障体系的重要组成部分。
在海上航行时，若能见度很低时，航标体系会通过不停地闪烁灯光、改变灯色等行为，来提醒附近的船只，避免发生危险。
综上所述，对航标进行有效的监控和精准管理，不仅可以让航标变得更加准确，还可以保证航船在行驶过程中的安全。
1北斗卫星通信系统船载终端1.1船载终端系统简介北斗卫星通信船载终端是将中国卫通的“中寰无限”平台作为基础，整合了北斗卫星、世广卫星、 GPS等多项资源，实现了对车辆、船舶等移动对象的监控、指挥、防盗、导航等多项功能［1］。
该系统可以接收来自渔业管理机构的气象、海洋情况和灾害预报；可以为渔船提供精确定位和相关状态；可以记录渔船的航行轨迹及发生的各种情况；还可以配置油量传感器，检测油箱油量，并上报可续航船里程。
北斗船载终端点名在渔业安全管理中的应用价值研究
北斗船载终端点名在渔业安全管理中的应用价值研究
一、北斗终端的基本概念
1. 船只定位管理
北斗终端的定位功能可以实时监控船只的位置和运动轨迹，对于渔业管理部门来说，
能够更加随时掌握海洋渔业资源动态。
此外，如果在海面上发生意外事件，如船只失踪、
漏油等，北斗终端可以提供准确的定位信息，使救援人员更快地找到船只，降低救援成本。
2. 报警管理
在渔业安全管理中，北斗终端还可以实现船只事件的实时监测和处理，如船只的碰撞、倾覆、触礁、拖网线缆断裂等，终端会自动向管理中心发送报警信息，这样管理中心就可
以及时采取应急措施，保障渔民的安全和财产安全。
3. 救援管理
北斗终端还可以在船只遇到危险时实现紧急呼叫。
当船只遇到紧急情况，比如海上漂流，夜间失踪等，船员可以通过终端向管理中心发出求救信号，管理中心可以快速响应，
派遣救援队伍前往现场进行抢救和救援，有效地保障了渔民的安全和生产。
1. 价格昂贵
2. 电量不足
北斗终端的电池寿命有限，如果长时间使用，频繁上下电等操作，会导致电量消耗过快。
这就需要对北斗终端的电源进行优化设计，尽可能提高电池使用寿命。
四、结语
总之，北斗终端在渔业安全管理中的应用预示着潜力巨大，必将在未来的渔业安全管
理中扮演着重要的角色。
然而，在应用的过程中，我们还需要发现、解决其中存在的问题，不断完善、优化其应用性能，实现渔业安全管理的持续稳定发展。
北斗船载终端样机研制成功
北斗船载终端样机研制成功
矫阳
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2015(0)1
【摘要】北海航海保障中心成功研制出北斗船载终端样机，并进行了差分／北斗系统RBN—DGNSS台站播发信号测试，以及船载终端的应用测试。
初步测试结果显示，在300kin范围内，该北斗船载终端样机信号稳定，差分北斗和差分GPS 定位精度达到预期目标，北斗／GPS联合定位精度较优，能正常解析RBN—DGNSS台站播发的差分北斗和差分GPS信息，定位精度较原有单模DGPS接收机有较大提高。
【总页数】1页(P31-31)
【关键词】北斗系统;样机研制;终端;船载;差分GPS;信号测试;定位精度;GPS接收机
【作者】矫阳
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.北斗船载终端在缅甸商业化应用 [J], 张有亮
2.基于北斗通信的船载终端系统及指挥平台开发研究 [J], 王金磊; 杨鹏; 徐晓玮; 雷
艳; 田天; 段青
3.基于北斗短报文与4G的内河船载智能终端船岸通信技术 [J], 金华标;肖骁
4.多功能北斗船载导航终端信号偏差实时监测方法研究 [J], 侯晓芬;杨天佑
5.北斗AIS一体化船载终端研制成功 [J],
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¾ 卫星收到请求指令后，会反馈给用户机当前所在位置的经 度、纬度和高程；
4.2 RNSS B1/L1 定位
¾ 可接受北斗卫星 B1 频点信号及 GPS 卫星 L1 频点信号实 现实时导航、定位、授时等功能；
¾ 具有北斗系统、GPS 系统和 GPS/北斗兼容定位等三种定 位方式；
2、技术特征
2.1 功能特点
¾ 全天候的双向短报文通信和导航定位功能； ¾ 支持 BDS/GPS 双模工作，保证导航定位更加稳定；
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¾ 集成化程度高，RDSS 模块、RNSS 模块及天线融于一体；
¾ 采用防水设计，可在室外可靠工作；
4.3 短报文通信
¾ 用户通过发送通信指令，实现短报文通信功能；短报文通 信需要对卫星发射信号并占用服务频度；
¾ 短报文最大字节数由用户卡所决定；单次发送的电文字节 数不能超过用户卡所规定的字节数，否则多余的字节数将 会被丢弃；
4.4 位置自动上报
¾ 用户可通过设置上报参数方式，实现用户位置向控制中心 自动上报的功能；
接头类型 6 芯圆形防水连接器，宁波重强生产
接口定义 描述
电源接口。输入电压范围 19V~28V。 地
RS232 通信接口，接收数据。 RS232 通信接口，发送数据。
信号地 NC
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.2、SIM 卡接口
用户机要正常使用，必须插入北斗专用的 SIM 卡。
SIM 卡主要参数：
¾ 卡号：用户卡的唯一识别号码；
¾ 入站频度：用户机在两次发送的最小时间间隔，单位秒；
¾ 最大发送电文 BIT 数：用户机能够一次发送的最大信息 BIT
数；
注： SIM 卡需在船载一体机出厂前装入，密封在一体机内部，不可随意更换。
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4、系统功能
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4.1 北斗双向定位
¾ 将装有 SIM 卡的卡托放入设备的卡座中，卡芯向下，按下
图所示，将卡托推入卡座中。
¾ 拧上设备上盖，用力拧紧后，建议在如下图所示的一周打 胶密封。
5.2 电缆连接
¾ 我司提供的标准电缆长度为 12m ，电缆直径为 6.5mm； ¾ 电缆的一头为 6 芯的航空插座，与设备对接。另外一头为
电源线（红色接正极，黑色接负极）与串口线（DB9 母 头，RS232 电平）；
¾ 位置自动上报由用户机自动进行，只需要通过配置即可； 备注：位置自动上报占用服务频度。
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5、设备安装
5.1 北斗 SIM 卡安装
¾ 拧开用户机的上盖
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¾ 取出卡托
¾ 将 SIM 卡放在卡托中
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失锁重捕时间： ≤1 s
输入频点
RNSS B1 + GPS L1
数据更新率
≥1Hz
冷启动时间： ≤35s
首次定位时间 热启动时间： ≤2s
重捕获时间： ≤2s
定位 精度
水平 高程
≤5m ≤10m
测速精度
≤1.0m/s
灵敏 度
捕获 跟踪
-144dBm -159dBm
备注 无明显干扰情况下 默认 1Hz 开阔地
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江苏星宇芯联电子科技有限公司
GNB2A12 型船载一体机 用户手册
（北斗 RDSS/RNSS 船载一体机）
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目录
1、概述 ............................................................................................................................................1 2、技术特征 ....................................................................................................................................1
2.1 功能特点.............................................................................................................................1 2.2 技术指标规范.....................................................................................................................2 2.3 应用.....................................................................................................................................3 3、接口规范 ....................................................................................................................................3 3.1 信号连接器类型及定义.....................................................................................................3 3.2、SIM 卡接口......................................................................................................................3 4、系统功能 ....................................................................................................................................4 4.1 北斗双向定位.....................................................................................................................4 4.2 RNSS B1/L1 定位..............................................................................................................4 4.3 短报文通信.........................................................................................................................4 4.4 位置自动上报.....................................................................................................................4 5、设备安装 ....................................................................................................................................5 5.1 北斗 SIM 卡安装................................................................................................................5 5.2 电缆连接.............................................................................................................................6 5.3 固定杆的安装.....................................................................................................................7 5.4 设备安装要求.....................................................................................................................8 6、结构尺寸 ....................................................................................................................................8 7、测试方法 ..................................................................................................................................10 8、变更记录 ..................................................................................................................................10