数值计算方法第3章3-04范数

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2 范数的性质 已知 x (x1, x2, , xn )T x x , x 0, x 1 ,
x x y xy 证 x xyy xy y
3 三种范数 给定Rn 中的 x (x1, x2 , , xn )T
n
x 1 x1 x2 xn xi i 1
由矩阵范数的定义
有相容性条件
Ax A max
x0 x x R n ,A Rnn , Ax A x
矩阵范数的性质
(1)A Rnn ,A 0 ,当且仅当A 0 ,A 0 (非负性)。
(2) R ,有 A A (齐次性)。 (3) A, B R nn ,有 A B A B (三角不等 式)。 (4)A, B R nn ,AB A B (乘积不等式)。 (5) I 1 ,其中I 为单位阵。
3.4 向量和矩阵的范数 3.4.1 向量范数
向量范数用来度量向量长度。
定义 满足
向量x R n 的范数 x 是一个实数,且
(1) x 0 ,当且仅当 x 0 时,x 0(非负性)。 (2) R ,有 x x (齐次性)。
(3)x, y R n ,有 x y x y (三角不等式),
其中 max ( AT A) 表示AT A 的最大特征值。

矩阵的收敛
Rnn 上的任意两种矩阵范数 , 是等价的。


定义 5: A(k) 为 Rnn 上的矩阵序列,若存在 Rnn 上的
矩阵 A ,使得:lim A(k) A 0 成立,则称矩阵序列 A(k) k
径。
谱半径的性质
对于 Rnn 上的矩阵 A ,有 ( A) A 。
若对于 Rnn 上的矩阵 A 有 A 1,则 I A 为
非奇异阵,且
I A 1 1
1 A

给定
A Rnn
,则
lim Ak
k
0
的 充 要条 件 是
(A) 1,其中 Ak (k 1, 2, )表示 A 的 k 次幂。
是收敛的,称 A 为矩阵序列 A(k) 的收敛极限。
矩阵的收敛
记矩阵序列 A(k) 是收敛于 A 为: lim A(k) A 。 k
Rnn 上 的 矩 阵序 列 A(k) 是 收 敛 于 A 的 充 要 条件 为
lim
k
a(k ij
)
aij

其中
a(k ij
矩阵范数的另一个定义 设A Rnn ,矩阵A
A sup Ax
x 1 xR n
的范数
4 常用的矩阵范数
设 A [aij ]nn常用的矩阵范数有行(无穷)范数和列(一)范数。
n
A max aij 1in j1
n
A 1 max aij 1 jn i 1
x 2
x12 x22
1
xn2


n

i 1
xi2

2
x max{ x1 , x2 ,
,
xn
}
max{
1 i n
xi
}
例求 x (1, 0, 1, 2)T 的三种范数。
4 收敛性
定义 称Rn 中的向量序列 x(k ) 在范数 意义下收敛R于n 中的
)
和 aij
分别表示
A( k )

A
的第 i 行第
j
列的元素。
定义 设 A Rnn ,如果存在 R 使
Ax x
则称 为A 的一个特征值。x 就是特征值 对应的特征向量。
谱半径
定义 6:对于 Rnn 上的矩阵 A ,设 A 的特
征值为 1, 2 , , n ,称 ( A) max{1, 2 , ,n} 为 矩 阵 A 的 谱 半
m x x M x



上的任意两种范数 ,使关系式
3.4.2 矩阵范数
定义 矩阵 A Rnn 的范数 Ax
A max x0 x
m ax 的含义是取遍所有不为 0 的 x,比值为最大的。
说明
1 2
A 0
1

1 x 0
1 Ax 0
但在各种范数下,考虑向量序列收敛性时结论时一致的,一致的含义
是收敛都收敛,且有相同的极限。
提出各种范数是为解不同问题时用的,即对某一个问题可能是某一种
范数方便,而另一种范数不方便。
向量范数的等价定理 给定 x Rn ,对于Rn




,总存在与x 无关的正常数m

,M
对一切 x Rn 成立。
3 2
例如
A 0
4

A max{3 2,0 4 } 5
A max{3 0, 2 4 } 6 1
4 常用的矩阵范数
n
A


max
1in
j 1
aij
(行范数)
n
A
1

max
1 jn
i 1
Hale Waihona Puke Baidu
aij
(列范数)
A 2
max ( AT A) (谱范数)
向量 x ,如果 lim x(k) x 0 。这里 是向量的任一种范数。 k 在Rn 中,若在某一种范数意义下向量序列 x(k) 收敛,则在任何范
数意义下该向量序列仍收敛,即 lim x(k ) x* lim x(k ) x* 0 。
k
k
按不同方式规定的范数,其值一般不同。
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