51单片机延时程序的设计方法

51单片机延时程序的设计方法

应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间

很短，一般都是几十到几百微妙(us)。有时候还需要很高的精度，比如用单片

机驱动DS18B20 的时候，误差容许的范围在十几us 以内，不然很容易出错。

这种情况下，用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下，计时器甚至已

经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。以前用汇编语言

写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz 晶

振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：mov

r0, #09h loop: djnz r0, loop 51 单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us

一个周期。mov r0, #09h 需要2 个极其周期，djnz 也需要2 个极其周期。那么

存在r0 里的数就是(20-2)/2。用这种方法，可以非常方便的实现256us 以下时

间的延时。如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us，

一般来说，这已经足够了。现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil 的C 编译器。

相对汇编来说，C 固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项

目。但缺点（我觉得这是C 的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预

测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C 的联合

应用。但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个

答案，我做了一个实验。用C 语言实现延时程序，首先想到的就是C 常用的

循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的：void delay2(unsigned char i) { for(; i != 0; i--); } 到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码

的效果，我把Keil C 根据这段代码产生的汇编代码找了出来：; FUNCTION

_delay2 (BEGIN) ; SOURCE LINE # 18 ;---- Variable i assigned to Register R7 ---- ; SOURCE LINE # 19 ; SOURCE LINE # 20 0000 ?C0007: 0000 EF MOV A,R7