制动系统设计手册(NEW)
(完整word版)制动系统设计
GD12A电动汽车行车制动系统设计毕业设计说明书姓名：俞翼鸿专业：汽车维修与检测班级：（2)指导老师: 邹章鸣南昌理工学院机械工程系1.。
目录摘要Troduction前言第一章绪论 (6)1。
1 制动系统设计的意义 (6)1。
2 制动系统研究现状 (6)1.3 本次制动系统应达到的目标 (6)1.4 本次制动系统设计要求 (6)第二章制动系统方案论证分析与选择 (7)2.1 制动器形式方案分析 (7)2。
1.1 鼓式制动器 (7)2。
1。
2 盘式制动器 (9)2。
2 制动驱动机构的结构形式选择 (10)2.2.1 简单制动系 (10)2。
2。
2 动力制动系 (10)2。
2。
3 伺服制动系 (11)2。
3 液压分路系统的形式的选择 (11)2.3.1 II型回路 (11)2.3.2 X型回/路 (12)2。
3。
3 其他类型回路 (12)2。
4 液压制动主缸的设计方案 (12)第三章制动系统设计计算 (15)3.1 制动系统主要参数数值 (15)3.1.1 相关主要技术参数 (15)3.1.2 同步附着系数的分析 (15)3.2 制动器有关计算 (16)3.2。
1 确定前后轴制动力矩分配系数β (16)3。
2。
2制动器制动力矩的确定 (16)3.2。
3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (17)3.2.4 前轮盘式制动器主要参数确定 (18)3。
3 制动器制动因数计算 (19)3.3.1 前轮盘式制动效能因数 (19)3.3。
2 后轮鼓式制动器效能因数 (19)3。
4 制动器主要零部件的结构设计 (20)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (22)4。
1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (22)4.2 前轮盘式制动器液压驱动机构计算 (23)4.3 制动主缸与工作容积设计计算 (24)4.4 制动踏板力与踏板行程 (24)4.4。
1 制动踏板力 (24)4.4.2 制动踏板工作行程 (25)第五章制动性能分析 (26)5.1 制动性能评价指标 (26)5.2 制动距离S (26)5。
汽车制动系统设计说明书
目录1、汽车制动系统概述及设计要求 (4)1.1 概述 (4)1.1.1制动系统的组成 (4)1.1.2 制动系统的类型 (4)1.2 设计制动系统时应满足的要求 (5)2、整车性能参数: (6)3、制动器形式的选择 (6)4、鼓式与盘式制动器主要参数的确定 (8)4.1制动鼓内径D (8)4.2摩擦衬片宽度b和包角β (8)4.3摩擦衬片起始角 0 (9)4.4制动器中心到张开力0F作用线的距离e (10)4.5制动蹄支撑点位置坐标a和c (10)4.6摩擦片摩擦系数 (10)4.7制动盘直径D (10)4.8制动盘的厚度h (11)4.9摩擦衬块内外半径的确定 (11)4.10制动衬块工作面积A (11)5、鼓式制动器主要零部件的设计 (12)5.1制动蹄 (12)5.2制动鼓 (12)5.3摩擦衬片 (13)5.4摩擦材料 (14)5.5蹄与鼓之间的间隙自动调整装置 (14)5.6制动支承装置 (16)5.7制动轮缸 (16)5.8张开机构 (16)6、盘式制动器主要零部件设计计算 (17)6.1 滑动钳体 (17)6.2 固定支架 (17)6.3 制动盘 (17)6.4 制动块 (17)6.5同步附着系数的确定 (19)6.6地面对前、后轮的法向反作用力 (19)6.7制动力分配系数的确定β[]4 (20)6.8前、后制动器制动力矩的确定[]4 (20)6.9应急制动和驻车制动所需的制动力矩[]1 (21)6.9.1应急制动 (21)6.9.2驻车制动 (22)6.9.3衬片磨损特性的计算 (23)7、制动驱动机构的设计与计算 (25)7.1 制动驱动机构的形式 (25)7.2 分路系统 (26)7.3 液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.3.1 制动轮缸直径的确定 (28)7.3.2 制动主缸直径的确定 (29)7.3.3制动踏板力p F和制动踏板工作行程p S (30)7.3.4真空助力器的设计计算 (31)8、制动性能分析 (31)8.1制动性能评价指标 (31)8.2 制动效能 (31)8.3 制动效能的恒定性 (32)8.4 制动时汽车的方向稳定性 (32)8.5制动器制动力分配曲线分析 (32)8.6制动减速度j和制动距离S (34)参考文献 (35)1、汽车制动系统概述及设计要求1.1 概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已经停驶的汽车保持不动，这些作用统称为汽车制动。
制动系统设计手册(NEW)
总体上写得不错，需要进一步改进的建议如下：
1.主要零部件的典型结构图。
2.分泵、总泵、吊挂助力器和阀等试验验证与试制验证的方法与标准（结合参考上次L项目验证计划）细化与补充。
3.分泵、总泵、吊挂助力器和阀的DFMEA分析的主要内容。
3.做到图文并茂，无经验的年轻的设计人员（《设计手册》主要读者）一看就明白。
3．3．6制动管路的布置：
首先以不与其它零部件干涉为前提，应尽量理顺；其次各管路的结构应合理，尤其是管路两端在整车行驶过程中有相对运动的件应考虑吸震方案，必要时采用软管连接；另外，在进行管路布置时应考虑管子的卡固，在空间允许的前提下管卡子的间隔以500~600mm为佳，当然在局部障碍部位可能要密一些。
真空助力器的直接作用在于降低制动踏板力，当制动踏板力太大时，仅依靠人的输入力（按照标准要求人的最大输入力不得大于700N）可能不足以使整车完全制动，而利用真空对助力器内橡胶膜片及反馈盘的作用可以成数倍（取决于真空助力器的助力比）地放大制动踏板的输入力，即增大制动总泵活塞的输入力，从而增大制动管路的压力。当然真空助力器助力比的选取应合适，助力比太大易使驾驶员失去踏板感，而太小又使人在制动过程中感到吃力，且对于一定规格的助力器来说，助力器的助力比越大，其最大输出拐点越低，这就容易造成整个制动过程在初期省力，但在后期特废力，严重时也会刹不住车，故真空助力器助力比的选取以使制动踏板力调整适当为宜。另当某一规格的助力器对整车制动踏板力的调整不能满足要求且适当调整助力比仍不能达到要求时应更换助力器的规格。
3．3制动系统各总成零部件在设计和布置过程中的注意事项：
3．3．1制动器总成：
优先采用社会成熟资源，但在与整车实际应用时应考察制动器的效能、制动底板、制动蹄铁、制动鼓的刚性与整车的符合性。
毕业设计阁瑞斯轻型客车制动系统设计说明书
摘要随着高速公路的不断发展，汽车车速的不断提高，车流密度也不断增大。
现代汽车对制动系的工作可靠性要求日益提高。
因为只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。
由此可见，本次制动系统设计具有实际意义。
对于福田风景轻型客车的制动系统设计，首先制定出制动系统的结构方案，本设计确定采用前盘后鼓式制动器，串联双腔制动主缸，HH型交叉管路布置。
其次计算制动系统的主要设计参数(确定同步附着系数，制动力分配系数，制动器最大制动力矩)，制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。
再次利用计算机辅助设计绘制装配图，布置图和零件图。
最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
通过本次设计的计算结果表明设计出的制动系统是合理的、符合标准的。
其满足结构简单、成本低、工作可靠等要求。
关键词：福田风景轻型客车；制动系统设计；前盘后鼓式制动器；制动主缸AbstractWith the continuous development of highways, the continuous improvement of vehicle speed, traffic density has increased continuously. Hyundai Motor brake on the work of the increasing reliability requirements. Only good braking performance, the braking system of reliable car to give full play to its high-speed driving performance and to ensure that the momentum on security. Evidently, this braking system design of practical significance.For the design of Foton View Light Bus,First developed structure of the braking system, the design determined by pre-and post-drum brakes, dual-chamber tandem brake master cylinders, HH-cross-line layout. This was followed by calculation of the main braking system design parameters (attachment coefficient determined simultaneously, the braking force distribution coefficient, the biggest brake brake torque), the main parameters of design and brake hydraulic drive system parameters. Drawing once again use computer-aided design assembly drawing, layout plans and parts. Final braking force distribution of programming, the design of the braking system of indicators to evaluate the analysis.Through this design calculations designed to show that the braking system is reasonable, in line with standards. To meet its structure is simple, low cost, reliability requirements.Keywords：Foton View Light Bus；Brake System Design；Qianpanhougu brake；Brake master cylinders目录第1章绪论 (1)1.1制动系统工作原理 (1)1.2汽车制动系统的组成 (2)1.3汽车制动系统的类型 (2)1.4 汽车制动系统的功用和要求 (3)1.4.1 汽车制动系统的功用 (3)1.4.2 汽车制动系统的设计要求 (3)第2章制动系统设计方案 (4)2.1 制动器结构形式方案 (4)2.2液压制动管路布置方案 (6)2.3制动主缸的设计方案 (7)2.4制动驱动机构形式方案 (8)2.4.1简单制动系 (9)2.4.2动力制动系 (9)2.4.3伺服制动系 (9)第3章制动系统主要参数确定 (10)3.1 轻型货车主要设计参数 (10)3.2 同步附着系数的确定 (10)3.3 制动器制动力分配系数β的确定 (11)3.4 前后制动器最大制动力矩的确定 (12)3.5 制动器主要参数的确定 (12)3.5.1 制动鼓直径D的确定 (12)3.5.2 制动器主要参数的确定b和包角θ的确定 (13)θ的确定 (13)3.5.3 摩擦衬片起始角3.5.4 制动器中心到张开力作用线距离e的确定 (13)3.5.5 制动蹄支销连线至制动器中心值a的确定 (13)3.5.6 支销中心距c2的确定 (13)3.5.7 摩擦片摩擦系数μ的确定 (13)第4章制动器的设计与计算 (14)4.1 前、后鼓式制动器制动转矩计算 (14)4.1.1 制动蹄的压力中心 (14)4.1.2 制动蹄的效能因数 (14)4.1.3 每一制动器的制动转矩 (15)4.2 制动性能计算 (15)4.2.1 制动减速度j (15)4.2.2 制动距离 (15)第5章制动驱动机构设计 (17)5.1 制动轮缸直径d的确定 (17)d的确定 (17)5.2 制动主缸直径F的确定 (17)5.3 制动踏板力P5.4 制动踏板工作行程的确定 (18)第6章评价分析 (19)6.1 汽车制动性能评价指标 (19)6.2 制动效能 (19)6.3 制动效能的恒定性 (19)6.4 制动时汽车的方向稳定性 (19)6.5 前、后制动器制动力分配 (20)6.5.1 地面对前、后车轮的法向作用力 (20)6.5.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线 (21)6.6 制动系统的发展趋势 (22)第7章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录一外文翻译 (29)附录二相关程序 (38)第1章绪论汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
汽车制动系统计算
后
b.
F1
Gb L hg
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F1 m
g b L hg
前
F 2
Ga L hg
j d 2 max
F 2 m
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制
S
1 3.6
(t1
t2 ) v 2
v2 25.92 jmax
根
a
2
b
L
g g
0 .8
各个设计方案均能满足法规对行车制动性能的要求，同时也满足设计要求。 4 ） 助施力器失效时，制动力完全由人力操纵踏板产生，最大踏板力要求：N1类车700N。 加
△g2—鼓式制动器的蹄、鼓间隙
△g3—鼓式制动器摩擦衬片的厚度公差
（3）储油壶总容量Vmax
空载同步附着系数
0
车满载同步附着系数
' 0
型
标杆
方案
P201-NAM-SD-DP-G3-2
选配方案（四轮盘式）
Fif
Fir
图2 车型的I曲线与β线 ©版权归江淮汽车股份有限公司所有 未经授权禁止复制
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制动系统方案设计计算说明书
P201-NAM-SD-DP-G3-2
通 过 1、在空载状态下，地面附着系数为0.8，标杆管路压力达到6MPa，管路压力达到5MPa，选 配方案管路压力达到5MPa，制动器发生抱死，此时后轴早于前轴抱死，这时整车稳定性非常差 。需要ABS进行调节。
n1、n2—前、后制动器单侧油缸数目（仅对盘式制动器而言）
Kv—考虑软管膨胀时的主缸容积系数，汽车设计推荐：轿车 =1.1，货车 =1.3
其中 要根据制动器的类型、参考同类车型确定，对鼓式制动器：汽车设计推荐δ=2-2.5mm；汽车工 程手册推荐3.5-5.5（考虑软管膨胀量及磨损间隙不能自调的影响），公司目前车型均可实现间隙
制动系设计汽车设计
三、摩擦衬片（衬块）
1）具有一定的稳定的摩擦因数。 2）具有良好的耐磨性。 3）要有尽可能小的压缩率和膨胀率。 4）制动时不易产生噪声，对环境无污染。 5）应采用对人体无害的摩擦材料。 6）有较高的耐挤压强度和冲击强度，以及足够的抗剪切能力。 7）摩擦衬块的热传导率应控制在一定范围。
石棉摩阻材料：
§8-4制动器的设计与计算
一、鼓式制动器的设计计算 对于紧蹄的径向变形δ1和压力p1为： 两个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律: 1.压力沿衬片长度方向的分布规律 一个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律 表面的径向变形和压力为: 新蹄片压力沿摩擦衬片长度的分布符合正弦曲线规律
计算蹄片上的制动力矩 法向力 制动力矩
初步设计时 一般 制动踏板工作行程
§8-6制动力调节机构
一、限压阀 限压阀适用于轴距短且质心高，从而制动时轴荷转移较多的轻型汽车，特别是轻型和微型轿车。 二、制动防抱死机构（ABS）
01
02
03
§8-7 制动器的主要结构元件
制动鼓应当有足够的强度、刚度和热容量，与摩擦衬片材料相配合，又应当有较高的摩擦因数。
气压制动：
全液压动力制动
闭式（常压式）
开式（常流式）
操纵轻便、工作可靠、不易出故障、维修保养方便
结构复杂、笨重、成本高；作用滞后时间较长（0.3~0.9s）；簧下质量大；噪声大。
真空伺服制动
空气伺服制动
液压伺服制动
0.05~0.07MPa
0.6~0.7MPa
分路系统
全车的所有行车制动器的液压或气压管路分为两个或多个互相独立的回路，其中一个回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制动作用。
制造工艺复杂、成本高、容易产生噪声和刮伤对偶
汽车底盘部分制动系统的设计开发指南
汽车底盘部分制动系统的设计开发指南1. 引言
1.1 制动系统的重要性
1.2 本指南的目的和适用范围
2. 制动系统概述
2.1 制动系统的基本原理
2.2 制动系统的主要组成部分
3. 制动系统设计要求
3.1 法规和标准要求
3.2 性能要求
3.3 可靠性和耐久性要求
3.4 制造和维修要求
4. 制动系统设计过程
4.1 概念设计阶段
4.2 详细设计阶段
4.3 原型制造和测试
4.4 设计验证和优化
5. 制动系统关键技术
5.1 制动力分配技术
5.2 制动辅助系统技术
5.3 制动材料和制动盘技术
5.4 制动液压系统技术
6. 制动系统集成和优化
6.1 制动系统与底盘其他系统的集成 6.2 制动系统性能优化
6.3 制动系统噪声和振动优化
7. 制动系统测试和验证
7.1 台架测试
7.2 道路测试
7.3 测试数据分析和评估
8. 制动系统维护和故障诊断
8.1 制动系统维护要求
8.2 故障诊断和排除方法
9. 制动系统未来发展趋势
9.1 电子制动系统
9.2 智能制动系统
9.3 新型制动材料和技术
10. 总结
11. 参考文献。
制动系统的设计规范
制动系统的设计规范目录一概述 (1)1.1 制动系统基本介绍 (1)1.2 制动系统的结构简图 (2)二法规要求 (2)2.1 GB12676-1999法规要求 (2)2.2 GB 7258-2012法规要求 (3)三制动动力学 (3)3.1 稳定状态下的加速和制动 (3)3.2 制动系统设计与匹配的总布置设计硬点或输入参数 (5)3.3、理想的前、后制动器制动力分配曲线 (5)3.3.1 基本理论 (5)四计算算例与分析改进方法 (7)4.1 前、后轮制动器制动力矩的确定 (7)4.1.1制动器的制动力矩计算 (7)4.1.2确定车型的制动器制动力矩 (11)4.2 比例阀的设计 (12)4.2.1 举例基本参数 (12)4.2.2 GMZ1的校核 (13)4.2.3 GZM2的校核 (14)4.2.4设计优化曲线 (14)4.3 总泵的校核 (16)4.3.1基本参数 (16)4.3.2基本理论 (17)4.3.3校核结果 (17)一概述制动系是汽车的一个重要的组成部分。
它直接影响汽车的行驶安全性。
为了保证汽车有良好的制动效能，本规范指导汽车的制动性能及制动系结构的设计。
1.1 制动系统基本介绍微型电动货车的行车制动系统采用液压制动系统。
前、后制动器分别为盘式制动器和鼓式制动器，前制动盘为空心通风盘，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X型)布置，采用ABS以防止车辆在紧急制动情况下发生车轮抱死。
驻车制动系统为机械式手动后轮鼓式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。
1.2 制动系统的结构简图图1 制动系统的结构简1. 真空助力器带制动主缸总成2.制动踏板3.车轮4.轮速传感器5. 制动管路6. 制动轮缸7.ABS控制器二法规要求2.1 GB12676-1999法规要求发动机脱开的0型试验性能要求。
发动机接合的O型试验性能要求2.2 GB 7258-2012法规要求GB 7258-2012法规要求：汽车、无轨电车和四轮农用运输车的行车制动，必须采用双管路或多管路，当部分管路失效时，剩余制动效能仍能保持原规定值的30％以上。
自-捷达轿车制动系统毕业设计说明书
解放CA１09３汽车参数第一章绪论1.1 课题研究目的和意义从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。
近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显。
它不仅是衡量汽车好坏的一个指标,重要的是它还关系到乘车人员的生命安全问题。
在选购汽车方面客户也比较看重此项的好坏，所以研究制动系统对于开拓市场,增加汽车销量也有重要作用。
汽车制动系统种类很多，形式多样。
传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。
它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置,用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能,以达到车辆制动减速,或直至停车的目的。
捷达王CT作为轿车，要求制动系统制动平顺，制动距离更短，制动过程中避免因制动效能过高而导致的车轮抱死的情况,满足汽车的安全性和乘员舒适性，因此制动系统的良好设计有利于提高汽车的整体性能。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置，使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车。
在下坡行驶时,使汽车保持适当的稳定车速。
它还使汽车能可靠的停靠在原地或坡道上。
汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。
所以研究制动系统有着非常重要的意义。
1.2 课题研究现状及发展趋势1）制动控制系统的历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
这时,开始出现真空助力装置。
193２年生产的质量为28６０ｋg的凯迪拉克V１6车四轮采用直径４19.1mｍ的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。
林肯公司也于19３2年推出V12轿车,该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
汽车刹车系统设计说明书
Brake System Design The diagonally-separated dual serv-ice brake system is designed so half the system will still provide braking action if the other half fails.Stopping the car after losing the brake fluid from half the system will require more pedal pressure and pedal travel than normal. Also, the distance required to stop will be longer using only half the brake system. If the brakes fail suddenly, downshift to a lower gear for increased engine braking, and pull off the road as soon as possible.It is dangerous to drive your car with a problem in either the brake electrical or hydraulic system; have your dealer check both systems if you suspect brake trouble.Do not ride the brakes. In other words, don't put your foot on the brake pedal unless you intend to brake. This causes excessive brake wear and can damage, or lead to loss of braking effectiveness through overheating. Your brake lights may also confuse drivers behind you.Driving through deep water may affect the brakes.Check their effectiveness by pressing the brake pedal gently.If the car does not stow down at the normal rate, continue gently applying the brakes, while maintaining a safe speed, until they dry out and normal performance returns.Brake WearBoth front and rear brakes should be inspected for wear at the intervals shown in the Maintenance Schedule on page 80.When the brakes require maintenance, use only genuine Honda replacement parts or their equivalent.Brake Wear Indicators Your car is equipped with audible brake wear indicators. When the brake pads need to be replaced, the wear indicators will make a "screeching" sound or a high pitch chirp.NOTE:Due to some driving habits or climates, brakes may "squeal" when you first apply them or when you have them partially applied; this is normal, and does not indicate excessive wear. The wear indicator makes a "screeching" sound while the brakes are applied.Brakes(cont'd)Brakes (cont'd)Brake FluidCheck the fluid level in the brakereservoir periodically; it should bebetween the MAX and MIN markson the reservoir.If the level is near the MIN mark, addfluid to raise it to the MAX mark. Donot overfill. Use only brake fluidmanufactured to DOT 3 or DOT 4specifications (see reservoir cap)from a sealed container. Follow themanufacturer's instructions printedon the can.NOTE:A low brake fluid level may be an indication of brake pad wear or of brake fluid leakage. You should have your brakes checked if the brake fluid level in the reservoir is low before re-filling it.CAUTION:The arrow on the reservoir cap must be pointing forward after the cap is installed. Make sure the brake warning switch wiring doesn't get caught between the cap and top edge of the reservoir.ANTI-LOCKBRAKE FLUID RESERVOIRAnti-lock Brake Fluid (SE)Check the fluid level in the Anti-lock brake reservoir periodically.To check, drive the car for a few minutes to equalize fluid pressure inthe system.The level should be between theMAX and MIN marks on thereservoir. If the level is near the MINmark, add fluid to raise it to theMAX mark.Do not overfill. Use only brake fluidmanufactured to DOT 3 or DOT 4specifications from a sealed container.Follow the manufacturer's instructions printed on the can.If the level is more than 10 mm (0.4 in) above the MAX mark, it may indicate a malfunction of Anti-lock brake system. Have an authorized Honda dealer check the system as soon as possible.MAXMINClutch Fluid (Manual Transmission)Check the fluid level in the clutch reservoir periodically; it should be between the MAX and MIN marks on the reservoir.If the level is near the MIN mark, add fluid to raise it to the MAX mark. Do not overfill. Use only brake fluid manufactured to DOT 3 or DOT 4specifications from a sealed con-tainer. Follow the manufacturer's in-structions printed on the can.NOTE:A low clutch fluid level may be an indication of clutch fluid leakage.You should have your clutch checked if the clutch fluid level in the reservoir is low.CLUTCH FLUIDRESERVOIRPower Steering The power steering on your car provides easy handling while parking and maneuvering in traffic, without loss of road "feel" at highway speeds. An engine-driven hydraulic pump provides full power assist at low speeds and decreasing assist as the car goes faster.CAUTION:If the power steering system should fail,or if the engine should stall, the car can still be steered. However, much greater effort will be required, particularly in sharp turns at low speed.NOTE:You may feel a slight clunk or knock when turning the wheel with the engine off. This is a normal condition due to the design of the system.Power Steering Fluid Check the power steering fluid level with the engine cold and the car parked on level ground. Make sure the fluid level is between the upper and tower marks on the reservoir. If the level has dropped close to or below the tower mark, check for leaks before adding fluid to the upper mark. Do not overfill.CAUTION:Use only genuine Honda power steering fluid. The use of other fluids such as A.T.F. or other manufacturer's power steering fluid will damage the system.RESERVOIR CAPUPPERLOWERAir and Fuel FiltersAir FilterReplace the air filter every 24 months or 30,000 miles (48,000 km),whichever comes first (more often in extremely dusty conditions).Loosen the attaching bolts, then remove the cover.Remove the air filter and replace it with a new filter. Reinstall the cover and tighten the bolts.Fuel FiltersThe fuel filter is located in the engine compartment, on the right center of the lower dashboard. It should be replaced at 60,000 miles (96,000 km) or 48 months whichever comes first, or any time you suspect contaminated gas may have clogged it.CAUTION:Because the fuel system is under pressure, the filter should be replaced only by a qualified Honda technician.BOLTSSpark plugs should be replaced every 24 months or 30,000 miles (48,000 km), whichever comes first.Recommended spark plugs:ZFR5F-11 (NGK) KJ16CR-L11 (ND)(for all normal driving)ZFR6F-11 (NGK) KJ20CR-L11 (ND)(for hot climates or continuous high speed driving)Keep hands away from the radiator fan. The fan may start automatically without warning and run for up to 15 minutes, even after the engine is turned off.CAUTION:Never use spark plugs with an improper heat range; they will adversely affect engine performance and durability.Replace plugs one at a time, so you don't get the wires mixed up.1. Clean any dirt from around the spark plug base.2. Disconnect the plug cap, then remove and discard the old plug.3. Check the gap of the new spark plug before installation.Plug gap should be:1.1 mm (0.04 in)4. Thread the new spark plug in by hand to prevent cross-threading.5. After the plug seats against the cylinder head, tighten 1/2 turn with a spark plug wrench to compress the washer.6. Reinstall the spark plug cap.CAUTION:The spark plugs must be securely tightened, but not overtightened.A plug that's too loose can get very hot and possibly damage the engine; one that's too tight could damage the threads in the cylinder head.Spark Plugs Thread in by hand.PLUG CAPWiper Blades For maximum visibility, replace worn or cracked wiper blades when you notice they do not wipe the windshield cleanly or smoothly.To Replace Worn-out Blades 1. Detach the blade assembly from the arm by pressing the lock tab in, then pushing the blade toward the base of the arm.2. Firmly grasp the end of the blade rubber and pull until the tabs are free of the metal support.3. Remove the metal retainers from the worn-out blade rubber and put them in a new blade rubber.4. Insert the new blade rubber from the opposite side of the blade tabs and position the tabs in the metal support.5. Reinstall the blade assembly on the wiper arm.Press LockTab inPushMETAL SUPPORTPull outTABSRETAINERS。
制动系统设计指南
制动系统的设计1.前言1.1适用范围1.2引用标准1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求1.4制动系统的设计方法1.5整车参数1.6设计期望值2 行车制动系统的设计2.1制动器总成的设计2.2人力制动系和伺服制动系2.3踏板总成的设计2.4传感器设计2.5 的设计3 应急制动及驻车制动的设计五、制动系统的设计1.前言1.1适用范围：本设计指南适用于在道路上行驶的汽车的制动系统1.2引用标准7258—1997 ******1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求汽车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统。
设置对前、后轮分别操纵的行车制动装置。
应具有行车制动系。
汽车应具有应急制动功能和应具有驻车制动功能。
汽车行车制动、应急制动和驻车制动的各系统以某种方式相联，它们应保证当其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时(行车制动的操纵踏板、操纵连接杆件或制动阀的失效除外)仍具有应急制动功能。
制动系应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。
1.4制动系统的设计方法1.4.1制动系统开发流程1.4.2制动系统方案的确定1.4.3制动系统方案确定的顺序1.5整车参数1.5.1整车制动系统布置方案1.6设计期望值1.6.1制动能力汽车制动时，地面作用于车轮的切线力称为地面制动力，它是使汽车制动而减速行驶的外力。
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力。
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。
附着力FΦ与的关系为＝FΦ＝·Φ。
为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着系数，其值受各种因素影响。
若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。
踏板力或制动系压力再增加，制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。
制动过程中，这三种力的关系，如图1所示。
汽车底盘部分制动系统的设计开发指南
汽车底盘部分制动系统的设计开发指南下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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制动系统设计说明书
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
前轴荷：6500Kg
后轴荷：11500Kg
将相关参数代入制动系计算程序
得到：（以下所称标准均为中国汽车标准） ---------------制动过程模拟计算分析-------------
1.空载同步系数. 0.702951652069104 2.满载同步系数. 0.487450622408438 3.驻车制动力符合实验要求. 4.空载时制动力与轴荷比符合标准. 5.满载时制动力与轴荷比符合标准. 6.空载时前制动力与前轴荷比符合标准. 7.满载时前制动力与前轴荷比符合标准. 8.在初速度 30Km/h 情况下制动距离符合制动标准.
13.在初速度 60Km/h 情况下平均减速度符合 ECE 标准
14.上坡驻车角度. 28.301318090934
15.下坡驻车角度. 20.9464441425081
************************** 一.在 30Km/h 制动初速度下地面附着系数为:0.3,0.4,0.5,0.6,0.7 时的制动平均减速度: 2.23812423873325 2.76419706656638 3.21803852889667 3.61356932153392 3.96134893748075
六．结论
根据以上分析可以得出选用的制动系统制动力大小和前后分配符合本底盘的制动要求，并满 足制动法规。同时制动器的左右制动差要满足要求，如在实验中不能满足左右制动差要求请 对制动间隙进行调整。（左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比对前轴应≤20％，对 后轴应≤24％）
制动系统设计指南
整车制动性能要求，确定制动 分解目标
制动配置、电子控制要求
以往历史问题清单
设计初期规避历史问题 DFMAE
制动力矩匹配
根据整车输入参数，制动力矩 满足整车在 0.8 路面附着系数路面 时的理论需求力矩，初步确定前后 制动器的规格，缸径、作用半径、 摩擦系数（0.35-0.45 之间）
1 范围
本规范规定了制动系统的设计流程、设计方法及技术要求。 本规范适用于公司液压制动系统配置车型制动系统的设计和开发。
2 规范性引用文件
GB 7258-2012 机动车安全运行技术条件。 GB 12676-2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法。 GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法。 GBT 13594-2003 汽车和挂车防抱制动性能和试验方法 ECER13-09，ECER13H-00 欧洲法规 FMVSS 105、FMVSS 126 美国法规
II
前言
为保证制动系统设计符合国家及行业标准，根据***公司要求规定，特制定制动系统设计指南，作 为设计、组织生产的依据。本标准规定了制动系统设计规范，适用于***公司各种制动系统设计。同时 在格式和内容的编排上均符合 GB/T 1.1-2000 和 GB/T 1.2-2002 的规定。
1
制动系统设计规范
b）、制动效能的恒定性，即抗热衰退和抗水衰退； c）、制动的稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能；
4 制动系统开发流程
4.1 开发工作及要求
序号 阶段
开发流程
表 1 制动阶段性工作及设计要求
具体事宜
基本技术要求及注意事项
1. P1
汽车制动系统设计说明书概要
目录第一章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计内容 (3)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5 制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (3)第二章汽车制动系统方案确定 (4)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (8)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1 简单制动系 (9)2.4.2 动力制动系 (9)2.4.3 伺服制动系 (10)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (12)第三章制动系统主要参数的确定 (14)3.1 轻型货车主要技术参数 (14)的确定 (14)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数 的确定 (15)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (16)3.5 制动器制动力矩的确定 (18)3.6 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (19)3.6.1 制动器制动因数计算 (20)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (21)第四章液压制动驱动机构的设计计算 (24)4.1 制动轮缸直径d的确定 (24)的计算 (25)4.2 制动主缸直径d4.3 制动踏板力F (26)P4.4 制动踏板工作行程Sp (26)第五章制动性能分析 (27)5.1 制动性能评价指标 (27)5.2 制动效能 (27)5.3 制动效能的恒定性 (27)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (28)5.5 前、后制动器制动力分配 (28)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (29)5.6 制动减速度j (29)5.7 制动距离S (29)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (30)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (32)第六章总结 (33)参考文献 (34)一.绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。
制动系统设计规范精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、国标要求1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》2、GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》3、GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》二、整车基本参数及样车制动系统主要参数整车基本参数样车制动系统主要参数三、计算1. 前、后制动器制动力分配1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 公式：gz h dt du mGb L F +=1 ………………………………（1） gz h dt du mGa L F -=2 (2)参数：1z F ——地面对前轮的法向反作用力，N ；2z F ——地面对后轮的法向反作用力，N ；G ——汽车重力，N ；b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m ；a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m 。
m ——汽车质量，kg ；gh ——汽车质心高度，m ；L ——轴距，m ；dt du——汽车减速度，m/s 2四、制动器的结构方案分析制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。
电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。
液力式制动器只用作缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。
带式只用作中央制动器。
一、鼓式制动器鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la ～f 。
不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。
②张开装置的形式与数量不同。
③制动时两块蹄片之间有无相互作用。
因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。
制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩，称为制动器效能。
在评比不同形式制动器的效能时，常用一种称为制动器效能因数的无因次指标。
制动器效能因数的定义为，在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到的摩擦力(RM μ)与输入力0F 之比，即RF M K 0μ=式中，K 为制动器效能因数；μM 为制动器输出的制动力矩。
制动系统设计说明书
摘要国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。
然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了鼓式制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类。
除此之外，它还介绍了制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择。
关键字：制动；鼓式制动器；AbstractThe rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises.This paper mainly introduces the design of braking system. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown. Besides, this paper also introduces the designing process of rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings.Key words: braking; brake drum;第1章绪论 (1)1.1 制动系统设计的意义 (1)1.2 制动系统研究现状 (1)1.3 本次制动系统应达到的目标 (2)1.4 本次制动系统设计要求 (2)第2章鼓式制动系统分析 ..................................................... 错误!未定义书签。
汽车制动系统设计开发流程教材(PDF 44页)
Fbf m(gB ugh) u ( A B)
Fbr m(gA ugh)u (A B)
对同一车辆来说，上两式中，只有u为变量，取不同的u值便可得 到不同Fbf和Fbr值。这便是理想制动力分配曲线，如下页
F 线组是前轮抱死时前后轮地面制动 力的变化关系
h
A
B
Ff mg B ma h (A B) (A B)
Fr mg A ma h (A B) (A B)
a Fb m
假设制动时车轮完全抱死，整车制动力就等于地面附着力
Fbf u Ff Fbr u Fr
u 为地面提供的附着系数
Fb u mg Fbf Fbr Fb
分析可发现，将制动钳后置在制动时施加在轴承上的径 向载荷远小于制动钳前置的情况。
为了减小簧下质量，在赛车上将制动钳与制动盘移至传动轴 内球笼一侧，从而由簧下质量变为簧载质量。这样的好处多方面 的。可以用小的减振器，刚度小的弹簧…
制动盘的布置位置
理想情况是轮胎中线线及制动盘中心还有轴承中心在 y方向重合，这样在制动时在轴承及轮毂上就不会产 生附加的弯矩。
后轮地面制动 力增量（负值）
后轮制动器制 动力增量
前轮制动器制 动力亦地面制
动力增量
R线组
实际制动力分配曲线
关于制动系统理 论，如果在此分析将 占用很大的篇幅，今 后将在制动系统设计 指南中详细分析，在 此就不赘述了！
理想制动力分配曲线
F线组
在附着系数等于0.5的路面上制动，随着制动器 制动力的增加，地面制动力随之上升，当达到实际制 动力与理想制动力的焦点时，前后制动器同时抱死。 此后制动器制动力再增加已无意义。
汽车制动系统设计开发流程
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总体上写得不错，需要进一步改进的建议如下：
1.主要零部件的典型结构图。
2.分泵、总泵、吊挂助力器和阀等试验验证与试制验证的方法与标准（结合参考上次L项目验证计划）细化与补充。
3.分泵、总泵、吊挂助力器和阀的DFMEA分析的主要内容。
3.做到图文并茂，无经验的年轻的设计人员（《设计手册》主要读者）一看就明白。
3．1．1．2制动器结构型式的选型原则：
根据整车档次、使用地区、用户群体等确定制动器的结构型式；
系统类型
制动器结构型式
制动器特点
适用整车工作情况
备注
液压制动系统
盘式
具有优良的热稳定性和水稳定性，适应于高速的需求，但由于其制动效能低（需要输入较高的液压），制动液的工作温度较高，且价格也较高
广泛用于中高档车上
3．1．1．5制动器分泵直径的选型和确定：
在上述参数选定以后，根据整车所需的各轴制动力来确定制动器分泵的直径。对于单个制动器而言，制动器所产生的制动力与制动分泵活塞的有效面积（直径的平方——液压制动器）成正比，在选取过程中应兼顾国家标准规格（为提高零部件资源的通用性，国家对制动总、分泵的直径的规格制定了相关标准）和社会成熟资源，液压制动器的分泵直径最大不超过32mm。
2．2根据车型提供的整车参数，结合各项强制法规的要求，初步分析各所选制动零部件与整车匹配的合理性；
2．3根据强制法规的要求，制定试验方案进一步验证整车制动系统匹配和各制动元件选型的合理性。
3.设计方案初步规划
3．1各主要零部件的选型及相关注意事项：
3．1．1制动器总成
3．1．1．1通过对所开发车型与已开发同类车型（或标杆车）的比较，初步确定系统各零部件的型式、结构和相关参数，而单纯从整车对制动力的需求方面来说，制动器的制动力越大越好，但由于制动器所产生的制动力与制动器的结构型式、制动器直径、制动器的分泵直径、制动器摩擦副的相对摩擦系数、制动管路压力等等因素有关，故在选取时应遵循以下原则；
3．1．1．6前后制动器制动分泵的选取、分配原则：
从各方面的调查分析，对于一般的驾驶员来说，在正常行车的过程中实施制动的概率分布如下：制动强度在0.25以下的约占95%左右，在0.5以上的仅占0.1%。这一统计数据表明通常的制动都是在小制动减速度下进行，且此时各轴的车轮均未出现抱死现象，即制动衬片与制动鼓之间一直处于滑动摩擦阶段，而此时整个制动系统的管路压力一样，对于同样结构的制动器，如果分泵活塞直径大，则制动器产生的制动力就大，从而导致制动衬片的磨损加大，因此，在确定前后制动分泵直径时，最佳原则时前后制动器分泵直径相等或后分泵比前分泵稍小，以确保前后制动器在正常情况下同步磨损。当然，当前后制动分泵直径相等或相差不大时，在实施较大制动强度的制动时易出现后轮先抱死甩尾，故在采取此种分配方式时必须增加阀类元件调节后管路的压力，以防止后轮先抱死。
对制动液的要求高，否则制动液会气化形成气阻
双向自增力式
价格低廉、制动效能高但制动过程较粗暴、稳定性较差，且效能太高易发生制动器自锁
在国外尤其是美国、澳大利亚等较多地用于大型高速轿车中，但由于国内在制造工艺、生产水平等方面存在一定的问题，该类制动器不适合高速车辆配置；普遍用于农村或城乡结合带且超载较为频繁的车辆上
3．1．1．4制动器衬片摩擦系数的确定：
由于制动器衬片的摩擦系数是决定制动器制动力的主要原因之一，在同型、同规格的制动器中，制动衬片的摩擦系数越高，制动器所产生的制动力越大，但对于不同结构的制动器来说，并不是摩擦系数越高越好，摩擦系数太高对制动鼓（或盘）的磨损也越大，且对于双向自增力式制动器，摩擦系数越高，制动过程越粗暴，对制动底板、制动蹄铁、制动鼓的刚性要求越高，否则在制动过程中越易产生制动器颤动、整车发抖的现象，故对于摩擦系数的选取根据本人的经验建议：双向自增力式制动器的取0.38左右，其它结构型式的制动器取0.45~0.5左右，盘式制动器取0.35左右。
广泛用于各类气制动系统的车型中
3．1．1．3制动器直径的选型原则：
由于制动器的直径与轮辋直径有关，在选型时应根据整车布置及轮辋的要求，考虑制动鼓的散热问题，一般制动鼓与轮辋的间隙应不小于10mm，否则会导致制动器散热不良，引起制动鼓早期龟裂、制动衬片烧结、炭化，大大降低制动器的制动效能；另外，制动器与轮辋的间隙太小，制动过程所产生的热量也将大量传导至轮辋上，对轮胎不利。
制动系统是影响汽车行驶安全性的重要部分，通常其应具备以下功能：可以降低行驶汽车的车速，必要时可以在预定的短距离内停车，且维持行驶方向的稳定性；下长坡时能维持一定的车速；驻车制动的功能等。
2.设计依据和原则
2．1根据产品信函（或项目描述书）所描述的整车的使用情况（含道路状况、使用条件及用户群体等）确定制动系统的总体方案，为系统各零部件的选型提供依据；
4.附一典型车型（如L3360奥铃）的制动系统计算书。
储成高
2003.8.23
制动系统的开发和设计
1.系统概述
一般情况下汽车应具备三个最基本的机能，即：行驶机能、转弯机能和停车机能，而其停车机能则是由整车的制动装置来完成的。作为汽车重要组成部分的制动系统，其性能的好坏将直接影响汽车的行驶安全性，也就是说我们希望在轻轻地踩下制动踏板时汽车能很平稳地停止在所要停车的地方，为了达到这一目的，我们必须充分考虑制动系统的控制机构和执行机构的各种性能。
领从蹄式
制动过程较稳定，构造简单，价格也比较低，但制动效能较低
适用范围较广，一般用于后制动器，与盘式或双领蹄式制动器配合。
双领蹄式/双向双领蹄式
制动过程较稳定，价格适中，但制动效能也比较适中
广泛应用于各中高档汽车中，尤其是轻卡新产品
双从蹄式
虽然其结构简单、稳定性好，但其制动效能太低
在汽车产品中较少应用
气压制动系统
领从蹄式
冲压底板，渐开线凸轮，价格低廉，但制动底板的刚性相对较弱，且凸轮与制动蹄铁之间为滑动摩擦，时间久了或润滑不良的情况下在接触面易形成沟槽或浊点，引起制动蹄回位不良等问题
现主要用于经济型汽车或农用车中
铸造底板，S凸轮，价格较高，制动底板的刚性较强，凸轮与制动蹄铁之间为滚动摩擦，整个制动过程相对较为稳定
制动系统一般可分为四种，即行车制动系、应急制动系（也称第二制动系）、驻车制动系和辅助制动系统（一般用于山区、矿山下长坡时）。
各种制动系统一般有执行机构和控制机构两个部分组成。其执行机构是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，通常包括制动鼓、制动蹄、制动盘、制动钳和制动轮缸等；其控制机构是为适应所需制动力而进行操纵控制、供能、调节制动力、传递制动能量的部件，一般包括助力器、踏板、制动主缸、储油杯、真空泵、真空罐、比例阀、ABS、制动管路和报警装置等，有的还包括具有压力保护和故障诊断功能的部件。在其控制机构中如果按其制动能量的传输方式制动系统又可分为：机械式、液压式、气压式和电磁式（同时采用两种以上传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶油等）。