2016博士考试大纲-线性系统理论
线性系统理论复习题纲
《线性系统理论基础》复习提纲第1章线性系统的状态空间描述1、基本概念状态(向量)状态空间状态轨迹状态空间模型(表示)状态方程、输出方程系统矩阵、控制矩阵、前馈矩阵、输出矩阵状态结构(方框)图线性系统时不变(定常)系统、时变系统连续时间系统、离散时间系统 状态线性变换矩阵的特征值、矩阵的特征向量 对角线标准型、约当标准型 模态标准型 正则型矩阵 范德蒙矩阵 传递函数矩阵2、知识要点%%知识点1:根据物理规律建立状态空间模型♦ 简单机械系统 ♦简单电气系统参考例题:例2.1.1,例2.1.2(P8)%%知识点2:微分方程模型转化为状态空间模型♦微分方程中不含输入导数项给定 ()(1)110n n n y a ya y a y bu --++++=&L ,选取状态向量12(1)n n x y x y x y -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦&M M , 则有状态方程: 1122011010010n n n x x x x u x a a a x b -⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥---⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦&&M O M M M&L输出方程: []⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=n x x x y M Λ21001 例2.1.3 (注意:方框图在没有要求时可以不画出) ♦微分方程中包含输入函数导数项,且m n <给定()(1)()(1)110110n n m m n m m ya y a y a yb u b u b u b u ----++++=++++&&L L ,m n <,将其转化为()(1)110()(1)110n n n m m m m y a y a y a y u y b yb y b y b y ----⎧++++=⎪⎨=++++⎪⎩&%%%%L &%%%%L ,选取状态向量12(1)n n x yx y x y-⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦%&%M M %,则有状态方程 120110100101n n x x u x a a a -⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥---⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦&&M O M M &L 输出方程 12011[,,,,0,,0]m n m n x x y b b b x --⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦L L 123M例2.1.4 ♦ 微分方程中包含输入函数导数项,且n m =若()(1)()(1)110110n n n n n n n ya y a y a yb u b u b u b u ----++++=++++&&L L ,让n y y b u =-%,则转化为如下微分方程的形式()(1)(1)(1)110111100()()()n n n n n n n n n y a y a y a y b a b u b a b u b a b u -----++++=-++-+-%%%%&L L 。
线性系统理论全讲课文档
若表征系统的数学描述为L
系统模型
L ( c 1 u 1 c 2 u 2 ) c 1 L ( u 1 ) c 2 L ( u 2 )
系统模型是对系统或其部分属性的一个简化描述
①系统模型的作用:仿真、预测预报、综合和设计控制器 ②模型类型的多样性:用数学模型描述、用文字、图表、数据或计算机程序表示 ③数学模型的基本性:着重研究可用数学模型描述的一类系统
x t A tx t B tu t
yt C txt D tu t
x Rn, u R p, y Rq
第十三页,共309页。
2.2 线性系统的状态空间描述
描述系统输入、输出和状态变量之间关系的方程组称为系统的状态空间表达式(动态方程或运
动方程),包括状态方程(描述输入和状态变量之间的关系)和输出方程(描述输出和输入、
L(R1 R2)
(R1RR1RR122)CuiLc
(R1
1 RR2 2)Ce
L(R1 R2)
L(R1 R2) e(t )
R1
C
iC
L
iL U c R2 U R2
uR2
R2 R1 R2
R1R2 R1 R2
uc iL
R1R2R2
e
x1 x2
(R1
1
R2)C R1
L(R1 R2)
线性系统理论全PPT课件
第一页,共309页。
第一章 绪 论
第一部分 线性系统的时间域理论
第二部分
线性系统的复第三章 线性系统的运动分析 第四章 线性系统的能控性和能观测性 第五章 系统运动的稳定性 第六章 线性反馈系统的时间域综合
第二页,共309页。
第一章 绪论
(R1RR1RR122)Cxx12
空军工程大学2016年博士研究生入学试题
空军工程大学2016年博士研究生入学试题考试科目:线性系统理论(A 卷) 科目代码 3003 说明:答题时必须答在配发的空白答题纸上,答题可不抄题,但必须写清题号,写在试题上不给分;考生不得在试题及试卷上做任何其它标记,否则试卷作废,试题必须同试卷一起交回。
一、填空题(每空2分,共20分)(1)状态变量组数学上表征为一个 极大变量组。
(2)线性系统时域运动分析的核心在于揭示系统状态相对于 和 的演化规律。
(3)系统完全能控和系统完全 互为等价关系。
(4)系统的稳定性可分为 稳定性和 稳定性,其中,前者又被称为“BIBO 稳定性”。
(5)对连续时间线性时不变系统,系统 则必定为BIBO 稳定,反之则未必。
(6)控制系统的综合归结为 。
(7)一般来说,反馈的类型可分为 和 。
二、计算题(每小题5分,共15分)(1)确定微分方程 3523y y y y u +-+=的一个状态空间描述。
(2)计算下列状态空间描述的传递函数G(s)140321[10]x x u y x⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦=(3)化以下线性系统为约当标准型010341[20]x x u y x⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦= 三、(15分)假设系统状态方程如下112201230x x u x x ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦1 [20]y x =请:(1)计算状态转移矩阵(2)求解状态方程的解(3)判断系统的能控能观性四、(15分)利用Lyapunov 稳定性判据,分析如下系统的稳定性。
(1)22121122221212()()x x cx x x x x cx x x =++=-++(2)12221t x x x x e x -==--(3)1221sin x x x k x ==-五、(15分)证明:给定一个时不变矩阵微分方程0,(0)T X AX XA X P =+=,其中,X 为n n ⨯维矩阵。
华北电力大学2016年博士生入学考试初试科目考试大纲
华北电力大学2016年博士生入学考试初试科目考试大纲
科目代码:2303
科目名称:高等工程教育管理
一、考试的总体要求
掌握高等工程教育的基本理论和思想,运用相关理论分析高等教育中的问题。
二、考试的内容
1.高等教育哲学:学术自治;学术自由;普通教育和专业教育;高等教育学;治学的道德。
2.现代大学的组织结构设计:大学组织结构设计的概念、要素、原则;现代几种主要的大学组织结构;大学决策机构设计。
3.高等工程教育:我国高等工程教育的历史与现状;欧美国家工程技术人才教育体系及对我国高等工程教育的启示;工程教育专业鉴定制度;工程教育中的“理论”与“实践”;工程教育中的“通识”与“专识”。
三、考试的题型
问答题、论述题。
博士生入学考试大纲
博士生入学考试大纲考试课程:《结构动力学》一、要求:要求考生主要掌握:(1)结构动力学的主要建模方法;(2)结构动力学的主要求解分析方法。
二、主要考试内容:1、结构动力学的主要建模原理§ 1.1散系统建模:动量定理、动量矩定理的应用;Lagrange方程的应用§ 1.2体建模:单元平衡方法的应用;HamiItOn原理及应用2、多自由度系统的振动§ 2.1自由度线性系统的动力学方程§ 2.2自由度线性系统的自由振动§ 2.3自由度线性系统的强迫振动§ 2.4自由度线性系统振动的一些特殊问题(重频问题、线性约束对固有频率的影响、复模态问题)§ 2.5自由度非线性系统瞬态响应的数值计算方法三、主要参考书:3、连续系统的振动§3.1杆和梁的动态控制微分方程(含Bernoulli-Euler梁模型、Timoshenko梁模型)§3.2连续系统的模态§3.3 3.3连续系统振动的模态解法§3.4连续系统的离散建模方法(假设模态法、BemOUlIi-Euler梁的有限元矩阵、受轴向力的梁单元的几何刚度矩阵)4、随机振动§ 4.1过程理论基础(主要掌握平稳随机过程)§ 4.2性单自由度系统的平稳随机响应§ 4.3性多自由度系统的平稳随机响应5、振动问题的稳定性§5.ILiapunov稳定性理论5.2线性系统的稳定性理论5.35.3单自由度非线性系统在平衡点附近的稳定性分析1.刘延柱,陈文良,陈立群.振动力学(第1~7章、第10章).高等教育出版社,19982.R.W.克拉夫,J.彭津(王光远译).结构动力学(第1~19章、第22~25章).科学出版社,19853.声明:此资源由本人收集整理于网络,只用于交流学习,请勿用作它途。
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线性系统理论第一章
17
很显然,对于单输入单输出线性时不变系统,若系统
初始状态为0,则系统在任意输入 u 作用下基于脉冲响应
的输出响应y(t) 的关系式为
t
y(t) h(t )u( )d , t0
t t0
证明:略。
对于时变系统,用 h(t, ) 表示系统的脉冲响应。
定义1.4 对 r 维输入 m 维输出的连续线性时变系统,脉冲 响应矩阵定义为零初始状态条件下以脉冲响应 hij (t, )
e At I At 1 A2t 2
2!
1 0
0 1
0 2t
t t 2
3t
3t
2
3 2 7t
t
2
2
2
1t2 2t 3t 2
1
t
3t
3 2
t2 7
t2
2
25
(2)特征值法
1 1,
p
1 1
1 2
2 2
p
1
2 1
1 1
e At
e1t p
e2t
)c
uc
iL
(
R1
1
R2 )c R2
u(t)
L(R1 R2 )
L(R1 R2 )
4
导出输出方程:
uR2
R2 R1 R2
R1R2 R1 R2
uc
iL
R1
R2 R2
u(t
)
把 uc , iL 称为系统状态变量。系统的状态定义为表现系
统时间域行为的一个最小内部变量组。
0
0
0
e2t
te2t
0 0
0
0 e2t
(3)求预解矩阵法
南开大学李建标实验经济学与公司治理2016年考博科目考博真题考博参考书
南开大学李建标实验经济学与公司治理2016年考博科目考博真题考博参考书专业代码、名称及研究方向指导教师人数考试科目备注48其中包含8名在职攻读博士名额,所有导师均可招收申请考核制考生。
1202Z1★公司治理10实验经济学与公司治理李建标①1001英语②2851管理学(商学院)③3855公司治理可招收申请考核制考生专业课的复习和应考有着与公共课不同的策略和技巧,虽然每个考生的专业不同,但是在总体上都有一个既定的规律可以探寻。
以下就是针对考研专业课的一些十分重要的复习方法和技巧。
一、专业课考试的方法论对于报考本专业的考生来说,由于已经有了本科阶段的专业基础和知识储备,相对会比较容易进入状态。
但是,这类考生最容易产生轻敌的心理,因此也需要对该学科能有一个清楚的认识,做到知己知彼。
跨专业考研或者对考研所考科目较为陌生的同学,则应该快速建立起对这一学科的认知构架,第一轮下来能够把握该学科的宏观层面与整体构成,这对接下来具体而丰富地掌握各个部分、各个层面的知识具有全局和方向性的意义。
做到这一点的好处是节约时间,尽快进入一个陌生领域并找到状态。
很多初入陌生学科的同学会经常把注意力放在细枝末节上,往往是浪费了很多时间还未找到该学科的核心,同时缺乏对该学科的整体认识。
其实考研不一定要天天都埋头苦干或者从早到晚一直看书,关键的是复习效率。
要在持之以恒的基础上有张有弛。
具体复习时间则因人而异。
一般来说,考生应该做到平均一周有一天的放松时间。
四门课中,专业课(数学也属于专业课)占了300分,是考生考入名校的关键,这300分最能拉开层次。
例如,专业课考试中,分值最低的一道名词解释一般也有4分或者更多,而其他专业课大题更是动辄十几分,甚至几十分,所以在时间分配上自然也应该适当地向专业课倾斜。
根据我们的经验,专业课的复习应该以四轮复习为最佳,所以考生在备考的时候有必要结合下面的内容合理地安排自己的时间:第一轮复习:每年的2月—8月底这段时间是整个专业复习的黄金时间,因为在复习过程遇到不懂的难题可以尽早地寻求帮助得到解决。
东北大学2016年博士研究生初试考试科目及参考书
《金属学与热处理》
崔忠圻
机械工业出版社
2000年
2016无机化学
《无机化学》(第四版)
杨宏孝
高等教育出版社
2010年
2017冶金热力学及动力学
《冶金热力学及动力学》
梁连科
东北大学出版社
1990年
2018冶金传输原理及反应工程
《冶金传输原理》
张先棹
冶金工业出版社
2005年
《冶金传输原理基础》
陈凡
人民教育出版社
2010年
《解析技术》
陈凡
福建人民出版社
2002年
2003管理学基础知识
《现代管理学原理》(第三版)
娄成武
中国人民大学出版社
2012年
2004固体物理
《固体物理学》
陆栋
上海科技出版社
2002年
2005分析化学
《分析化学》上册(第五版)
武汉大学
高等教育出版社
2006年
《仪器分析》(第四版)
侯正信译
电子工业出版社
3018机械振动
《机械振动学》
闻邦椿
冶金工业出版社
2000年
《机械振动学》
张义民
清华大学出版社
2007年
3019机械可靠性工程
《机械可靠性基本理论与方法》
谢里阳
科学出版社
2012年
《实用机械可靠性设计理论与方法》
孙志礼
科学出版社
2003年
3020车辆动力学
《汽车理论》
余志生
机械工业出版社
2007年
《土地利用规划学》
董德显、雷国平
科学出版社
2010年
线性系统理论复习提纲
线性系统理论复习提纲闭卷部分内容:(40分)题型:判断改错、填空、简答(证明,传递函数、特征值等计算)1、第一章P4:什么是线性系统?(,要求会证明)例子:是否线性系统?什么是定常系统?(参数不随时间变化)例子:和那个是定常系统?2、第二章P17:动态系统的内部和外部描述(外部——输入输出描述,内部——基于内部结构分析的数学模型)。
例子:传递函数是线性定常系统的外部描述模型还是内部描述模型?第2.5和2.6节:给定矩阵A,求特征多项式、特征值;转换为约当标准形。
例子:(特征值互异时)试求系统矩阵A的特征多项式、特征值,并转换为约当标准形。
例子:(存在重特征值时)试求系统矩阵A的特征多项式、特征值,并转换为约当标准形。
第2.7节:已知系统的状态空间描述(A,B,C,D),写出其传递函数表达式。
例子:试求系统的传递函数矩阵。
第2.8节:两个线性定常系统代数等价是什么意思?线性系统在坐标变换下,哪些量发生变化,哪些不变?例子:若,,,系统和是否代数等价?例子:坐标变换是否改变系统的传递函数?3、第三章第3.1节:已知系统的状态空间描述为(A,B,C,D),写出其状态响应和输出响应表达式,并指出哪部分是零输入响应,哪部分是零初态响应。
第3.2节:特征值与状态响应模式的关系(P101 中间(1))。
例子:系统的运动模式是否存在振荡?第3.4节:给定(A, B, C, D),求其脉冲响应矩阵。
4、第四章第4.1节:简述状态和系统能控性的定义,并简单解释其物理意义。
第4.1节:简述状态和系统能观测性的定义,并简单解释其物理意义。
第4.2、4.3节:能控性和能观测性判别矩阵的形式(秩判据)。
例子:试判断系统是否完全能控、是否完全能观测。
第4.7节:能控和能观测规范形。
例子:判断对错并改正:完全能控的任意两个代数等价系统必具有相同的能控规范形。
完全能观测的任意两个代数等价系统必具有相同的能观测规范形。
5、第五章第5.1节:内部和外部稳定性的定义及其相互关系。
线性系统理论考试大纲
《线性系统理论》考试大纲
一、基本要求
了解线性系统理论的基本概念和基本原理,熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述、系统稳定性分析、动态和稳态性能分析以及基本计算方法。
二、考试范围
1.获取系统描述, 坐标变换特性, 由状态空间导出传递函数, 组合系
统推导
2.求给定系统的运动, 状态转移矩阵性质
3.内外稳定性关系, 用Lyapunov第二方法判别系统稳定性
4.闭环系统(动态输出反馈)极点配置, 系统镇定
5.判别矩阵分式系统的真性, 确定系统不可简约矩阵分式描述
6.矩阵分式的状态空间实现及基本关系, 多项式矩阵描述和实现关
系
7.零点和极点求取及其物理意义, 严格系统等价特性
三、题型(共100分)
1.简答题(20分)
2.分析与计算题(55~60分)
3.证明题(20~25分)
四、主要参考书目
1.《线性系统理论》(第一版),郑大钟主编,清华大学出版社,
1992年10月
2.《线性系统理论》(第二版),郑大钟主编,清华大学出版社,
2002年10月。
电子科技大学2016年博士信号与系统考试大纲
电子科技大学2016年博士信号与系统考试大纲考试科目3029信号与系统考试形式笔试(闭卷)考试时间180分钟考试总分100分一、总体要求要求考生熟练掌握连续和离散信号与系统的基本概念、理论和分析方法;深刻理解建立信号与系统的时间域与变换域数学模型,掌握信号分析、求解系统输出以及对系统本身性能的基本方法。
熟练掌握基本概念与基本运算,并能加以灵活应用。
二、内容及比例1.连续和离散信号与系统的时域分析(15%)熟练掌握连续时间和离散时间信号的基本运算;熟练掌握LTI系统的卷积积分及卷积和运算;熟悉用微分和差分方程描述的因果LTI系统;理解奇异函数的性质。
2.连续信号与系统的频域分析(35%)掌握LTI系统对复指数信号的响应;熟练运用傅立叶级数表示连续时间周期信号;深刻理解连续时间傅立叶级数的性质;掌握周期信号通过LTI系统的分析方法。
熟练掌握连续时间傅立叶变换及性质;掌握连续时间LTI系统的频域分析方法。
深刻理解连续时间LTI系统频率响应及其的幅频和相频位特性;了解理想的频率选择性滤波器的时域、频域特性;掌握采样定理;理解利用内插由样本重建信号;了解欠采样的频谱混叠现象3.离散信号与系统的频域分析(15%)掌握离散时间傅立叶变换的定义和性质;掌握离散时间系统的频域分析方法;4.连续信号与系统的复频域分析(`15%)深刻理解拉普拉斯变换及收敛域的性质;掌握拉普拉斯变换的正、反变换计算方法;掌握用拉普拉斯变换分析和表征LTI系统;理解系统函数的代数属性与方框图表示;了解单边拉普拉斯变换。
5.离散信号与系统的复频域分析(20%)掌握Z变换及其收敛域的性质;掌握Z变换的正、反变换计算方法;掌握用Z变换分析与表征LTI系统;理解系统函数的代数属性与与方框图表示;了解单边Z变换。
三、题型题型为计算、证明、简答、作图文章来源:文彦考研旗下电子科技大学考研网。
北京工业大学博士研究生考试参考书目
俄语
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1040
德语
详见德语考试大纲(登陆北京工业大学研招网首页查询)
2020
建筑设计与构造
教材编写组.《建筑构造》(一、二).中国建筑工业出版社,2008.11
2030
数值分析
李庆扬.《数值分析》.华中工学院出版社,2008
2040
流体力学
1、吴望一.《流体力学》.北京大学出版社,2004 2、张也影.《流体力学》.高等教育出版社,2007
3130
检测理论与应用
孙传友.《感测技术基础》.电子工业出版社,2006
3140
人工智能
蔡自兴、徐光佑.《人工智能及其应用》(第三版).清华大学出版社,2003
3170
信息论基础
周荫清.《信息理论基础》.北京航空航天大学出版社,2002
3180
数字语音信号处理
鲍长春.《数字语音编码原理》.西安电子科技大学出版社,2007
3231
高等岩石力学
黄醒春.《岩石力学》.高等教育出版社,2005
3240
地震工程学
1、沈聚敏,周锡元等.《抗震工程学》.中国建筑工程出版社,2000 2、胡聿贤.《地震工程学》.地震出版社,2006
3241
城乡规划防灾理论与实践
1、翟宝辉 等.《城市综合防灾》.中国发展出版社,2007 2、马东辉 等.《城市抗震防灾规划标准实施指南》.中国建筑工业出版社,2008
2390
高等有机化学
荣国斌.《高等有机化学基础》(第三版).化学工业出版社,2009
2400
环境微生物学
周群英.《环境工程微生物学》(第三版).高等教育出版社,2008
《线性系统理论》试卷及答案
C 2《线性系统理论》试卷及答案1、(20分)如图所示RLC 网络,若e(t)为系统输入变量r(t),电阻R 2两端的电压为输出量y(t),选定状态变量为 x 1(t)=v 1(t),x 2(t)=v 2(t),x 3(t)=i(t) 要求列写出系统的状态空间描述。
2、(15分)求出下面的输入输出描述的一个状态空间描述。
y (4)+4y (3)+3y (2)+7y (1)+3y=u (3)+ 2u (1)+ 3u3、(15分)计算下列线性系统的传递函数。
[]210X 13101X y -⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦=4、(10分)分析下列系统的能控性。
0111X X u a b ∙⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦5、(10分)分析下列系统的能观性。
[]1110a X X y Xb ∙⎡⎤==-⎢⎥⎣⎦6、(15分)判断下列系统的原点平衡状态x e 是否大范围渐近稳定。
12221123x x x x x x==--7、(15分)已知系统的状态方程为221012000401X X u ∙--⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=-+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦试确定一个状态反馈阵K ,使闭环极点配置为λ1*=-2、λ2*=-3、λ3*=-4。
答案:1、(20分)如图所示RLC 网络,若e(t)为系统输入变量r(t),电阻R 2两端的电压为输出量y(t),选定状态变量为x 1(t)=v 1(t),x 2(t)=v 2(t),x 3(t)=i(t) 要求列写出系统的状态空间描述。
列出向量表示形式解出解出解出r x x x L R x x x rx LR x x x xx x C R x x x C xC x r x R x L L LL⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+--=-=+=+==++1321113211311132122222112211333113000xy x xL2、(15分)求出下面的输入输出描述的一个状态空间描述。
北京工业大学博士研究生考试参考书目
2470
光电子学
蓝信钜.《激光技术》.科学出版社,北京,2007
2480
固体物理II
黄昆 原著,韩汝琦 改编.《固体物理学》(第六至十一章 ).高等教育出版社,1998
3250
高等混凝土结构理论
过镇海、时旭东.《钢筋混凝土原理和分析》.清华大学出版社,2003
3260
高等土力学
李广信.《高等土力学》.清华大学出版社,2004
3270
交通工程
任福田.《交通工程学》.人民交通出版社,2008.7
3280
结构优化设计
王光远 董明耀.《结构优化设计》.高等教育出版社,1987
北京工业大学2011年博士研究生考试参考书目
华慧网—远程教育平台添加时间:2010-10-12 9:59:20
考博论坛考博保过班考博复习资料免费课程
北京工业大学2011年博士研究生入学考试参考书目
科目代码
科目名称
参考书目
1010
英语
详见英语考试大纲(登陆北京工业大学研招网首页查询)
1020
日语
详见日语考试大纲(登陆北京工业大学研招网首页查询)
2390
高等有机化学
荣国斌.《高等有机化学基础》(第三版).化学工业出版社,2009
2400
环境微生物学
周群英.《环境工程微生物学》(第三版).高等教育出版社,2008
2411
超对称理论
Steven Weinberg.《The Quantum Theory of Theory --Supersymmety》,Vol. 3 . CambrigdeUniversity Press
线性系统理论试题
2. 系统的状态空间描述如下,求系统的输出变量和输入变量之间的微分方程。 −1 6 0 & = x x + u, 2 −5 1
−1 −1
y = [ 0 1] x
6 s + 1 −6 s+5 1 解: ( s I − A ) = = s +1 ( s + 7 )( s − 1 ) 2 −2 s + 5 g ( s ) = c( s I − A )−1 b = [ 0 1] 6 0 s+5 1 s +1 = 2 s + 1 1 s + 6 s − 7 ( s + 7 )( s − 1 ) 2 y (s) s +1 & −7y = u &+u = 2 → && y + 6y u ( s ) s + 6s − 7
EMBED Equation.3
g (s) =
2
三、化对角线规范形
1.例 2.9 已知线性定常系统的状态方程为: 1 −1 0 1 & = −6 −11 6 x + 2 u x −6 −11 5 3
求系统的对角线规范形。 解: ①求系统特征值:系统的特征方程 det( sI − A) = 0 ,即 s −1 1
。
1
0
故特征值为:
当 时,有
−2 1 0 a −4 2 0 b < 3 rank [ sI − A B ] = rank 12 6 0 c − 因为第 1 列与第 2 列线性相关, 第 3 列为 0, 故不管 a,b,c 取何值, rank [ sI − A B ] 最大为 2,所以:a,b,c 为任何值都不能控。 6.已知系统状态空间描述为 a b & = x x 0 −5 且状态完全能观,求 a , b , c 。 c c 1 解: rankQo = rank = = 2 , det Qo = b − 5c − ac ≠ 0 cA a b − 5c 9.例 4.25:已知系统的传递函数为: s+a s + 7 s 2 + 14 s + 8 设系统状态完全可控且完全可观, 试求 a 的范围。 G (s) =
华中科技大学2016年博士《高等光学(信息光学)》考试大纲
华中科技大学2016年博士《高等光学(信息光学)》考试大纲第一部分考试说明一、考试性质高等光学是我校光学专业博士生入学考试可以选择的专业基础课之一,目前的主要内容是傅立叶光学。
它的评价标准是高等学校优秀硕士毕业生所能达到的水平,以保证被录取者有良好的光学理论基础。
考试对象为参加我校博士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构1.答卷方式:闭卷、笔试2.答题时间:180分钟3.题型:证明和计算第二部分考查要点一、傅里叶分析1.常用函数2.卷积和相关3.正交函数系4.傅里叶级数5.傅里叶变换二、二维线性系统1.线性不变系统2.抽样定理三、标量衍射理论1.基尔霍夫衍射理论2.角谱理论3.菲涅耳衍射4.夫琅和费衍射5.衍射光栅四、透镜的傅立叶变换1.透镜的位相调制作用2.透镜的傅立叶变换性质3.频谱分析系统五、光学成像系统的频率性质1.透镜的成像性质2.相干成像系统的频率响应3.非相干成像系统的频率响应4.像差对传递函数的影响5.相干与非相干成像的比较6.光学链六、部分相干理论1.光场相干性的一般概念2.互相干函数和复相干度3.相干度的测量4.傅立叶变换光谱仪5.准单色光的干涉6.准单色光的传播和衍射7.范西特-泽尼克定理8.部分相干场中透镜的傅立叶变换性质9.部分相干光成像七、光学全息1.同轴和离轴全息2.基元全息图分析3.典型全息图4.全息图的衍射效率5.全息图的应用八、光学信息处理1.相干滤波原理2.光学图像识别3.非相干光处理文章来源:文彦考研旗下华中科技大学考研网。
西安交通大学 博士研究生入学考试科目主要参考书
联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注1101英语1102日语1103德语1104俄语《马克思主义哲学原理》(上下册) 肖前、黄楠森等 中国人民大学出版社1994年版《新编马克思主义哲学发展史》安启念 中国人民大学出版社2004年版 《关于费尔巴哈的提纲》 马克思《德意志意识形态·第一卷第一章》 马克思、恩格斯2201马克思主义哲学《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》恩格斯《全球视角宏观经济学》 杰弗里.萨克斯,费利普.拉雷恩,费方域译 上海三联书店,上海人民出版社微观经济学:现代观点(第六版)H.范里安费方域翻译 上海人民出版社 第六版2202经济学微观经济学:现代观点(第六版)H.范里安费方域翻译 上海人民出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注2203高级微观经济学 微观经济学:现代观点(第六版)H.范里安费方域翻译 上海人民出版社第六版2204马克思主义经典著作《马克思主义经典著作选读》教育部社科司组编 人民出版社 2001年2205常微分方程 常微分方程 王高雄 高教出版社2206偏微分方程 现代偏微分方程导论 陈恕行 科学出版社2207量子力学 量子力学 曾谨言 科学出版社2208固体物理 固体物理 方俊鑫,陆栋 上海科技出版社《生物化学》 周爱儒主编 人民卫生出版社 第六版2209生物化学与分子生物学《医学分子生物学》 冯作化主编 人民卫生出版社七年制教材《生物化学》(影印版) B.D Hames,N.M.Hooper, J.D.Houghton科学技术出版社 2001年2210生物化学《生物化学》(第三版)王镜岩等 高等教育出版社2002年 2212细胞生物学 《细胞生物学》 杨抚华主编 科学出版社2213数理统计与随机过程 《数理统计》 汪荣鑫 西安交大出版社1989年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《随机过程》 汪荣鑫 西安交大出版社1989年2214数理方程 工程数学-数学物理方程与特殊函数 南京工学院数学教研组 北京 : 人民教育出版社, 1978第三版2215数理统计 交大硕士生教材 汪荣鑫现代控制理论基础(机械类)何铖 机械工业出版社2216机械控制工程机械工程控制基础 陈康宁等 西安交大出版社2217计算机集成制造系统 CIMS制造自动化 刘飞等 机械工业出版社19972219现代信号处理技术 现代信号处理技术及工程应用何正嘉 西安交大出版社2007年9月2220传感器原理 《智能传感器系统》 刘君华 西安电子科技大学出版社1998年2222材料科学基础 《材料科学基础》 石德珂 机械工业出版社2223计算方法 《计算方法教程》 陈名逵、凌永祥 西安交大出版社2224微机原理及应用 《微型计算机控制系统及其应用》 薛钧义 西安交大出版社2225功能材料 功能材料概论 马如璋,蒋民华,徐祖雄 冶金工业出版联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注社功能材料手册 功能材料手册编写组 机械工业出版社《流体力学》 吴望一 北京大学出版社 1995年2226高等流体力学《工程高等流体力学》 张鸣远、景思睿、李国君 西安交通大学出版社2006年《对流传热传质分析》 王启杰 西安交通大学出版社1991年《辐射传热》 王兴安 高等教育出版社 1989年2227高等传热学《热传导》 M.N.奥齐西克 高等教育出版社1984年《理论力学》 党锡淇 西安交通大学出版社 1989年2228工程力学《材料力学》 林毓琦 西安交通大学出版社1984年2229自动控制原理 《自动控制理论基础》 吴韫章 西安交通大学出版社2230能源化学 《化学进展丛书-能源化学进展》 袁权 化学工业出版社2005年2231计算方法 《计算方法教程》(工程类)陈明逵、凌永祥 西安交通大学1992年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注出版社《电路》(5版) 邱关源、罗先觉 高等教育出版社2006年5月《工程电磁场导论》 冯慈璋、马西奎 高等教育出版社 2000年2232电磁场理论与电路理论《电磁场理论》 林为干、符果行 人民邮电出版社1984年《MCS-51/96系列单片微型计算机及其应用》(第二版) 薛钧义、张彦斌 西安交大出版社1997年2233微机控制系统及其应用《微机控制系统及其应用》 薛钧义、武自芳 西安交大出版社2003年2234半导体物理学 《半导体物理学》 刘恩科、朱秉升、罗晋生 西安交大出版社1998年2235电磁场理论 《电磁场理论》 全泽松 电子科技大学出版社1995年2236量子力学 《量子力学教程》 周世勋 人民教育出版社1979年 2238数理方程《线性代数》 谢邦杰 人民教育出版社 1978年2240线性代数与微分方程《线性系统理论代数基础》 韩景清、向关钰、许可康 辽宁科技出版社1987年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《常微分方讲义》 王柔怀、伍卓群 人民教育出版社1978年《计算机算法设计与分析》 王晓东 电子工业出版社 2001年2241算法及其复杂性分析《Computer Algorithms,C++》 Ellis Horowitz,Sartaj Sahni SanguthevarRajasekaran2242计算机网络理论 《计算机网络》 潘爱民 清华大学出版社2243反应工程分析 《化学反应工程分析》 朱开宏、袁渭康 北京,高等教育出版社2002年 《物理性污染与控制》 瑢陈杰北京,高等教育出版社《排水工程》(下册) 张自杰 北京,中国建筑工业出版社 2000年2244污染控制工程《大气污染控制工程》 蒋文举 北京,高等教育出版社《核反应堆安全分析》 朱继洲 西安交通大学出版社、原子能出版社 2004年2245核工程原理(含反应堆物理、反应堆热工、反应堆安全分析、反应堆控制) 《核反应堆热工分析》 于平安 上海交通大学出版社(第三版)2002年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《核反应堆物理分析》 谢仲生 西安交通大学出版社、原子能出版社2004年《核反应堆控制》 张建民 西安交通大学出版社2002年《中子物理》 刘圣康 原子能出版社 1986年2246核物理学基础(含中子物理、应用核物理学) 《应用核物理》 杨福家 湖南教育出版社1989年《模拟电子技术基础》(第二版)童诗白主编 高等教育出版社1988年2247医用电子学《生物医学电子学》 王保华主编 高等教育出版社1988年 2248医学仪器 《医学仪器》 齐颁扬 高教出版社 1990年2249感觉与运动控制的神经基础 <神经科学—探索脑>第2版 (中文版)王建军主译 高等教育出版社2004年《细胞生物学》 杨恬主编 人民卫生出版社2010年2251医学基础《现代遗传学原理》 徐晋麟主编 科学出版社 12253诊断学 《诊断学》 陈文彬主编 人民卫生出版社第七版 2008年2254人体解剖学 《局部解剖学》 彭裕文 人民卫生出版第七版联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注社《系统解剖学》 柏树令 人民卫生出版社第七版2255流行病学 《流行病学》 李立明 人民卫生出版社20032256仪器分析 《仪器分析》 武汉大学化学系主编 高等教育出版社2257生理学 《生理学》 朱大年 人民卫生出版社第七版 2009年八年制教材管理学 海因兹.韦里克 经济科学出版社 2008年第12版2258管理学管理学 里基.W.格里芬 中国市场出版社2010年第10版国际经济法学 陈安 北京大学出版社最新版国际法 王铁崖 北京大学出版社最新版 二十世纪西方法哲学思潮研究张文显 法律出版社知识产权基本问题研究 吴汉东 中国人民大学出版社2260法学基本原理科技法学 罗玉中 华中科技大学出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注西部知识产权战略研究 马治国 知识产权出版社民法总论(第三版) 梁慧星 法律出版社信息安全法研究 马民虎 陕西人民出版社2004.11.1环境法学 汪劲 北京大学出版社2006年版环境与资源保护法学 胡德胜 郑州大学出版社2010年版Contract Law(影印本) Ewan McKendrick法律出版社 2003年第4版《西方美学史》 朱光潜 人民出版社2262中西美学史《中国美学史》 李泽厚、刘刚纪 人民出版社《高等数学》 同济大学应用数学系 高等教育出版社2273高等数学《高等数学》(一) (二)姚孟臣主编 高等教育出版社《社会研究方法》(第10版)(美)艾尔.巴比 华夏出版社 2005年2276社会研究方法《社会统计分析方法—SPSS软件应用》 郭志刚 中国人民大学出版社1999年2277公共管理学联系部门:招生办公室 电话:029-******** 联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者 出版社版次备注2278中国现代哲学 中国现代哲学 张文儒 北京大学出版社 2801综合能力 2802公共管理学3301西方哲学《西方哲学简史》赵敦华著 北京大学出版社2000年版 《货币金融学》(第6版) 米什金 中国人民大学出版社《财政理论与政策》郭庆旺,赵志耘经济科学出版社3302金融或财政理论与实践《财政学:理论在政策中的当代应用》(第8版)大卫海曼,张进昌译 北京大学出版社《产业经济学与组织》 多纳德海,德理克.莫瑞斯 经济科学出版社《区域经济理论》 陈秀山,张可云商务印书馆 《空间经济学》藤田昌久,保罗.克鲁,格曼,安东尼.J.维纳中国人民大学出版社《Intemational Economics 》(Fifth Edition)Prentice-Hall Intemational,Inc Dominick Salvatore 清华大学出版社3303产业经济学、区域经济学、国际贸易《Intemational Paul R.Krugman,Maurice Obstfeld,清华大学出版联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注Economics,Theory and Policy》(Fifth Edition)Addison Wesley社开放经济下的国际贸易壁垒-变动效应、影响分析、政策研究冯宗宪、柯大钢 经济科学出版社《电子商务》(管理新视角第二版) 埃弗雷姆.特伯恩等 电子工业出版社《软件工程导论》(第四版)张海藩 清华大学出版社《信息系统开发方法研究》 陈佳 清华大学出版社《商务与经济统计》 托马斯A.威廉姆森,戴维R.安德森,丹尼斯J.斯威尼张建华,王健,冯燕奇译 机械工业出版社3304电子商务、金融信息与应用统计分析《应用统计学-管理科学与学科应用统计学教程及学习指导》孙林岩、邱长溶 高等教育出版社《高级宏观经济》 戴维·罗默 上海财经大学出版社 第三版3305高级宏观经济学《中级宏观经济学》 亚伯·伯南克 中国人民大学出版社第五版3306计量经济学 《计量经济分析》 威廉·格林 中国人民大学出版社第六版3307马克思主义中国化 《毛泽东选集》、《邓小平文选》、《江泽民文选》毛泽东等著 人民出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注国际贸易法学 单文华 北京大学出版社国际经济法学刊 陈安 北京大学出版社 1998年至今 CSSCI以书代刊Chinese Investment Treaties: Policies and Practice Wenhua SHAN &Norah GALLAGHER OxfordUniversity Press2009信息安全法制工程 马民虎 陕西科技出版社2007.9三卷本政府在现代议会立法中的角色研究 王保民 陕西人民出版社2009.12生态环境用水法理创新和应用研究——基于25个法域之比较胡德胜 西安交通大学出版社2010年版国际环境法 王曦 法律出版社 2005年版 资源经济学 阿兰兰德尔著,施以正译 商务印书馆 1989年版美国能源法律与政策 胡德胜 郑州大学出版社 2010年版3310法学前沿问题Goode on Commercial Law原作者Roy Goode编辑修订作者EwanMcKendrick OxfordUniversityPress/PenguinBooks Ltd2010年第4版3311泛函分析 泛函分析讲义(上册) 张恭庆,林源渠 北京大学出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注3312矩阵分析 矩阵分析 徐成贤,徐宗本 西北工业大学出版社3313光学 光学 空 高教出版社3314电动力学 电动力学 郭硕鸿 高等教育出版社3315生理学 《生理学》 姚泰主编 人卫 1八年制教材 《分子生物学》(影印版) P.C.Turner,A.G.Mclennan,A.D.Bates,M.R.White科学技术出版社2001年《排水工程》(第四版) 下册 张志杰 中国建筑工业出版社,北京2000年《分子生物学精要》(第三版影印版) 暂无 科学技术出版社2002年《环境监测》 奚旦立 高等教育出版社 1999年3316分子生物学《Environmental Technology:Priciples and Applications》(环境生物技术:原理与应用)Ritmann,B.E. P.L.McCarty清华大学出版社,麦格劳-希尔教育集团出版集团2002年《分子生物学精要》(第三版 影印版) 暂无 科学技术出版社2002年3317分子与统计遗传学《分子生物学》(影印版) P.C.Turner,A.G.Mclennan,A.D.Bates,M.R.White科学技术出版社2001年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《生物化学》 周爱儒主编 人卫 63318生物化学与分子生物学《医学分子生物学》 冯作化主编 人卫 七年制 3319数字图像处理 《数字图像处理》 朱志刚等翻译 电子工业出版社2002年3320医用光学 《生物医学光子学新技术及应用》张镇西主编 科学出版社 2008年3321弹性理论 弹性力学 王子昆 西安交大出版社1995年3322振动理论 振动力学 倪振华 西安交大出版社CAD基础理论及应用 赵汝嘉 西安交大出版社1995CAD/CAM/CAE系统原理 [韩]Kunwoo Lee电子工业出版社 20063323CAD/CAM基础理论及应用有限元分析与CAE技术基础 张洪武等 清华大学出版社20043326现代光学测试技术 近代光学测试技术 杨国光 浙江大学出版社19973327现代测试技术与系统设计 现代测试技术与系统集成 刘君华 电子工业出版社2004年3328材料学原理 《工程材料的断裂与疲劳》 邓增杰,周敬恩 机械工业出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名参考书名称作者出版社版次备注称《非金属工程材料》 周敬恩,金志浩 西安交大出版社《机械工程材料》 沈莲 机械工业出版社《纺织材料学》 姚穆 中国纺织出版社3329材料加工原理《材料成形技术基础》 陈金德,邢建东 机械工业出版社《材料加工原理》 陈金德,邢建东 机械工业出版社《材料表面工程导论》 赵文轸 西安交通大学3330材料物理与化学出版社《金属腐蚀理论及应用》 魏宝明 北京化学工业出版社《高分子化学》 潘祖仁 北京化学工业出版社《高分子物理》 金日光,华幼卿 北京化学工业出版社3331材料科学进展 高技术新材料要览 曾汉民 中国科学技术出版社3332多相流动与传热 《气体颗粒流基础》 张远君译 国防工业出版1986年社联系部门:招生办公室 电话:029-******** 联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者 出版社版次备注《气液两相流和沸腾传热》林宗虎 西安交通大学出版社1987年 《低温技术原理与装置》 张祉佑 机械工业出版社《制冷活塞式压缩机》 缪道平 机械工业出版社《制冷原理及设备》吴业正 西安交通大学出版社《活塞式压缩机原理》 林梅 机械工业出版社3333制冷低温原理及设备(制冷低温原理及设备或容积式压缩机原理)《回转式压缩机》束鹏程 机械工业出版社《蒸汽轮机》 蔡颐年 西安交通大学出版社《高等内燃机原理》蒋德明 西安交通大学出版社2006年 3334动力机械原理(叶轮机械原理或高等内燃机原理) 《透平机械原理》王仲奇 机械工业出版社《离心式压缩机原理》徐忠机械工业出版社1990年 3335流体机械原理《轴流压缩机原理与气动设计》李超俊 余文龙西安交通大学出版社联系部门:招生办公室 电话:029-******** 联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《高等工程热力学》(第3,4,7,8,9章)孙长荪等高教出版社 1987年 《 yong 分析及应用》(第1~5章)赵冠春等高教出版社 1985年 3336 高等工程热力学 《变质量系统热力学及其应用》(1,3章)吴沛宜等 高教出版社 1983年 《过程流体机械》 姜培正 化学工业出版社2001年 3337化工过程装备《过程设备设计》郑津洋 化学工业出版社《电机理论与运行》汤蕴环 水利电力出版社《电弧电接触理论》王其平 机械工业出版社《电机设计》 陈世坤 机械工业出版社3338电机专题与电器原理及基础理论《电器理论基础》张冠生机械工业出版社《工程电介质物理与介电现象》(上册)徐传骧 西安交通大学研究生教材讲义3339电介质物理与高电压工程基础 《高电压工程基础》施围等机械工业出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《电气绝缘材料科学与工程》巫松桢 机械工业出版社《电介质物理学》 金维芳 机械工业出版社《现代电力系统分析》 王锡凡主编 科学出版社 2003年Power electronics: converters, applications, and design.N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins.3rd edition, JohnWiley & Sons,New York,USA, 2003;高等教育出版社,20043340电力电子电路与电力系统分析《电力系统静态安全分析》 吴际舜 上海交大出版社1985年《电磁波时域有限差分方法》葛德彪、闫玉波 西安电子科技大学出版社2002年《电磁场有限元方法》 金建铭(美)著,王建国译 西安电子科技大学出版社1998年《现代电路理论》 邱关源 高等教育出版社 2001年3341电网络理论与电磁场数值分析《工程电磁场数值分析》 盛剑霓 西安交大出版社1992年3342晶体物理性质 《physical Properties ofCrystals》J.F.Nye Clarendon Press1979年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《晶体物理性质》 陈刚 科学出版社 1992年《量子电子学》 A.亚力夫 上海科学出版社 1983年3343光电子技术基础《光电子技术基础》 朱京平科学出版社 2003年《CMOS集成电路设计》 陈贵灿、邵志标 西安交大出版社 2001年3344大规模集成电路《超大规模集成电路设计方法学》 杨之廉 清华大学出版社2001年3345数字信号处理 《数字信号处理》 郑南宁 西安交大出版社1991年《信息传输基础》 闻懋生等 西安交大出版社1990年《信号检测与估计》 刘有恒 人民邮电出版社 1989年3347通信原理(含信息论及检测理论)《Information Theory and Reliable Communication》 R.G Callager John Wiley and SonsInc1968年《线性系统理论》 陈启宗 科学出版社《线性系统理论》 郑大中 清华大学出版社 1990年3348现代控制理论《应用最优控制》 吴受章 西安交大出版社1987年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《人工智能原理与方法》 王永庆 西安交通大学出版社 2000年3350人工智能《计算智能中的仿生学》 徐宗本、张讲社、郑亚林 科学出版社 2005年《高等计算机体系结构》 黄锴 清华大学出版社3351计算机系统结构《Computer Architecture:AQuantitative Approach》ThirdEdition.J.L.Hennessy,D.A.Patterson,3352分离科学与技术 《新型传质分离技术》 蒋维钧 北京,化学工业出版社1997年3353化工节能技术 《化工节能技术原理》 冯霄 北京,化学工业出版社2004年3354中子输运理论 《中子输运理论与数值方法》(讲义)暂无3355核动力系统安全传热理论《沸腾传热与气液两相流传热》贾斗南 原子能出版社 2001年3356核反应堆动力学与控制《核反应堆动力学》 傅龙舟 原子能出版社 1988年3357核辐射物理与技术(含核辐射测量、防护与成像)《核辐射测量与防护》(讲义)暂无3358医学成像原理 《医学成像的物理原理》 黄饴焯 高等教育出版1993年联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注社3359医学统计学 《医学统计学》 孙振球,徐勇勇 人民卫生出版社2002年3360康复工程导论 《康复工程基础—辅助技术》王珏主编 西安交通大学出版社2008年《系统解剖学》 柏树令 人民卫生出版社 第七版 2008年3361人体解剖学与组织胚胎学《局部解剖学》 彭裕文 人民卫生出版社第七版 2008年《医学免疫学》 龚非力主编 科学出版社 2004年《医学微生物学》 贾文祥 人民卫生出版社 八年制教材2005年3362免疫学与医学微生物学《现代微生物学》 闻玉梅主编 上海医科大学出版社1999年《病理学》 李玉林 人民卫生出版社 第七版 2008年3364病理学与病理生理学《病理生理学》 李桂源 人民卫生出版社第二版 2010年《人类DNA遗传标记》 李生斌 人民卫生出版社 2000年3365法医学《法科学》 李生斌 中国人民公安出版社联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注《法科学》 王宝捷 人民卫生出版社《实用内科学》 陈灏珠 人民卫生出版社 第十二版3366内科学《内科学》 叶任高、陆再英 人民卫生出版社第六版 2006年《皮肤性病学》 张学军 人民卫生出版社 第六版 2004年3367皮肤病与性病学《实用皮肤科学》 刘辅仁 人民卫生出版社第三版 2005年《医学影像》 张雪林 人民卫生出版社 第四版3368影像医学与核医学《实验核医学》 张永学 人民卫生出版社2002年《外科学》 吴在德、吴肇汉 人民卫生出版社 第六版3369外科学《外科学》 陈孝平 人民卫生出版社七年制教材3370妇产科学 《妇产科学》 丰有吉沈铿 人民卫生出版社八年制教材3371耳鼻咽喉科学 《耳鼻咽喉头颈外科学》 田勇泉 人民卫生出版社第六版联系部门:招生办公室 电话:029-******** 联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者 出版社版次备注《耳鼻咽喉科学》孔维佳 人民卫生出版社七年制教材 《内科肿瘤学》 孙燕 人民卫生出版社3372肿瘤学《现代肿瘤学》汤钊猷 上海科技出版社第二版 2008年 3374卫生统计学 《医学统计学》 颜虹 人民卫生出版社第二版 2010年 3375药物分析 《药物分析》 刘文英 人民卫生出版社第六版 2008年 3376药理学 《药理学》杨世杰 人民卫生出版社第七版 2008年 3377经济学 微观经济学:高级教程 瓦里安 经济科学出版社1997年版 3378应用统计分析商务与经济统计戴维R.安德森机械工业出版社2010年第十版Accounting Theory Harry I. Wolk,James L. Dodd,Michael G.Tearney 东北财经大学出版社2005年5月 陈艳、孙丽霞 主译Corporate Finance Theory William L. Megginson东北财经大学出版社2002年6月 刘明辉主译 3379财务会计与财务管理Capital Markets-Based Resesrch in Accounting: An IntroductionPhilip Brown 中国人民大学出版社2004年5月杨松令译联系部门:招生办公室电话:029-********联 系 人:南老师考试科目代码及名称参考书名称作者出版社版次备注3380高分子化学 《高分子化学》 潘祖仁 北京,化学工业出版社2002年3381现代数字信号处理 《数字信号处理》(上、下册)邹理和、吴兆熊 国防工业出版社1985年《意境》 宗白华 北京大学出版社3382艺术概论《意象艺术散论》 钟明善 西安交通大学出版社3383物理化学 《物理化学》 天津大学物理化学教研室 高等教育出版社1984年3384神经生物学 《医学神经生物学》 吕国蔚 高等教育出版社第二版 2004年3385细胞生物学 《细胞生物学》 杨恬 人民卫生出版社2010年3386儿科学 《儿科学》 杨锡强易著文 人民卫生出版社第六版3387神经病学 《神经病学》 贾建平 人民卫生出版社第六版 2008年《精神病学》 江开达 人民卫生出版社 第二版 2010年3388精神病与精神卫生学《医学心理学》 姜乾金 人民卫生出版社第二版 2010年。
线性系统理论第一章(1)
ti
图 1—3 用脉冲函数近似输入 因为系统是初始松弛的线性系统,故输出
y = Hu »
å [H dD (t - ti )]u(ti )D
i
(1—7)
当 D 趋于零时,(1—7)式成为
y =
ò-¥ [H d(t - t )]u(t )d t
H d(t - t ) = g(t, t )
+¥
(1—8)
若对所有的 t , H d(t - t ) 为已知,则对于任何输入,输出可由(1—8)定义。 (1—9)
y(t ) =
+¥
ò-¥
G(t, t )u(t )d t
(1—11)
其中
é g11(t, t ) g12 (t, t ) g1p (t, t ) ù ê ú ê g (t, t ) g (t, t ) g (t, t ) ú ê 21 ú 22 2p G(t, t ) = ê ú ê ú ê ú ê g (t, t ) g (t, t ) g (t, t ) ú q2 qp êë q 1 úû
"t Î (-¥, +¥)
(1—12)
对于具有线性和因果性的松弛系统,根据 G(t, t ) 的定义, G(t, t ) 中的每一个元都是时刻 t 加 于系统的 d 函数输入所引起的输出,若系统具有因果性,则系统在加入输入之前的输出为 零,即
G(t, t ) = 0 "t < t, t Î (-¥, +¥)
§ 1— 1
系统的输入—输出描述
系统的输入—输出描述给出了系统输入与输出之间的关系。 在推导这一描述时, 系统内 部结构的信息是不知道的。唯一可接触的是系统的输入端与输出端。在这种情况下,可把系 统看作是如图 1—1 所示的一个“黑箱” 。显然,我们所能做的只是向该黑箱施加各种类型的 输入并测量与之相应的输出。然后,从这些输入—输出对中获悉有关系统的重要特性。 u “黑箱” y
(2002)《线性系统理论》考试大纲(只适用航天学院)
(2002)《线性系统理论》考试大纲(只适用航天学院)
考试内容:
1.状态空间描述的概念、坐标变换、状态空间描述与输入输出描述之间的转换方法、传递函数矩阵、并联串联组合系统。
2.线性定常系统的运动分析、状态转移矩阵与脉冲响应矩阵、连续系统的离散化
3.线性系统的能控性和能观性概念、秩判据,对偶原理,能控规范性和能观规范型,线性系统的结构分解
4.实现的概念,最小实现的性质,最小实现的步骤和方法
5.内部稳定与外部稳定性,李雅普诺夫稳定性原理,线性系统的稳定性判据,非线性系统线性化的有关稳定性结论
6.SISO系统的极点配置,MIMO系统的单位秩极点配置,全维和降维状态观测器的设计,分离定理;
7.Robust控制器设计的思想、结构图、伺服补偿器的设计
8.多项是矩阵和有理分式矩阵的概念和性质,Simith标准型和McMillan标准型的求法,确定传递函数矩阵的零极点;
9.多变量系统频域法基础,包括基于正乃奎斯特盘踞和逆乃奎斯特判据的对变量频域设计方法和步骤。
参考书目:
1.阙志宏等,线性系统理论,西北工业大学出版社。
2.郑大中编,线性系统理论,清华大学出版社,1992.3
3.周凤岐等,现代控制理论及应用,电子科技大学出版社,1999.10
4.也可根据以上考试大纲选用其他参考书。
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浙江理工大学
2016年博士学位研究生招生考试业务课考试大纲
考试科目:线性系统理论代码:3007
参考教材
郑大钟主编,《线性系统理论(第2版)》清华大学出版社
一、考试内容及其比例
1、线性系统的状态空间描述15%
内容重点:由输入输出描述导出状态空间描述;线性时不变系统的特征结构;状态议程的约当规范形;由状态空间描述导出传递函数矩阵;线性系统在坐标变换下的特性。
2、线性系统的运动分析 20%
内容重点:连续时间线性时不变系统的运动分析;连续时间线性系统的时间离散化;离散时间线性系统的运动分析。
3、线性系统的能控性与能观测性 15%
内容重点:连续时间线性时不变系统的能控性和能观测性判据;离散时间线性系统的能控性和能观测性判据;对偶性;能控规范形和能观测规范形:单输入单输出情形;连续时间线性时不变系统的结构分解。
4、系统运动的稳定性 25%
内容重点:外部稳定性和内部稳定性;李亚普诺夫第二方法的主要定理;连续时间线性系统的状态运动稳定性判据;离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。
5、线性反馈系统的时间域综合 25%
内容重点:状态反馈和输出反馈;状态反馈极点配置:单输入单输出情形;状态反馈镇定;全维状态观测器;降维状态观测器。
负责人签字:
日期:年月日
学院盖章:
第1页,共1页。