gps静态数据处理步骤

合集下载

GPS静态数据解算(自己整理版详细流程)

GPS静态数据解算(自己整理版详细流程)
GPS应用
汇 报 人: 日 期:2019.6.29
1 PART
GPS静态测量及基线解算
2 PART
曲线要素输入
3 PART
坐标转换
GPS静态观测及基பைடு நூலகம்解算
1、静态GPS原理
静态相对定位是在WGS-84坐标系中,利用载波相位确定 观测站与某一地面参考点之间的相对位置,或两测站之间的相对位置。 也就是我们通常所说的静态测量。测量时必须使用两台或两台以上的 接收机分别摆在不同的测站上,两两测站之间至少要有4颗共同卫星, 同步做一定时间的静止观测。其精度经静态后处理软件处理后可达到 仪器标识的精度(一般在GPS接收机机头上有说明)
一2、、网网形形设设计计
(1) 选点与埋设 在选点时应遵循以下原则: 1)点位周围应便于安置接收设备,视野开阔视场内障碍物的高度角不宜超过15°。 2)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、电台微波站等)及电压输电线和微波无线电信号 传送通道,以避免周围磁场对GPS信号的干扰; 3)点位周围不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型建筑物等); 4)点位应选在交通方便,并有利于用其他测量手段扩展和联测,以提高作业效率; 5)点位应选在地面基础稳固的地方,以利于点位的保存; 6)点位的埋设宜用混凝土现场浇筑的形式埋设为不锈钢标志,埋深应在当地永久冻土层以下0.3 米,桩面注记字体应朝向正北。
(4)设计网形 布设GPS控制网的观测作业方式主要以下几种:点连式、边连式、网连式和混连 式:
3、外业施侧
(1)、观测计划 GPS卫星的可见性图及最佳观测时间的选择 采用的接收机类型和数量 观测区的划分 运输 通信等
(2)野外观测 在外业观测中,仪器操作人员应注意以下事项: 1、 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后,方可接通电源,启动接收机。 2、 一个时段观测过程中,不允许进行以下操作:关闭又重新启动; 改变卫星高度角设置;改变天线位 置;改变数据采样间隔。 3、在观测过程中要特别注意供电情况。 4、仪器高一定要按规定始、末各量测一次,并及时输入仪器及记入测量手簿之中。 5、接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机、玩手机。 6、观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量,每日观测结束后,应及时将数据转存至计算机硬、软 盘上,确保观测数据不丢失。

teqcGPS静态数据预处理.

teqcGPS静态数据预处理.

GPS数据处理流程一.GPS数据预处理流程1.软件准备teqc 文件快速重命名Teqc安装直接将teqc执行程序拷入系统盘windows目录下即可2.仪器数据下载外业数据统计仪器数据下载利用随机软件下载观测数据,按照测站点号命名(命名规则:名称共8位,前四位为点号只能使用数字与字母,后四位中前三位为年积日(年积日是观测当日在这一年中第几天,可以使用大地测量工具得到最后一位为时段号外业数据统计利用excel将外业观测数据进行统计编辑。

具体格式参见示例excel表格。

天线高的计算时对于未知天线可以查询/ANTCAL/或直接查看天线盘上的标注L1\L2相位中心改正数。

3.rinex数据转换(O文件生成1对于直接下载的O文件不需要转换;2对于teqc说明书中可以直接转换的文件类型(.后缀,利用快速O文件转换进行转换;(将teqc批处理文件——快速O文件转换.bat文件,拷入原始数据文件夹,双击执行.3对于teqc不支持的,采用仪器自带软件进行转换。

(注:转换过程生成的除O文件以外的文件均可以删除4.O文件标准化与采样间隔调整对于采用teqc转化的不需要进行标准化,其他均需进行标准化。

将需要标准化和采样间隔调整的文件拷入文件夹,再将teqc批处理文件——O文件标准化.bat拷入,双击执行。

对生成的新文件采用文件快速重命名工具重命名。

将重命名之后的文件和不需要标准化的O 文件放入同一文件夹,以便后续步骤展开。

(该命令可以同时完成采样间隔调整,7项的a 情况可以在此解决5.O文件编辑将外业数据整理表格中的teqc命令整体拷入TXT记事本,另存为.bat文件,将bat文件拷入标准化后的O文件夹,执行。

6.O文件质量分析质量分析可以再第四步后直接执行。

(质量分析.bat质量分析中的参考标准:first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 12 8 7 00:25 12 8 7 01:57 1.543 5 n/a 10287 n/a 0.37 0.38 10287 Mp1,mp2应小于0.5 其中mp2最大不应大于0.75 o/slps应大于200 %应大于85所有批处理命令中文件名所对应的年份依据实际年份进行修改如2012年对应.12o/12O7.快速O文件转换和O文件标准化处理命令中-O.dec 5 中5为采样间隔,可以设置为(1,5,10,15,30(a 需要注意的是徕卡仪器直接导出的o文件中没有采样间隔设置,teqc无法直接读取,需要在标准化之前设置采样间隔。

简述gps数据处理基本流程和步骤

简述gps数据处理基本流程和步骤

简述gps数据处理基本流程和步骤GPS(全球定位系统)数据处理是将采集到的GPS信息进行处理和分析,从而得出有用的信息和结果的过程。

GPS数据处理基本流程可以分为数据采集、数据预处理、数据分析和结果展示四个步骤。

下面将分别介绍这四个步骤的具体内容。

首先是数据采集阶段。

GPS数据的采集是通过GPS接收器获得,GPS接收器可以测量卫星信号和计算位置、速度、时间、姿态等信息。

GPS接收器具有天线接收GPS信号,接收到的信号包括卫星信号和地面干扰信号,卫星信号是由美国国家航空航天局的卫星发出的,地面干扰信号则是由城市的建筑物、树木等形成的。

接收到的信号会被GPS 接收器搜集并保存下来,形成GPS原始数据。

接着是数据预处理阶段。

在数据预处理阶段,需要对采集到的GPS 原始数据进行清洗和筛选。

清洗就是对数据进行去噪声,去除异常值等处理,保证数据的准确性和可靠性。

筛选则是对数据进行筛选,选择需要的数据进行后续处理。

此外,还需要对数据进行校正,如时钟误差校正、电离层延迟校正等,保证数据的精度和稳定性。

然后是数据分析阶段。

数据分析是对预处理过的GPS数据进行处理和分析,从中提取有用的信息。

主要包括轨迹重建、速度计算、加速度计算、路网匹配等过程。

轨迹重建是将GPS数据点连接成轨迹,并对轨迹进行分段处理。

速度计算是根据轨迹数据计算车辆的速度,加速度计算是根据速度数据计算车辆的加速度。

路网匹配是将轨迹数据匹配到实际的道路上,得到车辆在道路上的行驶轨迹。

最后是结果展示阶段。

在结果展示阶段,将数据分析得到的结果以可视化的方式展示出来,使用户能够直观地了解分析结果。

主要包括轨迹图、速度图、加速度图、轨迹匹配图等展示方式。

公路交通部门可以通过这些展示结果了解车辆的行驶轨迹、行驶速度和行驶状态,为交通管理和规划提供有力的数据支持。

综上所述,GPS数据处理的基本流程包括数据采集、数据预处理、数据分析和结果展示四个步骤。

在实际应用中,每个步骤都需要仔细处理和精心设计,才能得到准确、可靠的分析结果。

静态GPS测量及数据处理研究

静态GPS测量及数据处理研究

静态GPS测量及数据处理研究摘要:GPS技术虽然开始应用,但在很多技术环节方面还很不成熟,处在摸索阶段。

本文将结合我地区实际,通过试验和研究应用全面系统地GPS 测量基层技术,主要研究内容包括以下几个方面:GPS 定位原理,GPS 静态定位在测量中的应用,布设GPS 网,GPS 静态的内业处理,GPS 注意事项。

主要论述GPS 基本原理及静态测量应用。

关键词:静态GPS;测量;数据处理;研究近年来,全球定位系统(GPS)作为新一代的卫星导航定位系统,经过二十多年的发展,已发展成为一种被广泛采用的系统,它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想。

目前,它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中,都被作为一项非常重要的技术手段和方法,用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。

特别在交通和地形测量方面尤为突出。

1 GPS 定位原理GPS(Global Pos itioning Sys tem)主要根据空中卫星发射的信号,确定空间卫星的轨道参数,计算出锁定的卫星在空间的瞬时坐标,然后将卫星看作为分布于空间的已知点,利用GPS 地面接收机,接收从某几颗(5 颗或 5 颗以上)中国领土上一般全天候有5- 6 颗)卫星在空间运行轨道上同一瞬时发出的超高频无线电信号,再经过系统的处理,获得地面点至这几颗卫星的空间距离,用空间后方距离交会的方法,求得地面点的空间位置。

GPS系统主要由三大部分组成:空间卫星部分、地面控制(监控站等)和用户设备部分(接收机等)。

1.1 GPS定位方法GPS定位的方法是有很多种,可以根据不同的需要用不同的定位方法。

GPS 定位方法可以依据不同的分类标准,一般采用定位时接收机的运动状态分类(单点定位和差分定位)。

1.1.1 动态定位主机相对于固定坐标有明显运动,这样的定位就叫动态定位。

动态定位分导航应用和工程精确测量。

在实际测量应用中导航就是我们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。

GPS静态测量及数据处理ppt课件

GPS静态测量及数据处理ppt课件
(3)1992年国家测绘局发布的测绘行业标准《全球定位系统(GPS) 测量规范》,以下简称《规范》;
(4)各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程 或细则。
16
GPS网技术设计依据
GPS网技术设计依据——GPS测量规范(规程) 和测量任务书
测量任务书
测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部 门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件 是指令性的,它规定了测量任务的范围、目的、精 度和密度要求,提交成果资料的项目和时间,完成 任务的经济指标等。
19
3.6 GPS网的图形设计
在同步观测之后,经过数据处理,同步网中每两个 点之间就会形成一条基线向量。
所谓在基S线条向基量线就中是,利只用有由m两-1台条或独两立台基以线上,的其接余收基机线
均基所可线采由,集独其的立直同基接步线解观推算测算结数而果据得与形,独成属立的于基差非线分独推观立算测基所值线得通。结过同果参一之数条差, 就估产计生的了方所法谓所坐计标算闭出合的差两条两件接,收用机它间可的评三判维同坐步标网差的。 观若测只质考量虑。基线向量的大小而不考虑方向,基线向量
编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中 心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的 中间时间。当测区较大时,作业时间较长时, 应按不同时间和地区分段编制预报表,编制 预报表所用概略星历龄期不应超过20天
(d),否则应重新采集一组新的概略星历。
通常可获取历书文件,从而得到卫星星历。 某一瞬间的卫星位置,是由卫星星历提供的。
(3)仪器因素
同仪器有关的一些因素有:接收机,用于相对定位至少应有两台; 天线质量;记录设备。
(4)后勤因素
后勤保障方面的因素有:使用的接收机台数、来源和使用时间;各 观测时段的机组调度;交通工具和通讯设备的配置等。

GPS静态数据处理

GPS静态数据处理

解算基线详解 选择解算全部基线,有自动计算进度条显示如下图47所示
图 47 处理进度
这一解算过程可能等待时间较长,处理过程若想中 断,请点击停止。基线处理完全结束后,网图如下图, 颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定 解方差比大于 3 的基线变红(软件默认值 3),小于 3 的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低,可以进行 重解
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹,然后在文件列表 中选中所需要的数据文件,然后单击确定。
然后稍等片刻,调入完毕后,网图如下图 3-5 所示:
5、
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高 度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的 方差比。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种,默认设置为双差固定解,为最好 的解算精度。
图41 南方GPS数据处理界面
如果该处理软件为演示版,则必须要求注册,注册 方法为单击“帮助”→“注册”打开如下图42所示界 面。
图42
南方GPS数据处理软件注册界面
在使用单位中任意输入使用单位名称,E-mail中输入电子邮箱,电 子邮箱格式必须正确,在注册码中任意输入16位长的数字或英语字母。 如果注册功能栏出现“Sth 解算”字样后,单击“退出”按钮即可完 成注册。
平差处理:进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依 次处理。 (1)自动处理:基线处理完后点此菜单,软件将会自动选择合格基 线组网,进行环闭合差。 (2)三维平差:进行 WGS-84 坐标系下的自由网平差。 (3)二维平差:把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但 要注意的是,当已知点 的点位误差太大时,软件会提示如图 54 所示 。在此时点击“二维平差”是不能进行计 算的。用户需要对已知数据进行检合。

TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件

TGO软件的使用_天宝GPS静态数据处理软件

GPS网的图形显示出来后,若需显示每个点的
名称,点击右键/点名称。
1.4 GPS基线处理
设置处理形式 查看基线结果报告 进行闭合差检验
处理 GPS 基线前,可以设置 GPS 处理形式。
主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正 方式、对流层天顶延迟等。
建议:基线的质量控制指标只作为了解判断单 条基线结果是否合格的辅助信息。
进入坐标系统管理器,单击编辑/增加椭球
输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、 扁率,短半轴和偏心率会自动计算出来。
2.创建新的基准转换组
单击增加基准转换/Molodensky(即三参数转
换)
输入基准转换参数
3. 增加坐标系统组和选择投影方式
1.2 TGO软件新建项目
新建项目
设置查看环闭合差报告的详细内容
查看环闭合差报告
选择报告/GPS 环闭合差报告
建议:只有当所有环闭合差报告都达到相应等级GPS 网规范里的要求,才能进行下 一步的无约束平差工 作。否则应重新解算问题基线,或禁止问题基线,直 到环闭合差全部通过为止。
1.5 GPS网的无约束平差
在平差/基准下选择WGS-84,进行无约束平
TGO软件的使用
主讲:朱智勤
TGO软件简介
Trimble Geomatics Office是Trimble公司GPS后处 理软件,可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数 据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数 据和其他品牌的GPS 数据(RINEX),还有传统光 学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。
1.选择或创建新的椭球 2.选择或创建新的基准转换组 3. 选择或增加坐标系统组和投影方

GPS静态测量技术方案

GPS静态测量技术方案

GPS静态测量技术方案一、引言随着全球导航卫星系统(GNSS)技术的不断发展,高精度、高效率的测量方法在各个领域中得到了广泛应用。

其中,GPS静态测量技术以其高精度、高稳定性和可靠性,在大地测量、工程测量、形变监测等领域发挥着重要作用。

本文将对GPS静态测量技术的原理、方法、实施步骤以及数据处理等方面进行详细阐述,以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、GPS静态测量技术原理GPS静态测量技术是通过接收GPS卫星发射的信号,利用接收机对信号进行处理和解析,从而获得地面测站的三维坐标信息。

其基本原理包括以下几个方面:1.卫星信号接收与处理:接收机接收GPS卫星发射的微波信号,通过解码和处理获取卫星的轨道信息和钟差信息。

2.伪距测量:接收机利用卫星信号的传播时间和光速计算得到测站到卫星的伪距。

由于信号传播受到大气层折射、多路径效应等因素的影响,伪距存在一定的误差。

3.载波相位测量:与伪距测量相比,载波相位测量具有更高的精度。

通过观测载波信号的相位变化,可以得到测站到卫星的精确距离。

4.差分定位技术:为了提高定位精度,通常采用差分定位技术。

通过在已知坐标的基准站和流动站之间建立差分关系,消除公共误差源(如大气层折射、卫星钟差等),从而提高流动站的定位精度。

三、GPS静态测量技术方法根据观测方式和数据处理方法的不同,GPS静态测量技术可分为以下几种方法:1.静态相对定位:在两个或多个测站上同时安置接收机进行长时间观测,通过对观测数据进行后处理,得到测站之间的相对位置关系。

该方法精度高、稳定性好,适用于高精度大地测量和形变监测等领域。

2.快速静态定位:在较短的时间内(如几分钟)对测站进行静态观测,通过快速数据处理方法获得测站的近似坐标。

该方法适用于工程测量等需要快速获取结果的场合。

3.实时动态定位(RTK):利用载波相位差分技术,在基准站和流动站之间实时传输观测数据和差分改正信息,实现流动站的实时高精度定位。

静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程

静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程
1绝对定位单点定位2静态相对定位1绝对定位单点定位2静态相对定位33快速静态相对测量2静态机工程运用33快速静态相对测量4动态后差分仅限带遥控器的静态机绝对定位又称单点定位是在wgs84坐标系中利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的方法
h
1
广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2013新员工培训
h
24
HD8200X数据下载:
4 静态GPS操作流程
串口数据线 USB数据线
h
25
5 静态GPS操作流程
HGO数据处理软件操作流程
1.新建项目,并设置坐标系统; 2.导入数据,并编辑文件天线高信息; 3.基线解算,并根据残差信息进行调整,直到基线质量 合格; 4.网平差,输入控制点信息后,完成自由网平差->84约 束平差->当地三维约束平差或二维约束平差; 5.导出各种解算报告。
h
12
4 静态GPS操作流程
1.选点和埋石、制定观测计划
• 选点:观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站 之间相互通视,网的图形选择也比较灵活,因此选点比经 典控制测量简便得多。
• 埋石:在GPS测量中,网点一般应设置具有中心标志的标 石,以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照 《全球定位系统(GPS)测量规范》。
h
18
选点注意事项
4 静态GPS操作流程
4.为便于观测作业和今后的使用,测站应选在交通 便利、上点方便且易于保存的地方。
条件不好如何测量? 对于控制网中的一些特殊点,如已知点、某些
待测点根本无法满足1~3条的选点要求而又必须测 量的情况下,我们可以适当的延长观测时间及事先 通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况 ,选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。

GPS静态处理步骤

GPS静态处理步骤

1,打开“Compass 静态处理”软件,点击“文件”→“新建项目”,弹出如下对话框,选择新项目路径和坐标系统等,点击“创建”→“确定”。

2,点击“文件”→“导入”,弹出如下对话框,保持默认格式,点击“确定”。

在弹出的对话框中全选测量的数据(如下图),点击“打开”。

3,逐次选择每一个观测数据,右击每一个观测数据,单击“属性”,点击“修改”,在如下对话框中填写观测站的点名和斜高等。

4,点击“静态基线”→“处理全部基线”,基线处理完毕之后,点击“退出”,如下图:
5,在观测站点里,右击已知点,点击“属性”→“已知点坐标”,选择“固定方式”为“xyH”,输入已知点坐标,然后“约束(不选择约束,固定坐标将不能生效)”前面打勾,如下图:
6,点击“网平差”→“网平差设置”,弹出如下对话框,“三维平差”“二维平差”“水准高程拟合”前面打勾,输入中央子午线“111”,点击“确定”。

7,点击“网平差”→“进行网平差”,在弹出的对话框中再次点击“确定”即可。

8,点击“成果”→“成果报告”。

GPS测量中的数据处理方法

GPS测量中的数据处理方法

GPS测量中的数据处理方法引言在现代社会中,全球定位系统(GPS)已经成为了我们生活中的不可或缺的一部分。

无论是导航系统、地图定位还是位置服务,GPS都起到了重要的作用。

然而,要想获得准确的位置信息,除了信号接收和卫星定位之外,数据处理方法也十分关键。

本文将探讨GPS测量中的数据处理方法,为读者提供一些有关处理GPS 测量数据的重要知识。

一、数据收集与预处理在进行GPS测量之前,首先需要收集大量的原始数据。

GPS信号通过卫星发送到接收器,接收器将这些信号转换成数字信号,并记录下来。

然而,原始数据中可能会包含一些噪音、误差等干扰因素,因此需要进行预处理。

1. 时钟偏差校正GPS接收器的时钟通常未能与卫星的原子钟完全同步,存在一定的误差。

为了准确计算接收信号的时间差,需要对时钟偏差进行校正。

2. 数据滤波在数据收集过程中,可能会遇到一些异常值,如干扰信号、信号丢失等。

为了减少这些异常值对数据的影响,可以采用滤波方法,如均值滤波、中值滤波等。

二、数据解算与定位数据收集与预处理之后,需要进行数据解算与定位,以获取准确的位置信息。

1. 数据解算通过对接收到的GPS信号进行解算,可以计算出卫星与接收器之间的距离并确定卫星位置。

常用的解算方法有最小二乘法、Kalman滤波等。

2. 静态定位静态定位是指在静止状态下进行GPS定位,通过对多个卫星的信号进行解算,可以获得接收器的三维坐标信息。

静态定位适用于建筑物测量、地壳运动等领域。

3. 动态定位动态定位是指在运动状态下进行GPS定位,该方法适用于车辆导航、航空导航等场景。

通过不断接收卫星信号,并结合加速度传感器等辅助信息,可以实时计算出车辆或飞行器的位置。

三、数据精度评估与误差分析在进行GPS测量时,数据精度的评估和误差的分析至关重要。

只有了解数据的精度和误差来源,才能更好地应用GPS测量结果。

1. 精度评估通过与地面控制点或其他精度更高的测量方法进行比对,可以评估GPS测量结果的精度。

GPS测量操作与数据处理

GPS测量操作与数据处理

第一部分GPS静态测量第一章GPS静态测量基础一、GPS静态测量基础在GPS测量中,最常用的静态定位模式是相待定位。

所谓静态定位指的是:在进行GPS定位时,认为在整个观测过程中,接收机天线的位置相对于地球保持不变;而在数据处理时,则将接收机天线的位置作为一个不随时间变化的量。

而相对定位则指的是在进行GPS定位时,多台接收机进行同步观测,采集同步观测数据;在数据处理时,则利用这些同步观测数据,计算出向步观测站之间的相对位置(坐标差/基线向量)。

其具体观测模式为多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间从几分钟到长年不间断不等。

接收机测定在观测期间到卫星的伪距和载波相位等观测值,并记录在相应的存储器中。

观测结束后,将观测值下载到计算机中进行处理。

数据处理过程一胶包括基线处理、网平差、坐标转换和高程转换,最终求出高精度的网点坐标。

在GPS测量中,静态定位一般用于高精度的测量定位,如各种等级的大地网、工程控制网、变形监侧网等。

二、GPS接收机分类GPS测量型接收机一般可以根据其能够跟踪、处理的GPS卫星信号频率的数量分为单频和双频两大类。

1.单频GPS测量型接收机接收信号:GPS导航电文、C/A码、Ll载波。

接收机特点:(1)一体化接收机:包含带有显示灯的GPS接收机、天线、内置电源。

(2)分体设计:包含天线、GPS接收机、电源分体设计的配置。

可以配置手持计算机设置或阅读参数信息。

2.双频GPS测量型接收机(双频GPS脚量仪)接收信号:GPS肥导航电文、C/A码伪距、P码伪距、L1载波相位、L2载波相位。

接收机特点:(1)一体化:包含带有显示灯的GPS接收机、天线、内置电源。

可以配置手持计算机设置或阅读参数信息。

(2)分体设计:天线、GPS接收机(内置电源、带有显示灯或显示器)分体设计。

第二章GPS静态测量工作的流程一项GPS静态测量工作分为三个阶段.即测前准备、外业实施和数据处理第一节测前准备在这一阶段所进行的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资料收集整理、人员组织等。

静态数据处理软件操作步骤

静态数据处理软件操作步骤

静态数据处理软件
一、运行“南方测绘GPS数据处理”软件
二、点击文件→新建,在弹出的对话框中选择相应的椭球系和控制网等级。

椭球系与
控制点的一致,控制网等级由测量要求决定,基线剔除方式为默认。

点击确定。

三、点击数据输入→增加观测数据文件,在弹出的窗口中找到并选择需要导入的野
外观测数据文件,点击确定导入观测数据文件。

四、点击左侧的观测数据文件,检查天线高是否正确。

建议在传输数据的时候使用灵锐
助手下载观测数据并修改天线高、点名和时段号。

五、点击基线解算→全部解算。

没有解算的基线为绿色,解算没有合格的基线为灰
色,计算合格的基线为红色。

一般而言,判断基线是否合格的依据是看其方差比是否大于3。

对于不合格的基线,双击基线,在弹出的窗口中选择不同的高度截止角和历元间隔组合并解算,最终使其方差比大于3即可。

六、查看闭合环。

同步环必须全部合格,不合格的同步环要再次调节环里的基线的高度
截止角和历元间隔,最终使其合格。

七、输入已知点的坐标:点击数据输入→坐标数据录入,在弹出的窗口中点击请选
择,在下拉菜单中选中相应的观测点,并选择要输入的坐标类型。

已知坐标输入完毕后点击确定退出当前界面。

八、点击平差处理→自动处理→平差处理→三维平差→平差处理→二维平差→
平差处理→高程拟合。

静态GPS数据处理流程

静态GPS数据处理流程

静态GPS数据处理流程1、工程项目管理1)运行Pinnacle软件后,在出现的对话框中(见图1)图 12)在出现的界面中(见图2)2图 23)在出现的界面中(见图3),输入项目名称,如:示例,建议使用项目名称进行管理,图34)在出现的对话框中(见图4)图 42、坐标系统编辑(此过程仅需编辑一次即可)1)在工具条上选择(坐标系统编辑器)图标。

(见图5)图 52框中(见图6),输入新建椭球名称:北京54,北京54椭球相关的参数:a=6378245 ,1/f=298.3,图63)选择基准面版,在出现的界面中(见图7)输入基准名称:北京54,并选择椭球名称为北京54图74图8)输入新建的平图85)在出现的界面中(见图9和图10)输入中央子午线的名称,如:111,基准名称选择建立好的北京54基准,投影方式选择即:TMERCTransverse mercator<simple zone>)图9图106)进入投影编辑界面(见图11),输入起始中央子午线:111,尺度比:1,E偏移值:500000图117)选择大地水准面面版,导入大地水准面模型:EGM963、原始数据的输入1)点击工具条上的(见图12)图122(见图13)图133)在出现的界面中(见图14),选择工具条上的图144)在出现的界面中(见图15),选择下载数据的路径,如:示例\NO1,按ctrl+A可以图155)在出现的界面中(见图16),选择工具条上的图166)导入数据后,将提示观测时段成功过滤、导入完成(见图17)令快捷键,关闭该对话框。

图17同样的方法将其他时段数据导入进来。

4、原始数据属性修改1)在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号,可以看到输入的原始数据,该原始(见图18)图182)在出现的界面中(见图19),参考外业手簿上的记录,进行观测数据属性设置,在名称一栏中:输入与真实点名相同的文件名称,如G4图193)在出现的界面中(见图20),名称栏输入实际点名如:G4个界面。

gps静态处理报告

gps静态处理报告

GPS静态处理报告1. 引言全球定位系统(GPS)是一种通过卫星信号来确定地理位置的技术。

它广泛应用于导航、地图制作、航空航海等领域。

在GPS领域,静态处理是一种常用的数据处理方法,用于对GPS观测数据进行精确的位置计算。

本报告将介绍GPS静态处理的步骤和思路。

2. 数据收集在进行GPS静态处理之前,首先需要收集GPS观测数据。

一般情况下,我们可以通过GPS接收器来获取这些数据。

GPS接收器会接收到卫星发射的信号,并记录下信号的时间和强度等信息。

为了获得精确的定位结果,收集到的数据需要包括至少4颗以上的卫星观测数据。

3. 数据预处理在进行GPS静态处理之前,需要对收集到的数据进行预处理。

预处理的目的是去除数据中的噪声和错误,以提高后续处理的准确性。

常见的预处理步骤包括:•数据筛选:根据特定的标准,筛选出可用的卫星观测数据,去除掉无效或异常的数据;•数据平滑:对观测数据进行平滑处理,以去除高频噪声;•数据插值:对缺失的数据点进行插值处理,以补全数据。

4. 数据处理在完成数据预处理之后,可以进行GPS静态处理。

GPS静态处理的主要目标是计算出接收器的精确位置。

常用的GPS静态处理方法包括最小二乘法、加权最小二乘法等。

步骤如下:1.选择合适的数据处理软件和工具;2.设置观测数据的初始值;3.进行迭代计算,不断优化观测数据的位置;4.根据收敛准则,判断迭代计算是否结束;5.输出最终的位置结果。

5. 结果分析完成GPS静态处理后,可以对结果进行分析和评估。

主要包括以下几个方面:•位置误差分析:比较计算得到的位置与实际位置之间的误差,评估计算的准确性;•精度评估:根据计算结果的精度指标,评估计算的可靠性;•数据可视化:将计算结果可视化展示,以便更直观地理解和分析数据。

6. 结论GPS静态处理是一种常用的数据处理方法,用于对GPS观测数据进行精确的位置计算。

通过数据收集、预处理、处理和结果分析等步骤,可以得到接收器的精确位置。

gps数据处理的基本流程

gps数据处理的基本流程

gps数据处理的基本流程
GPS数据处理的基本流程包括以下步骤:
1. 数据传输:将GPS接收机记录的观测数据传输到存储设备。

2. 数据分流:通过解码将各种数据分类整理,剔除无效观测值和冗余信息,形成星历文件、观测文件和测站信息文件等。

3. 统一数据格式:将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样密度和观测值数据单位统一为标准化的文件格式,以便统一处理。

4. 轨道参数平滑处理:采用多项式拟合法,平滑GPS卫星每小时发送的轨
道参数,使观测时段的卫星轨道标准化。

5. 探测周跳、修复载波相位观测值。

6. 观测值修正:对观测值进行必要修改,在GPS观测值中加入对流层改正,单频接收的观测值中加入电离层改正。

7. 数据预处理:预处理的主要目的是净化观测值,提高观测值的精度。

一般的数据处理软件都采用站星双差观测值。

如需更多信息,建议查阅关于GPS数据处理流程的文献、资料,或者咨询
相关专家。

gps静态测量数据处理

gps静态测量数据处理

gps 静态测量数据处理一、基线解算的类型1、单基线解(1)定义:当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后,每两台接收机之间就可以形成一条基线向量,共有条同步观测基线,其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线,至于这条独立基线如何选取,只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。

这也是说,凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的,同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性,但它们却是误差相关的,实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。

所谓单基线解算,就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。

( 2)特点:单基线解算的算法简单,但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性,不利于后面的网平差处理,一般只用在普通等级GPS网的测设中。

2、多基线解( 1)定义:与单基线解算不同的是,多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。

( 2)特点:多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性,因此,在理论上是严密的。

( 3)多站整体解(绝对坐标)( 4)单基线解算的过程帜测・S3i :. Ft复、程底蚤守屢酎1)硒.石.噪崩瓦币孕宦f rftfiliTDir蛰不帶禅仪壽)* »(• ?:» >wsam電曲打小"(5)利用基线解算软件解算基线向量的过程・例I!舸鑒历.汽變元続测断I 总誓”匹B 站信息、m测站的近ici^标養巳蛭创坐斬.弹定豪瑚解再肝在机餐勲t @站时陌隙、J2S *虽蜩,处理专王等),、基线解算结果的质量评定指标平 «itn 叭师包括■護卜向.MKS跖"1、单位权方差因子(1)定义:(2)实质:反映观测值的质量,又称为参考方差因子。

越小越好2、RMS -均方根误差(1)定义:(2)实质:表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。

gps静态定位的基本使用流程

gps静态定位的基本使用流程

GPS静态定位的基本使用流程1. 概述GPS(Global Positioning System,全球定位系统)是一种通过卫星定位的技术,能够准确确定地球上的位置。

静态定位是GPS定位的一种基本应用方式,用于获取某一位置的经纬度坐标。

本文将介绍GPS静态定位的基本使用流程。

2. 准备工作在进行GPS静态定位前,需要确保以下准备工作完成:•购买并激活GPS定位设备,例如GPS接收器;•确保GPS设备的电池电量充足或连接外部电源;•选取一个开阔的场地,以保证设备能够接收到卫星信号;•确保GPS设备的安装位置稳定,不会受到干扰或遮挡。

3. 连接设备将GPS设备与计算机或其他设备进行连接,以便进行数据传输和控制。

一般情况下,可以通过USB接口或蓝牙进行连接。

请根据设备说明书进行正确的连接操作。

4. 打开GPS设备将GPS设备打开,并等待设备启动。

启动时间可能会因设备型号和信号强度而有所差异,请耐心等待。

5. 设置参数在进行GPS静态定位前,需要设置一些参数,以确保定位结果的准确性。

常见的参数设置包括:•频段选择:选择设备支持的频段,一般为L1频段;•差分修正:根据实际情况选择是否使用差分修正,差分修正可以提高定位的准确性;•坐标系统选择:选择合适的坐标系统,例如WGS84;•测量模式:选择静态模式。

6. 开始测量设置完参数后,即可开始进行GPS静态定位的测量。

以下是具体的测量流程:1.在合适的位置放置GPS设备,确保设备能够正常接收到卫星信号;2.启动设备上的测量功能,开始记录数据;3.持续记录数据一段时间,建议至少持续20分钟,以保证数据的稳定性和准确性;4.结束测量,停止记录数据。

7. 数据处理完成测量后,需要对采集到的数据进行处理,以获取准确的位置信息。

以下是一般的数据处理流程:1.通过设备提供的软件将采集到的原始数据导入计算机;2.使用数据处理软件加载原始数据,并进行数据校正和差分修正(如果使用差分修正);3.针对静态定位进行数据处理,去除异常数据和干扰;4.对处理后的数据进行计算,得到精确的经纬度坐标。

南方GPS静态数据处理步骤具体操作

南方GPS静态数据处理步骤具体操作

南方GPS静态数据处理步骤具体操作静态数据处理:H66关键状态,用灵锐助手传输;S82,S86分别用H82,H8 6助手传输(操作同灵锐助手)1. 传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑,打开助手工具,点击导入采集文件——选择存放的目标目录(注意修改传输路径,点名,时段,天线高)2. 修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置静态数据处理:H66关键状态,用灵锐助手传输;S82,S86分别用H82,H8 6助手传输(操作同灵锐助手)1. 传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑,打开助手工具,点击导入采集文件——选择存放的目标目录(注意修改传输路径,点名,时段,天线高)2. 修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置3. 打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理:1) 点击“文件”――新建――新建项目,输入项目名称,坐标系统。

静态数据处理:H66关键状态,用灵锐助手传输;S82,S86分别用H82,H8 6助手传输(操作同灵锐助手)1. 传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑,打开助手工具,点击导入采集文件——选择存放的目标目录(注意修改传输路径,点名,时段,天线高)2. 修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置3. 打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理:1) 点击“文件”――新建――新建项目,输入项目名称,坐标系统。

2) 点击“数据录入” ――增加观测数据文件――然后点坐标数据录入(增加已知点坐标)3) 点击坐标菜单栏“观测数据文件”――进行数据编辑――选种数据点鼠标右键键―― 剔除断断续续数据。

如下图4)基线解算――全部解算――处理不合格的基线为灰色,合格的红色,在网图上双击不合格的基线,弹出下面窗口,调高或调低高度截止角和历元间隔,再解算,直到方差比大于3。

5) 成果输出:平差报告(文本文档);可选择输出需要的内容网平差成果:输出word文档。

GPS静态数据处理

GPS静态数据处理

然后会弹出如下图所示的界面:
添加外业GPS数据文件在菜单栏单击“数据输 入”→“增加观测数据文件”或在工具 栏单击 图标,打下如下图 45所示的界面。
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹,然后在文件列表 中选中所需要的数据文件,然后单击确定。
然后稍等片刻,调入完毕后,网图如下图 3-5 所示:



13:54:37
2.2.1 布网原则
相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2,最大距离不宜超过 返回上级 平均距离距离的2倍。
13:54:37
2.2.2 布网方法
星形网
优点:
观测中只需要两台GPS接收机,作业简单。
缺点:
几何图形简单,检验和发现粗差能力差。
广泛用于工程测量、边界测量、地籍测量 和碎部测量等。
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高 度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的 方差比。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种,默认设置为双差固定解,为最好 的解算精度。
解算基线详解 选择解算全部基线,有自动计算进度条显示如下图47所示
3. 常规GPS控制测量的数据处理方法 1.数据传输及转换
2.GPS基线解算
3.GPS基线网平差 4.GPS高程归算
需要的相关软件
传输软件-----灵锐助手
解算软件-----南方测绘 Gnss数据处理
软件下载地址
→下载中心 →GNSS软件
4. 1997年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》 CJJ 73-97;
5. 各部委根据本部门GPS测量的实际情况所制定的其他GPS测量规程 及细则。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

gps静态数据处理步骤
静态数据处理
1.处理软件的打开
打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。

2.新建任务的建立及坐标系统的选择
新建任务时,虽然坐标系统已经选定,但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。

点击“工具”——“坐标系管理”
新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名,根据用户要求选择适当的坐标系
3.数据的导入
选择“文件”——“导入”,选择相应的数据类型,然后确定导入。

4.数据检查
(1)数据导入后,检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等,对于有问题的数据要及时更改。

丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据,将其星历用于该数据中,以便于数据的处理
然后通过“检查”——“观测文件检查”,查处里面个别点点名命名(2) 错误等,重新命名,然后再反复查看,“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。

5.基线的处理
数据检查没有问题之后,点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后,对于“Radio”值比较小的进行单独处理,保证Radio值大于3。

6.网平差
(1)已知点的输入
在观测站点里:右击——属性,点击“已知点坐标”,选择“固定方式”,如XY、XYH等
(2)网平差设置
在“网平差”——“网平差设置”,根据具体情况选择三维平差,二维平差,水准高程拟合,如果中央子午线需要改,就在“重置中央子午线”,重新输入改正后的中央子午线,注意度分秒要用“:”分开,比如106度30分就输成 106:30,其他的如自由网平差,二维平差设置,高程拟合方案等都可以默认。

(3)网平差
在“网平差”里点击“进行网平差”,就会弹出下图窗口,点击“确定”,然后点击“成果”——“成果报告”,查看平差成果,平差报告会以网页的形式打开。

7.成果检查
如果基线处理后,成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间,基线向量改正数要在用户要求范围内。

如果某条基线经修改后仍无法达到要求,若不是很重要到重复基线,可以使其不参加平差。

再进行一次平差,检查平差报告,直至数据处理全部合格。

相关文档
最新文档