华创风机变桨系统简介
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华创CCWE-2000/103.D型风机变桨系统介绍(AB(罗克韦尔)变桨系统)
目录
1. 变桨系统概述及AB变桨系统组成 (3)
2. 控制柜内模块简介及采集和控制的信号介绍 (4)
2.1 1#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (4)
2.1.1 L18ER控制器(1769-L18ER-BB1B) (4)
2.1.2 IB8模块(1734-IB8) (5)
2.1.3 IR2模块(1734-IR2) (5)
2.1.4 SSI模块(1734-SSI) (5)
2.1.5 Anybus模块(以太网转Canopen模块) (5)
2.2 2#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (6)
2.2.1 AENT/A从站: (6)
2.2.2 IB8模块(1734-IB8) (6)
2.2.3 IB8模块(1734-IB8) (6)
2.2.4 OB8模块-负责命令信号输出 (6)
2.2.5 IR2模块(1734-IR2) (7)
2.2.6 SSI模块(1734-SSI) (7)
2.2.6 Stratix2000交换机 (7)
2.3 3#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (7)
2.3.1 AENT/A从站: (7)
2.3.2 IB8模块(1734-IB8) (7)
2.3.3 IB8模块(1734-IB8) (8)
2.3.4 OB8模块-负责命令信号输出 (8)
2.3.5 IR2模块(1734-IR2) (8)
2.3.6 SSI模块(1734-SSI) (8)
1. 变桨系统概述及AB变桨系统组成
变桨系统是风力发电机的核心控制系统,变桨系统能够实时响应风机主控系统的指令,通过调节叶片桨距角,使得机组能够在多变的风况条件下平稳地运行,并获取最大限度的能量。在低风速时高效发电,高风速时输出额定功率电能。
单个叶片变桨距装置一般包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、变距轴承、传感器、角度限位开关、蓄电池、变压器等。
华创AB变桨系统由变桨控制器、Point I/O远程分站、以太网交换机和以太网转Canopen模块、变桨变频器、变桨电机和编码器等组成。其结构原理如下图:
AB变桨系统结构图
2. 控制柜内模块简介及采集和控制的信号介绍
风力发电机轮毂内测量和控制的信号主要有开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号(如温度)、脉冲信号(如变桨电机转速、叶片角度)等。
2.1 1#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍
1#柜模块含有:L18ER控制器、IR2模块、IB8模块、SSI模块和Anybus模块。
2.1.1 L18ER控制器(1769-L18ER-BB1B)
L18ER控制器含有嵌入式I/O,16路数字量输入和16路数字量输出。
端口定义
16路数字量输入
16路数字量输入
端口号端口定义端口号端口定义
0 轴1 91°限位开关8 1#超级电容过温报警
1 轴1 94°限位开关9 安全链OK
2 备用电源断开10 刹车反馈
3 450V供电OK 11 电网电压检测报警
4 主电源OK 12 1#超级电容过压报警
5 轴1 充电机OK 13
6 备用电源准备好14 电池准备好
7 轴1 备用电源切入15 更换电池
16路数字量输出
16路数字量输出
端口号端口定义端口号端口定义
0 变桨电机风扇8 充电机输出控制
1 主变频器接通9 UPS输出控制
2 旁路使能10
3 制动抱闸11
4 三个变频器准备好12
5 安全链使能13
6 充电机输入控制14
7 开环顺桨使能15
2.1.2 IB8模块(1734-IB8)
IB8模块-负责采集信号输入;
8路数字量输入
端口号端口定义端口号端口定义
0 专家模式 4 顺时针旋转
1 选择轴1 5 逆时针旋转
2 选择轴2 6 零点确认
3 选择轴3 7
2.1.3 IR2模块(1734-IR2)
IR2-负责测量控制柜内温度;
2.1.4 SSI 模块(1734-SSI )
SSI 模块-负责连接角度编码器,反馈桨叶角度,实现冗余控制; 连接叶片角度编码器
2.1.5 Anybus 模块(以太网转Canopen 模块)
变桨控制器的数据Anybus 模块转换为Canopen 协议的数据,经滑环连接至机舱WP-511模块
2.2 2#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍
2#柜模块含有:1743-AENT/A 从站、2个IB8模块、OB8模块、IR2模块、SSI 模块和Stratix2000交换机。
2.2.1 AENT/A 从站:
负责与交换机通讯
2.2.2 IB8模块(1734-IB8)
IB8模块-负责采集信号输入;
2.2.3 IB8模块(1734-IB8)
IB8模块-负责采集信号输入;
8路数字量输入 端口号 端口定义 端口号 端口定义 0 1#轴柜温度 PT100
4 电机温度 PT100
1 5
2 6 3
7
8路数字量输入 端口号 端口定义 端口号 端口定义 0 轴2 91°限位开关 4 主电源OK 1 轴2 94°限位开关 5 轴2 充电机OK 2 备用电源断开 6 备用电源准备好 3
450V 供电OK
7
轴2 备用电源切入