华创风机变桨系统简介

华创CCWE-2000/103.D型风机变桨系统介绍（AB（罗克韦尔）变桨系统）

目录

1. 变桨系统概述及AB变桨系统组成 (3)

2. 控制柜内模块简介及采集和控制的信号介绍 (4)

2.1 1#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (4)

2.1.1 L18ER控制器（1769-L18ER-BB1B） (4)

2.1.2 IB8模块（1734-IB8） (5)

2.1.3 IR2模块（1734-IR2） (5)

2.1.4 SSI模块（1734-SSI） (5)

2.1.5 Anybus模块（以太网转Canopen模块） (5)

2.2 2#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (6)

2.2.1 AENT/A从站： (6)

2.2.2 IB8模块（1734-IB8） (6)

2.2.3 IB8模块（1734-IB8） (6)

2.2.4 OB8模块-负责命令信号输出 (6)

2.2.5 IR2模块（1734-IR2） (7)

2.2.6 SSI模块（1734-SSI） (7)

2.2.6 Stratix2000交换机 (7)

2.3 3#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍 (7)

2.3.1 AENT/A从站： (7)

2.3.2 IB8模块（1734-IB8） (7)

2.3.3 IB8模块（1734-IB8） (8)

2.3.4 OB8模块-负责命令信号输出 (8)

2.3.5 IR2模块（1734-IR2） (8)

2.3.6 SSI模块（1734-SSI） (8)

1. 变桨系统概述及AB变桨系统组成

变桨系统是风力发电机的核心控制系统，变桨系统能够实时响应风机主控系统的指令，通过调节叶片桨距角，使得机组能够在多变的风况条件下平稳地运行，并获取最大限度的能量。在低风速时高效发电，高风速时输出额定功率电能。

单个叶片变桨距装置一般包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、变距轴承、传感器、角度限位开关、蓄电池、变压器等。

华创AB变桨系统由变桨控制器、Point I/O远程分站、以太网交换机和以太网转Canopen模块、变桨变频器、变桨电机和编码器等组成。其结构原理如下图：

AB变桨系统结构图

2. 控制柜内模块简介及采集和控制的信号介绍

风力发电机轮毂内测量和控制的信号主要有开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号(如温度)、脉冲信号(如变桨电机转速、叶片角度)等。

2.1 1#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍

1#柜模块含有：L18ER控制器、IR2模块、IB8模块、SSI模块和Anybus模块。

2.1.1 L18ER控制器（1769-L18ER-BB1B）

L18ER控制器含有嵌入式I/O，16路数字量输入和16路数字量输出。

端口定义

16路数字量输入

16路数字量输入

端口号端口定义端口号端口定义

0 轴1 91°限位开关8 1#超级电容过温报警

1 轴1 94°限位开关9 安全链OK

2 备用电源断开10 刹车反馈

3 450V供电OK 11 电网电压检测报警

4 主电源OK 12 1#超级电容过压报警

5 轴1 充电机OK 13

6 备用电源准备好14 电池准备好

7 轴1 备用电源切入15 更换电池

16路数字量输出

16路数字量输出

端口号端口定义端口号端口定义

0 变桨电机风扇8 充电机输出控制

1 主变频器接通9 UPS输出控制

2 旁路使能10

3 制动抱闸11

4 三个变频器准备好12

5 安全链使能13

6 充电机输入控制14

7 开环顺桨使能15

2.1.2 IB8模块（1734-IB8）

IB8模块-负责采集信号输入；

8路数字量输入

端口号端口定义端口号端口定义

0 专家模式 4 顺时针旋转

1 选择轴1 5 逆时针旋转

2 选择轴2 6 零点确认

3 选择轴3 7

2.1.3 IR2模块（1734-IR2）

IR2-负责测量控制柜内温度；

2.1.4 SSI 模块（1734-SSI ）

SSI 模块-负责连接角度编码器，反馈桨叶角度，实现冗余控制； 连接叶片角度编码器

2.1.5 Anybus 模块（以太网转Canopen 模块）

变桨控制器的数据Anybus 模块转换为Canopen 协议的数据，经滑环连接至机舱WP-511模块

2.2 2#变桨控制柜模块组成及测量和控制的信号介绍

2#柜模块含有：1743-AENT/A 从站、2个IB8模块、OB8模块、IR2模块、SSI 模块和Stratix2000交换机。

2.2.1 AENT/A 从站：

负责与交换机通讯

2.2.2 IB8模块（1734-IB8）

IB8模块-负责采集信号输入；

2.2.3 IB8模块（1734-IB8）

IB8模块-负责采集信号输入；

8路数字量输入 端口号 端口定义 端口号 端口定义 0 1#轴柜温度 PT100

4 电机温度 PT100

1 5

2 6 3

7

8路数字量输入 端口号 端口定义 端口号 端口定义 0 轴2 91°限位开关 4 主电源OK 1 轴2 94°限位开关 5 轴2 充电机OK 2 备用电源断开 6 备用电源准备好 3

450V 供电OK

7

轴2 备用电源切入