第二章数控系统常见故障与分析
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床故障诊断与维修教案
数控机床故障诊断与维修完整版教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成及工作原理1.3 数控机床的分类及应用领域1.4 数控机床的优缺点分析第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法2.3 故障诊断与维修的一般流程2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备3.1 测量工具与设备3.2 维修工具与设备3.3 故障诊断与维修软件及其应用3.4 安全防护设备及措施第四章：数控机床常见故障类型与诊断方法4.1 硬件故障与软件故障4.2 机械故障与电气故障4.3 故障诊断方法：直观诊断法、参数诊断法、信号诊断法、故障树分析法4.4 故障诊断实例分析第五章：数控机床主要部件的维护与维修5.1 数控装置的维护与维修5.2 伺服系统的维护与维修5.3 刀库与刀具系统的维护与维修5.4 数控机床导轨与丝杠的维护与维修第六章：数控机床的电气控制系统6.1 数控机床电气控制系统概述6.2 CNC装置的结构与功能6.3 伺服驱动系统的工作原理与维护6.4 数控机床电气故障诊断与维修第七章：PLC编程与故障诊断7.1 PLC概述及其在数控机床中的应用7.2 PLC编程基础与实例7.3 PLC故障诊断与维修方法7.4 PLC与数控机床故障案例分析第八章：数控机床的液压与气动系统8.1 数控机床液压系统的基本原理与结构8.2 数控机床气动系统的基本原理与结构8.3 液压与气动系统的维护与维修8.4 液压与气动系统的故障诊断与案例分析第九章：数控机床的冷却与润滑系统9.1 数控机床冷却系统的作用与结构9.2 冷却系统的维护与维修9.3 数控机床润滑系统的作用与结构9.4 润滑系统的维护与维修第十章：数控机床故障诊断与维修的综合实践10.1 故障诊断与维修的实践流程10.2 常见数控机床故障案例分析与维修方法10.3 故障诊断与维修的实训项目10.4 故障诊断与维修的技能考核与评价第十一章：数控机床维修案例分析11.1 数控机床维修案例的收集与整理11.2 故障现象的描述与原因分析11.3 维修方案的设计与实施11.4 维修效果的评估与总结第十二章：数控机床维修技术发展趋势12.1 数控机床技术发展的现状与趋势12.2 数控机床维修技术的发展方向12.3 先进维修理念与技术的应用12.4 维修技术培训与人才培育第十三章：数控机床的安全操作与维护13.1 数控机床安全操作规程13.2 数控机床的日常维护与保养13.3 安全防护设备的正确使用与维护13.4 事故预防与应急处理第十四章：数控机床维修成本控制与效益分析14.1 维修成本的构成与控制策略14.2 维修成本效益分析的方法与指标14.3 维修成本控制实例分析14.4 提高维修效益的途径与措施第十五章：数控机床故障诊断与维修的实训与考核15.1 实训项目的设计与实施15.2 实训过程中的指导与评价15.3 故障诊断与维修技能的考核方法至此，整个教案“数控机床故障诊断与维修完整版教案”已完成。
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
数控机床故障诊断与维修教案
数控机床故障诊断与维修第一章：数控机床概述1.1 课程简介本章主要介绍数控机床的基本概念、分类、特点和应用范围。
使学生了解数控机床的发展历程，掌握数控机床的基本组成和原理，为后续故障诊断与维修课程打下基础。
1.2 教学目标了解数控机床的基本概念和分类掌握数控机床的特点和应用范围掌握数控机床的基本组成和原理1.3 教学内容1.3.1 数控机床的基本概念和分类数控机床的定义数控机床的分类1.3.2 数控机床的特点和应用范围数控机床的特点数控机床的应用范围1.3.3 数控机床的基本组成和原理数控机床的基本组成数控机床的工作原理1.4 教学方法讲授法案例分析法1.5 教学评价课堂问答课后作业第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 课程简介本章主要介绍数控机床故障诊断与维修的基本原理，包括故障诊断的方法、故障类型及维修策略。
使学生掌握故障诊断与维修的基本思路，提高数控机床的维护能力。
2.2 教学目标掌握数控机床故障诊断与维修的基本原理了解故障诊断的方法掌握故障类型及维修策略2.3 教学内容2.3.1 数控机床故障诊断与维修的基本原理故障诊断与维修的意义故障诊断与维修的基本原理2.3.2 故障诊断的方法直观诊断法参数诊断法信号诊断法2.3.3 故障类型及维修策略故障类型维修策略2.4 教学方法讲授法案例分析法讨论法2.5 教学评价课堂问答课后作业小组讨论第三章：数控机床电气系统故障诊断与维修3.1 课程简介本章主要介绍数控机床电气系统故障诊断与维修的方法和技巧。
使学生掌握电气系统故障诊断与维修的基本流程，提高数控机床电气系统维修能力。
3.2 教学目标掌握数控机床电气系统故障诊断与维修的方法和技巧熟悉电气系统故障诊断与维修的基本流程3.3 教学内容3.3.1 数控机床电气系统故障诊断与维修方法故障诊断与维修的一般方法电气系统故障诊断与维修的特殊方法3.3.2 电气系统故障诊断与维修的基本流程故障诊断与维修的准备工作故障诊断与维修的实施步骤故障诊断与维修的注意事项3.4 教学方法讲授法案例分析法实践操作法3.5 教学评价课堂问答课后作业实践操作评分第四章：数控机床机械系统故障诊断与维修4.1 课程简介本章主要介绍数控机床机械系统故障诊断与维修的方法和技巧。
数控机床常见故障及检测方法分析
数控机床常见故障及检测方法分析数控机床具有智能化高，加工精度高、加工质量稳定、生产效率高等特点。
它综合了计算机技术、电气自动化技术等各个领域的多项科学技术成果。
特别适合于加工零件较复杂、精度要求高、产品更新频率高的场合。
它的任何部分出现故障,都可能导致加工精度降低,甚至机床停机、生产停顿,从而带来不必要的损失。
因此,了解机床常见故障并加强数控机床故障检测分析是十分必要的。
1、数控机床常见故障(1)主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。
主机常见的故障主要有：1)因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障；2)因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障；3)因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障，等等；主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。
润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良，是主机发生故障的常见原因。
数控机床的定期维护、保养、控制和清除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。
(2)电气控制系统故障从所使用的元器件类型上，根据通常习惯，电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类。
“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。
数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分，硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。
软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有．加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯，从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电，导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见，主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态，从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一，主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题，影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法，主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析，找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法，结合数控机床的实际工作情况进行综合分析，以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容，对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床常见故障的诊断与排除（三篇）
数控机床常见故障的诊断与排除本文针对数控机床伺服系统在加工中心可能出现的如五面体加工中心零点漂移等常见故障的现象进行阐述，并对其产生原因以及解决方案等加以认真分析研究。
随着科技的进步，机床由普通机床逐渐发展为数控机床。
数控机床的伺服系统在机床中起核心作用，但在实际生产中，伺服系统较容易出现故障，占整个数控机床系统的30%以上，其通常会使机床不能正常工作或停机，造成严重后果。
因此，在实际生产过程中，应加强对设备的维护保养，规范操作，确保各项安全。
通常，数控机床的故障主要包括两方面，一是当伺服系统出现故障时，系统会及时报警，在CRT显示屏上会出现诊断程序的报警信息，查阅相关手册得出，这些故障通常发生在电动机脉冲或编码器。
另一方面是操作人员不经意间的人为操作事故，如主轴刀具号地址输送错误、刀具号呼叫信号错误、输入刀具长度错误、编译程序错误等。
伺服系统在排除这两方面故障时，难度较大。
因为有些事故是由伺服系统本身产生的，而有些事故则是受机械、液压、温度等外界因素影响，外界环境也会对伺服系统产生不同程度的影响。
目前，在我厂数控机床中，操作系统通常采用日本的FANUC系统，现对实际生产中，加工中心中出现的常见故障处理进行叙述。
五面体加工中心零点漂移故障故障现象：一台五面体加工中心，近期出现加工坐标系的零点漂移，大大降低了工件的加工精度。
在工件加工时，工件的加工精度时好时坏，有些工件往往达不到其位置度公差要求。
初步认为是机床的几何精度不够造成的，但经测试，排除这一可能性。
仔细分析研究，得到可能是由于温度以及环境的变化造成的。
经统计发现，工件加工的精度较差大多发生在早八点，开机一小时后机床稳定工作。
故障分析原因：早上机床温度较低，油温也低，这就导致了机床的热膨胀不能得到完全的释放，致使工件的加工精度降低。
解决方案：对操作工人进行工作培训，着重强调机床预热对于工件加工精度以及生产效率的重要性，确保机床每天使用前有足够的预热时间。
数控机床常见的故障与基本处理技术分析
数控机床常见的故障与基本处理技术分析数控机床在现代工业生产中扮演着重要角色，它具有高效、精确和灵活的加工特点，广泛应用于汽车零部件、飞机零部件、模具、航天航空等领域。
但是数控机床在使用过程中也会出现各种故障，影响生产效率和产品质量。
对数控机床常见故障及其基本处理技术进行分析和总结是非常有必要的。
一、数控机床常见故障1. 系统故障数控机床的系统故障多是由于系统电路、通讯、传感器等组成的。
常见的系统故障有：控制系统死机、系统显示故障、通讯故障、系统软件故障等。
2. 机床故障机床故障主要包括润滑故障、传动链故障、主轴故障、主轴轴承故障等。
润滑系统故障会导致机床零部件摩擦增大、温升速度加快，严重时会引起机床卡塞。
传动链故障会导致机床定位精度下降，影响加工精度。
主轴故障则会导致主轴旋转不平稳、噪音增大，严重影响零件的加工质量。
3. 加工质量故障数控机床加工质量故障主要表现为工件尺寸不准确、表面粗糙、形状偏差等。
这些故障的产生与刀具选择、刀具磨损、加工参数设置等有关。
4. 程序故障程序故障是数控机床使用过程中比较常见的一种故障。
程序错误、程序丢失、程序参数设置错误都会导致机床无法正常进行加工。
系统故障处理技术主要包括系统重启、软件升级、故障代码查询和系统参数设置等。
对于控制系统死机的故障，可以尝试对系统进行重启，如果重启无效，可以尝试升级系统软件。
对于经常出现的通讯故障，可以通过检查通讯线路、更换通讯设备等方法进行处理。
机床故障处理技术主要包括润滑系统清洗加注、传动链润滑调整、主轴轴承更换等。
对于润滑系统故障，应该定期对润滑系统进行清洗和加注润滑油，确保润滑系统畅通。
对于传动链故障，应该根据机床的使用情况进行定期润滑和调整。
对于主轴故障，需要根据故障情况选择更换轴承或进行主轴的维修。
加工质量故障处理技术主要包括刀具更换、加工参数调整、加工程序修改等。
在出现加工质量故障时，首先应该检查刀具的磨损情况，及时更换磨损严重的刀具。
浅析数控机床常见故障诊断与维护
浅析数控机床常见故障诊断与维护摘要：本文简单介绍一下数控机床在日常工作中常出现的故障和问题及其解决方法！关键词：数控机床、检测、保养、解决方法第一章数控机床各部故障分析及维修1. 数控机床主轴伺服系统故障检查及维修在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的部分故障及处理方法。
①. 故障现象：1.8m卧车在点动时，花盘来回摆动。
检查：测量驱动控制系统中的±20V直流稳压电源的纹波为4V峰峰值，大大超过了规定的范围。
分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈，电流反馈，电压反馈中的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞，使系统产生各种不正常的现象。
在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘来回摆动，而且一旦去除谐波信号，故障马上消失。
处理：将电压板中的100MF和1000MF滤波电容换下焊上新电容，并测量纹波只有几个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。
②. 故障现象：5m立车在运行加工中发出哐哐声后，烧保险。
检查：发现5FC5FG、5RG5RQ正反组全无脉冲输出(线路见图2)，测量结果，IC7反相器损坏，又发现1FG1FC输出波形较其他波形幅值低得多。
分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。
12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲的幅值较其它正常触发脉冲要短三分之一，当出现哐哐的齿轮撞击声时，误以为液压马达联轴节处出现了问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除了。
由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压不稳，从而使电机的转速不稳。
《数控机床故障诊断与维修》授课教案
《数控机床故障诊断与维修》授课教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成与工作原理1.3 数控机床的分类与应用领域1.4 数控机床的优缺点及发展趋势第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法与步骤2.3 故障诊断与维修的技术指标2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床常见故障类型及原因3.1 机械故障3.2 电气故障3.3 软件故障3.4 人为故障3.5 故障排查与分析方法第四章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备4.1 常用工具的使用方法与注意事项4.2 常用设备的功能与使用方法4.3 维修设备的选择与配置第五章：数控机床故障诊断与维修实践操作5.1 故障案例分析与解析5.2 故障诊断与维修的操作步骤与技巧5.3 故障诊断与维修的实践训练5.4 故障诊断与维修的注意事项与安全规范第六章：数控系统的故障诊断与维修6.1 数控系统的基本构成与功能6.2 数控系统的故障类型与诊断方法6.3 数控系统的故障维修技术与流程6.4 数控系统维修案例分析第七章：伺服系统的故障诊断与维修7.1 伺服系统的基本原理与结构7.2 伺服系统的故障类型与原因7.3 伺服系统的故障诊断与维修方法7.4 伺服系统维修案例分析第八章：数控机床机械结构的故障诊断与维修8.1 数控机床机械结构的基本组成8.2 机械结构故障的类型与原因8.3 机械结构故障的诊断与维修方法8.4 机械结构维修案例分析第九章：数控机床电气系统的故障诊断与维修9.1 数控机床电气系统的基本构成9.2 电气系统故障的类型与原因9.3 电气系统故障的诊断与维修方法9.4 电气系统维修案例分析第十章：数控机床故障诊断与维修的综合训练10.1 故障诊断与维修的综合流程10.2 综合训练案例及解决方案10.3 故障诊断与维修的实践技能提升10.4 故障诊断与维修的未来发展趋势第十一章：数控机床故障诊断与维修的现代技术11.1 在故障诊断与维修中的应用11.2 数据分析和大数据在故障诊断与维修中的应用11.3 云计算和物联网在数控机床故障诊断与维修中的应用11.4 增材制造技术在维修过程中的应用第十二章：数控机床故障诊断与维修的先进工具与设备12.1 先进故障诊断工具的使用方法12.2 精密测量设备在故障诊断与维修中的应用12.3 高效维修工具与设备的选择与使用12.4 虚拟现实和增强现实技术在培训中的应用第十三章：数控机床故障诊断与维修的安全与环保13.1 故障诊断与维修过程中的安全规范13.2 故障诊断与维修中的个人防护装备13.3 数控机床故障诊断与维修的环境保护13.4 事故应急预案的制定与实施第十四章：数控机床故障诊断与维修的案例分析14.1 典型故障案例的诊断与维修过程14.2 故障案例分析与经验总结14.3 故障诊断与维修的案例讨论与交流14.4 故障诊断与维修案例库的建立与管理第十五章：数控机床故障诊断与维修的未来展望15.1 数控机床技术发展的趋势15.2 故障诊断与维修技术的发展方向15.3 行业标准和规范的发展15.4 教育与培训的重要性及发展重点和难点解析本文主要介绍了《数控机床故障诊断与维修》的授课教案，内容涵盖了数控机床的基本概念、故障诊断与维修的原理、常见故障类型及原因、故障诊断与维修的工具与设备、实践操作以及现代技术和先进工具在故障诊断与维修中的应用等多个方面。
数控机床故障的分析及处理
数控机床故障的分析及处理数控机床是一种集机械、电子、液压、气动、计算机控制等多种技术于一体的现代化设备，广泛应用于汽车、航空航天、军工、模具、船舶等制造行业。
它的出现，大大提高了生产效率，但在操作和使用中，也会出现各种故障，给生产造成一定的影响。
为此，本文将对数控机床故障进行分析及处理。
一、数控机床故障的分类数控机床的故障种类繁多，主要可以分为机械故障、液压故障、电气故障、传动故障、软件故障等几类。
这些故障的出现，不仅会导致机床停机，还会影响加工精度和质量，严重的还会造成设备的报废损失。
1. 机械故障：主要包括零件损坏、传动件松动、轴承故障等。
这些故障一般都是由于长时间的使用和磨损导致的，解决方法通常是更换损坏部件或者进行维修。
2. 液压故障：主要包括液压系统漏油、油泵故障、阀门失效等。
这些故障会使液压系统的工作不正常，影响机床的加工性能，解决方法一般是检查液压系统的管路、阀门、泵等部件，及时进行维护和更换。
3. 电气故障：主要包括电源故障、接线故障、电机故障等。
这些故障会导致机床无法正常运转，解决方法是进行电气系统的检测，找出问题所在，加以维修或更换。
4. 传动故障：主要包括皮带断裂、链条磨损、齿轮齿条损坏等。
这些故障会使机床的传动系统失效，解决方法是更换损坏的传动部件，确保正常的运转。
5. 软件故障：主要包括程序错误、系统崩溃、通讯故障等。
这些故障直接影响到数控机床的加工精度和速度，解决方法是重新编写程序、更新系统、调试通讯线路等。
二、数控机床故障的处理方法针对不同的故障类型，数控机床的处理方法也各有不同。
下面将分别介绍一些常见故障的处理方法。
1. 机械故障的处理：一般来说，机械故障是比较容易发现和处理的，只需要对机床进行定期的检查和维护即可。
对于零部件的磨损和损坏，要及时更换并进行调试，保证机床运转正常。
3. 电气故障的处理：对于电气故障，要定期检查电源线路和接线端子，发现问题及时处理。
同时要定期检查电机的运转情况，确保电机工作正常。
数控系统的常见故障分析及排除方法
数控系统的常见故障分析及排除方法1、常见故障分析根据数控系统的构成、故障部位及故障现象、工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下：(1) 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。
常见的故障有：·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。
(2) 伺服驱动系统关联伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
主要故障有：·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。
我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
·无控制指令，而电机高速运转。
这种故障的原因是速度环开环或正反馈。
如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。
因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。
机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。
·还有一例子，我们在天津某厂培训讲学时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：一启动机床其电机就运转，而且越来越快，直到最高转速，根据工作人员的讲述，我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成，经检查是速度反馈线接到了地线上造成的。
数控进给伺服系统常见故障浅析
前言……………………………………………………………………………………2
第一章数控伺服系统………………………………………………………………3
1.1伺服系统……………………………………………………………………3
1.1.1伺服系统的组成……………………………………………………3
1.2伺服驱动系统的工作原理…………………………………………………4
1.2.1开环控制系统………………………………………………………4
1.2.2半闭环控制系统……………………………………………………5
1.2.3闭环控制系统………………………………………………………6
第二章数控进给伺服系统的常见故障分析………………………………………8
图1-2 开环控制伺服驱动系统的结构原理图
1.2.2半闭环控制系统
半闭环控制数控机床的特点是机床的传动丝杠或伺服电机上装有角位移检测装置（如光电编码器等），通过它可以检测电动机或丝杠的转角，从而间接地检测了移动部件的位移。角位移信号等被反馈到数控装置或伺服驱动中，实现了从位置给定到电动机输出转角间的闭环自动调节。同样，由于伺服电动机和丝杠相连，通过丝杠可以将旋转运动转换为移动部件的直线位移，因此间接地控制了移动部件的移动速度与位移量。这种结构只对电动机或丝杠的角位移进行了闭环控制，没有实现对最终输出的直线位移的闭环控制，故称为“半闭环”控制系统。
3.2故障定位…………………………………………………………………20
结论…………………………………………………………………………………21
致谢…………………………………………………………………………………22
参考文献……………………………………………………………………………23
数控系统常见的故障诊断与维修方法有哪些
依据数控体系的构成，作业原理和特色，联系咱们在修理中的经历，将常见的毛病部位及毛病表象剖析如下。
（1）可编程序操控器逻辑接口数控体系的逻辑操控，如刀库办理，液压发动等，主要由PLC来完结，要完结这些操控就有必要收集各操控点的状况信息，如断电器，伺服阀，指示灯等。
因此它与外界品种繁复的各种信号源和履行元件相连接，改变频频，所以发作毛病的能够性就比较多，并且毛病类型亦千变万化。
（2）电源有些电源是坚持体系正常作业的动力撑持有些，它失效或毛病的直接成果是形成体系的停机或破坏整个体系。
通常在欧美国家，这类疑问比较少，在规划上这方面的要素思考的不多，但在中国因为电源动摇较大，质量差，还躲藏有如高频脉冲这一类的搅扰，加上人为的要素（如俄然拉闸断电等）。
这些缘由可形成电源毛病监控或损坏。
别的，数控体系有些作业数据，设定数据以及加工程序等通常存贮在RAM存贮器内，体系断电后，靠电源的后备蓄电池或锂电池来坚持。
因此，停机时间比较长，拔插电源或存贮器都能够形成数据丢掉，使体系不能作业。
（3）方位环这是数控体系宣布操控指令，并与方位检测体系的反应值相比较，进一步完结操控使命的关键环节。
它具有很高的作业频度，并与外设相联接，所以容易发作毛病。
常见的毛病有：①位控环报警：能够是丈量回路开路;丈量体系损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，能够是漂移过高，正反应，位控单元毛病;丈量元件损坏。
③丈量元件毛病，通常表现为无反应值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲发生报警能够的缘由是光栅或读头脏了;光栅坏了。
（4）伺服驱动体系伺服驱动体系与电源电网，机械体系等相关联，并且在作业中一向处于频频的发动和作业状况，因此这也是毛病较多的有些。
其主要毛病有：①体系损坏。
通常因为网络电压动摇太大，或电压冲击形成。
中国大有些地区电网质量欠好，会给机床带来电压超限，尤其是刹那间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找毛病缘由时，要加以注意，还有一些是因为特别缘由形成的损坏。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床，由于其工作环境复杂，操作人员技术水平不一，常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法，帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分，常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象：数控系统无法启动，开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法：- 检查电源是否连接正常，检查电源开关是否打开，如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏，如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动，如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象：数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法：- 检查程序是否正确，查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确，如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应，如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象：数控机床的轴运动不正常，包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法：- 检查伺服系统是否正常，包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确，如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常，如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分，常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象：机床的轴无法运动，传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法：- 检查传动带是否过紧或过松，如过紧需要调整松度，如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏，如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象：机床的轴运动不顺畅，有卡滞现象。
数控机床常见报警故障
数控机床常见报警故障第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的缘故而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，然而故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障缘故大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，现在故障率趋近一条水平线，故障率低，故障缘故一样是由操作和爱护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，现在故障率最大，要紧缘故是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强爱护，能够延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床坚持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时刻（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时刻。
一样用总工作时刻除以总故障次数来运算。
2.平均修复时刻（MTTR）是指数控机床从显现故障直至正常使用所用修复时刻的平均值。
3.有效度（A）是指一台可修理的数控机床，在某一段时刻内，坚持其性能的概率。
用平均无故障时刻除以平均无故障时刻与平均修复时刻的和来运算。
关于一般的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生缘故分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障显现的必定性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必定显现的故障。
随机性故障是指偶然显现的故障。
一样随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、操纵系统中的元器件显现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等缘故造成。
这类故障在同样的条件下只偶然显现一两次，需要反复试验和综合判定才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障显现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC 公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
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• 3）速度控制信号电缆连接错误
第二章数控系统常见故障与分析
事例1： • 故障现象：
一数控系统，机床送电，CRT无显示，查NC 电源+24V、+15V、-15V、+5V均无输出 故障分析： 此现象可以确定是电源方面出了问题，所 以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端 进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器 时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均 正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦， 更换噪声滤波器后，系统故障排除，
数控系统故障 分析与维修
第二章数控系统常见故障与分析
• 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成 结构上都有各自的特点。
这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。
• 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上 也可能各有千秋。
有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系 统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均
第二章数控系统常见故障与分析
二 系统显示故障
1.系统上电后无显示或黑屏 原因：
1.1.显示模块损坏， 1.2.显示模块电源不良或没有接通 1.3 显示屏由于电压过高被烧坏 1.4 系统显示屏亮度调节调节过暗
2.系统上电后花屏或乱码： 原因：
2.1 系统文件被破坏 2.2 系统内存不足 2.3 外部干扰
第二章数控系统常见故障与分析
• 5系统上电后，屏幕显示高亮但没有内容 1） 系统显示屏亮度调节调节过亮 2）系统文件被破坏或者感染了病毒 3）显示控制板出现故障
• 6 系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操 作，系统运行正常
• 1）系统显示屏亮度调节调节过暗 • 2）显示器或显示器的灯管损坏 • 3）显示控制板出现故障
• 故障分析： 经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔 细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器， 显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的 故障维修。
第二章数控系统常见故障与分析
事例2： 故障现象：一立式加工中心，开机后屏幕无显示。
该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有 很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是 正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因 主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示， 由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤， 对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。 屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因排除,如 还有其他故障，根据机床的报警和其他故障信息作出处
第二章数控系统常见故障与分析
7 主轴有转速但CRT速度无显示 1） 主轴编码器损坏 2）主轴编码器电缆脱落或断线 3）系统参数设置不对，编码器反馈的接口不对
• 或者没有选择主轴控制的有关功能 8 主轴实际转速与所发指令不符
• 1）主轴编码器每转脉冲数设置错误 确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确。
无故障率不断提高。
• 无论哪种系统，它们的基本原理和构成是 十分相似的。
第二章数控系统常见故障与分析
• 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大 部分组成：
• 硬件控制系统
是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺 服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、
第二章数控系统常见故障与分析
3.系统上电后，NC电源指示灯亮但是屏幕无 显示或黑屏
3.1 显示模块损坏， 3.2 显示模块电源不良或没有接通 3.3 显示屏由于电压过高被烧坏 3.4 系统显示屏亮度调节调节过暗
4. 运行或操作中出现死机或重新启动
4.1 参数设置错误或参数设置不当所引起 4.2 同时运行了系统以外的其他内存驻留程序； 4.3 系统文件受到破坏或者感染了病毒 4.4 电源功率不够 4.5 系统元器件受到损害
第二章数控系统常见故障与分析
2.电源模块故障分析：
原因：
1） 整流桥损坏引起电源短路 2） 续流二极管损坏引起的短路 3） 电源模块外部电源短路 4） 滤波电容损坏引起的故障 5） 供电电源功率不足使电源模块不能正
常工作
第二闸
• 原因1：机床设计时选择的空气开关容量过小，或 空气开关的电流选择拨码开关选择了一个较小的 电流
输入输出接口等）等可见部件组成。
• 软件控制系统
即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速 控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制 软件及各种参数、报警文本等组成。
• 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分 析、判断，定位故障并维修。
作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计 算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。
第二章数控系统常见故障与分析
一 . 电源引起的故障
1.系统上电后，系统没有反应，电源不 能接通：
原因： 1） 外部电源没有提供，缺相或外部形成了短路 2） 电源的保护装置跳闸形成了电源开路 3） PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通 4） 系统上电按钮接触不良或脱落 5） 元气件的损坏引起的故障 （熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）
• 原因2：机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱 动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有 使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在 上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的 限定电流，引起跳闸。
第二章数控系统常见故障与分析
• 事例1： • 故障现象：
一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板 上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中 开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。
第二章数控系统常见故障与分析
• 事例3： • 一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，
伺服强电上去后系统总空开马上跳闸
• 该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分 析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析 后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求， 然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现 伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变 化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺 服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动 电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本 没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正 常。