7第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养

7
首页
返回 上一页 下一页 结束
7.2 变位机的日常维护与保养
一、变位机的日检查及维护
1．检查工作前工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜现象。 2．变位机翻转变位范围内保证无障碍物，周围环境符合要求。 3．显示部件正常、无异常噪声、振动和气味等。 4．检查各部位的安全防护装置是否坚固。 5．检查工件是否在工作中心位置，不得偏离重心位置。 6．检查夹具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。 7．从外部检查设备的运行、确保无异常现象。 8．检查设备运转是否有异常噪章、振动和气味。 9．检查电流集电环是否完好。 10．注意设备及设备周围的卫生情况。
第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
➢ 7.1 焊接机器人的日常维护与保养 ➢ 7.2 变位机的日常维护与保养 ➢ 7.3 夹持装置的日常维护与保养 ➢ 7.4 焊接电源的日常维护与保养
1
首页
返回 上一页 下一页 结束
7.1 焊接机器人的日常维护与保养
一、焊接机器人日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有
执行原点复位后，看各原 点对中标记是否重合
不重合
联系专业人员进行维修（※按下急 停开关断开伺服电源后方可接近机 器人进行检查）
源 后 机器人本体 检 查
风扇
自动运转，手动操作时看 各轴运转是否平滑、稳定 （有无异常噪音、振动）
有异常振动或噪 音
联系专业人员进行维修（※修好前 不能使用此机器）
查看风扇的转动情况，是 否沾有灰尘
各紧固螺钉是否紧固
有飞溅或灰尘 松动
清除飞溅和灰尘（※不能用压缩空 气清理灰尘或飞溅，否则异物可能 进行护盖内部，对本体造成损害）
拧紧
查 安全护栏 是否损坏
损坏
维修
作业现场 是否整洁
脏或乱
清理现场
紧急停止开 关
工作是否正常
不正常或失灵
立即断开伺服电源，进行维修或更 换（开关修好前不能使用机器人）
闭
合 原点对中标 电记
焊丝
选用优质焊丝
焊护气 6
CO2气体必须纯净 混合气配比准确、混合均匀
（否则）后果 各轴不能灵活转动 对本体造成损害 线缆破损 死机 黑屏 线缆断 液晶面板损坏 焊机烧损 焊接不稳、接头烧损 送丝不稳，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝不稳，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接 镀层强度不好，镀铜易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大
1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮进行润滑。 2．检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油。 3．检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换。
10
首页
返回 上一页 下一页 结束
百度文库
四、变位机常见问题及解决办法
1．电源指示灯不亮，变位机正常工作 （2）电源指示灯脱落：将电源指示灯进行重新安装。 （3）电源指示灯毁坏：更换电源指示灯。 2．电源指示灯亮，变位机不能正常工作 （1）保险丝烧坏：重新更换保险丝。
常。
3
首页
返回 上一页 下一页 结束
三、焊接机器人月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加白色的润滑油。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。 4.送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工
8
首页
返回 上一页 下一页 结束
二、变位机的周检查及维护
1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围，清除变频器、控制板上 的灰尘、保持其清洁。
2．检查电缆的绝缘情况及设备的接地是否可靠。 3．检查各连接部分，防止出现松动现象，如有松动，须紧固后
才能使用。
9
首页
返回 上一页 下一页 结束
三、变位机的月检查保养项目
业酒精即可)。 8.完成1～8项的工作外，执行周检的所有项目。
4
首页
返回 上一页 下一页 结束
四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施
部件
项目
问题
措施（※注意事项）
闭
接地电缆、 1）接线端子的松紧程度 其他电缆 2）外观有无损伤
松动、断开或损 坏
拧紧或更换
合
电
是否沾有飞溅和灰尘
源 机器人本体
前 检
3.检查清渣池油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 (建议取下整个软管 束用压缩空气清理) 。
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正
沾有灰尘
清洁风扇（※清洁风扇前断开所有 电源）
5
首页
返回 上一页 下一页 结束
五、焊接机器人维护保养时特别注意事项
部件 本体
控制箱
示教器
电焊机
焊枪 送丝机 送丝导
管 送丝盘
注意事项 注油孔不允许加注普通黄油 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 不能与大容量用电设备接在一起 不能摔碰 避免线缆缠绕 显示面板避免划擦 不能过载使用 输出电缆连接牢靠 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝管必须及时清理 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝管必须及时清理 弯曲半径不能太小 注意盘轴润滑
有时保险丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通， 必须用万用表测量，建议重新更换保险丝。 （2）电位器的接插件线路不牢固：检查电位器的线路，红白相 间的线重新接插。
，不能正常焊接 易产生气孔、飞溅大 焊接不稳
首页
返回 上一页 下一页 结束
➢ 还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池） ，用于伺服电机编码器数据备份。编码器电池的使用寿命随 工作环境的不同有所变化，需要两年更换一次，否则电机编 码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。所以，更换前 先备份示教器中数据，然后关闭电源，更换电池后再行检验 备份数据。
无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常 (禁止关闭焊枪安全保护工作)
。 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试程序点TCP (建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
。
2
首页
返回 上一页 下一页 结束
二、焊接机器人周检查及维护
1.擦试机器人各轴。
2.检查程序点（TCP）的精度。