基于PLC贴标机控制系统设计28页PPT
基于PLC的标签打印机控制系统设计
基于PLC的标签打印机控制系统设计摘要：随着科学技术的进步，标准化管理的原则，公司的快速发展，各个行业对标签质量、形象、安全、高效、准确等管理方面的要求不断提高。
标签打印已经成为一个重要的内容,越来越多的管理者更高程度地关注的生产和印刷，标打印签已经成为日常工作的一部分。
如何更有效率地制作出便捷标签将成为人们更加关注的一个问题。
因此，这种设计对于实现更方便的标签印刷过程控制和标签内容更容易改变印刷系统设计具有重要意义。
本设计的主要内容是通过PLC输出控制电机，来实现标签打印机的控制，完成最终的设计。
1.引言在我们的日常生活中，打印机始终发挥着不可或缺的作用，作为工作和学习中不可或缺的设备，它已经被广泛地应用于政府、公司、银行、医院、高校、家庭等众多机构和单位。
这种设备的意义在于，采用先进的技术手段和算法，为企业提供高效、准确、规范化的标签打印服务，在保证标签质量的前提下提高生产效率，降低人力成本，同时也为行业的数字化转型提供了重要的支撑。
此外，PLC标签打印机中的传感器和检测功能，还可以实现对标签质量和条码的自动检测和校验，有效降低生产环节中的错误率提高产品质量和客户满意度。
2.总体方案设计该项目设计内容为基于PLC标签打印机控制系统设计及应用研究，即以S7-200 PLC作为控制器地标签打印机控制系统，需要有良好的软件控制系统，能够实现标签打印的自动化过程，能够对标签内容进行自定义设置和编辑，支持多种打印格式和字体。
PLC标签打印机需要保证标签打印质量高、精准、稳定，能够适应不同材料的标签打印需求，及时检测并纠正打印错误，以确保打印品质符合ISO标准。
该机器需要具备良好的可靠性和稳定性，能够长时间运行而不出现故障或打印延误等问题。
3.硬件选型3.1 PLC的选型S7-200系列PLC就是为了满足不断发展的市场需求而开发出来的，其价格比较低廉，性能要求较高。
选择PLC的型号为S7-200 CPU 226。
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计设计
毕业设计任务书一、课题名称：基于PLC的全自动高速彩色不干胶商标机控制系统设计二、指导老师：三、设计内容与要求1、课题概述全自动高速彩色不干胶商标机，是一种用于制作彩色不干胶商标纸的专用机械，它由印刷机主体、送纸机构、裁纸机构等部分组成，能够完成自动送料、多色印刷、覆膜、膜切、排废、成品裁纸等连贯作业。
印刷商标机的组成如下图：它的电气控制部分由运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制等部分构成。
2、设计内容与要求根据印刷机的作业要求，设计印刷机的主电路，以及运转控制、寸动控制、定转控制、送纸控制、裁纸控制、吸风控制的控制电路，进行器件选型，并编制相关的PLC程序。
使之具有以下功能：1）运转控制――实现对印刷纸张的拉料、商标纸的多色套印、商标纸的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的边角料排废，进行全自动印刷和印张计数。
2) 寸动控制――用于印刷机出厂前或维修时的手动调试，调节印刷时印刷机的机械位置配合关系以及系统动作的协调性。
3) 定转控制――用于印刷机换膜以及上色轮清洗时，使印刷机处于一个特殊位置，每按定转按钮一次，印刷机完成一次印刷动作并停于此特殊位置。
4) 送纸控制――为印刷机提供自动送纸功能，防止拉料时阻力过大，造成套印错位而使图纸模糊。
5)裁纸控制――实现商标纸成品自动裁切，用户可以根据需要设定裁切方式，一旦裁切条件满足，裁刀落下完成裁切并自动记录裁切次数。
6)吸风控制――当印刷纸在工作台面上移动时，通过吸风增加印刷纸的附着力。
四、设计参考资料1./jiaocheng/2./3./五、设计说明书内容1.封面2.目录3.内容摘要(200~400字左右，中英文)4.引言5.正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6.结束语7.附录(参考文献、图纸、材料清单等)六、设计进程安排第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2周：设计要求说明及课题内容辅导，完成图纸初稿。
基于PLC的标签打印系统
摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。
本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。
标签打印控制系统主要由可编程控制器（PLC）、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。
通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。
关键词： PLC、标签打印、梯形图AbstractProgrammable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller.This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, Label printing, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (2)1.1 PLC的特点和分类 (2)1.1.1 PLC的特点 (2)1.1.2 PLC的分类 (2)1.2 PLC组成 (3)1.3 PLC的工作方式 (3)1.4 PLC的梯形图编程语言 (4)1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介 (5)第二章标签打印控制系统控制方案的设计 (7)2.1 标签打印系统的控制要求 (7)2.2 控制方案的设计 (7)2.2.1 调试模式 (7)2.2.2 加工模式 (8)2.2.3 非正常情况处理 ....................... 错误!未定义书签。
PLC应用系统设计PPT课件
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§7.3 综合实例
7.3.1 PLC污水处理系统
污水处理控制系统工作示意图
按S09选择开关选择废水的程度（0为 轻度污水，1为重度污水）
按启动按钮SB1启动污水泵，污水到位 后由由污水到位传感器发出污水到位信号， 关闭污水泵，启动一号排污剂泵，一号排 污剂到位后，关闭一号排污剂泵，如果是 轻度污水，启动搅拌泵。
3．进行物件传送、检测与分拣的皮带传送机部件 皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由
变频器控制
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§7.3 综合实例
控制工艺要求： 设备能自动完成金属物件、黑色塑料物件与白色塑料物件（顺序不确 定）的传送、分拣与包装。 系统启动后，供料盘首先送出一个物件，当位置1的光电传感器检测到 物件后，由机械手搬运到皮带输送机位置2的下料孔，再进行检测和分拣。 若送到输送带上的物件为金属物件，则由传送带将金属物件输送到位置 A，并由气缸A推入出料斜槽A；若送到输送带上的物件为白色塑料物件，则 由传送带将白色塑料物件输送到位置B，并由气缸B推入出料斜槽B；若送到 输送带上的物件为黑色塑料物件，则由传送带将黑色塑料物件输送到位置C， 并由气缸C推入出料斜槽C。
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§7.1 PLC应用系统的设计方法
2．PLC控制系统的设计流程 （1）分析被控对象，明确控制要求。 （2）确定所需要的PLC机型，以及用户输入/输出设备，据此确定 PLC的I/O点数。 （3）分配PLC的输入/输出点地址，设计I/O连接图。 （4）可同时进行PLC的硬件设计和软件设计。 （5）进行总装统调。 （6）修改或调整软硬件设计，使之符合设计的要求。 （7）完成PLC控制系统的设计，投入实际使用。总装统调后，还要经过一 段时间的试运行，以检验系统的可靠性。 （8）技术文件整理。
第八章 PLC控制系统的设计与应用ppt课件(全)
%I0.5
%M2 %M3
%I0.1 %I0.2 %M1
a) 处理前
b) 处理后
图8-2 逻辑关系的处理
2.桥式电路编程。图8-3中 a)所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编 程，必须转换成图8-3中b)所示的电路才能进行编程。
%I0.0
%I0.1 %Q0.1
%I0.2 %I0.4 %I0.1 %Q0.1 %I0.0
%I0.0
%TM0.Q
%TM0
IN
Q
TYPE TON
TB 1s
ADJ Y
பைடு நூலகம்
%TM0.P
5000
%I0.0
%TM0.Q %C0.D
%C0
R
E
ADJ Y
%C0.P
S
D
60
CU
F
CD
%Q0.0
3.顺序延时接通电路
采用定时器的电路 该程序的功能是：当输入％ I0.0端接通时，定时器％TM1开 始定时，10s后，％Q0.1有输出， 同时定时器％TM2开始定时； 10s后，％Q0.2有输出，同时定 时器％TM3开始定时；10s后， ％Q0.3有输出，％Q0.1.％Q0.2. ％Q0.3分别延时10s接通。
6.两个或两个以上的线圈可以并联输出，但不能串联输出。
二、编程技巧
1.把串联触点较多的电路放在梯形图的上方，把并联触点较多的电路放在 梯形图的左边，如图8-2所示。
%I0.1 %I0.2 %M1
%Q0.1 %M2 %M3 %I0.1 %I0.3 %I0.4 %Q0.1
%I0.3 %I0.4 %I0.5
输入 ％I0.0
起动开关
输出 ％Q0.2 ％Q0.3 ％Q0.4 ％Q0.5 ％Q0.6 ％Q0.7
基于PLC的罐装贴标控制系统设计与开发
基于PLC的罐装贴标控制系统设计与开发作者：郭新兰来源：《价值工程》2018年第28期摘要：本文研究了罐装贴标系统PLC程序设计与开发。
该系统采用1台QCPU的PLC为主站，2台FX3U的PLC为从站，以CC-Link的形式组网，根据控制要求进行PLC软件程序设计。
实现两种运行模式：调试模式和加工模式。
采用HMI进行调试和加工的触屏控制。
通过现场调试运行结果表明，所设计的程序满足控制要求。
Abstract： In this paper， the design and development of PLC program of canned labeling system are studied. The system adopts one QCPU PLC as the main station， and two FX3U PLC as the slave station. The network is organized in the form of cc-link， and the PLC software program is designed according to the control requirements. Two operating modes are realized： debug mode and machining mode. HMI is used for debugging and processing touch screen operation. The results show that the program meets the control requirements.关键词：罐装贴标；PLC；程序设计；CC-LINKKey words： canned labeling；PLC；programming；CC-LINK中图分类号：TU473.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）28-0180-021 系统运行说明灌装贴标系统是将液体产品装入固体容器中，并在容器外贴上标签，此系统需高速高精确的灌装工艺、传输带连续给料、高速准确贴标等性能，一般应用于各种液体、膏体、半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等，如图1所示。
基于PLC的气动贴标机系统设计
Ａ ｌ一 Ｌ０Ｍ５
Ｓ １０ －Ｗ１ Ｖ ２０５ Ｕ
油雾器
二 位 五 通 双 电 磁 换 向阀
源 、 Ｐ ＩＯ模 块 和 Ｒ Ｍ 单元 组 成 。有 ４ Ｃ Ｕ、 ／ Ａ ８个 ＩＯ 点 ／
Ａ １０ ＦＭ － 单向调速阀 Ｓ３ １ — ５４
的基本单元 （ 输入 ２ ， 出 ２ ） 继电器输 出， ４输 ４， 使用 Ａ Ｃ
作者简介 ： 俊（ ９ １ ） 女 ， 刘 １７ 一 ， 江西 宜春 人 ， 副教授 ， 士 ， 硕 研
究方向 ： 电一体ຫໍສະໝຸດ 。 机 ８ ６液压 与气动
２１ ０ １年第 １ １期
动作与纸盒传输保持同步， 采用 常用 的传感器检测机 构来 提 高送标 精度 ；
（ ）贴标 机贴 标头 装置 ： 了能使 标签 自动剥 离 ， ３ 为 贴标 头采 用头 部呈 尖形 的 出标 板 ， 由于 贴 标 头 的 角度 很 小 ， 得 标 签 会 随 着 纸 盒 的 相 对 运 动 而 完 成 可 靠 使
（ ）贴标 机 的送 标 机 构 ： 用 牵 引轮 与 标 签 纸带 ２ 利
间 的摩擦 力作 用 ， 动 标签 纸 带 到 达 贴标 位 置 。通 过 带 摆 动缸 的驱 动 和棘 轮 的传 动 ， 现 送 标 的 间 歇 运 动 。 实 通过 调节 摆 动气缸 的节 流 阀 ， 节牵 引轮 的 的 运 动速 调 度， 以配 合纸 盒 的输 送 速 度 。而 为 了使 贴 标 机 的贴标
气缸控制 阀
１ 气泵 ． ２ 空气过滤器 ． ３ 减压 阀 ４． ． 油雾器 ７ 单 向调整 阀 ． ５ 二位五通双电磁换向阀 ． ６ 送标摆动气缸 ．
８ 送标定 位气缸 ．
９ 纸盒分离气缸 ．
基于PLC的标签打印系统
摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。
本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。
标签打印控制系统主要由可编程控制器（PLC）、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。
通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。
关键词： PLC、标签打印、梯形图AbstractProgrammable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller.This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, Label printing, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (2)1.1 PLC的特点和分类 (2)1.1.1 PLC的特点 (2)1.1.2 PLC的分类 (2)1.2 PLC组成 (3)1.3 PLC的工作方式 (3)1.4 PLC的梯形图编程语言 (4)1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介 (5)第二章标签打印控制系统控制方案的设计 (7)2.1 标签打印系统的控制要求 (7)2.2 控制方案的设计 (7)2.2.1 调试模式 (7)2.2.2 加工模式 (8)2.2.3 非正常情况处理 ....................... 错误!未定义书签。
PLC毕业设计PPT模板
第三章：装配流水线系统硬件设计
本系统的硬件配置：系统的主要硬件组成有 STEP7软件的计算机、PLC、装配流水线。如 下面是本次系统的硬件连接图。
第四章：软件设计
系统的程序流程图
第五章 程序的仿真和调试
（1）利用编程软件编写相关程序，并将程序文件导 出为供仿真软件使用的格式;
（2）打开s7-200仿真软件并调入程序; （3）点击运行按钮将程序切换到运行状态； （4）对应着I/O口分配表按部点击输入按钮，检查
致谢
大学本科的学习生活即将结束。在此，我 要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过 我的同学，他们在我成长过程中给予了我 很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别 感谢我的导师老师，感谢各位老师的关心 和帮助。
最后向所有关心和帮助过我的人表示真心 的感谢。
程序设计以流水线控制系统为中心的，从控制系统的硬 件、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案，设计流 程，设计要求，梯形图设计等），旨在对其中的设计和制 造过程做简单的介绍和说明，由于本次设计是模拟设计， 故对硬件系统的选型没有做详细的描述，主要是对PLC控制 的编程做了重要说明，程序主要通过定时器、限位开关和 中间继电器来控制程序运行，最终完成了设计。本设计还 把工作流程分成了四种操作方式，即实现连续、单周期、 移动、复位四种情况，丰富了工艺流程，提高了生产效率 ，并仿真调试成功。
所对应的输岀指示是否正确； （5）如果程序有错误仔细检查排除错误，正确则方
案可行。 针对连续、单周期、复位三种功能的部分情况
进行仿真。
全文总结
本次设计利用多种器件来完成系统控制，充分结合了所 学的知识来完成系统设计，使本系统成功的对装配流水线 的调节与控制，具有良好的使用性和经济型，为装配流水 线的控制起到了积极的作用。整个系统结构简单，操作方 便、灵活，具有良好的使用价值和市场经济价值。
PLC在贴标机上的应用课件
Page:15
行业概况
从我国锂电池的应用领域来看，我国锂电池广泛应用于手机、笔记本 电脑、电动自行车、电动汽车、电动工具、数码相机等众多下游领域，电 网储能在锂电池需求中占比仅为2%左右，而在手机和笔记本电脑中的占比 分别高达38%和24%。锂电池行业前景是随着后端市场的起步而逐渐扩大的， 这样的行业前景只要终端市场的不断扩大，对前端行业的影响是非常明显 的，也就是说锂电池行业这几年随着离线电子设备用的普通电池和动力电 池的使用量的增加呈现了大幅度的增长。
技术特点&难点1
➢永宏FUN 140(定位)指令应用
1. FUN140（HSPSO）指令的 NC 定位 程序是以文字的程序书写方式来编辑； 每一定位点我们称一步（含输出频率、 动作行程、转移条件） ，一个 FUN140 最多可编 250 步定位点，每 一步定位点需占用 9 个缓存器。 2. 将定位程序存在缓存器最大好处是， 如果结合人机作机台操控设定，则可 将定位程序存入，直接通过设置速度， 而且还可以通过改变速度寄存器的值， 来进行多段加减速
FATEK 值徥您信賴的品牌
Page:8➢永宏高速源自讯指令应用由于设备需要控制6轴，起初在确 定方案时就考虑到使用2个PLC主机 进行高速联机通讯，高速通讯采用 的是永宏专用的PORT2通讯口，最 高速度可达到912.6kbps；主要用于 主站PLC与从站PLC之间的数据共享 和动作信息的互换，高速联机程序 分为主站程序和从站程序，主站为 永宏FUN151 MD3模式，从站则只需 要将特色寄存器M1958置1即可。通 过指令表格就可以完成程序的编辑 ，为使用者提供了极大的方便。
FATEK 值徥您信賴的品牌
Page:14
应用效果
贴标机应用效果
工业机械手PLC控制系统程序设计PPT课件
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10
4、自动操作
根据图3－-56所示的工业机械手自动运行状态转移图， 可绘出如图3－-60所示的自动操作步进梯形图。
.
11
由于FNC60（IST）的支持，当工作方式选择开关SA2扳 到“步进”、“单周期”、“连续”方式时，该程序能使机械 手实现所需的工作运行。以“单周期”为例，其工作过程分析 如下：。
点待命。
.
14
若在机械手循环中途按动停止按钮SB3，就会接通禁止 转移继电器M8040，机械手停止运行；再按启动按钮SB2启动 脉冲继电器M8042将M8040断开，机械手断开，机械手从断点 处开始继续运行，回到原点自动停止。
对于“连续”工作方式，由于按动启动按钮后，M8041 总是接通，M8040总是断开，机械手能够实现连续自动循环； 按动停止按钮后，M8041和M8040均是断开的，机械手运动到 原点才停止。
57 OUT Y001
82 STL S21
58 LD X001
83 SET Y002
59 SET S11
84 OUT T0
61 STL S11
85 K 10
62 RST Y003
86 LD T0
63 OUT Y004
87 SET S22
.
17
89 STL S22 90 OUT Y001 91 LD X001 92 SET S23 94 STL S23 95 OUT Y003 96 LD X002 97 AND X004 98 SET S24 100 STL S24 101 OUT Y000 102 LD X000 103 SET S25 105 STL S25 106 RST Y002
【精选】第九章-PLC控制系统设计及应用实例PPT课件
本章学习要求
重点内容： 掌握PLC应用程序设计的方法 了解内容：
PLC应用系统设计的原则、方法和步骤 难点内容：
PLC综合应用
2021/7/25
9.1 PLC应用系统设计内容及步骤
9.1.1 PLC控制系统设计内容
1. 设计原则 在可编程序控制器控制系统的设计中，应该最大限
9.2 PLC程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
【例9-4】组合机床机械滑台PLC控制系统设计 （2）组合机床机械滑台具有一次工进的PLC 控制系统设计
图9-9 机械滑台具有一次工进 PLC 控制系统的I/O 配置图
2021/7/25
9.2 PLC程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
2021/7/25
9.2 PLC程序设计方法
9.2.2 继电器控制电路转换法
【例9-3】电动机Y/△降压起动控制主电路和电气控制
控制原理：按下启动按钮SB2,KM1、 KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型 起动，2s后，KT动作，使KM3断电， KM2通电吸合，电动机接成△型运行。 按下停止按扭SB1，电动机停止运行。
➢该控制线路中有两台进给电动机，一台为快速进给电动机，用来拖动滑 台快进和快退运动；另一台为慢速工进拖动电动机。 ➢主轴旋转由另一台专门电动机拖动，由KM 控制(图中虚线内)。滑台在 快进或快退过程中，工作进给电动机可以工作，也可以不工作。 ➢若两台电动机同时工作，则快进和快退的速度不等，快进时的速度等于 快进速度和工进速度之和；快退时的速度等于快退速度与工进速度之差。 ➢工作进给时只允许工进电动机单独工作，快速进给电动机应由电磁制动 器YB 制动。
f( K M 1 ) = [ S Q 1 + S Q 2 S B 2 3 K M 1 ] S Q 3
基于PLC控制的自动贴标机设计
光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术PPT课件
• 梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直 之路上。
• 同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次， 不同编号的输出元件可以并行输出。
• 线圈不能直接与左母线相连。
• 触点不能直接与右母线相连。
第24页C/共57页计数器当前值
D8000～D80FF P00～PFF
1000～11Fxx T000～T1FF C000～C0FF
容量
合计1024点
1024点 3072点 1024点 3072点 512点 384点 128点 256点 8192字 256字 256点 10点 512字 256字
• 编程元件的名称由两部分组成，第一部 分用字母代表功能，如X、Y等；第二部 分用数字表示该编程元件的序号。输入、 输出继电器的序号采用十六进制，其余 编程元件序号采用十进制。
A）主电路
B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路
图5-19 电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图
第40页/共57页
第41页/共57页
• 软件编程(电动机起保停电路1)
A）方法1 图5-20
B）方法2 电动机的起保停停止优先梯形图
第42页/共57页
• 软件编程(电动机起保停电路2)
A）方法1 图5-22
第17页/共57页
5.1.6 常见PLC
➢近二十年来，PLC的生产厂家在美、日、德等 工业发达国家中迅速增加。国外PLC的主要生 产厂家及其主要产品列举如下。
• 美国：通用电气公司（GE）、歌德公司（GM）
• 日本：三菱电机公司（F、A、K等系列）、立 石电机公司（OMRONC系列等）、日立公司（D、 E等系列）、东芝公司（ EX等系列）、富士电 机公司。
第7章 PLC控制系统设计与应用实例PPT课件
SQ3
因此，应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是 第一次还是第二次碰到I0.5。
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中限位
SQ3
中限位 T37
M0.0
T38
I0.5 中限位
I0.3
Q0.2
装料
100 100ms
I0.4 Q0.0 Q0.1 I0.5
Q0.3
卸料
T38
150 100ms I0.5 Q0.1 I0.4 M0.0
• 合并：如某步之前有N个转换，则
代表该步的存储器位的起动电路为： N条支路的并联，各并联支路由N个 前级步对应的存储器位的常开触点 与相应的转换条件串联而成。
43
7.4.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
三、并行序列的编程方法
• 分支：用前级步的存储器位和转
换条件组成的串联电路分别作为 后续各分支步的起动电路。
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1.顺序功能图的组成 步与动作 4）动作：
动作的表示：用矩形框中的文字或符号表示，该 矩形框应与相应的步的符号相连。
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1.顺序功能图的组成 步与动作
5）保持型动作：若为保持型动作，则该步 不活动时继续执行该动作。
6）非保持型动作：若为非保持型动作则指该
步不活动时，动作也停止执行。
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1.顺序功能图的组成
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开始时:I0.0和I0.1为ON;
按下起动按钮I1.0:Q0.0为ON;
右行限位开关I0.3:Q0.1为ON并保持;
压紧板料后，I0.4为ON: Q0.1为ON， Q0.2为ON;
剪断后，I0.2变为ON:Q0.3和Q0.4
为ON，Q0.1和Q0.2为OFF;
上升至限位开关I0.0和I0.1后，分别
基于PLC的罐装贴标控制系统设计与开发
基于PLC的罐装贴标控制系统设计与开发郭新兰;胡凯;邱毅;夏李强【摘要】本文研究了罐装贴标系统PLC程序设计与开发.该系统采用1台QCPU的PLC为主站,2台FX3U的PLC为从站,以CC-Link的形式组网,根据控制要求进行PLC软件程序设计.实现两种运行模式:调试模式和加工模式.采用HMI进行调试和加工的触屏控制.通过现场调试运行结果表明,所设计的程序满足控制要求.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2018(037)028【总页数】2页(P180-181)【关键词】罐装贴标;PLC;程序设计;CC-LINK【作者】郭新兰;胡凯;邱毅;夏李强【作者单位】南京交通职业技术学院,南京211188;南京交通职业技术学院,南京211188;南京交通职业技术学院,南京211188;南京交通职业技术学院,南京211188【正文语种】中文【中图分类】TU473.11 系统运行说明灌装贴标系统是将液体产品装入固体容器中，并在容器外贴上标签，此系统需高速高精确的灌装工艺、传输带连续给料、高速准确贴标等性能，一般应用于各种液体、膏体、半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等，如图1所示。
灌装贴标系统由以下电气控制回路组成：灌装电机M1控制回路【M1为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行，需要考虑过载、联锁保护】。
压盖电机M2控制回路【M2为双速电机】。
贴标电机M3控制回路【M3为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行，需要考虑过载、联锁保护】。
第二级传输带M4控制回路【M4为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制,第一段速为10Hz，第二段速为20Hz，第三段速为30Hz、第四段速为40Hz，第五段速为50Hz，加速/减速时间均为0.1秒】。
第一级传输带M5控制回路【M5为伺服电机，丝杠运行速度10mm/秒～40mm/秒】。
电动机旋转以“顺时针旋转为正向，逆时针旋转为反向”为准。