数控系统急停报警故障的诊断与排除教学课件.

工作要求：
华中数控机床能够正常开机，但是不能产生复位信号， 旋起急停按钮也不起作用，现对该机床开机后急停报警无法 正常复位故障进行诊断与排除，使其能够开机后能够产生复 位信号，为加工做好准备。
1．时间要求：10学时
▪ 2．质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障 ▪ 3．安全要求：严格按照安全操作规程进行维修作业 ▪ 4．文明要求：自觉按照文明生产规则进行维修作业 ▪ 5．环保要求：努力按照环境保护要求进行维修作业 ▪ 6、成本要求：能够实现经济、合理的要求进行维修作业
社会目标
能熟练表达自己的维修方案；能共同交流合作制定维修 方案；能主动适应环境的变化；能遵守车间规章制度和 做到安全文明生产；具有良好的职业道德和责任感。
项目实施流程
总结维修 经验，评价 维修过程
检查维修 质量
明确任务，收集故 障现场信息
完整维修 过程
分析故障可能 原因
实施维修作业
制定维修方 案
资讯——收集信息
资讯——收集信息
急停电气回路接线图
查看《数控装置连接与调 试说明书》
资讯——收集信息
外部运行允许 100
J3/OT2 （ OTBS2）
+P-CBD-SB2
+ M -SQ X -1 201
24V
+5V
X00
超程解除 （ OTBS1） J3/OT1
+ M -SQ X -3 202
+ M -SQ Z -1
K24
资讯——收集信息
急停回路中相关信号说明
序 信号名 号
1
ESTOP 2
2
ESTOP 3
3
ESTOP 1
4 OTBS1
5 OTBS2
信号说明
急停回路端子 急停回路端子 急停回路端子 超程回路端子 超程回路端子
所在 接口
接口脚号
接口说明
接口型号
XS 8
4
手持接口
DB25 (头孔座针)
17
17
XS20
数控机床常见故障诊断与排除
数控系统急停报警故 障的诊断与排除
学习任务
▪ 在数控系统的操作面板上和手持单元上均设有急停按钮，
用于数控系统或数控机床出现紧急情况时，需要使数控机床立 即停止运动或切断动力装置的主电源。当数控系统出现报警信 息后，需要按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再 松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。
Y17
100
127 127
128
Y17
Y16
Y15
Y14
Y10 Y11 Y12 Y13
24V1
100 24V1
100
Y17 24V1
24V 24V1 100 X23
（OTBS1）
100
XS20/3
-SQX-1 X正限位
B
201
超程解除
-SQX-3 X负限位
XS20/16
202
（OTBS2）
-SQZ-1 Z正限位
操作面板
手持单元
引导问题：急停按钮在数控机床的作用？
查看电气图纸。 思考问题： 1、伺服电源、主轴强 电、液压电机、冷却电 机在什么条件下得电？ 2 、 KA1 的 作 用 是 什 么 ？ 如 果 KA1 的 线 圈 不 能 得电，数控机床会发生 什么情况呢？
资讯——收集信息
在数控系统的操作面板上和手持单元上均 设有急停按钮，用于数控系统或数控机床出 现紧急情况时，需要使数控机床立即停止运 动或切断动力装置（如伺服驱动等）的主电 源。当数控系统出现报警信息后，需要按下 急停按钮。待查看报警信息并排除故障后， 再松开急停按钮，使数控系统复位并恢复正 常。该急停按扭及相关电路所控制的中间继 电器(KA)的一个常开触点应该接入数控装置 的开关量输入接口，以便为数控系统提供复 位信号。
4 3
00-015开 关量输出
接口
DB25 (头孔座针)
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
20/01/C1
20/01/A3
40/01/C4
01/01/B10
20/01/A8 01/01/B10
01/01/B9 01/01/B10 30/01/B2
A
A
外部运行允许 伺服使能
01/01/B10
20/01/A8
项目目标：
专业目标 方法目标
1、能看懂急停回路电气原理图，会分析数控机床产生复位信 号的工作过程； 2、借助机床维修资料和现场相关信息，能对数控系统急停报 警故障可能的原因进行分析，制定合理的故障诊断与维修方 案； 3、会使用各种诊断与维修用的仪器，对数控系统急停、无法 复位故障进行诊断与排除。
具有决策和执行能力；具有语言及文字表达能力；具有 通过自学获取新技术的自我更新能力；具有利用网络、 文献等获取信息和综合处理信息的能力；具有制定工作 计划、评估工作结果的能力。
24VG
1
B
24VG 14
24VG
2
24VG 15
OT1
3
OT2 16
ES1
4
ES3 17
主轴正转 主轴反转 刀架正转 刀架反转 +T-APR(HC5301-R)
-
KA9
+
- KA10
5
Y17 18
Y16
6
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
Y15 19
Y14
7
Y13 20
C
Y12
8
Yຫໍສະໝຸດ Baidu1 21
Y10
9
KA1
KA2
KA3
KA4
KA5
KA6
KA7
KA8
Y07 22
Y06
10
Y05 23
Y04
11
Y 03 24
Y 02
12
Y 01 25
Y 00
13
J5 +_
15 9
J2
4 8 12 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16
▪ 维修人员通过查阅数控机床的电气原理图册、数控系统连
接与调试说明书、数控机床维修说明书等技术资料，使用通用 工具及万用表，按照数控机床故障诊断的原则和方法，分析可 能的故障原因，合作制定诊断与维修的工作计划和方案，并加 以实施，在整个过程中，要严格执行相关技术标准规范和安全 操作规程，有纪律观念和团队意识，并具备环境保护和安全文 明生产的基本素质。
X01
X02
24VG
204 伺服允许
+M -SQ Z-
X03 CNC（ 100）
J3/01
3 127
（ ESTOP1） J3/ES3
急 停 +P-CBD-SB1
（ ESTOP3）
J3/ES1 128
继5
电
K 18
器
K 17
板
继 电 器 板 KA9
KA
24V K23
急停电气回路接21 40 V线1 图
204
C
-SQZ-3 Z负限位
127
XS20 /4（ESTO P1）
急停
XS20 /17（ESTO P3）
128
D
+T-KA9-
+T-KA10-
+
+
J3
4 8 12 1 5 9
_+
_ _ + + 08 09 010 011 012 013 014 015 ES3 ES1 OT2 OT1
J4
+
Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17