液压调速回路 PPT课件
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液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
液压基本回路速控制回路节流调速回路
旁路节流调速只有节流损失，
无溢流损失，功率损失较小。
Pp p1qp P1 F p1 A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
qp
用于功率较大且对速度稳定性要 求不高的场合
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服
变量泵与液压缸组成的调速回路，其最大速度是由 泵的最大流量所决定的。
如果忽略泵的泄漏量，最低速度可以调到零。
因此，该调速回路的速度调节范围很大，可以实现 无级调速。
第28页/共48页
(３) 负载特性
执行元件输出转矩（力）和输出功率与变量泵调节参数 （排量）之间的关系。
当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩（或缸的输出 推力）为
第9页/共48页
回路效率
进
p1q1 ppqp
p1q1 p（p q1＋q)
( pp p)q1 ppqp
（c）调速范围
即最Байду номын сангаас工作速度与最小稳定工作速度之比：
vmax A节max vmin A节min
其中，
A节 m a x
Q泵 cp泵
可知，最大节流面积是由泵的流量和额定压力所决定的。
（d）最大承载能力 当泵的出口压力和油缸面积确定之后，液压缸的最大承载能力不变，为
Tv
F v
v 如果忽略系统泄漏，可认为 速度不受负载影响，其速度－负 载特性曲线。
A节3 A节2
A节1<A节2<A节3
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
第22页/共48页
液压调速回路
q1
?q??o 2
调节AT：无级调速 v与AT 成正比。
Pp
T
负载不变
AT增加
qp?o
Py
速度增加
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
流量增加
2、回油节流调速回路
p1 A 1 ?o
p2
?F
? V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
?q??o 2
负载增加
速度减小
最大负载
p2=0
Pp
T
qp?o
Py
流量为零
二、容积调速回路
? 调速回路分为开式回路和闭式回路两种。
? 开式回路：泵从油箱吸油后向执行元件供油，
?
执行元件的回油仍返回油箱。
特点：散热好，易受污染
? 闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，
特点：效率高，油液的散热条件差。
二、容积调速回路
在实际应用中：节流调速多采用开式系统 容积调速多采用闭式系统
压差为零
速度为零
例题1.
已知: 缸径D=100mm ; 活塞杆直径d=70mm ; 负载F=25KN。试问：
1〉 欲使节流阀前、后压差为
，溢流阀的压力 应调到多少？
2〉上述调节压力不变，当负载F降为15KN时，节流阀前后的压差为何值
3〉 当节流阀的最小稳定流量为50mL/min，缸的最低稳定速度是多少？
Control F low High Pressure Charge P ressure Case Pressure Inlet Oil
To Case
变量泵-变量马达
CLOSED CIRCUIT
hot oil shuttle x-line relief valves
液压传动第8章-调速回路new
受AT1旳变化影响旳。
10
(三)、回路速度刚性：活塞运动速度受负 载影响旳程度，它是回路对负载变化抗 衡能力旳一种阐明。
某处旳斜率↓→kv↑→机械特征越硬→活塞 运动速度受负载变化旳影响↓→活塞在负载下 旳运动越平稳。
11
影响kv旳原因： 1、当AT1不变时，F↓→kv↑ 2、当F不变时，AT1↓→kv↑ 3、pp↑或A1↑或φ↓→ kv↑ (pp，A1，φ旳变化受其他条件旳限制)
25
29
三、节流调速回路工作性能旳改善
使用节流阀旳节流调速回路，机械 特征都比较软，变载下旳运动平稳性都 比较差。为了克服这一缺陷，回路中旳 流量控制元件能够改用调速阀或溢流节 流阀。
上述这些性能上旳改善都是以加大 整个流量控制阀旳工作压差为代价旳 （一般工作压差至少须0.5MPa，高压调 速阀则须1MPa）。
46
§7-4 三类调速回路旳比较和选用
一、调速回路旳比较 液压系统中旳调速回路应能满足如下旳某
些要求，这些要求是评选调速回路旳根据。 1、能在要求旳调速范围内调整执行元件旳工作
速度。 2、在负载变化时，已调好旳速度变化愈小愈好，
并应在允许旳范围内变化。 3、具有驱动执行元件所需旳力或转矩。 4、使功率损失尽量小，效率尽量高，发烧尽量
式中：Rp — 变量泵旳调整范围； q — tmax 变量泵旳最大理论流量。
34
(二)、泵 — 缸式闭式容积调速回路
1、辅助泵 2、溢流阀 3、换向阀 4、液动阀 5、单向阀 6、安全阀 7、变量泵 8、安全阀 9、单向阀
37
35
某些元件在回路中旳作用
1、双向变量泵：除了给液压缸供给所需旳 油液外，还能够变化输油方向，使液压 缸运动换向(换向过程比使用换向阀平稳， 但换向时间长)。
10
(三)、回路速度刚性：活塞运动速度受负 载影响旳程度，它是回路对负载变化抗 衡能力旳一种阐明。
某处旳斜率↓→kv↑→机械特征越硬→活塞 运动速度受负载变化旳影响↓→活塞在负载下 旳运动越平稳。
11
影响kv旳原因： 1、当AT1不变时，F↓→kv↑ 2、当F不变时，AT1↓→kv↑ 3、pp↑或A1↑或φ↓→ kv↑ (pp，A1，φ旳变化受其他条件旳限制)
25
29
三、节流调速回路工作性能旳改善
使用节流阀旳节流调速回路，机械 特征都比较软，变载下旳运动平稳性都 比较差。为了克服这一缺陷，回路中旳 流量控制元件能够改用调速阀或溢流节 流阀。
上述这些性能上旳改善都是以加大 整个流量控制阀旳工作压差为代价旳 （一般工作压差至少须0.5MPa，高压调 速阀则须1MPa）。
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§7-4 三类调速回路旳比较和选用
一、调速回路旳比较 液压系统中旳调速回路应能满足如下旳某
些要求，这些要求是评选调速回路旳根据。 1、能在要求旳调速范围内调整执行元件旳工作
速度。 2、在负载变化时，已调好旳速度变化愈小愈好，
并应在允许旳范围内变化。 3、具有驱动执行元件所需旳力或转矩。 4、使功率损失尽量小，效率尽量高，发烧尽量
式中：Rp — 变量泵旳调整范围； q — tmax 变量泵旳最大理论流量。
34
(二)、泵 — 缸式闭式容积调速回路
1、辅助泵 2、溢流阀 3、换向阀 4、液动阀 5、单向阀 6、安全阀 7、变量泵 8、安全阀 9、单向阀
37
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某些元件在回路中旳作用
1、双向变量泵：除了给液压缸供给所需旳 油液外，还能够变化输油方向，使液压 缸运动换向(换向过程比使用换向阀平稳， 但换向时间长)。
液压与气压传动8第八章调速回路
特点：液压泵输出的流量直接进入执行元件，没
有溢流损失和节流损失，且泵的出口压力
随工作负载变化而变化，因此效率高，发
热少。
开式回路
分类：按油液循环方式分
闭式回路
泵－缸回路 按执行元件的不同分
泵－马达回路
一、泵－缸式容积调速回路 １、开式回路
回路见图8-13 液压缸活塞运行的速度为：
速度刚度为：
2、闭式回路 回路见图8-15
v
qP
CAT pP
qt
kl
F A1
CAT
F A1
A1
A1
速度刚度：
由右图也可以看出： (1)当节流阀开口调定时，负
载越大，速度要刚性越好。 (2)当负载一定时，节流阀开
口面积越小，速度刚性越 好。
２、功率特性：
ηc
pP q1 pPqP
1 CAT pP qt kl pP
液压泵出口处的压力由溢流阀调定，负载的速度由节 流阀调定，多余的油液由溢流阀溢流。
１、机械特性
以(a)图为例，可得：
整理后可得：
根据不同的 阀开口量， 可得该回路 的机械特性 曲线F-v曲线 如图8-2所示
特性： 节流阀开口 一定的情况 下，负载的 速度随负载 变大而减小
速度刚度——负载运动速度受负载大小变化的影响程度
上式说明：(1)阀口一定时，负载越小，速度刚度越高 (2)负载一定时，阀口越小，速度刚度越高
因此：采用节流阀调速的定压式节流调速 回路只适用于小负载，小功率场合
２、功率特性：功率损失、功率损失分配情况、效率
以图(a)定压式进口节流调速回路为例，其输入功率、输 出功率、何功率损失分别为：输入功率: PP pPqP
82调速回路调速方法概述幻灯片课件
回路的功率损失
P P p P 1 p 1 q p p 1 q 1 p 1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
qp
用于功率较大且对速度 稳定性要求不高的场合
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。
8.2.3 容积调速回路
(3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会 使缸的内外泄漏增加；
(4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不 能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。
进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低， 只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床 的进给系统中。
8.2.2.3 旁油路节流调速回路 溢流阀作安全阀用， 液压泵的供油压力
q A 1 1 A C 1 1 T m A(ppA 1F)m
Rcmaxm mainx100
图8.4 进油路节流调速回路速度负载特性曲线
（2）功率特性
图8.3中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：
Pp ppqp 而缸的输出功率为：
q
P1FFA1
pq 11
1
回路的功率损失为：
P P p P 1 p p q p p 1 q 1
防止回 路过载
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
图8.7变量泵-定量马达容积调速回路
防止回 路过载
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马
达5的泄漏
图8.7变量泵-定量马达容积调速回路
图8.8变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线
8.2.3.2定量泵-变量马达 式容积调速回路
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
进油路节流调速回路课件(1)
成果展示
自我评价
我学会了
我的不足
我的改进
知识汇总
组成
原理
特征 进油节流调速回路 应用 安装调试
拓展延伸
想一想
谢谢
各位同学的配合 各位领导、老师的指导！
特征： 节流阀安装在液压缸的进油路上，即
连接在液压泵和液压缸之间，与溢流阀 并联，使液压泵的一部分油液通过节流 阀流入液压缸，而多余的油液从溢流阀 溢回油箱，保持定量泵恒定。
应用： 适用于轻载、低速、负载变化不
大和对速度稳定性要求不高的小功率 液压系统中。
操作步骤
1
实验前准备
2
连接调速回路
检查液压缸回路 是否安装牢固
轻管一 拉，小
拆
开另球
卸
即一，
可只拆
拆手卸
卸将时
卡只
口需
扭将
到一
本次实验任务：
（二）合作练习 任务
（1）参照任务书对进油节流调速回路进行安装调试； （2）填写实验报告； （3）现象对比； （4）得出结论。
要求
◆ 各小组按照角色分工，协作完成实验任务； ◆ 按规程操作，注意安全； ◆ 正确使用设备； ◆ 5S管理。(整理、整顿、清理、清洁、素养)
导入新课
一台正在工作的压路机，发动机
案例
正常，行走速度缓慢无力。
液压缸流量不足 节流阀节流作用失灵 液压泵动力不足
学习新知
一、组成
液压泵 溢流阀 节流阀 电磁换向阀
液压缸 油管 油箱
二、基本原理
通过调节流量阀的通流截面积 大小来改变进入液压缸的流量， 从而实现液压缸运动速度的调节。
三、特征及应用
4
启动 液压泵至稳定
速度控制回路(调速回路)
调
速 回
容积调速回路
采用变量泵或变量马达，改 变它们的排量
路
容积节流调速回路
同时采用变量泵和流量阀来 达到调速的目的
1.1节流调速回路
节流调速回路主要是由定量泵、溢流阀、流量控制阀和液压 执行元件等组成。其调速原理为，节流调速回路是通过调节流量 控制阀的通流截面面积大小来改变进入液压执行元件的流量，从 而实现运动速度的调节。
回路结构简单，油液冷却充分；但油箱体积较大，空气和赃 物易进入回路。
闭式回路：液压泵将油输入执行机构的进油腔，又从执行机
构的回油腔吸油。 结构紧凑，只需很小的补油箱，杂物不易进入回路，但冷
却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设辅助泵补油。
定量泵-变量马达容积调速回路
液压泵转速np和排量Vp都是 常值，改变液压马达排量Vm时， 马达输出转矩的变化与Vm成正比， 输出转速nm则与Vm成反比。
回油口节流调速回路
节流阀串联在液压缸的回 油路上，控制缸的排油量来实 现速度调节。
由于进入缸的流量q1受到回油 路上q2的限制，调节q2，也就调 节了进油量q1。
定量泵输出的多余油液经 溢流阀流回油箱，溢流阀调整 压力pp基本保持稳定。
速度-负载特性
可以推导出该类回路的速度 负载特性方程为：
回油节流调速和进油节流 调速的速度负载特性和速度刚 性基本相同。
马达的输出功率Pm和回路的 工作压力p都由负载功率决定， 不因调速而发生变化，所以这种 回路常被称为恒功率调速回路。
➢当AT一定时，负载越大，速度 刚度越大；当负载一定时，AT越 小，速度刚度越大；
速度-负载特性 速度负载特性曲线
回路的最大承载能力随节流 阀通流面积AT的增加而减小。
速度控制回路PPT课件
【调速阀并联2】 快进—工进1—工进2—快退
.
16
调速阀串联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4→缸： 流量由调速阀2调节，q2—工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→节流阀2→节流阀3→缸： 流量由调速阀3调节，q3 —工进2
要求： q2 > q3
【调速阀串联2】 工进1—工进2—快退
.
10
二、快速和速度换接回 路 • 1、快速回路
• ◆功用：空载时加快执行元件
的
• 运◆原动理速：度流入，缸提的高流生量产Q↑率。
⑴差动快速回路
电磁铁“-”：差动—快进 电磁铁“+”：工进
【差动快速回路】
.
11
(2)双泵供油快速回路
快进 因工作压力较低， 顺 序阀2关闭。单向阀打开 ——双泵供油。
.
14
电磁阀与节流阀并联的速度换接回路
电磁铁1“+”： • 压力油→换向
阀1→液压缸 • ——快进
电磁铁1“-”： 压力油→节流阀→液压缸 ——工进
.
15
(2)两种慢速的换接回路
调速阀并联
换向阀4电磁铁“-” 压力油→调速阀2→换向阀4 →缸： 流量由阀2调节，q2 ——工进1
换向阀4电磁铁“+” 压力油→调速阀3→换向阀4 →缸： 流量由阀3调节，q3 ——工进2
★结构简单，效率低(有节流损失和溢流损失）。 ——多用于小功率液压系统，如机床进给系统等。
.
3
(2)回油节流调速回路
◆通过调节液压缸的回油流量， 而控制输入液压缸的流量:q1=q2
◆具备前述进油节流调速回路 的特点，其主要区别：
①有背压，运动平稳性好； ②发热引起的泄漏小（因节流发热, 可流到油箱冷却)； ③但再次起动有冲击，而进油节流 调速则不会。
液压调速回路
η＝p1q1/ppqp
＝p1/(p1+Ft/A0) 式中A0、Ft为变量泵控制活塞的
作用面积和弹簧力。
第十三页，课件共13页
变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路
第三页，课件共13页
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执 行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全 作用。
长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相适应而且泵的工作压力能自动跟随负载的增减而增由于节流阀两端的压差基本由作用在变量泵控制活塞上的弹簧力来确定因此输入液压缸的流量不受负载变化的影响
液压调速回路
第一页，课件共13页
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载， 且运动速度比较平稳。
进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液 压控制 下一步动作。
回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统 泄漏影响小。
在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流 阀不易堵塞。
回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-
ΔP )/Pp=pLqL/psqp
进回油节流
调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负
载偏离最佳设计负载时效率更低。
这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定 性要求不高的小功率场合。
＝p1/(p1+Ft/A0) 式中A0、Ft为变量泵控制活塞的
作用面积和弹簧力。
第十三页，课件共13页
变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路
第三页，课件共13页
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等），溢流阀，执 行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全 作用。
长春汽车工业高等专科学校长春汽车工业高等专科学校这种回路不但变量泵的流量与节流阀确定的液压缸所需流量相适应而且泵的工作压力能自动跟随负载的增减而增由于节流阀两端的压差基本由作用在变量泵控制活塞上的弹簧力来确定因此输入液压缸的流量不受负载变化的影响
液压调速回路
第一页，课件共13页
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载， 且运动速度比较平稳。
进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液 压控制 下一步动作。
回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统 泄漏影响小。
在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流 阀不易堵塞。
回路的输出功率与回路的输入功率之比定义成回路效率。η=(Pp-
ΔP )/Pp=pLqL/psqp
进回油节流
调速回路既有溢流损失，又有节流损失，回路效率较低。当实际负
载偏离最佳设计负载时效率更低。
这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定 性要求不高的小功率场合。
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实现压力控制的方便性
进油节流调速回路容易实现压力控制。 回油路调 速在上述工况时，进油腔压力变化很小，无法
控压，而回油腔p↓0，可降压发讯，但电路复杂。
进、回油节流调速回路的不同之处
最低稳定速度
无杆腔进油量大于有杆腔回油流在缸径、缸速相同情况 下，进油节流调速回路流量阀开口较大，低速时不易堵 塞
F
q＝KA△pm
活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程
p1A1=F
q1=KATΔp1/2
Pp
T
=KAT(pp- F/A1)1/2
qpo
Py
速度负载特性方程
V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
最大承载能力F= A1pp
1、进油节流调速回路
p1 q1
A 1 o
qo 2
Pp
qpo
第六章液 压基本回路
第二节 速度控制回路一 调速回路
前节回顾
压力控制回路：任何液压回路必须需要的是:
调压回路：限制最高工作压力 卸载回路：
平衡回路使用条件
立式油缸 匀速下降
液压基本控制回路
1 压力控制回路 2 速度控制回路
调速回路 快速回路
3 方向控制回路
速度换接回路
4 多执行元件控制回路
2〉上述调节压力不变，当负载F降为15KN时，节流阀前后的压差为何值
3〉 当节流阀的最小稳定流量为50mL/min，缸的最低稳定速度是多少？
例2： 在图示的回路中,已知：
；
；溢流阀
调定压力
；当负载F=20KN时，用节流阀调定的速度
v=30cm/min。问负载F=0时， 比 高多少？液压缸速度增加
多少（cm/min）？
Relief Valve Settings are Dictated by Application
Relief Valves
INTEGRAL SHUTTLE VALVE
To Case
CIRCUIT OPERATION
Control Flow High Pressure Charge Pressure Case Pressure Inlet Oil
损失构成 溢流阀：溢流损失 节流阀：节流损失
进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度
稳定性要求不高的小功率场合。
5改善节流调速负载特性的回路
调速阀代替节流阀，回路的 负载特性将大为提高。
调速阀可以装在回路的进油、 回油或旁路上。流量稳定
旁通型调速阀只能用于进油 节流调速回路中。
q1
qo 2
Pp
T
qpo
Py
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
qo 2
调节AT：无级调速 v与AT成正比。
Pp
T
负载不变
AT增加
qpo
Py
速度增加
流量增加
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p1
p2
pp
1、限压式变量泵与调速阀
思考 阀口关小，流量如何变化？ 阀口关小，泵排量减小 泵输出流量减小 限压式变量泵
2）最大承载能力
应用
1、进油节流调速回路
p1
q1
A 1 o
qo 2
Pp
qpo
Py
F
q＝KA△pm
已知：溢流阀调整压力 节流阀面积 液压缸有效作用面积 负载、液压泵的流量
T 设：有杆腔压力为P1 无杆腔压力为P2
泵的出口压力Pp，流量qp
进入无杆腔的流量q1
1、进油节流调速回路
p1
q1
A 1 o
qo 2
Py
F
q＝KA△pm
速度负载特性方程
V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
T
最大承载能力F= A1pp
p1=pp
△p=0
q1=0
1、进油节流调速回路
p1 q1
A 1 o
qo 2
F V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
最大承载能力F= A1pp
与节流阀面积有无关系？
q1
qo 2
节流阀压力流量方程
q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2
V =q2/A2
Pp
T
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpo
Py
速度负载特性方程
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
特点：效率高，油液的散热条件差。
二、容积调速回路
在实际应用中：节流调速多采用开式系统 容积调速多采用闭式系统
容积调速原理：改变液压泵和液压马达的排量 容积调速特点：没有节流损失和溢流损失，
液压泵的工作压力随负载的变化而变化，回路效率高 应用：多用于工程机械、矿上机械、农业机械和大型机床等
大功率调速系统
Variable Pump & Fixed Motor
CASE DRAIN
RESERVOIR & COOLER
CHARGE PUMP – Relieve to Case
FILTER – Inlet (Suction Side)
MANUAL CONTROLLER
CROSS PORT RELIEF VALVES
Δp
A
pp
F
v
900 kg / m3
，
应用：
自动换向
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进 转换为快退？
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进
转换为快退。
思考：
是否可以实现顺序动作？
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p2
F
活塞受力平衡方程 ppA1=p2A2+F
总结
回路正常调速的条件
溢流阀打开、负载小于最大承载能力
速度与节流阀面积、负载的关系
作业
p183，6-7
二、容积调速回路
➢ 调速回路分为开式回路和闭式回路两种。
➢ 开式回路：泵从油箱吸油后向执行元件供油，
➢
执行元件的回油仍返回油箱。
特点：散热好，易受污染
➢ 闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，
2）负载 时，泵的工作压力pp及液压缸回油腔压力p2。
A1
A2
F
pY p2
pp
2.1速度刚性
速度刚性
AT不变，负载变化所引起速度变 化的程度。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (ppA1FL)/v
它表示负载变化时回路阻 抗速度变化的能力。
2.2进回油节流调速回路功率特性
输入功率
液压泵的输出功率Pp为 ：
损失，回路效率较高。
3.4旁路节流特点
速度刚性低。 这种回路只能用于负载较大、速
度较高，但对速度稳定性要求不 高的场合或者用于负载变化不大 的情况。 液压泵的泄漏也对速度稳定性有 直接影响，泄漏系数越大，速度 刚性越低。
4、节流调速回路功率特性
回路的功率损失ΔP为
P ppqp p1q1 pp (q1 q) ( pp pT )q1 ppq pTq1
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
qo 2
负载增加
速度减小
最大负载
p2=0
Pp
T
qpo
Py
流量为零
压差为零
速度为零
例题1.
已知: 缸径D=100mm ; 活塞杆直径d=70mm ; 负载F=25KN。试问：
1〉 欲使节流阀前、后压差为
，溢流阀的压力 应调到多少？
解： 当F=0时，
所以 比 高
;
当F=20KN时
由
得
所以速度增加了107.48/cm/min Nhomakorabea 思考题
下图所示的液压回路，已知液压缸两腔面积为A1=100 cm2，A2=50 cm2， 调速阀最小压差p=0.5 MPa，当负载F从0变化到30000 N时，活塞向右运
动的速度稳定不变。试求：1）溢流阀最小调整压力pY；
负载增加
q=KATp11/2
P1增加
液压油缸 速度为零
节流阀 流量增加
流量从 节流阀走
3.1旁路节流速度负载特性
AT
承载能力？
q=KATp11/2
AT增加
承载能力 减小
P1减小
3.3旁路节流回路总结
溢流阀关闭，起安全阀作用。 速度受负载变化的影响大
AT越大，Fmax越小，回路的调速范
围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率
溢流阀作用？
压力补偿 恒压溢流
一、定量泵节流调速回路
进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。
一、定量泵节流调速回路
节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1）速度负载特性
容积调速
3
两者兼之
容积节流
分类
调速回路
定量泵节流调速
容积调速
容积节流调速
进 回旁 油 油路 节 节节 流 流流 调 调调 速 速速
— — —
进油节流调速回路容易实现压力控制。 回油路调 速在上述工况时，进油腔压力变化很小，无法
控压，而回油腔p↓0，可降压发讯，但电路复杂。
进、回油节流调速回路的不同之处
最低稳定速度
无杆腔进油量大于有杆腔回油流在缸径、缸速相同情况 下，进油节流调速回路流量阀开口较大，低速时不易堵 塞
F
q＝KA△pm
活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程
p1A1=F
q1=KATΔp1/2
Pp
T
=KAT(pp- F/A1)1/2
qpo
Py
速度负载特性方程
V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
最大承载能力F= A1pp
1、进油节流调速回路
p1 q1
A 1 o
qo 2
Pp
qpo
第六章液 压基本回路
第二节 速度控制回路一 调速回路
前节回顾
压力控制回路：任何液压回路必须需要的是:
调压回路：限制最高工作压力 卸载回路：
平衡回路使用条件
立式油缸 匀速下降
液压基本控制回路
1 压力控制回路 2 速度控制回路
调速回路 快速回路
3 方向控制回路
速度换接回路
4 多执行元件控制回路
2〉上述调节压力不变，当负载F降为15KN时，节流阀前后的压差为何值
3〉 当节流阀的最小稳定流量为50mL/min，缸的最低稳定速度是多少？
例2： 在图示的回路中,已知：
；
；溢流阀
调定压力
；当负载F=20KN时，用节流阀调定的速度
v=30cm/min。问负载F=0时， 比 高多少？液压缸速度增加
多少（cm/min）？
Relief Valve Settings are Dictated by Application
Relief Valves
INTEGRAL SHUTTLE VALVE
To Case
CIRCUIT OPERATION
Control Flow High Pressure Charge Pressure Case Pressure Inlet Oil
损失构成 溢流阀：溢流损失 节流阀：节流损失
进回油节流调速回路既有溢流损失，又有节流损失 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度
稳定性要求不高的小功率场合。
5改善节流调速负载特性的回路
调速阀代替节流阀，回路的 负载特性将大为提高。
调速阀可以装在回路的进油、 回油或旁路上。流量稳定
旁通型调速阀只能用于进油 节流调速回路中。
q1
qo 2
Pp
T
qpo
Py
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
qo 2
调节AT：无级调速 v与AT成正比。
Pp
T
负载不变
AT增加
qpo
Py
速度增加
流量增加
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p1
p2
pp
1、限压式变量泵与调速阀
思考 阀口关小，流量如何变化？ 阀口关小，泵排量减小 泵输出流量减小 限压式变量泵
2）最大承载能力
应用
1、进油节流调速回路
p1
q1
A 1 o
qo 2
Pp
qpo
Py
F
q＝KA△pm
已知：溢流阀调整压力 节流阀面积 液压缸有效作用面积 负载、液压泵的流量
T 设：有杆腔压力为P1 无杆腔压力为P2
泵的出口压力Pp，流量qp
进入无杆腔的流量q1
1、进油节流调速回路
p1
q1
A 1 o
qo 2
Py
F
q＝KA△pm
速度负载特性方程
V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
T
最大承载能力F= A1pp
p1=pp
△p=0
q1=0
1、进油节流调速回路
p1 q1
A 1 o
qo 2
F V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
最大承载能力F= A1pp
与节流阀面积有无关系？
q1
qo 2
节流阀压力流量方程
q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2
V =q2/A2
Pp
T
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpo
Py
速度负载特性方程
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
特点：效率高，油液的散热条件差。
二、容积调速回路
在实际应用中：节流调速多采用开式系统 容积调速多采用闭式系统
容积调速原理：改变液压泵和液压马达的排量 容积调速特点：没有节流损失和溢流损失，
液压泵的工作压力随负载的变化而变化，回路效率高 应用：多用于工程机械、矿上机械、农业机械和大型机床等
大功率调速系统
Variable Pump & Fixed Motor
CASE DRAIN
RESERVOIR & COOLER
CHARGE PUMP – Relieve to Case
FILTER – Inlet (Suction Side)
MANUAL CONTROLLER
CROSS PORT RELIEF VALVES
Δp
A
pp
F
v
900 kg / m3
，
应用：
自动换向
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进 转换为快退？
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进
转换为快退。
思考：
是否可以实现顺序动作？
2、回油节流调速回路
p1 A 1 o
p2
F
活塞受力平衡方程 ppA1=p2A2+F
总结
回路正常调速的条件
溢流阀打开、负载小于最大承载能力
速度与节流阀面积、负载的关系
作业
p183，6-7
二、容积调速回路
➢ 调速回路分为开式回路和闭式回路两种。
➢ 开式回路：泵从油箱吸油后向执行元件供油，
➢
执行元件的回油仍返回油箱。
特点：散热好，易受污染
➢ 闭式回路：执行元件的回油直接与泵的吸油腔相连，
2）负载 时，泵的工作压力pp及液压缸回油腔压力p2。
A1
A2
F
pY p2
pp
2.1速度刚性
速度刚性
AT不变，负载变化所引起速度变 化的程度。 Kv=-dF/dv=-1/tgθ=2 (ppA1FL)/v
它表示负载变化时回路阻 抗速度变化的能力。
2.2进回油节流调速回路功率特性
输入功率
液压泵的输出功率Pp为 ：
损失，回路效率较高。
3.4旁路节流特点
速度刚性低。 这种回路只能用于负载较大、速
度较高，但对速度稳定性要求不 高的场合或者用于负载变化不大 的情况。 液压泵的泄漏也对速度稳定性有 直接影响，泄漏系数越大，速度 刚性越低。
4、节流调速回路功率特性
回路的功率损失ΔP为
P ppqp p1q1 pp (q1 q) ( pp pT )q1 ppq pTq1
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
q1
qo 2
负载增加
速度减小
最大负载
p2=0
Pp
T
qpo
Py
流量为零
压差为零
速度为零
例题1.
已知: 缸径D=100mm ; 活塞杆直径d=70mm ; 负载F=25KN。试问：
1〉 欲使节流阀前、后压差为
，溢流阀的压力 应调到多少？
解： 当F=0时，
所以 比 高
;
当F=20KN时
由
得
所以速度增加了107.48/cm/min Nhomakorabea 思考题
下图所示的液压回路，已知液压缸两腔面积为A1=100 cm2，A2=50 cm2， 调速阀最小压差p=0.5 MPa，当负载F从0变化到30000 N时，活塞向右运
动的速度稳定不变。试求：1）溢流阀最小调整压力pY；
负载增加
q=KATp11/2
P1增加
液压油缸 速度为零
节流阀 流量增加
流量从 节流阀走
3.1旁路节流速度负载特性
AT
承载能力？
q=KATp11/2
AT增加
承载能力 减小
P1减小
3.3旁路节流回路总结
溢流阀关闭，起安全阀作用。 速度受负载变化的影响大
AT越大，Fmax越小，回路的调速范
围受到限制。 只有节流功率损失，无溢流功率
溢流阀作用？
压力补偿 恒压溢流
一、定量泵节流调速回路
进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联的支路上。
一、定量泵节流调速回路
节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1）速度负载特性
容积调速
3
两者兼之
容积节流
分类
调速回路
定量泵节流调速
容积调速
容积节流调速
进 回旁 油 油路 节 节节 流 流流 调 调调 速 速速
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