基于Adams的悬置系统解耦规范

基于Adams的悬置系统解耦规范

3.1模态解耦

动力总成可视为刚体，在低频范围内有六个方向的振动。如果这些振动模态彼此独立，可把每个模态作为单自由度系统来处理。模态彼此独立称为模态解耦。

3.2 能量解耦法

通常用能量指标来描述系统的振动耦合程度。将悬置系统各阶主振型的能量分布写成矩阵，在矩阵中，百分比最大的广义坐标方向为振型占优方向，要提高某个广义坐标方向上的解耦率，就要提高该广义坐标上能量占系统总能量的比重，使其尽量接近100%。

4 流程概述

4.1 数据准备阶段：该阶段需提供动力总成的质心及惯性参数、悬置系统初始布置及结构、各悬置初始刚度及硬点坐标。

4.2 分析计算阶段：该阶段以软件操作为主，需建立系统振型，输入相关参数，以能力解耦法计算解耦率。

4.3 后处理阶段：该阶段主要对解耦率进行评价，对计算结果进行输出，包括能量分布矩阵及各阶固有频率等参数的输出，以及形成报告及打印等事项。

5 悬置系统解耦

悬置系统解耦可按照上述流程进行。

5.1 解耦参数输入

5.1.1 MT动力总成总质量175Kg，动力总成惯性参数如下表1：

表1 动力总成惯性参数

Inertia Referance Vehicle Coordinates

Ixx Iyy Izz Ixy Ixz Iyz 单位 惯性参数

10.95 5.41 10.82 -1.07 1.1 1.19 ㎏·㎡ 5.1.2 悬置硬点及刚度参数如下表2:

5.2 建立系统振型

可以在Adams中建立可视化模型，也可以导入3D数据，导入的3D数据更能反映实物，但对解耦结果没有影响。通过Bushing来模拟悬置，将动力总成与ground相连，并将系统

所需参数输入。如图1。

图1 系统振型

5.3 能量解耦

按照能量解耦法对系统各阶能量进行计算，以确定各坐标方向的解耦率。能量解耦设置如图2。

图2 能量解耦设置

5.4 解耦率

对所建立的振型采用能量解耦法，可得出悬置系统的固有频率及各阶模态下能量占优的坐标方向，此方向的能量分布即为解耦率。该车型的解耦率如下表3：

Ryy 0.09 2.57 1.01 98.02 0.61 1.81

Rzz 0.69 0.21 0.22 5.45 94.17 2.43

5.5 结果评价

根据能量分布对解耦率进行评价。通常遵循以下原则：

1、六个方向解耦率均需达到80%。且对于横置动力总成，横向与垂向两个主要方向的解耦率达到90%，可视为完全解耦。

2、通常系统频率控制在5Hz-17Hz，每个车型的具体范围可根据动力总成的激励源进行计算。