控制系统框图
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2020/2/2
框图表示
1、开环
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
给定值 比较器
2、闭环
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
反馈环节
绘制框图的方法
框图 小练习：
表示
用方框图将下面的几
个控制系统表示出来。
1、供水水箱的水位自动控制系统 2、希罗的自动门控制系统
1、供水水 箱的水位 自动控制 系统
预设 水位
比较器
控制器
进水量
水位
阀门
水箱
浮球
2、希 罗的自 动门控 制系统
门的开/关
火炉
连动 系统
相关量
门的开/关
庙门
SUCCESS
THANK YOU
2020/2/2
控制系统
的
框图表示
小游戏:
请几位同学来给大家演示一 下女孩的基本功 “穿针引线”！
“穿针引线”过程中
命令发出者是：
大脑
命令执行者是：
手
命令的作用对象是： 针、线
反馈环节是：
眼睛
概念化：
描述性语言
概念
命令发出者
控制器
命令执行者
执行器
命令的作用对象
被控对象
反馈环节
反馈环节
期望值
给定量
控制目的
被控量
对控制对象所产生作用 Βιβλιοθήκη Baidu制量
人工控制水箱水位框图
大脑判断
输入 手
给定水位
—
控制量
阀门
水箱 输出 实际水位
给定量
反馈量 眼睛
被控量
期望值
——比较环节
落点
控制系统的组成
组成： 被控对象、控制装置两大部分（区分开环与 闭环）
相关量： 给定量（输入量）、控制量、被控量（输出 量）
6
SUCCESS
THANK YOU
框图表示
1、开环
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
给定值 比较器
2、闭环
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
反馈环节
绘制框图的方法
框图 小练习：
表示
用方框图将下面的几
个控制系统表示出来。
1、供水水箱的水位自动控制系统 2、希罗的自动门控制系统
1、供水水 箱的水位 自动控制 系统
预设 水位
比较器
控制器
进水量
水位
阀门
水箱
浮球
2、希 罗的自 动门控 制系统
门的开/关
火炉
连动 系统
相关量
门的开/关
庙门
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控制系统
的
框图表示
小游戏:
请几位同学来给大家演示一 下女孩的基本功 “穿针引线”！
“穿针引线”过程中
命令发出者是：
大脑
命令执行者是：
手
命令的作用对象是： 针、线
反馈环节是：
眼睛
概念化：
描述性语言
概念
命令发出者
控制器
命令执行者
执行器
命令的作用对象
被控对象
反馈环节
反馈环节
期望值
给定量
控制目的
被控量
对控制对象所产生作用 Βιβλιοθήκη Baidu制量
人工控制水箱水位框图
大脑判断
输入 手
给定水位
—
控制量
阀门
水箱 输出 实际水位
给定量
反馈量 眼睛
被控量
期望值
——比较环节
落点
控制系统的组成
组成： 被控对象、控制装置两大部分（区分开环与 闭环）
相关量： 给定量（输入量）、控制量、被控量（输出 量）
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