云南师范大学大学生科研训练基金项目申请书
大学生科研立项申请书模板

大学生科研立项申请书模板[申请书模板]申请人:XXX学院科研团队联系方式:XXX学院地址、电话、电子邮箱项目名称:大学生科研立项申请书模板项目编号:XXX-XXXXX一、申请的背景与意义在当今社会,科研成果对于大学生的成长和发展至关重要。
为了促进学院科研水平的提升,加强学生的科研能力培养,我们决定申请建立一个大学生科研立项申请书模板,以便学生在进行科研项目时能够提供一个规范的模板参考,提高科研申请质量与效率。
二、项目内容与目标1. 开发一个基于微软Word文档的科研立项申请书模板,包括不同部分的格式设置、段落样式和字体等。
2. 还原官方科研立项申请书的格式要求,并进行必要的修改和优化,使其更符合大学生科研项目立项申请的实际情况。
3. 提供易于编辑和使用的界面,方便学生根据自己的实际情况快速编写和修改申请书。
4. 模板中将包含详细的指导说明,解释各部分内容的目的和写作要求,帮助学生正确理解并填写申请书。
三、项目计划与进度安排1. 阶段一:需求分析与设计(预计时长:1周)- 调研大学生科研立项申请书的常见要求和格式要求。
- 分析学生群体的需求,确定模板的功能和界面设计。
- 设计模板的整体结构和格式样式。
2. 阶段二:模板开发与优化(预计时长:2周)- 根据设计方案,开发Word文档模板,并进行格式、样式和布局的调整。
- 添加指导说明和提示信息,帮助学生理解和使用申请书模板。
- 进行内部测试与修改,保证模板的稳定性和易用性。
3. 阶段三:发布与推广(预计时长:1周)- 将开发完成的科研立项申请书模板上线发布。
- 向学院和学生宣传推广,提供相关培训和指导,确保他们能够正确理解和使用模板。
- 收集用户反馈,进行问题修复和功能改进。
四、项目预算及资金保障本项目所需资金主要用于开发与推广过程中的开销,具体预算如下:- 设计与开发费用:XXXX元- 市场推广费用:XXXX元- 培训与指导费用:XXXX元经费来源:- 学院科研发展基金:XXXX元- 外部赞助与捐款:XXXX元五、项目可行性分析1. 技术可行性: Word文档的开发和格式调整技术已经成熟,我们拥有相关的技术和经验,有能力完成模板开发。
学生科研训练计划(SRTP)申请书

学生科研训练计划(SRTP)申请书甘肃农业大学学生科研训练计划(SRTP)项目申请书项目名称:鸡粪的营养成分的测定和利用价值分析申请人:所在院部:联系电话:指导教师: 职称申请日期:二〇一二年十二月填表说明一、填写立项申请书前,请先咨询指导教师或有关专业教师。
申请书的各项内容要求实事求是,逐条认真填写。
表达明确、严谨,一律要求用打印稿件。
二、申请书为A4开本,复印时用A4复印纸,于左侧装订成册。
一式三份(一份原件),由指导教师和所在院SRTP项目工作小组审查并签署意见后报送SRTP管理领导小组。
三、“所在单位意见”一栏中,应注明研究人员、时间、条件、政策等方面的保证措施和意见。
“项目类别”指A、B、C、D,A—社会调查类;B—科技制作;C—实验设计、科研类;D—其他类。
“项目批准号”不填,由学校统一编号。
四、如表格不够,可以加附页。
一、简况表项目名称鸡粪的营养成分分析 A、社会调查类; B、科技制作;项目项目类别 C、科学实验、科研类;√ D、其他类。
标记(√)简况已有 0 千元指导老师课题经费经费来源起止年月 . 申请千元大学生SRTP资金姓名项目申请所在学院人年级指导教师姓名所在院部姓名项目组成员性别出生年月性别民族专业前一学期平均学分绩点性别专业所在学院民族专业/年级出生年月前一学期综合测评成绩出生年月职称综合考评成绩学生签名二、立项依据(项目的意义、现状、可行性分析) 1.立项的意义一直以来,鸡粪只被当做肥料或是堆在居住区污染环境,没有被很好的利用。
根据国内外的有关报道称, 鸡粪内有多量的粗蛋白和其它营养物质, 因此, 用鸡粪制成饲料可以处理掉部分鸡粪, 它既有一定的经济效益, 又有较好的环境、社会效益, 无疑有极大的诱惑力。
因此,分析鸡粪中的营养水平, 为猪场、鱼塘在配比鸡粪饲料时提供科学依据, 在兰州推广鸡粪饲料有一定的应用价值。
2.项目的现状我国鸡粪再生饲料技术是从上世纪70年代开始的,在加工方法、加工设备、饲料利用方法上都取的了进步。
大学生科研项目申请表

学科分类号(二级)项目编号**师范大学大学生科研训练基金项目申请书项目名称昆明呈贡新区“空城”现象研究项目类型一般科目申请金额800元项目类别社会科学申请者陆所在学院旅游与地理科学学院联系电话1*************电子信箱1111111111@指导教师赵**师范大学教务处基本信息1.项目情况项目名称昆明呈贡新区“空城”现象研究项目性质(A) A、基础研究 B、应用研究项目来源(1) 1、自主立题 2、教师指导选题起止时间自2012 年 10 月至 2013 年 10 月2.申请者情况姓名陆性别女年龄19民族汉学院旅地专业旅游管理学号11111114项目研究中承担的主要任务收集资料、实地走访、设计调差问卷、问卷调查、统计分析数据、协调成员分工联系电话1***********个人简介(学习、研究经历)2008年09月-2011年06月:师大附中;2011年09月至今:师范大学学习旅游管教育课程,其中涉及到《自然地理学》《人文地理学》《旅游地理学》《经济学》《管理学》《社会学》的知识,有一定的理论基础能力与实践能力。
学习成绩及奖罚情况大学学习成绩综合排名在班里名列前茅,积极参加社团与学校义工活动3.项目组成员情况序号姓名学号所学专业在项目中的分工签名1 杨1111111 物化工收集资料、文章撰写、统计数据2 徐1111112 旅游管理文章修改、提供意见、问卷调查3 蒋11111113 旅游管理提供意见、问卷调查一、研究目的(研究主攻方向、拟解决的主要问题,用一、两句话简洁明确说明。
)伴随城镇化步伐,国内大、中城市掀起营建新城的热潮,导致“空城”的出现;本项目以昆明呈贡新城为研究对象,深入调查呈贡新区高校住宅区的入住状况,剖析呈贡“空城”现象背后的社会原因,并试图提出相应对策,以充分发挥新城的规划功能。
(一)科学意义和应用前景当前由于科学技术的进步、经济的迅猛发展、城镇化进程不断加快,城镇人口和流动人口大量增加,新区、新城的开发和建设势在必行。
大学生科研训练基金立项问题

大学生科研训练基金立项问题1.什么是大学生科研训练基金立项?大学生科研训练基金立项是“云南师范大学大学生科学研究训练基金”的简称。
我校从2005年开始启动大学生科研训练基金立项活动,其宗旨在于培养学生的科学精神、科学意识,培养学生创新及实践能力。
2.我校为什么开展大学生科研训练基金立项活动?(1)让学生及早地参与到科学研究中去。
充分调动学生学习的主动性、积极性和创造性,激发学生积极参与科学研究的热情,使学生能及早得到科学研究训练,有机会与教授、博士面对面地交流,直接参与教师的研究课题并独立完成部分工作,锻炼实践才干。
在导师的指导下,做一些探索性的基础研究工作,从实践重体悟“科学”的真正含义,逐步拓展学术视野,树立科学的理念。
(2)培养学生的大学生科研训练基金意识,提高学生的大学生科研训练基金实践能力。
鼓励学生在科学研究中了解社会,参与社会实践,锻炼实际工作才干,使崇尚学术实践,渴望增强动手能力的学习氛围在学校逐渐形成。
科学研究与大学生科研训练基金活动将成为我校学生四年学习生活的一部分。
无论是否参与此项目活动,同学们都能从中感受到一种全新的科学理念和求知精神。
(3)促进学生对学科的认识,增加师生之间的交流合作。
通过立项研究,促使教师的教学和科研有机地融合起来,促进学生对学科的认识,同时营造师生之间教学相长的学术研究氛围。
这将加深学生对学科应用实践的认识,有利于学生及早进入学科前沿,有利于师生间的交流、探讨和教学相长,有利于改变我校教师和学生的校园生活模式。
(4)统筹教育资源,提高办学效益。
项目涉及各专业、学科,可以跨学科、跨院系组合。
可以充分利用各学院的实验室、机房等硬件资源,可以提高这些资源共享范围,以使更多的学生受益。
3.学校对大学生科研训练基金立项活动有哪些支持性政策?(1)学校每年拿出6万专项资金作为“云南师范大学大学生科研训练基金”。
(2)对项目的指导教师按其项目结题情况,每指导一个项目按各学院指导一名本科毕业论文(设计)计算教学工作量。
云南师范大学社会科学研究青年基金项目申请书

成功足失散z^・•切掷足»力的結》云南师范大学社会科学研究青年基金谙MW项目名称: 申请者: 工作单位: 申请日期:成功ft失败z^・•切力的結果云南师范大学科研处二OO七年制成功ft失败z^・•切掷足»力的結果填表说明一、“青年基金”的申请者应是不具备高级职称(指课题负责人和课题组主要成员,课题顾问除外),年龄不超过35周岁(含35周岁)的青年教师。
二、受资助考原则上只能得到一次校青年基金资助,已承担过厅级以上项目的青年教师不得再获青年基金资助。
三、起止年月一栏,要求研究时限为一年,不得要求延期。
四、项目名称要求确切反映研究内容,最多不超过25个汉字。
五、申请金额社会科学类不超过2000元/项。
六、项B申请书须经所在单位签署审查意见、加盖公章后报送科研处。
七、木申请书格式只适用于云南师范大学社会科学青年基金研究项0O成功ft失败z^・•切掷足»力的結果社会科学研究青年基金简表成功足失败2每・•切掷足»力的結果本课题国内外研究概况,本课题的基本内容,研究本课题的理论意义和实践意义,要突破哪些难题,成功足失散Z^・•切力的結果完成本课题的条件分析(包括参加人员的研究水平、资料准备和科研手段等)申请资助金额及加用途概算申请金额主要用于:1•资料的置费2•打印文稿费3•调研差旅费4•其之用途.成功足失败2每・•切掷足»力的結果主要研究阶段及计划进度成果形式参加者分工情况推荐人意见如果申请人不具备高级专业职务,则须由两名具有高级专业职务的同行专家推荐。
推荐意见要说明该课题取得预期成果的可能性,以及课题负责人和参加者的专业水平。
第一位推荐人姓名专业职务专长单位第二位推荐人姓名专业职务专长单位课题负责人主管单位领导的保证意见(-)申请者是否符合年龄(不超过35岁)条件?(二)对申请者承担本课题的政治素质和业务能力作何估价?(三〉主管单位能否提供必要的研究时间保证?主管单位(公章)单位领导人(签名)职务.成功足失散Z^・•切力的結果校学术委员会审查意见1、对本课题研究内容、理论和实践意义、研究方案及研究方法的可行性,研究基础和条件,申请者的素质签署具体意义。
科研立项申请书-申请书

科研立项申请书-申请书
科研立项申请书。
申请人,XXX。
申请单位,XXX大学。
申请时间,XXXX年XX月XX日。
一、申请项目名称,XXXXX。
二、申请项目的背景和意义:
XXXXX项目的立项是基于对XXXXX领域的研究需求和现实问题的深入分析,项目的开展将有力地推动该领域的学术研究和技术创新,有着重要的学术价值和社会意义。
三、研究内容和目标:
本项目主要围绕XXXXX展开研究,重点包括XXXXX、XXXXX、
XXXXX等方面的内容。
项目旨在XXXXX,为XXXXX领域的理论研究和实际应用提供重要的理论支撑和技术支持。
四、研究方法和技术路线:
本项目将采用XXXXX方法,结合XXXXX技术,通过XXXXX、XXXXX等手段来开展研究工作,力求取得创新性的研究成果。
五、预期效果和社会价值:
本项目的研究成果将有望在XXXXX领域取得重要的突破,为相关领域的学术研究和应用开发提供重要的理论和技术支持,具有重要的学术价值和社会意义。
六、项目经费预算:
本项目的经费预算为XXXXX元,具体用途包括XXXXX、XXXXX、XXXXX等方面的支出。
七、项目实施计划:
本项目的实施计划为XXXXX年,具体包括XXXXX、XXXXX、
XXXXX等方面的工作安排。
八、其他需要说明的问题:
(在此处可以补充其他需要说明的问题)。
以上是本项目的申请书,希望能够得到您的支持和认可,期待能够开展这一重要的科研项目。
感谢您的审阅!。
药学科研项目申请书

药学科研项目申请书【篇一:科研基金项目申请书1】学科分类号(二级)030301云南师范大学大学生科研训练基金项目申请书项目名称腾冲县擦鞋工人生活情况调查项目类型重点项目申请金额 800元项目类别社会科学申请者杨劼所在学院哲学和政法学院联系电话电子信箱指导教师周朗生副教授云南师范大学教务处填表说明一、填写《申请书》前,请先查阅《云南师范大学大学生科研训练基金管理办法》和相关通知。
二、申请书各项内容,必须实事求是,表达要明确严谨,并要求用打印。
对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹潦草者,不予受理。
三、项目类型:选填重点项目或一般项目。
四、项目类别:选填自然科学或社会科学。
五、“项目性质”和“项目来源”栏需在选项前方的括号内填入相应代码。
六、封面的项目编号由教务处统一编写。
七、打印格式:(一)纸张为a4大小,双面打印;(二)文中小标题:五号、黑体;(三)栏内正文:五号、宋体。
八、上报《申请书》一式二份(至少含一份原件)。
申请项目获准后,《申请书》由学校签署意见并保存一份,另一份返回学院存档。
基本信息一、研究目的(研究主攻方向、拟解决的主要问题,用一、两句话简洁明确说明。
)(一)研究主攻方向:腾冲擦鞋工人的生活情况和精神情况。
(二)拟解决的主要问题:改善腾冲擦鞋工人的生活情况、提高他们的社会地位。
二、立项依据(包括科学意义和使用前景,国内外研究概况、水平和发展趋势,学术思想,立论依据,特色或创新之处,主要参考文献目录和出处。
)(一)科学意义和使用前景:20世纪80年代起中国开始了惊天动地的改革开放。
经过国人30多年的不断探索、努力和创新。
新中国的经济飞速发展,面貌焕然一新。
国人的生活水平有了很大的提高,中国对整个世界的影响也日益增大。
腾冲做为新发展起来的旅游城市,各种行业飞速发展,为了满足人们的需要,擦鞋这一行业也随之迅猛发展,但这轰轰烈烈的改革也带来了许多问题。
社会分配不公,贫富差距巨大就是其中之一。
师范大学科研基金项目申请书

(包括项目的研究意义、国内外研究现状分析并附参考文献。)
二、研究方案
1、研究内容、研究目标和拟解决的关键问题。
2、拟采取的研究方法、技术线路、实验方案及可行性分析。
3、本项目的特色及创新之处。
4、年度研究计划。
5、预期研究成果。
三、研究基础
1、与本项目有关的研究工作或成果。
2、已具备的研究条件和优势。
评审委员会主任签字:学校公章年月日
四、经费预算(单位:元)
经费开支项目
经费预算
金额
合计:
五、申请人所在单位审查与保证
申请人所在单位审查意见(包括对项目的意义、特色及创新之处及申请人的素质与水平、项目完成保证等签署具体意见)
单位负责人签字:申请单位(公章)年月日
六、XX师范大学学术委员会评审意见(对项目是否立项及资助金额签署具体意见)
附件3
XX师范大学科研基金项目
申请书
项目名称:
申请人:
联系电话:
所在单位:
起止时间:
申请日期:
XX师范大学制
简表
项目名称
申请金额
申
请
人
姓名
性别
年龄
民族
学位
专业技术职务
所在教研室
课题组成员
总人数
高级
副高级
中级
初级
博士生
硕士生
其他
主要成员中不含申请人
姓名
要
主题词
云南师范大学大学生科研训练基金项目申请书

学科分类号(二级)云南师范大学大学生科研训练基金项目申请书项目名称项目类型申请金额项目类别申请者所在学院联系电话电子信箱指导教师云南师范大学教务处填表说明一、填写《申请书》前,请先查阅《云南师范大学大学生科研训练基金管理办法》和相关通知。
二、申请书各项内容,必须实事求是,表达要明确严谨,并要求用打印。
对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹潦草者,不予受理。
三、项目类型:选填重点项目或一般项目。
四、项目类别:选填自然科学或社会科学。
五、“项目性质”和“项目来源”栏需在选项前方的括号内填入相应代码。
六、封面的项目编号由教务处统一编写。
七、打印格式:(一)纸张为A4大小,双面打印;(二)文中小标题:五号、黑体;(三)栏内正文:五号、宋体。
八、上报《申请书》一式二份(至少含一份原件)。
申请项目获准后,《申请书》由学校签署意见并保存一份,另一份返回学院存档。
2基本信息1一、研究目的(研究主攻方向、拟解决的主要问题,用一、两句话简洁明确说明。
)两轮自平衡小车智能控制研究。
二、立项依据(包括科学意义和应用前景,国内外研究概况、水平和发展趋势,学术思想,立论依据,特色或创新之处,主要参考文献目录和出处。
)环保流行于当下,自平衡车巧妙地利用地心引力使其自身保持平衡,并使得重力本身成为运动动能的提供者,载重越大,行驶动能也就越大,具有环保的特点。
驾驶者不必担心掌握平衡,车体自身的平衡稳定性,使得原本由于平衡能力障碍而无法骑自行车的人群也同样可以驾驭。
车身小巧,转弯灵活,可以在狭窄、大转角的工作场合作业。
自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具,是未来汽车和自行车的替代品,其市场的广阔性与经济效益不言而喻。
美国、日本、瑞士等国家在研究自平衡车领域起步较早,目前已经达到了先进的水平。
国内的一些高校以及科研机构也对其有所研究,并取得了一定的成绩。
美国Lego公司Steve Hassenplug设计了两轮自平衡传感式机器人Legway。
科研立项申请书(申请书范文)
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科研立项申请书(申请书范文)科研立项申请书。
申请人,XXX。
申请单位,XXX大学。
申请时间,XXXX年XX月XX日。
一、项目名称,XXXXX。
二、项目背景和意义:XXXXX项目旨在解决XXXXX问题,该问题在XXXXX领域具有重要的理论和实际意义。
目前,对于该问题的研究还处于起步阶段,尚未形成系统的理论体系和解决方案。
因此,开展该项目的研究具有重要的理论和实践意义。
三、研究内容和方法:本项目主要包括XXXXX、XXXXX、XXXXX等内容。
在研究方法上,将采用XXXXX、XXXXX、XXXXX等方法进行研究,以确保研究的科学性和可靠性。
四、研究目标和预期成果:本项目的研究目标是XXXXX,预期可以取得XXXXX成果。
具体包括XXXXX、XXXXX、XXXXX等方面的成果。
五、研究计划和进度安排:本项目的研究计划分为XXXXX个阶段,每个阶段都有明确的研究内容和进度安排。
同时,还将建立XXXXX机制,确保项目的顺利进行。
六、经费预算:本项目的总经费预算为XXXXX元,具体包括XXXXX、XXXXX、XXXXX等方面的费用。
七、项目负责人简介:申请人XXX,XXXXX,XXXXX年毕业于XXXXX专业,XXXXX年获得博士学位,主要从事XXXXX领域的研究工作,已发表XXXXX篇高水平学术论文,具有丰富的科研经验和理论基础。
八、项目评价:本项目的研究内容切合国家XXXXX政策,具有重要的理论和实践意义。
同时,申请人具有扎实的学术基础和丰富的科研经验,具备开展该项目研究的能力和条件。
以上是本项目的申请书,希望能够得到您的支持和认可。
期待与您的进一步合作,共同推动XXXXX领域的科研工作。
科研立项申请书(申请书范文)

科研立项申请书(申请书范文)科研立项申请书。
申请人,XXX。
申请单位,XXX大学。
申请时间,XXXX年XX月XX日。
申请内容,XXXXX课题研究。
一、申请理由。
本课题旨在探讨XXXXX领域的XXXXX问题,通过深入研究和实验验证,为解决相关问题提供理论和实践支持。
目前,该领域的研究尚处于起步阶段,存在许多未知领域需要深入探讨,因此本课题具有重要的理论和实践价值。
二、研究内容。
本课题将围绕XXXXX问题展开研究,主要包括以下几个方面:1. 对XXXXX现状进行调研和分析,了解相关领域的最新进展和研究现状;2. 提出XXXXX的研究假设,并制定相应的研究方案和实验设计;3. 进行实验验证和数据分析,验证研究假设,获取相关数据和结论;4. 结合实际情况,提出相关政策建议和解决方案,为相关领域的发展提供理论和实践支持。
三、研究目标。
本课题的研究目标主要包括以下几个方面:1. 深入了解XXXXX领域的相关问题,为相关领域的研究提供理论支持;2. 提出相关政策建议和解决方案,为相关领域的发展提供实践支持;3. 为相关领域的研究提供新的思路和方法,促进相关领域的发展和进步。
四、预期成果。
本课题的预期成果主要包括以下几个方面:1. 发表相关研究成果,提升本单位的学术影响力和学术声誉;2. 申请相关专利或获得相关奖项,提升本单位的科研水平和科研实力;3. 为相关领域的发展提供理论和实践支持,为社会和经济发展做出贡献。
五、经费预算。
本课题的经费预算主要包括以下几个方面:1. 实验设备和材料费用;2. 研究人员的工资和福利待遇;3. 研究活动的差旅和会议费用;4. 其他相关费用。
六、研究团队。
本课题的研究团队主要由本单位的相关专家和学者组成,具有丰富的研究经验和较高的学术水平,能够保证课题的顺利进行和取得预期成果。
七、申请人承诺。
本申请人郑重承诺,本课题的研究内容和经费使用将严格按照申请书的要求进行,确保研究工作的顺利进行和取得预期成果。
科研立项申请书(申请书范文)

科研立项申请书(申请书范文)科研立项申请书。
申请人,XXX。
申请时间,XXXX年XX月XX日。
一、申请项目基本信息。
项目名称,XXX研究。
项目编号,XXXXXX。
二、项目背景和意义。
随着科技的不断发展,人们对于XXX领域的研究需求日益增加。
XXX领域的研究对于推动相关产业的发展,提高国家科技实力具有重要意义。
本项目旨在深入探究XXX领域的相关问题,为行业发展和科技创新提供有力支持。
三、研究内容和目标。
本项目将重点围绕XXX领域的XXX问题展开研究,通过XXX方法和XXX技术,对XXX进行深入分析和探讨。
项目的主要目标是解决XXX问题,为相关产业的发展提供技术支持和创新方案。
四、研究方案和方法。
本项目将采用XXX方法,结合XXX技术,对XXX进行系统的研究和分析。
通过实地调研、实验室试验等手段,获取相关数据和信息,深入探讨XXX问题的本质和解决途径。
五、预期成果和应用价值。
本项目的预期成果包括XXX方面的理论创新和技术突破,为相关产业的发展提供新的思路和方案。
同时,项目成果还将具有一定的应用价值,为相关企业和机构提供技术支持和解决方案。
六、经费预算。
本项目的经费预算为XXXXX元,具体包括XXX方面的支出。
七、项目实施计划。
本项目的实施计划为XXX年XX月至XXX年XX月,具体包括XXX方面的工作安排和时间节点。
八、项目负责人简介。
申请人XXX,XXX学历,现任XXX职务,具有丰富的XXX经验和较高的学术造诣,具备承担本项目研究任务的能力和条件。
以上为本项目的申请书,希望能够得到您的支持和批准,谢谢!。
科研立项申请书(申请书范文)

科研立项申请书(申请书范文)科研立项申请书。
申请人,XXX。
申请单位,XXX研究院。
申请时间,XXXX年XX月XX日。
一、申请项目名称,XXXXX。
二、申请项目背景和意义:XXXXX项目旨在解决XXXXX问题,该问题在当前社会发展中具有重要意义。
通过对XXXXX进行深入研究,可以为XXXXX领域的发展提供重要的理论和实践指导,推动相关领域的科学技术进步,促进社会经济的可持续发展。
三、研究内容和目标:本项目将重点围绕XXXXX展开研究,主要包括XXXXX、XXXXX和XXXXX等方面的内容。
通过对XXXXX的深入分析和研究,旨在实现XXXXX的目标,为相关领域提供新的理论和实践支持。
四、研究方法和技术路线:在研究方法上,本项目将采用XXXXX、XXXXX和XXXXX等方法,结合XXXXX技术,开展实验研究和数据分析,以验证理论模型的有效性和可行性。
同时,将建立XXXXX模型,对XXXXX进行深入探讨。
五、预期成果和应用价值:本项目预期将取得XXXXX成果,包括XXXXX、XXXXX和XXXXX等方面的研究成果。
这些成果将为相关领域提供新的理论和实践支持,推动相关技术的应用和推广,具有较高的应用价值和社会影响力。
六、项目预算:本项目总预算为XXXXX元,具体包括XXXXX、XXXXX和XXXXX等方面的支出。
经过合理测算和预算,保证项目开展的顺利进行和研究成果的实现。
七、项目执行计划:本项目拟定为期XX年,分为XXXXX、XXXXX和XXXXX等阶段。
在每个阶段中,将按照项目计划和研究目标,开展相应的研究工作和实验验证,确保项目的顺利进行和研究目标的实现。
八、项目负责人及团队:本项目负责人为XXX,具有丰富的研究经验和较高的学术造诣。
项目团队将由一批具有较强研究能力和实践经验的专家学者组成,形成一个高效的研究团队。
以上为本项目的申请书,希望能得到贵单位的支持和认可。
我们将以最高的研究热情和严谨的科学态度,全力以赴开展研究工作,为相关领域的发展做出积极的贡献。
云南师范大学关于2015年“大学生科研训练基金项目”立项申报工作的通知

云南师范大学教务处教发〔2015〕10号云南师范大学关于2015年“大学生科研训练基金项目”立项申报工作的通知各学院:为了鼓励和支持大学生尽早地参与科学研究、技术开发和社会实践等创新活动,提高大学生人文素养和科学素质,培养创新精神、创业精神和实践能力,根据《云南师范大学大学生科学研究训练基金管理办法》(试行),现将2015年大学生科学研究训练基金项目立项申报工作安排如下:一、申报对象2014级、2013级全日制本科生。
二、申报条件(一)项目组成员申请资助的项目主持人为我校二、三年级(14级、13级)的全日制本科生,课题组的其他成员可以是一至三年级本科学生。
项目组成员应学有余力,学有专长,成绩优良,有责任心和协作精神;具有一定科研经验与基础,创新意识强,独立工作能力强者优先。
(二)项目组人数可以以团队或个人形式申报。
学校鼓励跨专业、跨年级、跨学院团队合作。
每个项目组成员一般为1至3人,原则上总人数不超过6人(特殊情况须经学校审批)。
每个学生只能参加一个项目。
(三)项目指导教师每项申请项目须确定一名具有较强科研能力,责任心强的教师对项目实施全过程进行指导。
(四)项目实施年限项目实施年限为1年,所报项目应在1年期内完成并形成成果,项目负责人毕业前必须完成项目结题。
(五)其他未完成2014年大学生科学训练基金项目的不得申报本年度项目。
已在国家级(省级)“大学生创新训练计划项目”立项的研究内容不再立项。
已担任国家级(省级)“大学生创新训练计划项目”项目负责人的学生不得作为项目负责人再次申请。
三、项目申报(一)资助范围大学生科研训练基金重点资助学术思想新颖、目的意义明确、立论依据充足、具有创新性和探索性、研究方案合理、技术路线可行、实施条件具备、贴近学科专业方向的项目。
具体项目资助范围为:1.小发明、小创作、小设计等项目;2.开放实验室或实习基地中的综合性、设计性、创新性实验项目;3.理论创新研究项目;4.社会调研项目;5.其他有价值的研究与实践项目。
大学生科研训练计划(SRT)项目申请书
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附件2
嘉兴学院
大学生研究训练(SRT)计划
项目申请书
□重点□一般
项目名称:一个大型零售超市低价限售营销策略的经济分析
负责人:
所在学院:嘉兴学院南湖学院
专业班级:经济N141
手机:
指导教师: 李武江职称副教授
申请日期:二○一六年十一月二十日
嘉兴学院
大学生科技创新活动工作组
填表说明
一、填写本申请书前,请先和指导教师进行沟通。
二、请用计算机如实填写各项内容,A4纸打印,左侧装订。
三、封面“项目编号”栏不填,由学校统一编号。
四、数据表中“项目类型”、“项目来源”及“预期成果”等栏目的填写,请直接在选中的方框内打√。
五、“所在学院意见”一栏,应注明研究人员时间及条件等方面的保证措施和意见。
六、如表格不够,可另加附页。
云南师范大学研究生科研创新基金项目申请书(2014-4-3)
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云南师范大学
研究生科研创新基金项目申请书
项目名称
项目类别
专业
申请者
指导教师
所在学院
联系电话
填表日期年月日
云南师范大学研究生部制
ﻬ申请者的承诺:
我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责,保证没有知识产权争议。
如获准立项,我承诺以本表为有约束力的协议,严格遵守学校有关规定,切实保证研究工作时间,按计划认真开展研究工作,严格经费开支,按时报送有关材料,按时完成研究项目。
申请人(签章)
年
月日
填报说明
1、填表前,请先仔细阅读《云南师范大学研究生科研创新基金管理办法(试行)》。
2、项目申请一旦立项,将作为项目计划任务书考核,成为项目中期检查、结题等管理活动的依据文件。
3、要如实、准确、认真填写申请表各项内容。
4、本申请表一式三份,由指导教师签署可行性意见、学院(所、中心)签署审核意见后报送云南师范大学研究生部审查。
5、“年度”填写填表时的年度;“申请编号”、“项目编号”由研究生部统一编排;项目类别选填一般项目或重点项目。
6、项目组指导老师不超过2人,项目成员不超过5人。
7、其他事宜请向研究生部咨询。
一、基本情况
二、项目论证
三.项目研究前期基础
四、项目研究工作计划及预期成果
五、项目经费预算
六、指导教师和学院意见
七、专家评审意见
八、学校意见。
科训项目申请书
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学科分类号(二级) 5206040 Array云南师范大学大学生科研训练基金项目申请书项目名称碎纸拼接复原软件研发项目类型一般项目申请金额1000项目类别自然科学申请者付小兵所在学院信息学院联系电话184********电子信箱2568325015@指导教师王运琼云南师范大学教务处填表说明一、填写《申请书》前,请先查阅《云南师范大学大学生科研训练基金管理办法》和相关通知。
二、申请书各项内容,必须实事求是,表达要明确严谨,并要求用打印。
对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹潦草者,不予受理。
三、项目类型:选填重点项目或一般项目。
四、项目类别:选填自然科学或社会科学。
五、“项目性质”和“项目来源”栏需在选项前方的括号内填入相应代码。
六、封面的项目编号由教务处统一编写。
七、打印格式:(一)纸张为A4大小,双面打印;(二)文中小标题:五号、黑体;(三)栏内正文:五号、宋体。
八、上报《申请书》一式二份(至少含一份原件)。
申请项目获准后,《申请书》由学校签署意见并保存一份,另一份返回学院存档。
基本信息一、研究目的(研究主攻方向、拟解决的主要问题,用一、两句话简洁明确说明。
)针对碎纸机横切纸片的自动拼接关键技术开展的研究,解决碎纸机产生的碎纸的自动拼接和复原。
二、立项依据(包括科学意义和应用前景,国内外研究概况、水平和发展趋势,学术思想,立论依据,特色或创新之处,主要参考文献目录和出处。
)(1)科学意义:我们在市场上通常能见到的是碎纸机,但却对破碎文件的拼接复原几乎闻所未闻,但现实生活中却由于各种原因需要对破碎文件拼接和复原。
破碎文件的拼接在司法物证复原、历史文献修复以及军事情报获取等领域都有着重要的应用。
传统上,拼接复原工作需由人工完成,准确率较高,但效率很低。
特别是当碎片数量巨大,人工拼接很难在短时间内完成任务。
很多碎片拼接问题都可以归结为或近似为二维碎片的拼接问题,碎纸拼接是其中的典型问题。
随着计算机技术的发展,人们试图开发碎纸片的自动拼接技术,以提高拼接复原效率。
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学科分类号(二级)云南师范大学大学生科研训练基金项目申请书项目名称项目类型申请金额项目类别申请者所在学院联系电话电子信箱指导教师云南师范大学教务处填表说明一、填写《申请书》前,请先查阅《云南师范大学大学生科研训练基金管理办法》和相关通知。
二、申请书各项内容,必须实事求是,表达要明确严谨,并要求用打印。
对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹潦草者,不予受理。
三、项目类型:选填重点项目或一般项目。
四、项目类别:选填自然科学或社会科学。
五、“项目性质”和“项目来源”栏需在选项前方的括号内填入相应代码。
六、封面的项目编号由教务处统一编写。
七、打印格式:(一)纸张为A4大小,双面打印;(二)文中小标题:五号、黑体;(三)栏内正文:五号、宋体。
八、上报《申请书》一式二份(至少含一份原件)。
申请项目获准后,《申请书》由学校签署意见并保存一份,另一份返回学院存档。
基本信息一、研究目的(研究主攻方向、拟解决的主要问题,用一、两句话简洁明确说明。
)两轮自平衡小车智能控制研究。
二、立项依据(包括科学意义和应用前景,国内外研究概况、水平和发展趋势,学术思想,立论依据,特色或创新之处,主要参考文献目录和出处。
)环保流行于当下,自平衡车巧妙地利用地心引力使其自身保持平衡,并使得重力本身成为运动动能的提供者,载重越大,行驶动能也就越大,具有环保的特点。
驾驶者不必担心掌握平衡,车体自身的平衡稳定性,使得原本由于平衡能力障碍而无法骑自行车的人群也同样可以驾驭。
车身小巧,转弯灵活,可以在狭窄、大转角的工作场合作业。
自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具,是未来汽车和自行车的替代品,其市场的广阔性与经济效益不言而喻。
美国、日本、瑞士等国家在研究自平衡车领域起步较早,目前已经达到了先进的水平。
国内的一些高校以及科研机构也对其有所研究,并取得了一定的成绩。
美国Lego公司Steve Hassenplug设计了两轮自平衡传感式机器人Legway。
实现了电机差动驱动方式,遥控操作,可以向前,向后和转弯时保持平衡,可以实现U型回转和零半径转弯。
Legway是第一个自平衡机器人。
采用了模块化的结构设计,安装和拆卸都很方便。
日本村田制作所的科学家研发了骑独轮车的机器人“村田顽童”和“村田婉童”。
保持左右平衡通过转动机器人体内配备的惯性轮来实现。
瑞士联邦工学院的工业电子实验室为模拟人类行走设计并制造了一个基于倒立摆理论的两轮小车,该小车使用DSP控制,车架上方附有重物模拟实际车中的驾驶员,该小车使用陀螺仪和电机编码器得到的信息来稳定系统。
在国内哈尔滨工业大学设计的HITBot两轮自平衡小车,采用Accodometry方法,通过融合码盘和加速度级数据对位置进行估计,有效解决了两轮自平衡小车在运行过程中遇到打滑、越障、碰撞等异常事件而导致的位置估计失败的问题,解决了非系统测程法误差对机器人位置估计的影响,降低了加速度级固有漂移的不利影响,提高了两轮自平衡车的定位精度。
深圳职业技术学院等设计的两轮自平衡小车Opyanbot,应用最优控制与两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。
为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果。
目前,国内外现有的两轮自平衡机器人一般都是以倒立摆的结构模型为基础,根据机器人质心位置是否可变,分为定质心和变质心两大类。
目前的研究热点是质心两轮自平衡机器人的研究。
对于两轮自平衡机器人位置与姿态信息的获取,一般选择陀螺仪、加速器计倾角传感器、测距仪等传感器,通过数据融合得到其位姿态信息。
软件是控制系统的灵魂,良好的控制算法是系统性能的保障。
两轮自平衡机器人本质上上具有强非线性的倒立摆系统,当前多采用极点配置法来进行平衡控制,例如台湾国立中央大学也采用模糊控制。
但是实验证明对于两轮自平衡小车而言模糊控制的变现更为优异。
这两种控制方法是目前普遍采用的两轮自平衡小车的控制算法。
[1]王效杰. 基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现[D]. 西安电子科技大学,2006,10(13):23-26.[2]冯智勇,曾瀚,张力等. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量[J]. 西南师范大学学报(自然科学版),2011,24(4):12-15.[3] 张志强. 基于STM32的双轮平衡车[J]. 电子设计工程,2011,35(2):11-16.[4] 两轮自平衡小车系统制作研究蒋纬洋邓迟肖晓萍.西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班绵阳(应用天地)2012年6第31卷第6期[5] 郑钧元.两轮自平衡机器人之平衡控制[D].台湾:台湾国立中央大学,2003.[6] 一种新型两轮自平衡小车的建模与控制[M]丁凤.2012年01月11日三、研究内容(说明研究项目的具体内容)本设计中使用双环PID控制实现小车的平衡控制。
信号流图如图1所示。
图1 PID控制流图采用双环PID控制,内环为速度环,用于控制电机输出,使车轮转速与角度环输出值保持一致;外环为角度环,用于保持小车倾斜角度为0。
图中U为系统输入,即小车倾斜角度的目标值,该值一直为0。
X0为系统角度环输出值,即小车电机转速目标值。
X为轮子转速,Y为1小车实际的倾斜角度。
Z为系统扰动输入由于本设计采用锂电池供电,电源的输出功率有限,而且调整小车倾角时电机需要频繁起制动,对电源功率要求较高,会引起电源较大幅度的扰动,所以在本系统中主要的扰动为电源电压的扰动。
在PID控制的基础上,利用陀螺仪和加速度的角度融合方法,结合卡尔曼滤波器实现两轮自平衡机器人的角度检测。
PID调节则利用这些姿态信息,输出电机控制信号,控制电机的转动,使小车得以平衡。
四、研究方法和技术路线(包括理论分析、计算、实验方法和步骤及可行性论证,可能遇到的问题和解决办法)加速度计用于测量物体的线性加速度,加速度计的输出值与倾角呈非线性关系,随着倾角的增加而表现为正弦函数变化。
因此对加速度计的输出进行反正弦函数处理,才能得到其倾角值。
测量数据噪声与带宽的平方根成正比,即噪声会随带宽的增加而增加。
因此在设计卡尔曼滤波器时,首先要确定被测加速度的频率范围,然后再设计滤波器的参数,尽量使滤波器的带宽略高于被测频率,这样不仅有助于滤除高频干扰,而且也有利于降低系统噪声干扰。
但是如果要得到精确的倾角值,带宽就需要设置得比较小,而这时加速度计动态响应慢,不适合跟踪动态角度运动,如果期望快速的响应,又会引入较大的噪声。
再加上其测量范围的限制,使得单独应用加速度计检测小车倾角并不合适,需要与其他传感器共同使用。
陀螺仪的作用是用来测量角速度信号,通过对角速度积分,便能得到角度值。
陀螺仪本身极易受噪声干扰,微机械陀螺不能承受较大的震动,同时由于温度变化、不稳定力矩等因素,陀螺仪会产生漂移误差,并会随着时间的推移而累加变大,通过积分会使得误差变得很大。
因此,也不能单独使用陀螺仪作为本系统的倾角传感器。
(一)卡尔曼滤波过程在进行卡尔曼递归运算过程中,需要知道系统过程噪声协方差阵以及测量误差的协差矩阵,对卡尔曼滤波器进行校正。
在进行卡尔曼滤波过程中,需要根据实际情况调试与,可以使滤波后的波形平滑,毛刺少,并且与实际波形的相位差小。
在卡尔曼滤波后和信号处理好后,小车的重点就在控制上面。
小车的运动可以分为三个部分,即为站立、直线运动和转向。
由于车体运动分为这三个部分,并且这三个部分必须几乎同时控制,所以采用分时控制每一部分的方法,类似CPU时间分片。
程序的控制和信号处理都是在中端里面执行,通过设置全局变量来确定执行什么操作。
程序设置1毫秒中断,程序进入中断后,全局变量加1,判断全局变量的值,进入不同的执行部分,执行相应的操作。
中断服务程序的框架:其中,除了上述基本框架外,在每次进入中断后,首先执行卡尔曼滤波程序,并且执行单片机AD采样。
根据我们实际获得的经验,卡尔曼滤波是比较耗时间的,并且AD采样同样也是很消耗时间,如果在中断执行的总时间超过1毫秒,这将会影响卡尔曼滤波的效果,因此在这个方面,必须考虑AD所开的通道数目,当通道数目过多,将会导致一次中断服务程序执行的时间超过1毫秒。
这时可以选择增加中断定时时间,进而也就需要改变卡尔曼的。
在控制中,我们采用传统PID控制。
我们对直立控制采用PD控制,这主要原因是在直立控制中的主要要求就是快速性,因而舍弃积分单元。
对于速度控制采用PID控制,积分单元消除误差。
对于方向控制采用PD控制。
在直立控制过程中,P越大,车体抗干扰能力越强,但过大会导致车体振荡,这时可以通过加大微分参数消除振荡。
当P达到一定程度时,车体会抖动并不是振荡,这时调节D并不能消除抖动。
车体抖动的主要原因来源于卡尔曼滤波后的信号精度,当精度比较低时,P 过大,会直接放大信号的幅度,进而表现为车体的抖动。
在做车的速度控制过程中,速度控制的周期会影响车体的运行的稳定性。
在我们实际测试中当速度控制周期定为100毫秒时,低速运行车体比较稳定。
但当车速度给定为1.3m/s时,车体在转弯后,恢复平稳比较困难。
设置速度控制周期为200毫秒后,效果改善明显。
在方向控制中,我们使用分段PID控制。
这主要原因是车体在直道运行时,稍微偏离中心线对车体运行没有影响,也就是在知道上方向控制不需要太灵敏,太灵敏不利于车在直道的稳定和进入弯道的稳定。
相反,在弯道就需要方向控制的灵敏,灵敏度越高越好,但前提是保证车体的直立基本稳定。
在实际中,车体陀螺仪传感器的安装水平程度对车体运行是否稳定影响很大,安装越水平越好,越利于车的提速。
安装不水平会出现车载转弯的过程中加速和减速的现象。
1、由于传感器精度有限,而且选用的陀螺仪传感器存在过冲现象,导致小车抗干扰能力不足。
在改进过程中应当提高传感器进度,克服传感器过冲问题。
2、本设计中使用的电机齿轮间隙较大,导致小车在平衡点附近持续抖动。
改进中应当使用其他齿轮间隙较小的电机作为驱动。
3、本设计仅仅完成了小车的自平衡控制,功能过于单一。
在改进中可以加入转弯、自动导航等功能。
五、主要特色与创新点针对两轮自平衡车的稳定和运动过程中的控制问题,我们在信号处理的过程中引入卡尔曼滤波对信号进行处理并且采用传统的PID控制,将控制过程分为三个部分,即站立、直线运动和转向。
由于车体运动分为这三个部分,并且这三个部分必须几乎同时控制,所以采用分时控制每一部分的方法。
六、研究工作计划安排(在研究工作期限内,按月阐明研究工作具体内容)七、预期成果(成果提供的形式:论文、设计、产品研制、软件开发、专利、研究或调研报告、课件等。