继电器控制系统 ppt课件
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继电器课件
听诊法
用耳朵贴近继电器，听是否有 异常声音，如嗡嗡声、咔嗒声 等，判断继电器工作状态。
触摸法
用手触摸继电器外壳，感受是 否有异常温度，如过热、过冷 等，以及是否有振动、松动等 现象。
万用表检测法
使用万用表检测继电器线圈电 阻、触点通断等参数，判断继
电器是否损坏。
维修技巧和注意事项讲解
更换损坏部件
对于触点粘连、磨损等故障，应更换 损坏的触点或整个继电器；对于线圈 断路或短路，应更换线圈或整个继电 器。
调试过程分享
调试前检查 检查继电器安装是否牢固，导线连接是否可靠。 检查电源电压是否符合继电器要求。
调试过程分享
调试步骤
用万用表检测触点通断情况，确保触点无粘连、无断路 现象。
给继电器线圈施加额定电压，观察触点动作是否正常。
模拟实际工作场景，测试继电器在长时间工作、频繁切 换等条件下的性能表现。
04
应用场景实例分析
工业自动化控制系统中的应用
生产线控制
通过继电器实现自动化生产线上的各种设备的启 动、停止、联锁等控制功能。
电机控制
利用继电器对电动机进行正反转、调速、过载保 护等控制，确保工业生产的安全和稳定。
检测与报警
将传感器与继电器结合，实现对工业设备工作状 态、环境参数等的实时监测和异常报警。
02
常见类型及其特点
电磁式继电器
工作原理
利用电磁铁产生的磁场吸 合触点，实现电路的通断 。
特点
结构简单、价格低廉、工 作可靠，但体积较大、触 点易磨损、动作速度较慢 。
应用场景
广泛应用于各种电气控制 系统中，如电动机控制、 照明控制等。
热敏干簧继电器
工作原理
利用热敏元件感受温度变化，通 过干簧管触点实现电路的通断。
用耳朵贴近继电器，听是否有 异常声音，如嗡嗡声、咔嗒声 等，判断继电器工作状态。
触摸法
用手触摸继电器外壳，感受是 否有异常温度，如过热、过冷 等，以及是否有振动、松动等 现象。
万用表检测法
使用万用表检测继电器线圈电 阻、触点通断等参数，判断继
电器是否损坏。
维修技巧和注意事项讲解
更换损坏部件
对于触点粘连、磨损等故障，应更换 损坏的触点或整个继电器；对于线圈 断路或短路，应更换线圈或整个继电 器。
调试过程分享
调试前检查 检查继电器安装是否牢固，导线连接是否可靠。 检查电源电压是否符合继电器要求。
调试过程分享
调试步骤
用万用表检测触点通断情况，确保触点无粘连、无断路 现象。
给继电器线圈施加额定电压，观察触点动作是否正常。
模拟实际工作场景，测试继电器在长时间工作、频繁切 换等条件下的性能表现。
04
应用场景实例分析
工业自动化控制系统中的应用
生产线控制
通过继电器实现自动化生产线上的各种设备的启 动、停止、联锁等控制功能。
电机控制
利用继电器对电动机进行正反转、调速、过载保 护等控制，确保工业生产的安全和稳定。
检测与报警
将传感器与继电器结合，实现对工业设备工作状 态、环境参数等的实时监测和异常报警。
02
常见类型及其特点
电磁式继电器
工作原理
利用电磁铁产生的磁场吸 合触点，实现电路的通断 。
特点
结构简单、价格低廉、工 作可靠，但体积较大、触 点易磨损、动作速度较慢 。
应用场景
广泛应用于各种电气控制 系统中，如电动机控制、 照明控制等。
热敏干簧继电器
工作原理
利用热敏元件感受温度变化，通 过干簧管触点实现电路的通断。
继电器接触器控制系统课件
利用传感器和数据分析技术，实现预测性维护和故障预警。
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
《继电器控制系统》课件
02 继电器控制系统的工作原理
CHAPTER
继电器的工作原理
继电器是一种电磁开关，由电磁铁和触点组成。 当电流通过电磁铁时，会产生磁场，使触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
继电器具有快速切换、高可靠性、长寿命等优点，广泛应用于自动控制系统中。
控制电路的工作原理
控制电路是继电器控制系统的核 心部分，由各种控制元件和逻辑
主电路的工作状态直接影响生 产设备的运行和生产过程的安 全性。
03 继电器控制系统的设计
CHAPTER
控制电路的设计
控制电路是继电器控制系统的核心部 分，负责实现各种控制逻辑和控制功 能。
控制电路的设计需要遵循简单、可靠 、安全的原则，同时要便于维护和扩 展。
设计控制电路时需要考虑输入信号的 获取、输出信号的控制以及中间信号 的处理。
谢谢
THANKS
控制电路的安装与调试
控制电路的原理图阅读
理解控制电路的工作原理，明确各个元件的 作用。
电路板的布局与焊接
根据原理图，合理布局电路板，并按要求焊 接元件。
元件的选型与检测
选择合适的元件，并检测其性能是否符合要 求。
调试与检测
完成电路板焊接后，进行调试和检测，确保 控制电路正常工作。
主电路的安装与调试
《继电器控制系统》ppt课件
目录
CONTENTS
• 继电器控制系统概述 • 继电器控制系统的工作原理 • 继电器控制系统的设计 • 继电器控制系统的安装与调试 • 继电器控制系统的维护与检修 • 继电器控制系统的发展趋势与展望
01 继电器控制系统概述
CHAPTER
继电器控制系统的定义与特点
总结词
继电器控制系统是一种利用继电器实现控制功能的电气系统，具有可靠性高、 稳定性好、成本低等优点。
第五章继电器ppt课件
按输出开关元件分有双向可控硅输出型(普通型)和单向可控硅 反并联型(增强型)；
按安装方式分有印刷线路板上用的针插式(自然冷却，不必带散 热器)和固定在金属底板上的装置式(靠散热器冷却)；
另外输入端又有宽范围输入(DC3－32V)的恒流源型和串电阻 限流型等。
SSR固态继电器以触发形式,可分为零压型(Z)和调相型(P)两种。
14
15
双金属片温度继电器是由流入热元件的电流产生热量， 使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定 距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触 器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作 为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本 低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器的作用是： 主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过 载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机 构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动 机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯 曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器 不能用作短路保护，而只能用作过载保护 .
第五章 电接触件
5.3 继电器
1
5.3 继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系 统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回 路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是 用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路 等作用。
2
5.3.1 电磁继电器
舌簧继电器是利用密封在 管内，具有触电簧片和衔铁磁 路双重作用的舌簧的动作来开 闭或转换线路的继电器。 常见 的有干簧继电器和湿簧继电器 两种。它与其他电磁式继电器 相比，具有小型、快速、灵敏、 结构简单、适于自动化生产等 优点，因而在自动控制设备中 获得广泛应用。
按安装方式分有印刷线路板上用的针插式(自然冷却，不必带散 热器)和固定在金属底板上的装置式(靠散热器冷却)；
另外输入端又有宽范围输入(DC3－32V)的恒流源型和串电阻 限流型等。
SSR固态继电器以触发形式,可分为零压型(Z)和调相型(P)两种。
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双金属片温度继电器是由流入热元件的电流产生热量， 使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定 距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触 器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作 为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本 低等优点在生产中得到了广泛应用。热继电器的作用是： 主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过 载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机 构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动 机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯 曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器 不能用作短路保护，而只能用作过载保护 .
第五章 电接触件
5.3 继电器
1
5.3 继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系 统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回 路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是 用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路 等作用。
2
5.3.1 电磁继电器
舌簧继电器是利用密封在 管内，具有触电簧片和衔铁磁 路双重作用的舌簧的动作来开 闭或转换线路的继电器。 常见 的有干簧继电器和湿簧继电器 两种。它与其他电磁式继电器 相比，具有小型、快速、灵敏、 结构简单、适于自动化生产等 优点，因而在自动控制设备中 获得广泛应用。
继电器接触器基本控制电路幻灯片PPT
7
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
6
2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
8
2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
2.1.2 低压电器的发展趋势
c.低压电器网络化 Internet协议、现场总线协议（如Profibus、DeviceNet、Modbus 、 ASI-bus等）、楼宇自动化总线协议（如Europen Installtion BUS、 Lonwork、IQBUS、BACnet等）等协议在低压电器上的应用。
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
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2.1.2 低压电器的发展趋势
a.低压电器小型化 先进的生产工艺、加工工艺和新材料为低压电器产品小型化提
供了可能。 b.低压电器智能化
智能化低压电器带有微处理器； 能准确监测和显示配电线路的运行情况； 能准确地切除过载、短路等各种故障； 能按运行人员的设置要求进行各种操作；具有运行监测和内部 故障自诊断及故障显示功能。 目前，智能化低压电器的发展主要在万能式断路器、塑壳式断 路器及电机起动控制、保护器等产品上。
产品结构上采用具有独立功能的组件进行装配，形成模块化的积木 拼装式结构，每一种模块相对独立，便于功能分割和组合。
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2.1.3 常用低压电器
a.接触器 接触器：远距离控制、频繁接通和切断交直流负载的控制 电器。是继电器-接触器控制系统中最重要和常用的元件 之一。 (1)结构和工作原理 结构：主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 工作原理：当线圈通电后，铁心和衔铁中产生磁通，产生 的电磁吸力大于弹簧弹力，吸引衔铁动作，并带动常开触 点和常闭触点闭合和断开。当线圈断电或电压下降较多时， 电磁吸力消失或变小，在恢复弹簧的作用下，衔铁带动触 头动作。
继电器ppt课件
B、若测量电阻为∞，说触 点烧蚀。
2024/8/5
六、继电器的检测
（2）常开触点检测：
用两根跨接线把12V的蓄电池 电压给线圈通电，将万用表拨至 200Ω档，然后将两表笔分别与常 开触点接线脚(30--87端子）接 触，测量其电阻值。
A、 正常时万用表应有阻值且 ≤1.4Ω。
2024/8/5
六、继电器的检测
2024/8/5
六、继电器的检测
2、触点的检测 （1）常闭触点的检测：
将万用表拨至200Ω档， 然后将两表笔分别与常闭触点 接线脚(30--87a端子）接触测 量其电阻值。
Ａ、正常时万用表应有值 且阻值≤0.８Ω。
2024/8/5
六、继电器的检测
将万用表拨至200Ω档， 然后将两表笔分别与常闭触点 接线脚(30--87a端子）接触测 量其电阻值。
（３０端子） （８６端子）
（８７端子） （８５端子）
2024/8/5
请您完成任务2
完成下面的填空
给继电器的线圈通电（第1和第2通道之间），控制线
路中有电流通过，这样线圈周围会产生磁场并将工作线
路中的开关吸合。
A、工作线路中
和第
通道之间有电流通
过，并给用电器供电。
B、工作线路中第
和第
通道之间的电流断
继电器结构、原理及检测
学习目标:
• 1.知道继电器的作用； • 2.认识继电器各部件的名称； • 3.理解继电器工作原理； • 4.掌握继电器的检测方法
2024/8/5
继电器结构、原理及检测
教学重点: 继电器结构
继电器工作原理
教学难点: 继电器检测
2024/8/5
一、继电器的作用
继
2024/8/5
六、继电器的检测
（2）常开触点检测：
用两根跨接线把12V的蓄电池 电压给线圈通电，将万用表拨至 200Ω档，然后将两表笔分别与常 开触点接线脚(30--87端子）接 触，测量其电阻值。
A、 正常时万用表应有阻值且 ≤1.4Ω。
2024/8/5
六、继电器的检测
2024/8/5
六、继电器的检测
2、触点的检测 （1）常闭触点的检测：
将万用表拨至200Ω档， 然后将两表笔分别与常闭触点 接线脚(30--87a端子）接触测 量其电阻值。
Ａ、正常时万用表应有值 且阻值≤0.８Ω。
2024/8/5
六、继电器的检测
将万用表拨至200Ω档， 然后将两表笔分别与常闭触点 接线脚(30--87a端子）接触测 量其电阻值。
（３０端子） （８６端子）
（８７端子） （８５端子）
2024/8/5
请您完成任务2
完成下面的填空
给继电器的线圈通电（第1和第2通道之间），控制线
路中有电流通过，这样线圈周围会产生磁场并将工作线
路中的开关吸合。
A、工作线路中
和第
通道之间有电流通
过，并给用电器供电。
B、工作线路中第
和第
通道之间的电流断
继电器结构、原理及检测
学习目标:
• 1.知道继电器的作用； • 2.认识继电器各部件的名称； • 3.理解继电器工作原理； • 4.掌握继电器的检测方法
2024/8/5
继电器结构、原理及检测
教学重点: 继电器结构
继电器工作原理
教学难点: 继电器检测
2024/8/5
一、继电器的作用
继
第二节继电器.ppt1
更换线圈
调高电源电压 排除卡住故障或更换部件 修理或更换气室 更换橡皮膜
气室内有灰尘，使气道阻 清除气室内灰尘，使气道 塞 畅通
2.JS20系列晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半导体时间继电器或电子式 时间继电器。 （1）结构
（2）工作原理
JS20系列通电延时型时间继电器的电路图
（3）型号含义及技术数据
当通过继电器的电流减小到低于其整定值时就动作的继电器 称为欠电流继电器。
（3）型号含义
J T 4－□ □ 继电器 通用 设计序号 常开触头数 □
P－零电压 L －过电流 S－手动复位 A－过电压 常闭触头数
J L 14 － □ □ □ □
继电器 电流 设计序号 常开触头数
S－手动复位 Q －欠电流 G－高返回系数 Z－直流 J－交流 常闭触头数
时间继电器结构原理图
通电延时 断电延时
1-线圈 5-推板 9-弱弹簧 13-调节螺钉
2-铁心 6-活塞杆 10-橡皮膜 14-进气孔
3-衔铁 4-反力弹簧 7-杠杆 8-塔形弹簧 11-空气室 12-活塞 15、16-微动开关
（2）时间继电器在电路图中的符号
（3）型号含义及技术数据
JS7－A系列时间继电器的型号含义如下： J S 7-□ A 继电器 时间 设计序号 结构设计稍有改动 基本规格代号 1－通电延时，无瞬时触头 2－通电延时，有瞬时触头 3－断电延时，无瞬时触头 4－断电延时，有瞬时触头
继电器
继电器是一种根据电量或非电量的变化，来接通或分 断小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
JZ7系列中间继电器
JR0系列热继电器
JS7－A系列空气阻尼式
继电器的分类
PLC控制与继电器控制ppt课件
4、自锁与互锁；电气互锁与机械互锁
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
四、方案实施过程
PLC 控制梯形图
一、 案例背景介绍
河北能源职业技术学院
1、通过生产线图片、录像短片等复杂控制过程介绍可编程序 控制器的应用及发展过程。
生 产 线 图 片
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形 成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
二、继电器控制与PLC控制
河北能源职业技术学院
（3）两种控制的梯形图比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
四、方案实施过程
PLC 控制梯形图
一、 案例背景介绍
河北能源职业技术学院
1、通过生产线图片、录像短片等复杂控制过程介绍可编程序 控制器的应用及发展过程。
生 产 线 图 片
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形 成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
二、继电器控制与PLC控制
河北能源职业技术学院
（3）两种控制的梯形图比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
可编程序控制器及其应用
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
EASY控制继电器ppt课件
I/O扩展模块主要特点
1。Easy202-RE： 2个继电器DO 2。Easy618-AC-RE：12个DI，6个继电器输出
（100-240VAC） 3。Easy618-DC-RE：12个DI，6个继电器输出（24VDC） 4。Easy620-DC-TE：12个DI，8个晶体管输出（24VDC） 5。EASY200-PW：开关式电源模块（0.25A/24VDC） 6。EASY400-PW： 开关式电源模块（1.25A/24VDC）
从站n
人机界面
PROFIBUS-DP EASY800本体
总线接口EASY204-DP
数据电缆ZB4-900-KBI
连接电缆 EASY800-PC-CAB 利用EASY-SOFT软件对EASY800进行编程
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简单就是原则
Easy和MFD-Titan 系列的一个接触优点在 于，面向用户的操作和 编程界面非常友好，特 别是电路图的绘制很方 便。Easy采用最受技术 人员欢迎的梯形图进行 编程，视设备不同总共 可绘制128行或256行电 路。
简单就是原则
设备运行时 电流路径可以显 示在easy和MFD 上，这样就以 随时监控电路的 得电情况，使调 试工作更加容易。
通讯扩展模块主要特点
1。Easy200-EASY： 支持远程扩展模块 2。Easy204-DP： 支持Profibus-DP总线 3。Easy205-ASI： 支持ASI总线 4。Easy221-CO： 支持CANOpen总线 5。Easy222-DN： 支持DeviceNet总线 6。Easy209-SE： 支持Ethernet 7。Easy223-SWIRE： 支持darwin系统与easy-Net
继电器控制部分优秀课件
如：自锁控制、互锁控制、正常工作与点动的联锁控制。
顺序启动、同时停止控制线路：图 3-6（A）
只有KM1线圈通电后，KM2线圈才 有可能通电；
按下SB1，两台电机（KM1、KM2） 停止。
继电器控制部分优秀课件
顺序启动、逆序停止控制线路：图 3-6（B）
启动：SB2按下---KM1得电---M1启动 KM1自锁、KM1使KM2可能接通 SB4按下—KM2得电---M2启动、
ห้องสมุดไป่ตู้
带中间继电器点动控制电路：
增加中间继电器和SB2按钮。 按下SB2，KA的的常开触点使KM得电，电 机启动； 继电器控制松部分开优S秀B课2，件 KM失电，电机停止。
三、多地控制线路
需要多地控制时，启动按 钮并联，停止按钮串联。
继电器控制部分优秀课件
四、可逆运行控制线路
电动机“正--停--反”可逆控制线路： 正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭
先动作优先电路：图 3-5（A） 后动作优先电路：图 3-5（B）
无论哪一台设备先动作，其他设备
多台设备，任一台工作，前所有
则不能动作。
已动作的设备自动停止工作。
继电器控制部分优秀课件
第二节 按联锁控制的规律
按联锁控制的规律：在生产线上某些环节或一台设备的某些 部件之间具有相互制约或相互配合的控制，均称为联锁控制。
合----电机正转（KM1常开辅助 触点自锁，KM1常闭辅助触点互 锁） 停止：SB1按下 反转：SB3按下---接触器KM2主触点闭 合----电机反转（KM2常开辅助 触点自锁，KM2常闭辅助触点互 锁）
电动机“正---反---停”可逆控制线路：
正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭合----电机正转
顺序启动、同时停止控制线路：图 3-6（A）
只有KM1线圈通电后，KM2线圈才 有可能通电；
按下SB1，两台电机（KM1、KM2） 停止。
继电器控制部分优秀课件
顺序启动、逆序停止控制线路：图 3-6（B）
启动：SB2按下---KM1得电---M1启动 KM1自锁、KM1使KM2可能接通 SB4按下—KM2得电---M2启动、
ห้องสมุดไป่ตู้
带中间继电器点动控制电路：
增加中间继电器和SB2按钮。 按下SB2，KA的的常开触点使KM得电，电 机启动； 继电器控制松部分开优S秀B课2，件 KM失电，电机停止。
三、多地控制线路
需要多地控制时，启动按 钮并联，停止按钮串联。
继电器控制部分优秀课件
四、可逆运行控制线路
电动机“正--停--反”可逆控制线路： 正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭
先动作优先电路：图 3-5（A） 后动作优先电路：图 3-5（B）
无论哪一台设备先动作，其他设备
多台设备，任一台工作，前所有
则不能动作。
已动作的设备自动停止工作。
继电器控制部分优秀课件
第二节 按联锁控制的规律
按联锁控制的规律：在生产线上某些环节或一台设备的某些 部件之间具有相互制约或相互配合的控制，均称为联锁控制。
合----电机正转（KM1常开辅助 触点自锁，KM1常闭辅助触点互 锁） 停止：SB1按下 反转：SB3按下---接触器KM2主触点闭 合----电机反转（KM2常开辅助 触点自锁，KM2常闭辅助触点互 锁）
电动机“正---反---停”可逆控制线路：
正转：SB2按下---接触器KM1主触点闭合----电机正转
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ABC
简单的接触器控制：
Q
刀闸起隔离作用 FU
SB1
停止 按钮
起动 按钮
SB2
KM
KM
KM
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
2020/11/29
自保持
7
9.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动作要由机械 撞击。
常开（动合）触头
ST 电路符号
常闭（动断）触头 ST
衔铁
2020/11/29
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
15
时间继电器触头类型
通电延时式
瞬 常闭触点 时 动 作 常开触点
断电延时式
常开
延 通电后
时 延时闭合
动 作
常闭 通电后
延时断开
2020/11/29
常闭 断电后 延时闭合
常开
断电后
时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
结构：
过流 锁钩 脱扣器
欠压 脱扣器
2020/11/29
21
9.2 鼠笼式电动机直接启动控制线路
电机启动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。
9.1 常用低压电器
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
2020/11/29
时间继电器 热继电器 ……
1
9.1.1 刀闸开关
主要为电源引入开、关或不频繁接通与分断容量不太大的负载。 控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电
流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)×异步电机额定电流.
延时断开
16
电流控制：电流继电器(KI)
衔铁
反力弹簧 磁轭
线圈 圆柱静铁心
常闭 常开
过电流继电器 I> 正常工作时线圈电流 小于Ion，触点不动作
I< 触点动作
欠电流继电器 I< 正常工作时线圈电流 大2于 020/I11o/29n，触点动作
0 触点释放 IoffFra bibliotekI> Ion
I
17
速度控制：速度继电器
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13
时间继电器; 也称为延时继电器，是一种用来实现触点延时
接通或断开的控制电器。时间继电器种类繁多，但目前常用的时 间继电器主要有空气阻尼式、电动式、晶体管式及直流电磁式等 几大类。
空 气 式 时 间 继 电 器 的 结 构
2020/11/29
14
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合
电路符号
2020/11/29
8
9.1.5 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器
电压继电器
电流继电器 继电器类型：
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
…...
2020/11/29
SB
2020电/11/路29 符号
3
9.1.3 交流接触器 ~~
弹簧
主触头
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
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辅助 触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
4
交流接触器 (触点先断后合)接触器是一种自动控制电器， 它可以用来频繁地远距离接通或断开大容量的交、直流负载电 路。接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为直流和交流 接触器两种，目前在控制电路中多数采用交流接触器。
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10
11 12 图形文字符号
SR
1
2
3
7
8 9
S
N
1 调节螺 钉
4 2 反力弹簧 3 常闭触点
4 常开触点
5
5 动触点
6 推杆
6
7 返回杠杆
8 杠杆
9 短路导体
10 定子
11 转轴
12 转子
速度继电器电动部分
SR-1
SR-2
n
n
触点
SR-1
SR-2
n
n
18
中间继电器; 中间继电器的主要作用是在电路中起信号的传递 与转换作用。中间继电器可以实现多路控制，并可将小功率的控 制信号转换为大容量的触点动作，以驱动电气执行元件工作。有 时也可用中间继电器控制小容量电动机的起停。电磁机构与接触 器相似，其触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加 装灭弧装置。触点一般有8动合、6动合2动断、4动合4动断三种
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流20
9.1.6 自动空气断路器（自动开关）
作用：空气断路器又称空气开关或自动开关，其作用是不仅可以 正常工作时不频繁接通或断开电路，而且当电路发生过载、 短路或失压等故障时，能自动跳闸切断故障电路。可实现 短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压
9
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其20向20/11上/29 弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 10
热继电器结构图
10
11 B
7 4
8
12
9
3
2
1
A 6 5
1,2 弹簧 6 温度补偿片 10 再扣装置
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QK
电路符号
2
9.1.2 控制按钮
按钮也称控制按钮或按钮开关，它是一种典型的主令电器，
其作用通常是用来短时间地接通或断开小电流的控制电路，从而 控制电动机或其他电气设备的运行。
常开(动合)按钮
复合按钮
SB 电路符号 常闭(动断)按钮
SB 电路符号 复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
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常闭 触点 常开
衔铁
线圈
静铁心
5
接触器有关符号：
KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
KM
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
KM
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接202触0/11/器29 技术指标：额定工作电压、电流、触点数目6 等。
组合形式。中间继电器的外形结构与符号
2020/11/29
19
9.1.6 熔断器
作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
电路符号
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
IF
1 1.6
~
1Ist 2
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3 双金属片 7 凸盘
11 电流调节盘
4 发热元件 8 常闭触点 12 支架
5 连动片 9 常开触点
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11
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
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12
时间继电器
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。