陀螺经纬仪定向记录(逆转点法) (2)
陀螺定向方法和精度评定
陀螺逆转点法定向及精度评定摘要隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。
陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。
尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。
贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。
巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。
本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。
陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。
关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定ABSTRACTTunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fieldsof the measurement of the examples, this paper leads in breakthrough measurement on the edge of the directional gyro adds the best position.Key words: directional gyro; through measurement; gyro theodolite; Accuracy Assessment目录1 绪论 (1)1.1陀螺定向的研究现状 (1)1.2研究陀螺定向的目的 (1)1.3陀螺定向的应用领域及发展趋势 (2)2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法 (3)2.1陀螺经纬仪的类型与结构 (3)2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域 (3)2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 (3)2.1.3 陀螺经纬仪的类型 (4)2.2陀螺经纬仪定向的基本步骤 (5)2.3跟踪逆转点法测定陀螺方位角的作业过程 (7)2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 (7)2.3.2 粗略定向 (8)2.3.3 精密定向 (9)3 陀螺定向的误差分析 (13)3.1陀螺定向的误差来源 (13)3.2陀螺定向在贯通测量中的精度评定 (14)3.2.1 陀螺方位角一次测定中误差 (14)3..2.2 一次定向中误差 (14)3.3陀螺定向在贯通测量中导线的平差 (15)3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 (15)3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 (17)4 陀螺定向在贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1陀螺定向在道路贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1.1 工程概况 (20)4.1.2 陀螺定向技术 (20)4.1.3 精度评定 (22)4.1.4 工程分析 (23)4.2陀螺定向在矿山贯通测量中的应用实例分析 (24)4.2.1 工程概况 (24)4.2.2 陀螺定向技术 (24)4.2.3 精度评定 (26)4.2.4 工程分析 (27)4.3陀螺定向在水利贯通测量中的应用实例分析 (27)4.3.1项目概况 (27)4.3.2 陀螺定向技术 (28)4.3.3 陀螺定向精度评定 (29)4.3.4 坐标解算及成果对比分析 (30)4.3.5 工程分析 (35)5 结论 (38)参考文献 (39)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
工程测量概论-孙现申-23陀螺经纬仪经典观测方法-2h
零位
+5.4
-0.05
-5.5 (-5.5) -5.5
N度盘读数
N=c中Bt M=N+N
中天时间t
摆动时间 左 右
时间差 t
45s.46 摆幅
3595730
-57 3595633
0m00s.00
3m37s.57 7m17s.40 10m55s.01 14m34s.67
+3min37s.57 -3min39s.83 +3min37s.61 -3min39s.66
陀螺经纬仪经典观测方法
➢逆转点法
•跟踪观测时，还需用秒表测定连续2次同一方向经过逆 转点的时间，用于求TA
•计算
r1 r3 r5
M
1
1 2
r1
2r3r2Fra bibliotek1 4
r1
2 r2
r3
r2
M
2
1 2
r2
2
r4
r3
1 4
r2
2 r3
r4
r4
M
3
1 2
r3
2
r5
r4
1 4
r3
2 r4
r5
T
0 A
cos
TA0 2π
H
M GE
(t)方程，光标线在水平度盘上的摆动规律。
：水平读盘读数； t ：时刻
观测值
上式用于精密定向。 （i,ti）(i=1,2, ,n) M
一般用ri(i=1,2,3,4,5) : M=(r1+r2)/2; M=(r1+2r2+r3)/4 M 1 1(2 2r13 r22r33 r42r5)
盘右
陀螺定向应用
a 已知边上测定仪器常数
b 待定边上测定陀螺方位角
陀螺仪定向过程示意图
陀螺定向应用
• （1）在地面已知边上测定仪器常数△。一般测
• 2仪～器3常测数回可在已 知精密A 方0位角的T测线上测定。由
上图a可知，在测线CD上测定其陀螺方位角，当 CD为已知边时，计算所测陀螺方位角与其地理方 位角的差值即可求得仪器常数。作业时应首先在 已知边上测定仪器常数（实际上是测定已知边的 陀螺方位角）即测前仪器常数的测定。其主要技 术要求见下表1。
陀螺定向应用
• 1．自由陀螺仪的特性
• 没有任何外力作用，具有三个自由度的陀螺仪称 为自由陀螺仪。
• 自由陀螺仪的特性 • （1）陀螺轴在不受外力矩作用时，它的方向始终
指向初始恒定方位，即所谓定轴性； • （2）陀螺轴在受外力矩作用时，将产生非常重要
的效应－“进动”，即所谓进动性。
陀螺定向应用
自由陀螺仪模型及原理示意图
• 1852年，法国科学家傅科提出地球的自转会在陀 螺仪上产生效应的设想：“无需进行任何天文观 测或地磁观测，只要由陀螺仪观测就可以得出任 何地点的子午线位置”。
• 方位角就是子午线方向与直线方向的夹角，有了 子午线位置当然就有办法确定直线的方位角。
陀螺定向应用
• 受当时条件的限制，傅科的实验未能成功； • 20世纪初，研制成功陀螺罗盘作为航海导航仪器； • 20世纪初50年代，研制成功液浮式矿用陀螺罗盘
两个逆转点5个连续的经纬仪读数值，计算出陀螺 方位角。 • 逆转点法的记录见下表。
陀螺定向应用
陀螺经纬仪定向记录（逆转点法）
陀螺定向应用
• （2）中天法 • 在起始近似定向精度达到以内，整个观测过程中，
利用逆转点法进行陀螺经纬仪定向
5.仪器在操作时严格按仪器操作规程操作。
这次实验中我们学习了陀螺经纬仪一测回定向的作业方法，尤其学习了逆转点法的精密定向过程。学习了逆转点法的理论过程和实际的仪器操作。对逆转点法的读数过程有了更加深入的理解。也学习了陀螺经纬仪的悬带零位测量和陀螺经纬仪的粗略找北。这次实验学习到了很多的新知识，收获颇丰，为今后的学习工作有很多的好处。
2、锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向，再制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部，把水平微动螺旋调到行程中间位置。
3、打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。
4、启动陀螺马达，达到额定转速后，慢慢下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒，再全部下放。用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻划线随时重合，在摆动到逆转点时，连续读取5个逆转点读数。然后锁紧灵敏部，制动陀螺马达。
指导教师意见
成绩评定： 指导教师签字：
年月日
备注
注：综合训练结束时，由实习学生填写本表后，交指导教师和教学单位签署意见，最后交所在教学单位归档保管。
4.求算子午线收敛角
子午线收敛角由仪器安置点的位置决定，可以根据仪器安置点的高斯平面坐标查出。
5.求井下定向边的坐标方位角
定向边的坐标方位角=定向边的地理方位角-子午线收敛角
（二）采用逆转点法陀螺经纬仪一测回定向的作业方法：
1、严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。
5、进行测后零位观测
6、以一个测回测定待定和已知测线的方向值
逆转点法陀螺定向的应用研究
逆转点法陀螺定向的应用研究作者：高云刘富海来源：《中国科技博览》2014年第17期[摘要]目前，陀螺经纬仪在矿山测量和地下工程建设中仍然占有着举足轻重的作用。
为了能更快、更好的完成工程项目，对于陀螺经纬仪的学习和研究必不可少。
本文对陀螺经纬仪的原理和研究现状进行了阐述，通过室内实验对陀螺经纬仪逆转点法进行学习研究。
结果表明，使用陀螺经纬仪能有效减少常规几何定向时耗费大量人力、物力，从而降低成本，提高劳动生产率，并能控制由环境的恶劣、井筒深度增加以及矿区的延伸带来的定向精度的降低，进而大大提高井下平面控制的精度。
[关键词]陀螺经纬仪定向；逆转点法中图分类号：P204 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）17-0216-020 引言为了求得测量的基准方位和日照时间的方位，必须使用磁针罗盘仪进行天体观测。
然而，磁针罗盘仪的精度有限，在天体观测中还要受到确保通视、天气、场所和时间等观测条件的影响。
为了解决这些问题，可采用利用了力学原理求得陀螺北的陀螺经纬仪。
陀螺经纬仪是利用陀螺仪特性及地球自转来测定真北的仪器。
不受气候条件的限制，也不受地磁的影响，可以根据需要测定任意目标的方位，在军事上和国民经济建设上都具有独特的作用，尤其是在矿山测量方面格外受到重视。
陀螺经纬仪系统性能良好，精度高，它是集光、机、电、算于一体，装调复杂的高技术产品，因此，陀螺经纬在各种地下建设的大型测量中占有重要的地位。
1逆转点法启动陀螺马达达到额定转速后，缓慢地下放灵敏部倒半脱离位置，稍停数秒钟后再全部下放。
如果光标像移动过快，应采用阻尼限幅，是摆幅大约在2°左右为宜。
用水平微动螺旋微动照准部进行跟踪，使光标像与分划板零刻划线随时重合，跟踪要做到平稳和连续。
1.3 陀螺北方向值的精度估算当等精度观测时，则对于GAK一1仪器取，故，若考虑到陀螺仪与经纬仪的连接误差，及仪器的对中误差，对GAK一1型仪器分别取，，则陀螺北方向的一测回测定误差为2 陀螺经纬仪定向方法的应用用陀螺经纬仪进行定向测量，已在矿井、隧道施工测量、大型地下工程巷道贯通测量中开始得到应用。
陀螺仪论文-陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差
陀螺经纬仪定向的误差分析及导线平差摘 要：井下经纬仪导线通常是由井底车场开始的向井田边界推进的，根据误差累计原理，导线点位的误差离井底车场越远误差越大。
利用陀螺经纬仪定向时，对其进行误差分析及平差，能有效地控制误差，并提供最优定向法！关键词：陀螺经纬仪；定向误差；导线平差1 陀螺经纬仪定向的精度平定陀螺经纬仪的定向精度主要以陀螺方位角一次测定中误差m T 和一次定向中误差m α表示。
1.1 陀螺方位角一次测定中误差在待定边进行陀螺定向前，陀螺仪需在地面已知坐标方位角边上 测定仪器常数△。
按《煤矿测量规程》规定，前后共需测4~6次，这样就可按白赛尔公式求算陀螺方位角一次测定中误差，即仪器常数一次测定中误差（简称一次测定中误差）为：[]1vv n ±∆- 式中 v i —仪器常数的平均值与各次仪器常数的差值；n △—测定仪器常数的次数。
则测定仪器常数平均值的中误差为：m △平= m T 平=mT n ±∆1.2 一次定向中误差一次定向中误差可按下式计算：式中 —仪器常数平均中误差； —待定边陀螺方位角平均值中误差；m α= 222·m m T m λ∆±平+平+—确定子午线收敛角的中误差。
因确定子午线收敛角的误差m γ较小，可以忽略不计，故上式可写为：m α= 22·m T m ∆±平+平 2 陀螺经纬仪一次测定方位角的中误差分析如前所述，陀螺经纬仪的测量精度，以陀螺方位角一次测定中误差表示。
不同的定向方法，其误差来源也有差异。
目前国内最常用的是跟踪逆转点法和中天法，其中所用的一些数据是根据具体的仪器试验分析所得，有一定得局限性，但对掌握误差分析方法而言，却是无关紧要的。
2.1 跟踪逆转点法定向时的误差分析以JT 15型陀螺经纬仪为例进行探讨。
按跟踪逆转点法进行陀螺定向时，主要误差来源有：①经纬仪测定方向的误差；②上架式陀螺仪与经纬仪的连接误差；③悬挂带零位变动误差；④灵敏部摆动平衡位置的变动误差；⑤外界条件，如风流、气温及震动等因素的影响。
陀螺经纬仪定向精度的分析
陀螺经纬仪定向精度的分析张 明,陈亚楠(平顶山煤业(集团)公司,河南平顶山 467000)摘要:文中介绍了陀螺经纬仪的定向误差来源,及一次定向总中误差的预计。
关键词:陀螺定向误差;仪器常数;摆动逆转点;悬带零位;测线方向值中图分类号:P213 文献标识码:B 文章编号:1001-358X(2006)02-0043-02 摆式陀螺经纬仪的定向精度,通常是用一次定向中误差来衡量。
一般来说,陀螺经纬仪的一次定向中误差都在出厂时的精度指标之内,如瑞士wild厂的G AK-1在20″-30″之内。
但是,每一台仪器的实际质量情况有很大差别的。
因为仪器制造时的工艺水平,出厂后震动和外界条件的影响,都会影响定向的精度。
下面就分析一下陀螺经纬仪的定向误差来源和计算一次定向中误差的方法。
1 陀螺定向误差来源误差来源与陀螺经纬仪定向产生的误差和观测方法有关。
若采用跟踪逆转点法,一条测线一次测定的程序为:a1在己知方位角的基线上测定仪器常数;b1在定向边上二测回测定测线方向值;c1以5个摆动逆转点测定子午线方向值(陀螺北方向读数);测前和测后对悬带零位的测定。
由观测过程可知,对测前测后两测回的测线方向取平均值得:L0=1/2(L前+L后)(1)由5个逆转点读数,求算子午线方向值N0=1/12(u1+3u2+4u3+3u4+u5)(2)而测线的地理方位角为:A=L-L±Δ(3)式中L为测线的陀螺方向值。
分析(3)式可知,影响定向精度的误差可分三大类:测定测线方向值的误差mL0;测定陀螺北方向的误差mL;仪器常数误差mΔ。
引起上述三类误差的因素有许多,若将整个作业过程中各种误差因素考虑进去,则可以归纳出陀螺经纬仪的定向误差来源有:用经纬仪测定测线方向值引起的定向误差mL0;由5个逆转点确定陀螺北方向值引起的定向误差m N;上架式陀螺仪与经纬仪联接引起的定向误差m b;悬挂带零位变动引起的定向误差m0;陀螺摆动平衡位置不稳定性引起的定向误差mc;仪器常数不准引起的定向误差mΔ;仪器对中与整平引起的定向误差me;风力、震动等其它外界因素引起的定向误差。
陀螺定向测量报告记录
陀螺定向测量报告记录陀螺定向测量报告记录————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：中国人民解放军第一〇〇一工厂陀螺仪定向报告XXX矿业1# 与3# 斜坡道实测2015年10月26日潼金矿业1#、3#斜坡道陀螺定向测量成果报告1 定向设备本次陀螺定向采用中国人民解放军第一〇〇一工厂自主研发、生产的HGG05型陀螺全站仪(1σ≤5″)，编号15001，上置中翰测绘公司生产的TS-802N型全站仪。
2 数据来源点位信息由XXX矿业地勘部提供。
表1 控制点信息点位X YG3007 3816634.319 428917.073G3006 3816594.778 428824.508G3024 3811951.219 432293.488G3022 3812175.001 432187.5851053 3814565.216 430662.2291055 3814721.892 430541.139E106 3814496.765 431437.456E107 3814459.429 431541.8953083 3811452.311 431630.6633082 3811581.143 431634.860 其中地面控制点为：G3007、G3006；G3024、G3022。
α=246°52′09″，根据计算得知控制边方位角分别为：3006GG3007→α=334° 40′ 28″。
G3024→G30223 定向过程1) 在控制边进行2测回定向测量，标定仪器常数； 2) 在待定边进行3测回定向测量；3) 在原控制边进行2测回定向测量，以两次控制边测量结果检验仪器的稳定性和精度，确保陀螺定向成果准确可靠。
4 陀螺定向的限差要求1) 同一条边各测回测量结果最大互差不得超过10″； 2) 两次地面控制边测量结果均值之差不得大于15″。
陀螺经纬仪定向作业过程
陀螺经纬仪定向作业过程嘿，咱今儿就来说说这陀螺经纬仪定向作业过程。
你知道陀螺经纬仪不？那可是个厉害的家伙呢！就像一个超级精确的指南针，能给咱指引方向。
首先呢，咱得把这陀螺经纬仪好好地安置在一个合适的地方。
这就好比给一个武林高手找个好的练武场地，得平稳，不能有啥晃动干扰它发挥呀。
然后呢，咱就开始启动这个神奇的仪器啦。
想象一下，陀螺经纬仪就像一个在舞台上尽情表演的舞者，开始旋转起来啦。
它那旋转的姿态，可真是美妙又精准。
这时候，咱就得仔细观察它的一举一动，就像看着自己心爱的宝贝一样。
等它转得差不多了，咱就得进行一系列的数据测量和记录啦。
这可不能马虎，每一个数字都像是一个小宝藏，得好好地挖掘和保存起来。
这过程就像是在收集珍贵的宝石，一个都不能少，一个都不能错。
接着呢，还得进行一些计算和分析。
这可有点像解一道复杂的数学题，得动动脑筋，把那些数据都理清楚，找出正确的答案。
要是算错了一步，那可就前功尽弃啦，就好比走路走偏了方向。
在整个作业过程中，每一步都得小心翼翼，就像走在钢丝上一样。
一个不小心，就可能导致结果不准确。
这可不行呀，咱得对自己的工作负责，对最后的结果负责呀！你说这陀螺经纬仪定向作业过程是不是很有趣呢？虽然有点复杂，但是当你看到最后得出的精确结果时，那种成就感可真是无与伦比呀！就像你辛苦种的花儿终于绽放出美丽的花朵一样让人开心。
而且呀，这陀螺经纬仪定向作业可不仅仅是一项工作，它更是一种挑战呢！挑战自己的耐心，挑战自己的细心，挑战自己的专业能力。
只有通过了这些挑战，才能成为真正的高手。
你再想想，要是没有这陀螺经纬仪定向作业，那很多工程可都没法进行啦。
它就像是一个默默无闻的英雄，在背后为我们的生活提供着重要的支持。
所以呀，可别小看了这个过程哦！总之呢，陀螺经纬仪定向作业过程虽然不简单，但却是非常重要的。
咱得认真对待，用心去做，才能让它发挥出最大的作用。
让我们一起加油，把这个作业过程完成得漂漂亮亮的吧！你说是不是呢？。
陀螺定向方法和精度评定解析
陀螺逆转点法定向及精度评定摘要隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。
陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。
尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。
贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。
巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。
本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。
陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。
关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定ABSTRACTTunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fieldsof the measurement of the examples, this paper leads in breakthrough measurement on the edge of the directional gyro adds the best position.Key words: directional gyro; through measurement; gyro theodolite; Accuracy Assessment目录1 绪论 (1)1.1陀螺定向的研究现状 (1)1.2研究陀螺定向的目的 (1)1.3陀螺定向的应用领域及发展趋势 (2)2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法 (3)2.1陀螺经纬仪的类型与结构 (3)2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域 (3)2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 (3)2.1.3 陀螺经纬仪的类型 (4)2.2陀螺经纬仪定向的基本步骤 (5)2.3跟踪逆转点法测定陀螺方位角的作业过程 (7)2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 (7)2.3.2 粗略定向 (8)2.3.3 精密定向 (9)3 陀螺定向的误差分析 (13)3.1陀螺定向的误差来源 (13)3.2陀螺定向在贯通测量中的精度评定 (14)3.2.1 陀螺方位角一次测定中误差 (14)3..2.2 一次定向中误差 (14)3.3陀螺定向在贯通测量中导线的平差 (15)3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 (15)3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 (17)4 陀螺定向在贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1陀螺定向在道路贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1.1 工程概况 (20)4.1.2 陀螺定向技术 (20)4.1.3 精度评定 (22)4.1.4 工程分析 (23)4.2陀螺定向在矿山贯通测量中的应用实例分析 (24)4.2.1 工程概况 (24)4.2.2 陀螺定向技术 (24)4.2.3 精度评定 (26)4.2.4 工程分析 (27)4.3陀螺定向在水利贯通测量中的应用实例分析 (27)4.3.1项目概况 (27)4.3.2 陀螺定向技术 (28)4.3.3 陀螺定向精度评定 (29)4.3.4 坐标解算及成果对比分析 (30)4.3.5 工程分析 (35)5 结论 (38)参考文献 (39)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
矿山测量工(地测)岗位工作技术标准试题库附答案
矿山测量工（地测）岗位工作技术标准试题库附答案一、判断题1、重要测量工程开工前，可以不用对测量仪器进行检定。
( )2、仪器下井或外出作业前必须检查仪器箱的背带、提手、搭扣是否牢固，锁扣是否完好，三脚架各部螺丝有无松动、损坏，否则应及时加以修理。
( )3、仪器在搬运、使用过程中轻取轻放，仪器架设后操作人员不得离开仪器。
( )4、仪器上凝结有水珠时，可以用手或毛巾擦拭物镜、目镜。
( )5、经纬仪观测，使用微动螺旋照准目标或用测微螺旋对准分划线时，其最后旋转方向应为旋出。
( )6、经纬仪观测过程中，照准部水准器的气泡偏离中心超过一格时，可以不用重新整置仪器继续观测。
( )7、当望远镜旋转超过了要观测的目标时，必须旋转一周后重新照准，不得反向旋转。
( )8、使用补偿或自动安平水准仪时，在观测前，圆水准器不需校正。
( )9、全站仪作业前，要根据需要的充放电时间为电池充电。
( )10、测量人员必须对设计各开口的通知单上的数据、附图进行校核，计算标定数据，不经检查也可进行现场标定。
( )11、井下各类巷道开口必须有开口通知单或设计，无设计和开口通知单也可标定放线。
( )12、凡掘进巷道贯通其他井、巷、硐室、采空区以及向水、火、瓦斯等危险边界或保安煤柱边界掘进时，都要符合《煤矿安全规程》的要求。
( )13、测量原始记录数据可以涂改。
( )14、测量原始记录数据，重测、补测的数据必须重新记录。
( )15、测量各种观测都必须有专人负责记录，并严格按规定的要求记录，可以自测自记。
( )16、作业观测结束后，应对观测手薄进行全面检查，保证记录、计算正确无误，各项限差及检验项目均符合规范的要求后方可迁站。
( )17、原始记录，一切原始观测值和记事项目，必须在现场记录在规定格式的外业手册中，可以凭记忆补记。
( )18、任何计算资料必须有对算。
资料的计算、复算或对算必须从起始数据和观测数据原始记录开始，不得互相转抄。
陀螺经纬仪定向原理
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图6 陀螺仪轴与重力矩的关系
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• 2．陀螺仪轴对地球的相对运动
• 由于与地球转动的同时，子午面亦在按地球自转铅垂 分量ω2不断地变换位置，所以即使某一时刻陀螺仪 轴与地平面平行且位于子午面内，但下一时刻陀螺仪 轴便不再位于子午面内，因此陀螺仪轴与子午面之间 具有相对运动的形式。当陀螺仪轴的进动角速度ωP 与角速度分量ω2相等时，则陀螺仪轴与仪器所在地 点的子午面保持相对静止，也就是说，陀螺仪轴正端 自地平面仰起θ角时，陀螺仪x轴便与子午面保持相 对静止，此时的θ角称为补偿角，以θ0表示之。
• 为了说明钟摆式陀螺仪受到地球旋转角速度的影 响，把地球旋转分量ω1再分解成两个互相垂直的 分量ω3（沿y轴）和ω4（沿x轴）。
• 分量ω4表示地平面绕陀螺仪主轴旋转的角速度， 对陀螺仪轴在空间的方位没有影响。分量ω3表示 地平面绕y轴旋转的角速度，对陀螺仪轴x的进动 有影响，所以叫做地球自转有效分量。该分量使 陀螺仪轴发生高度的变化，向东的一端仰起（因 东半部地平面下降），向西的一端倾降。
• 通常用右手定则来表示它们之间的方向关系。即 伸出右手的姆指、食指和中指，使它们互成直角， 将食指指向动量矩方向，将中指指向外力矩矢量 方向，那么姆指的方向就是进动角速度矢量的方 向。
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图3 实验用杠杆陀螺仪
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• 如果把自由陀螺仪的重心从中心下移，如图4，即 在自由陀螺仪轴上加悬重Q，则陀螺仪灵敏部的 重心由中心O下移至O1点，结果便限制了自由陀 螺仪绕y轴旋转的自由度，此时它具有二个完全的 自由度和一个不完全的自由度。
安全生产应知应会知识测试题及参考答案
安全生产应知应会知识测试题及参考答案一、多选题（共8题，每题1分，共8分）1.陆地上某一地区地下水量支出项一般包括( )。
A、表水流出量B、大气降水量C、地表水流入量D、地下水流出量E、蒸发量正确答案：ADE2.( )是表征导体相同特性的物理量。
A、电阻B、电压C、电流D、电导正确答案：AD3.尾矿库一般由( )等几部分组成。
A、尾矿库排洪系统B、尾矿质量系统C、尾矿库水处理系统D、尾矿堆存系统E、尾矿治理系统正确答案：ACD4.下列关于电气保护装置检验说法正确的是( )。
A、在用设备每5年检验1次B、应做好检验记录并存档C、使用前应进行检验D、漏电保护装置每3年检验1次正确答案：BC5.设备管理过程中的“四会”是指( )A、会拆除安装B、会维修保养C、会排除故障D、会检查E、会使用正确答案：BCDE6.长期接触噪声可引起噪声性耳聋以及对( )的危害。
A、血管系统B、呼吸系统C、视觉系统D、神经系统E、消化系统正确答案：AD7.井下高压电动机的高压控制设备应具有( )保护A、过负荷B、欠电压释放C、过电压D、短路正确答案：ABD8.从业人员应当履行以下义务( )A、服从管理B、遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程C、缴纳工伤社会保险费D、正确佩戴和使用劳动防护用品正确答案：ABD二、判断题（共92题，每题1分，共92分）1.排土作业的汽车应垂直于排土工作线停稳后,方可卸岩;严禁后轮冲撞岩土挡墙。
A、正确B、错误正确答案：A2.平硐出口位置应选在不受山坡滚石、山崩和雪崩等危害的地方其出口标高应在历年最高洪水位0.5m以上,以免被洪水淹没同时也应稍高于贮矿仓卸矿口的地面水平。
( )A、正确B、错误正确答案：B3.合理准备方式应遵循原则:1)利于集中生产,使采准系统有合理的生产能力和增产潜力;2)确保完善的生产系统,利于发挥设备效能,并为新技术、新装备的应用创造条件;3)力求技术经济合理,简化巷道系统,较少设备台数和生产费用,利于采掘结题;4)安全生产条件好。
4.5.4GPX陀螺全站仪的观测方法
4) GPX 陀螺全站仪的观测方法(1) 逆转点法① 观测原理逆转点法要求粗定向误差≤±2°。
称陀螺仪转轴在东、西两处的反转位置为逆转点，逆转点法的实质就是通过旋转全站仪的水平微动螺旋，在图4-34所示的陀螺仪观察窗中，用零分划线跟踪陀螺摆光标。
当陀螺摆光标到达逆转点时，在全站仪屏幕上读取水平度盘读数a 1，用秒表记录时间t 1；陀螺摆到达逆转点并稍作停留后，即开始向真北方向摆动，反方向旋转全站仪的水平微动螺旋，继续跟踪陀螺摆直至下一个逆转点，并读取水平盘读数a 2，用秒表记录时间t 2。
重复上述操作，可以分别获得n 个逆转点的水平盘读数分别为a 1，a 2，……，a n ，见图4-35(a)所示。
最后按照下式计算出个n －2中点的水平盘读数值。
⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫++=⋅⋅⋅++=++=−−−)2(21)2(21)2(2112234222311n n n n a a a N a a a N a a a N (4-34)当n －2个中点水平盘读数的互差不超限时，则取其平均值作为真北方向的水平盘读数。
图4-34 GP-1陀螺仪观察窗视场图4-35 两种陀螺仪观测法原理2][−=n N N (4-35)逆转点法跟踪时，用秒表记录每个逆转点的通过时间t i 是为了证实陀螺仪工作是否正常和判断是否跟踪到了逆转点并计算跟踪周期，t i 不参与N i 值的计算。
使用SETX 全站仪的陀螺观测程序观测时，逆转点的水平盘读数a i 的记录与N 的计算由程序自动完成。
② GPX 陀螺全站仪操作方法 完成粗定向与陀螺仪启动后，按全站仪键盘的键启动陀螺观测程序，屏幕显示图4-36(a)的界面后进入图4-36(b)的界面，图中数字为望远镜当前视线方向的水平盘读数；按()键选择逆转点法观测，操作过程如下：向→F 方向缓慢旋转锁紧螺旋至H.C 标记位置，使陀螺摆处于半锁紧状态，待陀螺摆运动稳定后(10s)，再继续向→F 方向缓慢旋转锁紧螺旋到底，使陀螺摆处于自由悬挂状态，在陀螺仪观察窗中观察陀螺的进动方向和速度，旋转全站仪水平微动螺旋，使零分划线始终与陀螺摆光标重合，当陀螺摆到达逆转点时，按()键，全站仪自动记录逆转点水平盘读数，结果见图4-36(d)所示；反方向旋转水平微动螺旋继续跟踪下一个逆转点，陀螺摆到达该逆转点时，按()键，全站仪自动记录逆转点水平盘读数，结果见图4-36(e)所示；再反方向旋转水平微动螺旋继续跟踪下一个逆转点，陀螺摆到达该逆转点时，按()键，全站仪自动记录逆转点水平盘读数，结果见图4-36(f)所示，重复上述操作可继续跟踪。
土木工程测量学
第六节陀螺经纬仪陀螺经纬仪是由陀螺仪和经纬仪组合而成的一种定向用仪器。
陀螺是一个悬挂着能做高速旋转的转子。
当转子高速旋转时，陀螺仪有两个重要的特性：一是陀螺仪的定轴性，即在无外力作用下，陀螺轴的方向保持不变；另一是陀螺仪的进动性，即在陀螺轴受外力作用时，陀螺轴将按一定的规律产生进动。
因此在转子高速旋转和地球自转的共同作用下，陀螺轴可以在测站的真北方向两侧作有规律的往复转动，从而可以得出测站的真北方向。
一、陀螺经纬仪的构造陀螺经纬仪由经纬仪、陀螺仪和电源箱三大部分组成。
图4—19是国产JT—15型陀螺经纬仪，其陀螺方位角的测定精度为±15‘，经纬仪属DJ6级。
陀螺经纬仪的构造由以下几部分组成，如图4—20所示。
1．灵敏部陀螺经纬仪的核心部分是陀螺马达l，它的转速为2100r／min，安装在密封充氢的陀螺房2中，通过悬挂柱3由悬挂带4悬挂在仪器的顶部，有两根导流丝5和悬挂带4及旁路结构为马达供电，悬挂柱上装有反光镜6，它们共同组成陀螺仪的灵敏部。
2．光学观测系统与支架固连的光标线7，经过反射棱镜和反光镜反射后，通过透镜成像在分划板8上。
在目镜内可见到图4—21所示的影像。
光标像在视场内的摆动反映了陀螺灵敏部的摆动。
3．紧锁和限幅装置锁紧限幅装置用于固定灵敏部或限制它的摆动。
转动仪器的外部手轮，通过凸轮9带动锁紧限幅装置10的升降，使陀螺仪灵敏部被托起(锁紧)或放下(摆动)。
仪器外壳的内币行磁屏蔽罩，用于防止外界磁场的千扰，陀螺仪的底部与经纬仪的桥形支架相连。
电源箱是一个直流变交流的晶体管电子设备-箱内底部为一蓄电池组，由20节镉镍电池串联而成，输出24v直流电。
箱的上半部为把直流变为交流的逆变器和充电器。
二、陀螺北方向值的测定冈4—11陀螺仪渎数场1．准备工作安置陀螺经纬仪于测线的一端，对中、整平，利用罗盘使望远镜指向近似北方，陀螺仪的观测臼镜和望远镜的目镜应安置在同一侧。
打开电源箱，接好电缆，把操作钮旋到“照明”位置，检查电池电压，电表指针应在红区内，如此即可开始工作。
1 陀螺定向法
1 陀螺定向法陀螺定向法是采用光学垂准仪(或重锤球)投出井上、井下在同一铅锤线上的点位,根据井上、井下陀螺定向成果,求算投点在空间的平面夹角,使得井上、井下的导线连成一体,把井上导线坐标、方位传递到井下导线。
下面以广州地铁杨体区间竖井联系测量为例,介绍陀螺定向法实施的特点。
1.1 仪器设备TC1610全站仪,GAK1+T2陀螺经纬仪,NL光学垂准仪。
1.2作业实施(1)竖井投点井上、井下导线布置情况如图1所示,供电局、J54、A为井上已知导线点,Z1、Z2、Z3为井下待求导线点。
在井口选定T1、T2两个点位,在井盖上相应位置预留有可遮盖的小孔,将垂准仪置于小孔上方,垂准仪在井上及井下投下T1和T1′、T2和T2′。
T1、T1′在空间上为2个点,但投影到同一平面时就成为1个点;T2、T2′情况相同。
井上、井下导线通过投点连成一闭合环。
(2)陀螺经纬仪定向定向时采用逆转点法进行。
对一条边定向时,完成一端定向为半测回,完成两端定向为一测回。
由于井筒上下不宜安置陀螺经纬仪,故井上选择AJ54为定向边,井下选择Z1Z3为定向边,进行陀螺定向观测。
求出陀螺仪的定向常数,并进行改正。
假定陀螺经纬仪测得的AJ54陀螺方位角为N0,Z1Z3陀螺方位角为N5。
(3)导线边角测量①测b0、b1、b4、b5、b6角度;②量d1、d2、d3、d4、d5、d6边长。
(4)空间夹角计算b2为AT1、T1′Z1在空间上的夹角,b3为AT2、T2′Z2在空间上的夹角。
(5)导线计算根据以上导线测量成果,进行导线平差计算。
坐标、方位从井上导线点传递到井下导线点,Z1、Z2、Z3坐标成果用于指导施工。
1.3工作体会①陀螺定向法的主要优点是占用井筒时间短、精度高、观测作业简单,在地铁施工的竖井中均可采用此方法进行联系测量,是一种值得推广应用的作业方法。
②陀螺定向的实质是通过投点、定向,把井上、井下的导线联成一体,陀螺经纬仪起了测空间边夹角的作用。
安全生产应知应会知识测试题(含参考答案)
安全生产应知应会知识测试题（含参考答案）一、多选题（共8题，每题1分，共8分）1.露天开采的一般顺序是()。
A、地面准备B、矿山设计C、矿山基建D、剥离和采矿正确答案：ABCD2.矿用电气设备一般分为()。
A、本质安全型B、矿用防爆型C、矿用一般型D、增安型正确答案：BC3.引起过电流的原因有()。
A、断相B、短路C、过负荷D、漏电正确答案：ABC4.对存在()等安全生产违法违规行为的尾矿库企业,要依法依规采取吊销证照、停产整顿、关闭取缔、从严追责等执法措施,严防因违法违规行为导致尾矿库生产安全事故发生。
A、未批先建B、不按批准的设计施工C、发生重大变更不履行报批手续D、停用时间12个月以上擅自启动使用E、擅自加高坝体、擅自改变筑坝方式、正确答案：ABCE5.坝体填土与地基和岸坡应由良好的结合,不发生()。
A、渗水沿坝体和坝基接触面产生冲刺B、形成软弱面,影响坝体稳定C、泥石流D、出现不均匀沉降及裂缝E、水土流失正确答案：ABD6.电力电容器的补偿方式有()。
A、分散就地补偿B、分组补偿C、高压集中补偿D、低压成组补偿正确答案：ACD7.对于用下列材料填筑的路堤,可用直线滑动面法进行边坡稳定性验算的是()。
A、砂B、粉质粘土C、砾石D、粉土正确答案：AC8.露天矿主要生产工艺流程包括()。
A、爆破B、运输C、采装D、穿孔正确答案：ABCD二、判断题（共92题，每题1分，共92分）1.提升钢丝绳必须每周检查1次。
A、正确B、错误正确答案：B2.铲斗下挖时由站立水平至铲斗齿尖的垂直距离称为挖掘高度。
A、正确B、错误正确答案：B3.小型露天采石场对爆破后产生的大块矿岩应当采用机械方式进行破碎,可以使用爆破方式进行二次破碎。
()A、正确B、错误正确答案：B4.三专两闭锁中的三专是指:专人管理、专用开关和专用变压器。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在噪音作业场所应佩戴防声耳塞,耳罩和防声帽盔等防护用品。
第九章竖井联系测量与陀螺经纬仪测量详解
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§9-6 通过竖井传递高程
一、导入高程的实质 高程联系测量又称导入标高，其目的是建立地上、 地下统一的高程系统。采用平硐或斜井开拓的隧道， 高程联系测量可采用水准测量或三角高程测量，将地 面水准点的高程传递到地下。 导入高程的方法随开拓方法的不同而分为： （1）通过平硐导入高程
（2）通过斜井导入高程
T ω A b α c O1 γ
β1
M c1
β
a
γ
1
O2
α1 b1
ω1 A′
b sin sin a
将上式微分并转换成中误差的形式得：
地面：
2 2 2 2 m m b cos 2 2 b a m tg 2 ( 2 2 ) 2 2 m 2 b a a cos
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§9-5
两井定向
如下图 所示，A、B 为相邻两竖井，当A、B竖井 间隧道开挖贯通时，可采用两井定向法。两井定向与 一井定向相比较，具有外业工作简单、精度高的优点。 定向时利用两竖井周围的近井控制点测定竖井洞中两 钢丝平面位置，再在隧道中布设连接两钢丝导线，通 过平差计算确定地下各导线点坐标和各导线边方位角。 两井定向的外 业测量与一井定向 类似，也包括投点、 地面和地下连接测 量。
陀螺经纬仪定向观测方法综述
陀螺经纬仪定向观测方法综述
孙现申
【期刊名称】《测绘工程》
【年(卷),期】1993(000)003
【摘要】本文阐述在陀螺经纬仪的各种观测(跟踪观测、不跟踪观测、以及零位观测)中,数据处理可以统一于一基本函数模型的不同解算,文中还综述了零位改正、目镜分划板格值、定向参数与纬度的关系等有关问题。
【总页数】7页(P36-42)
【作者】孙现申
【作者单位】解放军测绘学院大地系;讲师
【正文语种】中文
【中图分类】P2
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5.下架式陀螺经纬仪逆转点观测方法探讨 [J], 万朋;李广云;李宗春
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