推土机工作装置结构及液压系统设计
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机，作为一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种土地建设和修复工作中。
它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。
本文将详细介绍推土机的结构和原理，以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。
一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分：1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部，用于提供动力以驱动整个机械设备运转。
发动机通常采用柴油机，也有部分推土机采用汽油机或电动机。
发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。
2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构，承载整个机身及工作部件的重量。
底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成，确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。
3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部，供驾驶员进行操作和操控。
驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施，以提供良好的工作环境和操作条件。
4.推土板推土板是推土机的主要工作部件，位于机身背部。
推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜，用于推动和移动土地。
推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。
5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分，用于驱动推土板和其他液压部件的运动。
液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等，通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。
二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。
具体原理如下：1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。
驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统，从而带动履带转动。
托轮则起到支撑和稳定机身的作用，确保推土机能够平稳行驶。
2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜，从而实现推动和移动土地的目的。
液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，推动液压油流经控制阀，通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。
在推土板工作过程中，驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作，使推土板实现前后运动和倾斜。
140—2推土机先导液压系统的改进设计
状 态下 实 现 铲 刀 或 松 土 器 下 落 到 地 面 。该 阀具 体
原理如 图 ２所示 ，当发动 机工 作 时 ，先 导泵 正 常工 作 ，来油 从 Ｐ１口进 入 ，经换 向 阀杆 内 腔从 Ｐ２口 流 出，去先 导 阀 完 成 先 导 控 制 作 用 。先 导 控 制 油 的压力 由系 统 中 的溢 流 阀 控 制 ，此 时 去 铲 刀 油 缸
［ 中图分 类号 ］Ｔ ２ ． Ｕ６３５
［ 文献标 识码 ］Ｃ
［ 文章 编 号］ １０—５Ｘ ２０ ）００６—２ ０ １ ４ （０６ １—０６０ ５
Ｉ ｐ ｏ ｅ ｅ ｔｄ ｓｇ ｆ ｐ ｌ ｔｈｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｆ ｂ ｌ ｏ ｅ ４ — ｍ ｒ ｖ ｍ ｎ ｅ ｉ ｎ ｏ ｉｏ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｏ ｕ ｌ ｚ ｒ １ ０ ２ ｄ
重量轻 、体积小等优 点，用于储 能的容量可按 下 式计算 。
１ 。一 、 ． ， ， ． ．
Ｐ１
Ｐ２
’
１
式 中 Ｖ —— 蓄 能器 容量 ，Ｌ；
一
有 效容量 ，Ｌ；
Ｐ１ 充气压力 Ｐ ＝０６ ２ ．２ ａ —— １ ．Ｐ ＝０７ＭＰ ；
Ｐ—— 换 向阀启动所需压力 Ｐ ＝１２ ａ ２ ２ ．ＭＰ ； Ｂ —— 先导系统工作压力 Ｐ ＝２５ ａ ３ ．ＭＰ ；
Ｌ ｈ ｕｊｎ ＩＺ ｏ － ，Ｚ ｕ ＨＡＮＧ ａ － Ｗ ｎｆ ｕ
宣 化工 程机械 公 司 新 开发 的 １ ０—２推 土 机 在 ４
选 择 阀在 先 导 油 路 中 的 作 用 是 在 发 动 机 熄 火
市场 上 已经 有 了一 定 的 占有 率 ，该 机 采 用 了 比例 先导 控制 液 压 系 统 ，单 杆 可 实 现 推 土 铲 的提 升 、 下 降 、浮 动 以及 左 右 侧 倾 ，松 土 装 置 的 操 纵 同样 采 用 比例 先 导 控 制 ，因此 大 大 提 高 了推 土 机 的 作 业效 率 ，降低 了司机 的劳 动强度 。
履带式推土机工作原理
履带式推土机工作原理履带式推土机是一种常见的土方机械设备，广泛应用于土地平整、填方、挖掘、推土等工程中。
它的工作原理主要包括动力系统、行走系统和工作装置三个方面。
一、动力系统履带式推土机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。
发动机是提供动力的核心部件，它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和传动系统。
液压系统负责将发动机提供的能量转化为液压能，并通过液压缸驱动履带运动和工作装置的运动。
传动系统则负责将发动机的动力传递给履带和工作装置，通常采用齿轮传动或液力传动的方式。
二、行走系统履带式推土机的行走系统是由履带、履带链轮、履带链板、前后驱动轮和张紧轮组成。
履带作为推土机的行走部件，能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机具有良好的通过性和稳定性。
履带链轮和履带链板是履带与行走系统其他部件之间的传动装置，可以使履带链板与地面充分接触，实现推土机的行走。
前后驱动轮负责驱动履带运动，而张紧轮则用于调整履带的张紧度，保证履带链板的紧密接触。
三、工作装置履带式推土机的工作装置包括推土板和斗杆。
推土板是推土机最主要的工作部件，通常位于机身前部，用于将土方推向目标区域。
推土板的高度和角度可以通过液压系统进行调整，以适应不同的工作需求。
斗杆则位于推土板的下方，用于挖掘和松土作业。
斗杆的角度和深度也可以通过液压系统进行调整，以满足不同的挖掘需求。
履带式推土机的工作原理是通过动力系统提供动力，驱动行走系统使推土机行走，同时通过工作装置进行土方的推土和挖掘作业。
在实际作业中，推土机操作人员通过操纵控制手柄或脚踏板来控制推土板和斗杆的运动，从而完成各种土方工程任务。
履带式推土机具有以下优点：1. 良好的通过性和稳定性：履带能够提供较大的接地面积，增加与地面的摩擦力，使推土机在各种路况下都能保持较好的稳定性和通过性。
2. 强大的推土和挖掘能力：推土板和斗杆可以根据需要进行角度和深度的调整，使推土机能够有效地进行土方的推土和挖掘作业。
推土机的工作原理
推土机的工作原理推土机是一种常见的土地平整工具，广泛应用于建筑工程、道路施工、矿山开采等领域。
它的工作原理主要包括以下几个方面：1. 动力系统：推土机的动力系统主要由发动机、变速器和传动装置组成。
发动机通过燃烧燃料产生的动力驱动推土机工作。
变速器和传动装置则负责将发动机的动力传递给履带系统和工作装置。
2. 履带系统：推土机采用履带系统作为行走装置，主要包括履带链轨、履带板和履带轮。
履带链轨通过履带轮的转动来实现推土机的前进和后退。
履带板提供对地面的牵引力，保证推土机在施工过程中的稳定性和可靠性。
3. 工作装置：推土机的工作装置由推刀和斗板组成。
推刀位于推土机前部，通过液压系统控制其上下和倾斜，用于推平和推移土地。
斗板位于推土机后部，通过液压系统控制其升降和倾斜，用于装载土地。
4. 液压系统：推土机的液压系统负责驱动工作装置的运动。
它由液压油箱、液压泵、液压马达和液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取，并通过压力将其输送至液压马达和液压缸，从而实现工作装置的运动。
5. 操纵系统：推土机的操纵系统主要由操纵杆、操纵阀和操纵台组成。
操纵杆和操纵台上的控制按钮用于控制推土机的运动和工作，包括前进、后退、上下和倾斜等。
操纵阀则负责将操作杆的动作转化为液压系统的运动。
6. 安全装置：为了保障工程施工的安全性，推土机配备了各种安全装置。
例如，推土机上通常安装有防滚架和防滚制动器，以防止在斜坡或不稳定地形上的侧翻。
此外，还会安装警示灯和音响器作为警示信号，提醒周围人员注意安全。
总结起来，推土机的工作原理是通过动力系统驱动履带系统前进和后退，实现推土机的移动；利用液压系统驱动工作装置的上下和倾斜，完成土地平整和装载的工作；通过操纵系统控制推土机的运动和工作；并配备各种安全装置以确保施工的安全性。
这些原理相互作用，共同为推土机提供了强大的功能和高效的工作能力。
推土机工作装置设计
推土机工作装置设计一、设计目标推土机是一种重型工程机械，主要用于土方工程中的土壤平整、填充和割坡等作业。
其工作装置的设计需要实现以下目标：1.提高工作效率：通过优化工作装置的结构和工作原理，提高推土机的工作效率，降低工作成本。
2.提高可靠性和安全性：保证工作装置的稳定性和可靠性，确保操作员和周围环境的安全。
3.减少维修和保养成本：在设计过程中考虑维修和保养的便捷性，降低使用成本。
4.提高操作便捷性：设计简单易用的工作装置，提高操作员的工作效率和舒适度。
1.刀板结构设计刀板是推土机工作装置的核心部件，用于切割和推动土壤。
刀板的结构设计应根据土质和施工要求进行优化。
一般可采用可调节刀角度、宽度和深度的可伸缩刀板结构，以适应不同施工条件。
刀板材料应选择高强度、耐磨损的材料，同时考虑刀板的重量，避免影响推土机的平衡性。
2.液压系统设计3.轨迹系统设计轨迹系统是推土机工作装置的运动控制系统，包括履带、传动装置和悬挂系统等。
设计时应考虑推土机的稳定性和操控性，选择合适的轨迹系统。
履带应选择高强度、耐磨损的材料，以提高推土机的通过能力和操作精度。
传动装置和悬挂系统应考虑减震和减振功能，提高操作员的舒适度。
4.操作系统设计操作系统是推土机工作装置的控制系统，包括控制台、操纵杆和仪表盘等。
设计时应考虑操作员的便捷性和工作效率，选择合适的操作系统。
控制台应设计符合人体工程学原理，使操作员操作舒适方便。
操纵杆应具备灵活的操作性和准确的控制性。
仪表盘应设计直观、易读，反映推土机工作装置的工作状态和性能。
三、结论推土机工作装置的设计关系到推土机的工作效率、可靠性和使用成本。
通过优化刀板结构、液压系统、轨迹系统和操作系统的设计，可以提高推土机的工作效率、可靠性和操作便捷性。
在实际设计过程中，需要综合考虑土质、施工要求和经济效益等因素，选择合适的工作装置设计方案。
同时，还需考虑推土机的维修和保养便捷性，以降低使用成本。
推土机液压基础
SD16转向液压系统
转向调整压力2· 2Mpa 制动器调整压力1· 7Mp
四、工作装置液压系统
10、11、15、16 补油阀
过载阀
转向泵
伺服阀
结构原理图
安全溢流阀
快降阀
14、调整螺丝 15、定位螺母 16、定位座 17、弹簧 18、阀体 19、锥阀芯 20、阀座
21、主阀体 22、弹簧 23、阀芯 24、节流孔
E
由节流口D、油道孔E、弹簧2 阀芯3、滑阀套4、阀套5组成 快降阀
工作装置常见故障
一、工作油箱异常发热 1、伺服阀至工作油箱间的油缸换向阀拉杆调整不当引起的 高压溢流发热。 2、松土器换向阀错位引起的高压溢流发热。（此种情况发 生在不装松土器的推土机上，这种推土机工作油箱中都予装 有松土器换向阀）。 二、掉缸 1、缸内原因引起的掉缸 ※ 快降阀 ※ 油缸活塞 2、缸外原因引起的掉缸 （1）补油阀泻油或阀体上有沙眼、裂痕。 注：这种情况一般是单缸掉缸 （2）换向阀过度磨损引起的掉缸 注：这种情况一般是双缸掉缸
推 土 机 变 速 转 向 液 压 原 理 图
液压传动系统常见故障 1、挂档不走车
2、等档
3、热车不走 4、操纵不灵 5、缺挡 6、中立位置不停车
一、挂挡不走车（挂挡后不能行走，加大油门也一样） 1、变速泵 2、油位低，吸不上油 3、吸油部分管路有严重漏气现象 4、变速阀或换向阀 二、等挡（挂入挡位后，要等一段时间才走车） 1、变速泵吸油管部分有轻微漏气现象 2、每次都有短暂的等挡，---调压阀小调压弹簧强度不够 三、热车不走，冷车正常 1、吸油软管受热后变软 2、传动油受热后黏度不够 四、操纵不灵 （用手拉住或推住变速杆才走车） ——操纵杆调整不当
工作油箱1 油泵2
毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-小型液压挖掘机挖掘工作装置设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/2b2898a177232f60dccca134.png)
小型液压挖掘机挖掘工作装置设计摘要挖掘机广泛的应用于建筑行业，排水灌溉，采矿，清除障碍和露天开矿等各种场合。
它对减轻繁重的体力劳动，保证工程的质量，加快建设的速度，提高劳动的生产率起到了巨大的作用。
随着液压传动的技术在工程机械上广泛应用，单斗液压挖掘机也有了迅速的发展。
液压挖掘机具有质量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵轻便，以及易实现无级变速和自动控制等一系列的优点。
为了能满足不同的作业要求，其工作装置也有很多类型。
例如：正铲，反铲，牵引绳，塔式等。
在上述的工作装置中，反铲挖掘机应用的最为广泛，因而合理设计工作装置具有十分重要的意义。
本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构等组成的小型液压挖掘机工作装置进行设计。
具体内容包括以下的五部分: 挖掘机工作装置的总体设计；挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析；工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证；工作装置主要部件的结构设计。
通过静强度与动强度分析，得出了工作装置在静载荷下结构是安全的。
并利用同类机械的的参数做相应的调试，得出一套较合理的参数，为后续的工作打好了基础。
关键词：挖掘机；液压；动臂；斗杆；铲斗THE DESIGN OF WORKING DEVICE OF SMALLHYDRAULIC EXCA VATORABSTRACTExcavators are widely used in all branches of constructions, to drain and irrigate land, extract useful minerals, the removal of obstacle and the open-cast excavation of coal and ore. They play a tremendous role in relieving labor force, ensuring project quality, accelerating the speed of construction and improving the labor productivity.With the great development of hydraulic technology, the single buckethydraulic excavator has been improving greatly. The hydraulic excavator is provided a great many advantages,such as light weight, small volume, compact structure, powerful dig force, easy operate, continuous variable velocity, automatic controls and so order to meet the different requirements, the working device also has many types. For example: dipper shovel, pull shovel,dragline, jib crane, tower crane and so the above work device, backhoe excavator is used most widely, so the rational design of work device is of great significance.In this paper, mainly by the boom, bucket rod, bucket, excavator linkage component of small hydraulic excavator working device design. It includes thefollowing several parts:the overall design of excavator work device; excavator working device detailed kinematics analysis; the basic size calculation and verification of each part of Working device ; Through the static strength and dynamic strength analysis, the device under static loading structure is safe. Use the same mechanical parameters of the commissioning, to derive a set of reasonable parameters, for the follow-up work to lay a good foundation.KeyWord: Excavator; Hydraulic; Movable arm,Dipper,Bucket目录1 绪论 (1)课题设计的背景和意义 (1)挖掘机的行业现状 (1)挖掘机技术发展趋势 (2)工程机械的前景展望 (3)2 小型液压挖掘机反铲工作装置结构方案设计 (3)引言 (3)液压挖掘机的工作原理与基本组成分析 (3)反铲工作装置的结构设计方案分析 (5)反铲工作装置的结构形式及结构特点 (5)本章小结 (7)3 小型液压挖掘机反铲工作装置参数设计 (7)工作装置的设计原则与参数说明 (7)反铲工作装置的设计原则 (7)机构自身的几何参数设计 (8)反铲工作装置几何参数的设计计算 (8)铲斗机构主要参数的设计计算过程 (8)动臂结构参数的计算过程 (9) (13)铲斗机构及铲斗液压缸主要参数的设计过程 (15)动臂液压缸的设计计算 (18)液压系统闭锁压力的确定分析 (20)4 反铲工作装置的载荷分析计算 (21)工况分析以及确定不利工况 (21)第一种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (24)第二种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (28)第三种工况位置下动臂和斗杆受力分析计算 (32)斗杆内力图分析 (37)动臂内力图分析 (38)5 挖掘机工作装置截面尺寸的设计与校核 (40)工作装置斗杆截面尺寸的设计与校核 (41)斗杆的强度校核 (41)斗杆稳定性校核 (42)铰座挤压强度校核 (42)动臂截面尺寸设计与校核 (43)动臂强度校核 (44)动臂稳定性校核 (46)铰座的挤压强度校核 (46)6 结论 (58)参考文献 (59)致谢 (50)1 绪论课题设计的背景和意义总所周知，我国是一个发展中的国家，在其广阔的土地上正在进行着大规模经济建设，这就需要很多土石方施工机械为建设服务，而我们知道液压挖掘机是一类最重要的土石方的施工机械。
《工程机械设计》06推土机教学教案
2022/5/3
第一节 推土机的用途与基本 构造
• 当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
• 推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
2022/5/3
第三节 松土工作装置
• 松土器可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂 坚实土壤和岩层，提高铲运效率。
• 也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以替代传 统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本 。
• 对难以凿入和松裂的岩石，可采用预爆破施工工艺，先 对岩层实施轻微爆破，然后再进行裂土。预爆破可改善 松土器的初始凿入效果。此法较之完全爆破法安全，节 省费用，也有利于环境保护。
±6~12°，人工调整式中为±5°； • 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推
土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木
等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
2022/5/3
三、推土机的牵引计算
• 推土机牵引力与牵引功率的确定，应取推土板 前堆满土壤的瞬时作为计算位置。此时推土机 牵引力将克服：
– 滚动阻力Pf
– 坡道阻力Pa
– 土壤切削阻力Pq
H
– 推土板前堆积土壤的移动阻力Py
B ψ0
–P z土壤P f沿P 推a 土P q 板面P y上P 升m的摩擦阻力Pm h
• 直铲 式G推cf土o 机 sG 可s计in 算k如B 下B h (：2 H t g h 0)20(21co 2s )
2022/5/3
推土机工作装置结构及液压系统设计
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
SD8高驱动推土机工作装置液压系统简析
内的压力 为 ０ ８ＭＰ ，保 证 了先导 油液 稳定 可靠 的 ． ａ
［ 要］ 对 Ｓ ８ 土机工 作装 置液压 系统进 行 了说 明和分 析 。该 系统 采用 双联 叶 片泵 供 油 ，其推 土 阀 摘 Ｄ 推 除实现提 升液 压缸 的升降 和控制 液压缸 的速 度 外 ，还 要 向安全 阀输 出液 压 缸进 油 腔 压力 ，使 液 压 泵工 作 压 力随 负载压力 变化 ；定量 泵差压 阀溢 流换 向阀 复合 节 流调 速 回路 在 一定 程 度上 更 适 合 我 国 的情况 ，并 且 性 能有 相当提 高 ，基本 上能 够满足 推土 机 向大功率 方 向发 展 的需 要 ，根据具 体 情况 可采 用 高压 或 中高压 系统 ， 通过 压力 的变化 可提高 元件 的通用性 。 ［ 关键词 ］ 差压 溢流 ；流量 ；压 力 ；推土机 ［ 中图分 类号 ］Ｔ ２ ． Ｕ６３ ５ ［ 文献标 识码 ］Ｂ ［ 章编 号］１０—５ Ｘ ２０ ）８０７一４ 文 ０１５４ （０６０—０６（ ）
Ａｎ ｌ ｓｓｏ ｍｐ ｅ ｅ ｔｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｓ ｅ ｏ Ｄ８ ｈ ｇ ｌｖ ｔ ｄ ｓ ｒ ｃ ｔｂ ｌｄ ｚ ｒ ａ ｙ ｉ ｆｉ ｌｍ ｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔｍ ｆ Ｓ ｉ ｈ ｅｅ ａ ｅ ｐ ｏ ｋｅ ｕ ｌ ｏ ｅ
ＧＡＯ ａ ｇ— ｑｎ Ｇｕ ｎ ｉｇ， ＧＥ ｎ—ｑ ａ Ｇｅ ｕ ｎ， ＺＨ ＡＮＧ ｕ Ｃｈ ｎ—ｍ ｅ ｉ
组 ；压力继续上升至 ０ ８ ａ ． ＭＰ ，打开顺序阀上的另 压力 控 制 阀 ，油 液 进 入 控 制 阀组 中 的 铲 刀 侧 倾
一
换 向阀 １ ，通 过 该 阀 后 小 泵 和 大 泵 的油 液 在 Ａ ０
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。
它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。
推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。
1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。
底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。
它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。
2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。
它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。
4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。
通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。
5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。
刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。
推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。
具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。
2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。
通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。
4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。
6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。
推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。
它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。
推土机工作原理及结构
发动机
发动机
作为推土机的动力源，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，驱动推土机进行工 作。发动机通常采用柴油机或汽油机，具有较高的功率和扭矩输出。
发动机性能
发动机的性能直接影响推土机的作业效率。性能良好的发动机应具备低油耗、高 功率、低噪音等优点，以确保推土机在长时间工作状态下仍能保持稳定的作业能 力。
推土机操作技巧
安全操作规程
启动前检查
在启动推土机之前，应检查油位、水箱、 轮胎气压等是否正常，确保机械处于良
好状态。
作业时保持距离
在作业过程中，应保持与作业面的安 全距离，避免因操作不当导致意外伤
害。
遵守交通规则
在道路行驶时，应遵守交通规则，保 持安全车速，避免急加速和急刹车。
停车时选择安全位置
停车时应选择平坦、宽敞、安全的位 置，避免在斜坡、陡坡等危险区域停 车。
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好，预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁，更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁，更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好，更换损坏的电气元
件。
05
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
每日检查
检查推土机的发动机、液 压系统、电气系统等关键 部件，确保正常运转。
清理设备
清理推土机表面灰尘、泥 土等杂物，保持设备整洁。
检查油水
检查推土机油箱、水箱的 油水是否充足，不足时及 时添加。
定期保养
润滑系统保养
山推SD22推土机结构原理
1. 飞轮壳 2. 分动箱体 3. 从动轮 4. 分动箱 盖 5.主轴 6.主动轮 7.盖 8.从动轮 9.润滑管 10.分配器
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数) 单相向心式。
变矩器
泵轮
•主要结构：泵轮、 导轮、涡轮,且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 罩轮 用来搅动液体油 进行能量的传递。 导轮
变速箱各档排的动力传递路线
①前进一档传递路线（见图5-31） 此时，第一、第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ离合器同时接合。 动力传递路线依次为：A→B→(34)→J→O→P→Q(此时：J、N、H、K、L第五排离合器成 一体)。
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
三元件一级一相液力变矩器
1. 驱动齿轮 2. 驱动壳 3. 涡轮 4. 变矩器 壳 5.泵轮 6.驱动齿轮 7.导轮轴 8.盖 9. 联轴节 10. 涡轮输出轴 11. 导轮轴毂 12.导轮 13.油泵壳 14.驱动齿轮 15.粗滤器 16.放泄口 17.涡轮毂 18.压板 19. 导向器 在泵轮（ 5 ） , 涡轮（ 3 ）和导轮（ 12 ）中 充满着工作油。当泵轮（5）旋转时, 泵轮 使油液冲击到涡轮叶片上 , 从而涡轮旋转。 油从涡轮流出进入导轮，并从导轮流出 , 进 入泵轮进口。完成油的循环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动 , 从而使涡 轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而 变化的。因此，当负荷增大时，涡轮会受到 较大的阻力矩 ，从而自动降速。所以，液 力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。 动力输入路线为：驱动齿轮（1）→驱动 壳（2）→泵轮（5） 动力输出路线为：涡轮（3）→涡轮毂（ 17）→涡轮输出轴（10）
推土机工作装置的分类、构造
山东建筑大学机电工程学院教案第__19_次课
山东建筑大学备课纸
二、顶推架
功用：顶推架是推土铲的支撑架，用来安装推土铲和传递主机的牵引力。
三、撑杆
上、下撑杆于推土铲相互连接之后形成刚性三角形构架，从而固定推土铲的位置。
为使推土铲能根据不同工况的需要调整位置，推土铲与顶推架、下撑杆军用球铰连接。
根据作业需要，可将上、下撑杆上的螺杆拧出或拧进，式撑杆得到适当长度，从而改变推土铲的几何位置。
四、推土铲的调整
根据不同的作业需要，推土铲可调节成斜铲、侧铲、或改变切削角。
（1）斜铲的调整
（2)侧铲的调整
（3）切削角的调整
TY180推土机的液压系统
一、液压系统的组成
包括推土铲和松土器的液压系统。
•二、分配阀
•TY180推土机液压系统的分配阀是由推土铲操纵阀与松土器的操纵阀两个滑阀组合而成。
•操纵阀是由滑阀芯、阀体和回位弹簧等零件组成
•当滑阀芯处于不同的位置时，各油道中的油液便相应的改变流动方
第页。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulldozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working device. Of bulldozer working device by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylinder bucket and connected to the frame; Turning cylinder through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket adopts hydraulic operation.General situation of the development of bulldozer first several design guiding principle, characteristics and tasks are summarized, and then determine the scheme, the technical design part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction calculation, working device design. Motion analysis device has a job in the design of device, the bucket, bracket, linkage design, etc.In the process described in the design of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whole design is done in an orderly fashion.Key words: bulldozer, Working device; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (6)1.1推土机的介绍 (6)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (7)1.3我国推土机的发展前景 (8)1.4推土机分类 (10)1.5结构和原理 (11)1.6推土机总体设计的任务 (11)1.7课题背景和设计意义 (12)第二章推土机总体方案设计 (12)2.1各个机构的选择 ............................................................ 错误！未定义书签。
2.1.1 动力装置..................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.2 传动机构 ................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.3 行走机构 ................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.4 工作装置 ................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.5 液压系统 ................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2推土机总体参数选择.................................................... 错误！未定义书签。
2.2.1 推土机重量和接地比压 ............................................................... 错误！未定义书签。
2.2.2 推土机的行走速度 ...................................................................... 错误！未定义书签。
2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力........................................................ 错误！未定义书签。
2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 ....................................... 错误！未定义书签。
2.2.5推土机生产率 ............................................................. 错误！未定义书签。
2.2.6推土机重心计算........................................................................... 错误！未定义书签。
第三章推土机工作装置设计.. (14)3.1工作装置结构类型 (14)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (15)3.2.1铲刀的高度和宽度 (15)3.2.2 推土板角度参数的选择 (16)3.2.3推土板曲率半径 (19)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (19)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (19)3.2.6铲刀钢板厚度 (20)3.3推土机工作装置的强度计算 (20)3.3.1土壤的切削性能 (20)3.3.2推土机受力分析 (22)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (27)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (27)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (36)3.5第三计算位置 (37)3.5.1顶推架强度计算 (37)3.5.2铰销轴强度计算 (38)第四章推土机液压系统方案设计 (40)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (40)4.2推土机变速转向液压系统设计 (43)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (43)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (46)4.3推土机工作装置液压系统设计 (51)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (52)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (53)4.4推土机整机液压系统原理图 (56)总结 (58)参考文献 (59)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
我国露天矿采以矿石的比重约占70％，但从事地下推铲作业的人员比露天推铲作业的人员多。
这是因为地下推铲作业的条件复杂，使用的设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。
保护自然环境和合理地利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。
随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部推铲作业，或当露天升采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下推铲作业。
可以预料今后地下推铲作业仍将逐渐增加。
不论是露天矿推铲作业还是地下矿推铲作业，对矿体较硬的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。
装载作业是矿山整个生产过程小既繁重又费时的作业。
所以努力提高推土机械的作业能力，对实现矿山生产的高效率低消耗想着重要的作用。
ZL系列履带式推土机是一种高效率的工程机械，具有结构先进，性能可靠，机动性强，操纵方便等优点。
广泛应用于矿山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，货场，电站以及其他工业部门，进行装载，推土，铲挖，起重，牵引等多种作业。
对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是国外推土机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的主导产品之一。
为适应推土机多功能作业的要求，履带式推土机已经向一机功能方向发展。
这主要靠主机控制适合多种作业的组合工作装置完成。
80年代国外推土机和液压挖掘机除了不断完善装，挖功能外，正向一机多能方向发展。
许多公司竞相生产各式各样的辅助机构。
这种机型使用范围很广，其产品受到用户的普遍关注。
在通用拖拉机前端加装载装置，后部加挖掘装置可改装变形成前装后挖拖拉机，亦称挖掘推土机，俗称“两头忙”。
工作装置的性能分析过去多采用作图分析和手工计算法，工作量繁重，精度较低。
当分析工矿较多时问题更为突出，为克服手工画图的误差。
本次设计前面所进行的工作装置CAD设计是通过看资料、实物，通过初步分析、计算而确定的方案。
其次要考虑各个工作液压缸作用力的均衡性，整机的稳定性，整机与地面的附着性、满足结构和布置的可能性，以综合比较初选方案，从而确定机构参数（一般来说，从计算机辅助分析中发现不合理的现象可究其原因，采取改进措施，是设计合理化。
对已经拟订的各种方案可通过计算机辅助分析作进一步的取舍和修改，以便确定较合理的方案）。
同时，通过性能分析能够很清楚的了解到这个推土机装置在各个位置或各种工况时的里和其它参数，有利于更有效地使用挖掘推土机和使这种推土机工作效率得到最大限度的发挥。