材料工程基础部分讲解及课后答案
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x x( ) y y( )
z z( )
速度
u
dr
u(r,
)
ux
ux (x,
y,
z, )
dx d
d
或
u(x( ), y( ), z( ), )
uy
uy (x,
y,
z, )
dy d
uz
uz (x,
y, z, )
dz d
加速度
a(x,
y,
z, )
du
u
u
dx
u
dy
u
dz
d x d y d z d
)
2z(a,b, c, 2
)
x x(a,b, c, )
y y(a,b, c, ) z z(a,b, c, )
ux
(a,
b, c,
)
x(a, b,
c,
)
uy
(a,b, c,
)
y(a,b, c,
)
uz
(a,b, c,
)
z(a,b, c,
)
• 欧拉描述
位置
r r (x( ), y( ), z( ), ) 或
;
dy d
uy
3y
1
;
dz d
uz
z
1
分别积分得:
所以: x c11 2;
y c21 3
z c31
τ=0时,x=a, y=b z=c ;代入上式有:
所以: c1 a; c2 b; 质点的迹线方程为
c3 c
x a1 2 y b1 3 z c1
1 6 设流体运动的欧拉描述 为u x ky, u y kx a , uz 0, 其中k与a为常数,
ax
dux d
ux
ux
ux x
uy
ux y
uz
ux z
1
2
x
2
1
4
x
2
2x
1 2
a y
duy d
u y
ux
u y x
uy
u y y
uz
uy z
6y
1 2
az
duz d
uz
ux
uz x
uy
uz y
uz
uz z
0
分别对速度的欧拉描述进行积分得:
因:
dx d
ux
2x
1
;
dy d
a
2 a
2 a2
2 a3
;
y ( a
2 )ea
2
2
2;
a3
a a2 a3
zc
所以:流体运动加速度的拉格朗日描述为
ax
2x 2
a3
2 ea a
2; a
ay
2 y 2
a3
2 a
ea
2 a
;
az 0;
1-3 流体运动的速度由 u x2 , y 2, xz 给出,当τ=1时,求质点
b1 3
3b1 2;
z c1
uz c
所以, 拉格朗日描述的加速度:
ax
ux
2 a;
ay
u y
6b1 ;
az
z
0
(3)由流线方程得:
dx 2x
dy 3y
dz z
1 1 1
1
1
1
即x 2 1 y3
c1;
x z
2
c2 ;
y3 z
c3;
质点的迹线方程为:
因:
dx d
ux
2x
1
x
a a uy
3
e
1 3
(
3
1)
(2
3
);
y
z
uz
8 3
2( 1 1)
e
(1
1)
1-4
流体运动的速度由
ux
2x 1
,uy
3y 1
, uz
z 1
描述
(1)求其加速度的欧拉描述
(2)求矢径r=r(a,b,c,τ)的表达式和加速度的拉格朗日描述
(3)求流线和迹线
解:(1)加速度的欧拉描述为
uz z
0
由
dx d
ux
ax
2,
dy d
uy
by
2,
dz d
uz
0
积分得:
x
c1ea
2
a
2 a2
2 a3 ;
y
c2eb
2
b
2 b2
2 b3 ;
当 0时刻,x a, y b, z c 代入上式得:
z c3
c1
a
2 a3
c2
b
2 b3
又因:a b 0
c3 c
x
(a
2 a3
)e
求得:c1 3;
-1
c2 3e 3 ;
c2 2e2;
求得:
x
2
2
3
y
3e
1 3
(
3
1)
z
2e2
1
1
所以,流体运动的速度的拉格朗日描述为
u x 4 3;
x
u u
y
3
2e
1 ( 3
3
1)
;
y
z
4
2( 1 1)
e
z
所以,流体运动加速度的拉格朗日描述为
a ux 12 4;
p(1,3,2)的速度及加速度(即求速度和加速度的拉格朗日描述)
解:由题意,流体运动的速度的欧拉描述为
u u u x2; y 2; xz
x
y
z
dx d
ux
x2 ;
dy d
uy
y 2;
dz d
uz
xz
积分得: x
2
2
c1;
3
y c2e 3 ;
2
z c3e
代入已知条件τ=1时刻,质点p的坐标为(1,3,2)
• 拉格朗日描述
位 置 r r (a,b, c, ) 或
速 度 u u(a,b, c, ) 或
加速度
ax
(a,b, c,
)
ux
(a, b,
c,
)
2x(a,b, c, 2
)
ay
(a, b,
c,
)
u y
(a, b,
c,
)
2 y(a,b, c, ) 2
az
(a,b, c,
)
uz
(a,b, c,
uy
3y
1
;
dz d
uz
z
1
ห้องสมุดไป่ตู้
所以: x c11 2;
y c21 3
z c31
(2)由题意得: τ=0时,x=a, y=b z=c ;代入上式有:
所以: c1 a; c2 b; c3 c
x a1 2 y b1 3 z c1
所以:
ux
x
a1 2
2a1 ;
y
uy
解:加速度的欧拉描述为:
a dux x d
ux
ux
ux x
uy
ux y
uz
ux z
2 a ax 2
0 0 2 a2x a 2
ay
duy d
u y
ux
u y x
uy
u y y
uz
u y z
2
b2 y b 2
a z
duz d
uz
ux
uz x
uy
uz y
uz
x
y
2
2 z 2
2
由已知条件得: a x;
bc
y e
z
;
bc
yz e
代入上式得速度的欧拉描述:
u x 0;
u e y
yz 2e
e
yz 2e
yz 2
yz 2
z;
u e z
yz 2e
e
yz 2e
yz 2
yz 2
y;
1-2设流体运动的欧拉描述为 ux ax 2,uy by 2,uz 0, 试求流体运 动加速度的欧拉描述和拉格朗日描述(a+b=0)
求 1 时刻的流线方程;
2 0时在a,b, c处流体质点的迹线。
解:(1) 由流线方程
dx ky
k
dy
x a
kx a dx kydy
1 kx2 kax 1 ky2 C
1 2
x2 y2
u u u u
u
ux x uy
(u • )u
y
uz
z
——哈密顿算子;
i
j
k
x y z
1-1流体质点的位置用x
a,
y
e
b
c 2
e
bc 2
,z
e
bc 2
e
b
c 2
, 表示,求其速
度的拉格朗日描述与欧拉描述。
解:速度的拉格朗日描述
u u u x 0; y e b c e b c ; z e b c e b c ;