多缸动作回路
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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第6章基本回路
（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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《液压与气压传动基础》
分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
第6章基本回路
（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路word精品文档10页
同步回路∵6.5.2.2流量控制阀的同步回路串联液压缸的同步回路带补偿装置的串联液压缸活塞先到左位接入系统，压力油控下腔与油箱接通点图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。
大泵供油小泵供油大泵供油大泵供油小泵供油大泵供油快速回路6.2.1.2双泵供油快速回路增速缸快速回路处于左位，压力油经柱塞孔进，推动活塞快速向右移从油箱吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油当执行元件接触工件，工作压力升开启，高压油关闭充液阀、，活塞转换成慢速运动，且推力增换向阀处于右位，压力油进入活塞缸，大腔回油排动画演示速度换接回路功用两个调速阀串联)的流量调定值必须两种工作速度的切换回路两个调速阀并联)用行程阀或行程开关的速度切换回路通过改变挡块的斜度来调整切换过程的速度以达到要求的速度换接平稳性；切换位置比较精确行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接比较复杂。
容易造成泄漏阀，通过挡块压下电来操作，接。
虽然阀的安装灵活，但速度换接的平稳性、可靠性和换接单级调压回路双向调压回路图示，由溢流阀2调压，压力较低左位，由溢流阀1调压，压力较6.4.2 卸荷回路⏹卸荷：泵在很小功率下运转的情况图示，增压器输右位，增压器左行为下次增压准只能断续增压。
双作用增压器的增压回动画演示回路对保压稳定性要求不高液压泵自动补油的6.4.6 平衡回路回路动画演示采用液控单向阀的平液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。
回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的液控单向阀平衡回路特点液控单向阀锥面密封可用于停留时间长或要求停止位置准顺序阀控制的泄压回路A1A2速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程AA1A2与进口节流调速回路比较将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，p P取决于负载，p P= p1=△p = F/A动画演示节流阀旁路节流调速回路速度负载特性= q P-⊿q= q p-K L A T(p1-p2)m= q p-K L A T(F/A)m液压缸的工作速度为：v = q1/A =[q p-K L A T(F/A)m]/A=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软F=C,↑A T，v↓; ↓A T↑v，即速度随A T而变化结论速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
《多缸动作回路》课件
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作，提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作，可以 实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性，减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加，可以方 便地增加缸的数量，提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用，如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用，如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用，如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸，实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵，实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸，实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑，保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位，确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁，清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致，调整相关参数以解决故障。
第四讲-多缸动作控制回路
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
第八章 其他基本回路
用行程开 关和电磁换 向阀配合的 多缸顺序动 作回路
行程控制顺序动作回路
同步回路 同步运动包括速 度同步和位置同步两 类 。 速度同步是指各 执行元件的运动速度 相同； 相同 ； 而位置同步是 指各执行元件在运动 中或停止时都保持相 同的位移量。 同的位移量。
用机械联结的同步回路
用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时, 若缸5 当两缸同时下行时 , 若缸 5 活塞先到达行程端点, 活塞先到达行程端点 , 则挡块 压下行程开关1 电磁铁3 压下行程开关 1S ， 电磁铁 3YA 得电, 换向阀3 左位投入工作, 得电 , 换向阀 3 左位投入工作 , 压力油经换向阀3 压力油经换向阀 3 和液控单向 阀4进入缸6上腔,进行补油,使 进入缸6上腔,进行补油, 其活塞继续下行到达行程端点， 其活塞继续下行到达行程端点， 从而消除累积误差。 从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高, 这种回路同步精度较高 , 回路效率也较高. 回路效率也较高. 用串联液压缸的同步回路 注意:回路中泵的供油压力至 注意 回路中泵的供油压力至 少是两个液压缸工作压力之和。 少是两个液压缸工作压力之和。
采用调速阀的 多缸同步回路 调节调速阀， 调节调速阀，使进 入两液压缸的流量 相等， 相等，从而获得两 缸同步。 缸同步。
用等排量马达的同步回路
两个液压马达轴刚性连 接 ， 把等量的油分别输入两 个尺寸相同的液压缸中， 个尺寸相同的液压缸中 ， 使 两液压缸实现同步。 两液压缸实现同能的卸荷回路 当换向阀处于中 位 时 ， 液 压 泵 出 口直 通油箱，泵卸荷。因 回 路 需 保 持 一 定 的控 制 压 力 以 操 纵 执 行元 件 ， 故 在 泵 出 口 安装 单向阀。 单向阀。
用换向阀中位机能的卸荷回路
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
液压传动第9章 其他基本回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
多缸全气动步进顺序动作回路设计方法
多缸全气动步进顺序动作回路设计方法多缸全气动步进顺序动作回路是一种用于实现多个气动缸按照特定顺序进行动作的控制回路。
通过该回路的设计，可以实现多个气动缸之间的协同工作，达到自动化生产的目的。
下面将介绍多缸全气动步进顺序动作回路的设计方法。
1.明确动作要求在设计多缸全气动步进顺序动作回路之前，首先需要明确各个气动缸的动作要求。
具体来说，需要确定每个气动缸在何时进行何种动作，以及各个动作之间的相互关系。
通过明确动作要求，可以为回路的设计提供清晰的方向和目标。
2.选择合适的控制元件多缸全气动步进顺序动作回路的控制元件主要包括气动阀和气动传感器。
气动阀是控制气流方向和压力的元件，可以通过改变阀的状态来实现对气动缸的动作控制。
而气动传感器则可以检测气动缸的位置和速度等信息，为控制回路的动作提供反馈。
根据实际需要，选择合适的控制元件是回路设计的关键。
3.绘制控制回路原理图在明确了动作要求并选择好控制元件后，可以绘制多缸全气动步进顺序动作回路的原理图。
原理图应包括所有控制元件、气动缸、连接管道和附件等部分，并标注出各个部分的作用和连接方式。
此外，还需要在原理图中标注出各个控制信号的传递路径和作用，以便后续的回路设计和调试。
4.进行回路设计和调试根据绘制好的控制回路原理图，可以进行多缸全气动步进顺序动作回路的设计和调试。
具体来说，需要将各个控制元件按照原理图的要求进行连接和安装，并使用适当的工具和软件对回路进行调试。
在调试过程中，需要不断调整控制信号的参数和顺序，确保各个气动缸能够按照预定的顺序进行动作，并达到预期的效果。
5.优化和完善回路设计经过调试后的多缸全气动步进顺序动作回路可能还存在一些问题或不足之处，需要进行进一步的优化和完善。
具体来说，需要根据实际应用情况和反馈信息，对回路的设计进行改进和优化，以提高其性能和可靠性。
同时，还需要不断跟进新的技术和标准，对回路设计进行升级和换代，以满足不断变化的生产需求。
第七章 液压传动系统基本回路
一、调压回路
调压回路的功用是调节、稳定或限定液压系统主油 路或局部油路压力的回路。
调压回路的显著特征是必有溢流阀存在。在定量泵 系统中，溢流阀起调压、稳压作用；在变量泵系统中， 溢流阀则起限定系统最高压力，防止系统过载的作用
7.2 压力控制回路
1、单级调压回路
在液压泵出口处设置并联 溢流阀2即可组成单级调 压回路，从而控制了液压 系统的工作压力。在定量 泵系统中，液压泵的供油 压力可以通过溢流阀来调 节。在变量泵系统中,用安 全阀来限定系统的最高压 力，防止系统过载。若系 统中需要二种以上的压力， 则可采用多级调压回路。
液压基本回路可分为方向控制回路、压力控制 回路、速度控制回路（调速回路）和多执行元件控 制回路。其中，速度控制回路是液压系统的核心部 分，其主要功能是传递动力。其他回路起辅助作用， 同样也是液压系统正常工作不可缺少的组成部分， 其功用不在于传递动力，而在于实现某些特定的功 能。
第七章 液压传动系统基本回路
A1
P1= pp
q1 Δq
pp qp
A2
v
P2
F
q2
△p
AT
节流调速回路
变压式节流调速 回路（旁路节流）
1、回路特征
节流阀位于旁路 上，与执行元件并联。 溢流阀在此处作安全 阀。油泵出口压力随 负载变化而变化
A1
A2
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油， 当其中一个液压缸进入工进时，则由 小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油 进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当 缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升 高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入 缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③； 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有 效面积相等时，则流量也调整的相同； 若两缸面积不等，则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简 单，并且可以调速，但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响，同步 精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
基本回路
7.1 速度控制回路
7.1.13 快速回路——用蓄能器的快速回路
快速回路的功用：加快工作机构空载运行时的速度，以提高系统的工作效率。下面 介绍采用蓄能器的快速回路。 应用：该回路适用于系统短期需要大流量的场合。
7.1 速度控制回路
7.1.14 速度换接回路——快速与慢速的换接回路
用二位二通电磁阀与调速阀并联的快 慢速换接回路
7.1 速度控制回路
7.1.6容积调速回路——定量泵和变量马达容积调速回路
特点：改变液压马达排量VM，可使液压马达转速nM随VM成反比变化，马达输出转矩TM 随VM成正比变化。而马达的输出功率PM不因调速而发生变化即恒功率调速回路，该回路 的调速范围很小 。
缺点：液压泵和液压马达的泄漏损失和摩擦损失，该回路当VM很小时，nM、TM和PM的 实际值也都等于零，以致无力带动负载，造成液压马达停止转动的“自锁”现象，故该 调速回路很少单独使用。
Fmax p p A
该调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流 损失рP△q和节流损失Δрq1。回路的效率为:
P1 p1q1 P P P P p q
结论：节流阀进口节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要 求不高的小功率液压系统。
7.1 速度控制回路
7.1.3节流调速回路——节流阀出口节流调速回路
7.1 速度控制回路
7.1.2节流调速回路——节流阀进口节流调速回路
（1）速度负载特性 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为:
p1 A F P 2 A
由于回油腔通油箱，p2视力零，则有: p1
F A
F1 A
设液压泵的供油压力为pp则节流阀进出口的压差为：
p p p p1 p p
《液压与气动技术》电子教案 第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
第四节多缸工作控制回路
同步回路和互不干扰回路
同步回路
使两个或多个液压缸在运动中保持相 对位置不变或保持速度相同的回路为同步 回路。 （一）、并联调速阀的同步回路幻灯片 6 （二）、带补偿措施的串联液压缸同步回 路幻灯片 7
压力电器的压力调定 值应比A缸动作时的 最大压力高继0.30.5MPa，同时应比溢 流阀的调定压力低 0.3-0.5MPa。
此回路的同步精度 受两个调速阀的性 能影响，还会受载 荷变化及泄露的影 响。
1ST控制阀4，2ST 控制阀3；串联液 压缸同步回路只适 用于负载较小的液 压系统。
第四节 多缸工作控制回路
功能:一个液压系统中有多个液压缸,这些 缸或顺序动作，或同步工作，各缸之间 要求能避免在压力与流量上的干扰。
分Байду номын сангаас：
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
顺序动作回路
此回路可使各缸按预定的顺序动作。按照控 制方式的不同，有行程控制与压力控制两大类。 一、行程控制的顺序动作回路幻灯片 4
互不干扰回路
各缸在压力和流量上互不干扰。在多缸液 压系统中，往往由于一个液压缸的快速运动， 吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，干 扰了其他缸的慢速工作进给运动。因此，对于 工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必 须采用互不干扰回路。 幻灯片 7
行程控制的顺序动作回路,连接位置准确, 动作可靠;行程阀控制回路换接平稳,但阀布 置受限制,改变动作顺序困难;行程开关控制 的回路应用较广。
液压系统 多缸工作控制回路
顺序动作回路
• 功用： 功用： 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元 件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类： 分类： • 行程控制 压力控制 时间控制
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则 触动开关使阀4通 电，压力油向缸2 的B腔补油，使其 继续运动到底；若 缸2先运动到底， 则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其 继续运动到底。
功用： 功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
仔细调节两个调速阀的开口大小便可调节进入两个液压缸的流量使两个液压缸在一个运动方向上实现同步即单向同这种同步回路结构简单但由于两个调速阀的调节比较麻烦而且还受油温泄漏等的影响很难调整得使两个流量完全一致所以同步精度较差
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。
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多缸动作回路
目的任务 重点难点
知识技能点
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
知识技能点
知识点 1、多缸动作回路的特点 2、多缸动作回路的关键元件 技能点 1、多缸动作的连接方法 2、多缸动作回路的动作过程
多缸动作回路
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特 点
∵ 采用了比例调速阀
∴ 同步精度较高，出现位置误差，可
通过检测装置发出信号，修正误差 .
多缸快慢速互不干扰回 路
功用 组成 工作原理
多缸快慢速互不干扰 回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。
如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
定义 分类
多缸动作回路定义
液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进
行控制，完成预定功能的回路。
多缸动作回路分类
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路
顺序动作回路
定义 分类
顺序动作回路定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路 称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义 要求 分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 ∴ 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”
的液压系统，四个组成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。
动画演示
特 点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动作顺序
A
→ 1
B →
2
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
特 点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为保证严格动作顺序，防止压力继电 器乱发信号 ∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa
*3 时间控制顺序动作回路
时间控制——利用第一个执行元件 运动到一定时间后， 下一个执行元件才开
工作原理
1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关C1,使 2YA+，B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关C2 , 1YA-， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关C3,使 2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关C4,完成下一个动作循环.
特 点
一、采用分流集流阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特 点
∵ 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，
∴ 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理 特点
特 点
∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统
用顺序阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动作顺序
→①
→②
A <
←④
B<
← ③
工作原理
图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统
压力 升高到顺序阀D的调定压力并 大于A缸 前进的pmax时发出信号， 使B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀C的调定压力并 大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作
始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器 < *延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点
同步回路
功用 举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。
基本回路分类
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动
方向控制回路
单个换向阀 换向阀 <
换向回路 <
双向液压泵
机液换向阀
<
换向阀滑阀机能（O、M）
锁紧回路 <
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、 2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所 在位置。
特 点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件 附近，改变运动顺序较难
二Leabharlann 压力控制顺序动作回路压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序
压力继电器控制
顺序动作回路分类
行程控制
按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路
时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理
特点
动作顺序
← ③
← ④
A <
→ ①
B<
→ ②
∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动作顺序
← ③
← ④
1 <
→ ①
2 <
→ ②
工作原理
图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作② 24D左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④