多缸动作回路

用顺序阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动作顺序
→①
→②
A <
←④
B<
← ③
工作原理
图示位置：液压缸停止运动 YA+，A缸右行完成顺序动作①，当系统
压力 升高到顺序阀D的调定压力并 大于A缸 前进的pmax时发出信号， 使B缸右行完成 顺序动作② YA-，B缸左行完成顺序动作③，当系统 压力 升高到顺序阀C的调定压力并 大于B缸 退回的pmax时发出信号， 使A缸右行完成 顺序动作
始运动控制方式。
时间控制顺序动作回路分类
时间继电器 < *延时阀 （带阻尼装置的液动阀）
时间控制顺序动作回路举例
采用延时阀的顺序动作回路 组成 动作顺序 工作原理 特点
同步回路
功用 举例
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位
移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。
如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。
特 点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换接 ∴ 换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件 附近，改变运动顺序较难
二
压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序
压力继电器控制
∵ 采用电磁换向阀换接 ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。
用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动作顺序
← ③
← ④
1 <
→ ①
2 <
→ ②
工作原理
图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作② 24D左位工作：1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作④
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、 2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所 在位置。
动画演示
特 点
∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa
用压力继电器控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
Fra Baidu bibliotek 动作顺序
A
→ 1
B →
2
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
顺序动作回路分类
行程控制
按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路
时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理
特点
动作顺序
← ③
← ④
A <
→ ①
B<
→ ②
基本回路分类
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动
方向控制回路
单个换向阀 换向阀 <
换向回路 <
双向液压泵
机液换向阀
<
换向阀滑阀机能（O、M）
锁紧回路 <
一、采用分流集流阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特 点
∵ 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步，
∴ 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理 特点
特 点
∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统
定义 分类
多缸动作回路定义
液压系统中，两个或两个以上（多） 缸按照各缸之间的运动关系要求进
行控制，完成预定功能的回路。
多缸动作回路分类
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路
顺序动作回路
定义 分类
顺序动作回路定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路 称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特 点
∵ 采用了比例调速阀
∴ 同步精度较高，出现位置误差，可
通过检测装置发出信号，修正误差 .
多缸快慢速互不干扰回 路
功用 组成 工作原理
多缸快慢速互不干扰 回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。
如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
工作原理
1YA+，A缸右行完成顺序动作①， A缸右行至触动行程开关C1,使 2YA+，B缸右行实现顺序动作②， B缸右行至触动行程开关C2 , 1YA-， A缸左行实现顺序动作③， A缸左行至触动行程开关C3,使 2YA-，B缸左行实现顺序动作④,最后触动 行程开关C4,完成下一个动作循环.
特 点
液压基本回路故障分析
液压基本回路小结
定义 要求 分类
基本回路定义
由有关液压元件组成，用来完成某
种特定功能的单元（或典型）油路。
学习基本回路要求
∵ 再复杂系统总是由多个液压基本回路组成 ∴ 基本回路可以说是“麻雀虽小，五脏俱全”
的液压系统，四个组成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系统的基础，不但 要搞清每个元件在回路中的名称、功用和 特点，还要搞清组成这个回路的主要元件 是哪个？即哪个元件在这个回路中起主要 作用。学会认识回路，会补充和设计简单 回路。
特 点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为保证严格动作顺序，防止压力继电 器乱发信号 ∴ p先动缸max+（0.3—0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3—0.5）Mpa
*3 时间控制顺序动作回路
时间控制——利用第一个执行元件 运动到一定时间后， 下一个执行元件才开
项目四
多缸动作回路
目的任务 重点难点
知识技能点
目的任务
了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式
重点难点
顺序动作回路
知识技能点
知识点 1、多缸动作回路的特点 2、多缸动作回路的关键元件 技能点 1、多缸动作的连接方法 2、多缸动作回路的动作过程
多缸动作回路