【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[1]答案
[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-资料答案
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[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A2.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A3.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A4.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B5.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A8.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A9.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。
允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B11.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的[选项]A.持续振荡过程[选项]B.衰减振荡过程[选项]C.发散振荡过程[选项]D.等幅振荡过程【正确答案是】:B13.传递函数跟（）有关。
[选项]A.系统的结构和参数[选项]B.输入量[选项]C.起始状态[选项]D.系统的结构和参数、输入量等【正确答案是】:A14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
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[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
最新奥鹏北京理工大学北理工《自动控制理论1 》在线作业-参考答案
12. 开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 ( ) 。 【选项】： A 超调 B 稳态误差 C 调整时间 D 峰值时间
【答案】：Aபைடு நூலகம்
13. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） 【选项】： A 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
【答案】：A
3. 单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度 h 等于 （ ） 【选项】： A0 B 4sqrt(2)dB C 16dB D 无穷
【答案】：D
4. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 【选项】： A 允许的峰值时间 B 允许的超调量 C 允许的上升时间 D 允许的稳态误差
【答案】：A
14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。 【选项】： A 右半部分 B 左半部分 C 实轴上 D 虚轴上
【答案】：B
15. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。 【选项】： A 平行于横轴的直线 B 斜率为 1 的直线 C 逐渐增大至某一值的曲线 D 垂直于横轴的直线
【答案】：A 执行元件的功能是直接带动控制对象 |C 测量元件一般指传感器 |D 计算机属 于补偿元件 |
22. 比例控制的优点是（ ）。 【选项】： A 及时 B 快速 C 控制作用强 D 无稳态偏差
【答案】：A 及时 |B 快速 |C 控制作用强 |
23. 频率特性常用表示方法有（ ）。 【选项】：
D A、B、C 都不是
【答案】：C
10. 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。 【选项】： A 系统响应快 B 系统响应慢 C 系统的稳定性差 D 系统的精度差
吉林大学19秋学期《公差与技术测量》在线作业一(1)答案
【奥鹏】吉大19秋学期《公差与技术测量》在线作业一
试卷总分:100 得分:100C 2、ACD 3、ABC D B
一、多选题（共10题，40分）
1、影响齿轮传动平稳性的误差项目有（）
A一齿切向综合误差
B齿圈径向跳动
C基节偏差
D齿距累积误差
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：AC
2、属于位置公差的有（）
A平行度
B平面度
C端面全跳动
D倾斜度
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：ACD
3、下列说法正确的有（）
A用于精密机床的分度机构、测量仪器上的读数分度齿轮，一般要求传递运动准确B用于传递动力的齿轮，一般要求载荷分布均匀
C用于高速传动的齿轮，一般要求载荷分布均匀
D低速动力齿轮，对运动的准确性要求高
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：ABC
4、下列公差带形状相同的有( )
A轴线对轴线的平行度与面对面的平行度
B径向圆跳动与圆度
C同轴度与径向全跳动
D轴线对面的垂直度与轴线对面的倾斜度
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：BD
5、圆柱度公差可以同时控制（）
A圆度
B素线直线度
C径向全跳动
D同轴度
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：AB
6、下列测量中属于相对测量的有( )
A用千分尺测外径
B用光学比较仪测外径
C用内径百分表测内径
D用内径千分尺测量内径。
2020年最新奥鹏东北大学20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-参考答案
B否
我的得分：4分
我的答案：A
16
在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：B
17
在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。
A
A
B
B
C
C
D
D
我的得分：4分
我的答案：C
18
在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
东北大学
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
参考答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
一、单选题
1凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（）
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
2最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
3在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
12
稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：B
13
惯性环节一般具有（）储能元件。
A零个
B
一个
C两个
D三个
我的得分：4分
我的答案：B
14
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A是
B否
我的得分：4分
我的答案：A
15
奥鹏北理工《自动控制理论1 》在线作业标准答案
C闭环极点数目
D开环零点数目
【答案】：A.B.C
27.按输入信号分类，控制系统可分为（）。
【选项】：
A定值控制系统
B伺服系统
C程序控制系统
D开环系统
E闭环系统
【答案】：
28.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。
【选项】：
A线性系统
B开环系统
C非线性系统
D闭环系统
【答案】：
29.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
20.适合应用传递函数的系统是（）。
【选项】：
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
【答案】：A
21.以下为非线性系统的研究方法的是（）。
【选项】：A传递函数Βιβλιοθήκη B描述函数C相平面法
D李雅普诺夫法
【答案】：B.C.D
22.对于闭环控制的描述，正确的是（）。
B阻尼比减小，超调量增大
C阻尼比增大，超调量减小
D无阻尼自然频率减小
【答案】：B
5.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
【选项】：
A自然频率
B相角裕度
C阻尼振荡频率
D开环增益K
【答案】：B
吉大自动控制原理答案
一 （25分）已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
解：二 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G试确定系统稳定时的K 值范围。
三 （25分）已知单位反馈系统的开环传递函数 )5)(11.0(50)(++=s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。
四 （25分）设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
解：（1）5000()(50)(100)K G s s s s =++ ① n ＝3，根轨迹有3条分支,且均趋于无穷远处；② 实轴上的根轨迹：[-50,0],(,1-∞-00];③ 渐进线：50100503a σ--==-，(21),33a k ππϕπ+==±； ④ 分离点：11150100d d d +=++求解得：121.3d =-，278.8d =-（舍去）； 作出根轨迹如图所示：（2）临界开环增益c K 为根轨迹与虚轴交点对应的开环增益。
32()150********D s s s s K =+++令s j ω=，代入()0D s =，并令其实部、虚部分别为零，即2Re[()]15050000D j K ωω=-+=，3Im[()]50000D j ωωω=-+=解得：1,23500070.71,0ωω=±±=（舍去） 150c K =（3）系统处于临界阻尼比1ζ=，相应闭环根位于分离点处，即要求分离点d 对应的K 值。
将s ＝d ＝-21.3代入幅值条件：0.0110.0219.622K s s s =++=4-14 设系统开环传递函数如下，试画出b 从零变到无穷时的根轨迹图。
【奥鹏】吉大19秋学期《CAD、CAM》在线作业二[1]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《CAD、CAM》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共15题，60分）
1、在画多段线时，可以用哪一个选项来改变线宽？（）
A宽度
B方向
C半径
D长度
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
2、（）是对产品及其相关过程(包括制造过程及其支持过程)进行并行一体化设计的一种系统化工作模式。
A高度集成
B虚拟制造
C敏捷工程
D并行工程
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、计算机辅助工程分析简称为（）。
ACAE
BCAD
CCAPP
DCAM
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
4、异构（）是指系统中包含了不同的操作系统、控制系统、数据库及应用软件。
A同构
B集成
C异构
D合并
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
5、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口（）。
AF2
BF8
CF3
DF5
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A。
吉林大学19秋学期《数控技术》在线作业一(1)答案
【奥鹏】吉大19秋学期《数控技术》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共15题，60分）
1、圆弧插补G03XYR中X、Y后的值表示圆弧的（）。
A起点坐标
B终点坐标
C圆心坐标
D相对于起点的值
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、闭环控制系统的反馈装置装在（）。
A电机轴上
B位移传感器上
C装在传动丝杠上
D机床移动部件上
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
3、CNC系统是指（）。
A适应控制系统
B群控制系统
C柔性制造系统
D计算机数控系统
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
4、脉冲当量决定着加工精度，下列那种脉动当量对应的加工精度更高（）。
A1um/脉动
B5um/脉动
C10um/脉动
D0.01mm/脉动
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
5、数控机床主轴以3000转/分转速正转是，其指令是（）。
AM03 S3000
BM04 S3000
CM05 S3000
DG01 S3000
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
6、设G01X30Z6执行G91G01Z15后，Z轴正方向实际移动量（）。
A9mm
B21
C15
D0。
【奥鹏】吉大19秋学期《汽车车身电控系统》在线作业一[5]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《汽车车身电控系统》在线作业一试卷总分:100 得分:100BCD
2、ABCD
3、ABCD BCD BCD
一、多选题（共20题，80分）
1、前照灯自动变光系统的组件有
A感光器
B灵敏度调节器
C变光开关
D前照灯闪光超车继电器
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
2、汽车电子导航系统的功能包括
A对目的地进行最佳路线检索
B具有瞬时再检索功能
C提供丰富的菜单和记录功能
D实时语音提示
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
3、汽车电子显示装置包括
A发光二极管
B液晶显示器
C真空荧光显示器
D阴极射线管显示器
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
4、电控自动空调系统的传感器有
A车内温度传感器
B车外温度传感器
C日光传感器
D冷却液温度传感器
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、蜂窝电话的控制方式有
A通电控制
B位置登记
C通话控制
D接收控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]。
吉林大学19秋学期《控制工程基础》在线作业一(1)答案
【奥鹏】吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共14题，56分
1、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A10
B5
C2.5
D25
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
AK/T
BKT
C-K/T2
DK/T2
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
4、设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
Aτ>0
B0<τ<14
Cτ>14
Dτ<0
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
5、串联相位滞后校正通常用于（）。
A提高系统的快速性
B提高系统的稳态精度
C减少系统的阻尼
D减少系统的固有频率
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
6、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A3.75，1.25
B3，0.8
C0.8,3
D1.25,3.75。
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二[2]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A最优控制
B系统辨识
C系统校正
D正适应控制
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
2、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A恒值调节系统
B随动系统
C连续控制系统
D数字控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A180°-φ(ωc)
Bφ(ωc)
C180°+φ(ωc)
D90°+φ(ωc)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A积分环节
B微分环节
C一阶积分环节
D一阶微分环节
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D。
吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一答案
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0003试卷总分:100 得分:100一、单选题(共5 道试题,共20 分)1.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D2.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:B3.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D4.题面见图片{图}A.DB.CC.BD.A答案:D5.题面见图片{图}A.AB.BC.CD.D答案:B二、多选题(共5 道试题,共20 分)6.对控制系统的基本要求是（）。
A.稳B.快C.准D.慢答案:ABC7.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）A.单变量系统B.多变量系统C.连续系统D.离散系统答案:CD8.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（）。
A.回路中传递函数的乘积发生改变B.回路中传递函数的乘积保持不变C.前向通道中传递函数的乘积发生改变D.前向通道中传递函数的乘积保持不变答案:BD9.下列属于典型输入信号的是（）A.阶跃函数B.速度函数C.加速度函数D.脉冲函数答案:ABCD10.下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A.最大超调量B.延迟时间C.峰值时间D.上升时间答案:ABCD三、判断题(共15 道试题,共60 分)11.阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。
答案:错误12.支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。
答案:正确13.阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
答案:正确14.支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
答案:正确15.对于给定系统，信号流程图是唯一的。
吉林大学19秋学期《工程力学》在线作业一(1)答案
【奥鹏】吉大19秋学期《工程力学》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、关于超静定结构，下列说法哪个正确？（）
A约束多的结构是超静定结构
B连续梁一定是超静定结构
C未知量的数目多余独立平衡方程数是超静定结构
D未知量的数目少余独立平衡方程数是超静定结构
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
2、低碳钢材料冷作硬化后，其力学性能发生下列变化（）。
A屈服应力提高，弹性模量下降
B屈服应力提高，韧性降低
C屈服应力不变，弹性模量不变
D屈服应力不变，韧性不变
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、扭转应力公式适用于（）杆件。
A任意截面形状
B任意实心截面形状
C任意材料的圆截面
D线弹性材料的圆截面
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
4、在下列关于轴向拉压轴力的说法中，（）是错误的。
A拉压杆的内力只有轴力
B轴力的作用线与杆轴重合
C轴力是沿轴作用的外力
D轴力与杆的横截面和材料无关
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
5、平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的（）为零。
A合力
B合力偶
C主矢
D主矢和主矩
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
6、构件在外力作用下（）的能力称为稳定性。
A不发生断裂
B不产生变形
C保持原有平衡状态
D保持静止。
吉大19春学期《控制工程基础》在线作业一
(单选题)1: 作为控制系统，一般（）。
A: 开环不振荡B: 闭环不振荡C: 开环一定振荡D: 闭环一定振荡正确答案:(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A: 3.75，1.25B: 3，0.8C: 0.8,3D: 1.25,3.75正确答案:(单选题)3: 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A: 180°-φ(ωc)B: φ(ωc)C: 180°+φ(ωc)D: 90°+φ(ωc)正确答案:(单选题)4: 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A: 0<K<2B: K>6C: 1<K<2D: 0<K<6正确答案:(单选题)5: 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A: 开环传递函数零点在S左半平面的个数B: 开环传递函数零点在S右半平面的个数C: 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D: 闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:(单选题)6: 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A: K/TB: KTC: -K/T2D: K/T2正确答案:(单选题)7: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A: 25，Ⅱ型B: 100，Ⅱ型C: 100，Ⅰ型D: 25，O型正确答案:(单选题)8: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A: 10B: 5C: 2.5D: 25正确答案:(单选题)9: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
吉林大学19秋学期《自动控制原理》在线作业一(1)答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：CD
2、下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A它是现代控制理论的基础
B可以描述系统的输入输出之间的关系
C可以描述系统的内部特性
D特别适用于多输入多输出系统
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：ABCD
3、以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A传递函数的概念仅用于线性定常系统
B系统的传递函数是一种数学模型
C传递函数是系统本身的一种属性
D它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：ABCD
4、在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）
A解析法
B实验法
C数值法
D随机法
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：AB
5、控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
B正确
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：A
13、如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
A错误
B正确
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
14、当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
【奥鹏】吉大19秋学期《数控技术》在线作业一[2]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《数控技术》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共15题，60分）
1、设G01X30Z6执行G91G01Z15后，Z轴正方向实际移动量（）。
A9mm
B21
C15
D0
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
2、圆弧插补程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当（）时，用-R表示圆弧半径。
A圆弧小于或等于180度
B圆弧大于或等于180度
C圆弧小于180度
D圆弧大于180度
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、CNC系统通过输入装置输入的零件加工程序存放在（）。
AEPROM中
BRAM中
CROM中
DEEPROM中
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、回零操作就是使运动部件回到（）。
A机床机械坐标系原点
B机床的机械零点
C工件坐标的原点
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、辅助功能表示有条件暂停的代码是（）。
AM00
BM01
CM02
DM30
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B。
【奥鹏】吉大19秋学期《数控编程》在线作业一[4]答案
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【奥鹏】吉大19秋学期《数控编程》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共15题，60分）
1、采用经济型数系统的机床不具有的特点是（）。
A采用步进电动机伺服系统
BCPU可采用单片机
C只配必要的数控功能
D必须采用闭环控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
2、感应同步器是一种( )位置检测元件。
A光学式
B电磁式
C数字式
D增量式
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、当同时相对X轴和Y轴进行镜像时（）。
A刀具的实际切削顺序与原程序相反，刀补矢量方向相反，圆弧插补转向相反B刀具的实际切削顺序与原程序相同，刀补矢量方向相反，圆弧插补转向相反C刀具的实际切削顺序与原程序相反，刀补矢量方向相同，圆弧插补转向相反D刀具的实际切削顺序与原程序相同，刀补矢量方向相同，圆弧插补转向相反[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
NC系统一般可用几种方式得到工件加工程序，其中MDI是()。
A利用磁盘机读入程序
B从串行通信接口接收程序
C利用键盘以手动方式输入程序
D从网络通过Modem接收程序
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
5、卧式加工中心是指主轴轴线（）设置的加工中心。
A垂直
B水平
C平行
D无[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B。
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7、传递函数与输入量有关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
8、反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
9、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
6、反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
3、以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A传递函数的概念仅用于线性定常系统
B系统的传递函数是一种数学模型
C传递函数是系统本身的一种属性
D它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
4、在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（）
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
2、线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、通常的反馈控制就是指负反馈控制。
参考选择：B
10、任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
11、系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
12、阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。
B多变量系统
C连续系统
D离散系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：CD
2、下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A它是现代控制理论的基础
B可以描述系统的输入输出之间的关系
C可以描述系统的内部特性
D特别适用于多输入多输出系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
13、如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
14、当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A解析法
B实验法
C数值法
D随机法
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AB
5、控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A输入
B输出
C静态
D动态
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
三、判断题（共15题，60分）
1、稳态误差提供误差随t变化的信息。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
5、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[仔细分析以上题目，运用所学知识完分）
1、控制系统按信号传递的形式分为哪两类（）
A单变量系统
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一
试卷总分:100得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD