最新矿井提升机电控系统

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主回路拓扑
交直交变频（五电平6000V)
上海华菱
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主回路拓扑
罗宾康PAWM交直交变频（多电平6000V)
高压 6KV 三相 交流输 入
上海华菱
移相 变压器
变频 功率单元A1
变频 功率单元A2
变频 功率单元A3
变频 功率单元A4
变频 功率单元A5
变频 功率单元A6
变频 功率单元B1
变频 功率单元B2
上海华菱
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结束语
谢谢大家聆听！！！
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功率流 功率流
DC (+)
发电模式 电动模式
EMC Filter or
Reenforced EMC Filter
(IFU)
DC (NP)
Phase modules
DC (-) Clamping circuit
Clamping circuit
ห้องสมุดไป่ตู้
Phase modules
Motor
EMC Filter
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下，或站着，或随即坐在石头上，手 持那把 扇子， 边唠嗑 边乘凉 。孩子 们却在 周
围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听 到“强 子，别 跑了， 快来我 给你扇 扇”。 孩
子们才不听这一套，跑个没完，直到 累气喘 吁吁， 这才一 跑一踮 地围过 了，这 时
母亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇，
圆，轻巧又便宜的蒲扇。 蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨 越了半 个世纪 ，
也走过了我们的半个人生的轨迹，携 带着特 有的念 想，一 年年， 一天天 ，流向 长
长的时间隧道，袅
矿井提升机电控系统
矿井提升机电气控制系统
上海华菱
矿井提升机电气传动特 点
矿井提升机传动控制方 案
传动主回路拓扑 交直交与交交变频比较 矿井提升机传动发展总
进入夏天，少不了一个热字当头，电扇 空调陆 续登场 ，每逢 此时， 总会想 起
那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村 ，夏季 经常用 的一件 物品。
记忆中的故
乡，每逢进入夏天，集市上最常见的 便是蒲 扇、凉 席，不 论男女 老少， 个个手 持
一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着 “怎么 这么热 ”，于 是三五 成群， 聚在大 树
是那么凉快，那么的温馨幸福，有母 亲的味 道！
蒲扇是中国传统工艺品，在
我国已有三千年多年的历史。取材于 棕榈树 ，制作 简单， 方便携 带，且 蒲扇的 表
面光滑，因而，古人常会在上面作画 。古有 棕扇、 葵扇、 蒲扇、 蕉扇诸 名，实 即
今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六 七十年 代，人 们最常 用的就 是这种 ，似圆 非
变频 功率单元B3
变频 功率单元B4
变频 功率单元B5
变频 功率单元B6
变频 功率单元C1
变频 功率单元C2
变频 功率单元C3
变频 功率单元C4
变频 功率单元C5
变频 功率单元C6
电机
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主回路拓扑
罗宾康PAWM交直交变频（多电平6000V)
1
2
3
4
5
6
7
8
D
D
GA+
3
3
3
3
3
4_ G1
4- G3
IGBT3模块
IGBT4模块
IGBT5模块
GN-
驱动电路
B
B
单片机
控制电路
A
A
Ti tle
Si ze
A2
D a te : Fi le :
N umb er
R e vis ion
2 6 -J a n -2 0 0 6
Sh eet o f
C :\D E SIG N E X P LO R ER 9 9 SE \EX A M PLE S\DS hraewe tn1 3B.Dy :D B
1
2
3
4
5
6
7
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交直交与交交变频比较
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矿井提升机传动发展总结
➢对于电机容量小于2500KW的提升机，直流传动具有好的性价比，仍占主导地 位。但逐渐被低压及中压交直交替代。 ➢对于电机容量大于2500KW的提升机中压变频装置具有好的性价比。 ➢交交系统复杂、谐波大、功率因数低，对电网污染大，属过度性产品。 ➢交直交变频装置性能优，控制精度高，功率因数高，对电网谐波污染小，为 “绿色”装置，随着其价格的降低必将取代全数字矢量控制式交交变频传动系 统。 ➢不论是采用DTC控制交直交变频装置还是采用矢量控制交直交变频装置都属成 熟产品，都能满足提升机对电气传动的要求。 ➢罗宾康多电平交直交变频装置因复杂的拓扑结构和控制不宜于4Q运行，推荐 风机水泵负载，不推荐提升机的拖动。 ➢考虑到性价比和售后服务，推荐提升机电控系统采用关键设备（如交直交变 频装置）国外进口，其他设备（如电机、主变等）国内采购并由国内系统集成 商进行系统集成的方案。
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矿井提升机传动发展方向
➢交流电机容量可做大，可高压、高转速运行；并且体积小，结构简单，惯性 小，维护量小；同时交流电机拖动达到直流电机拖动同样控制精度和性能指 标，使用目前变频方案，交流电机传动效率明显高于直流电机。
传动发展：传统交流传动→直流传动→变频交流传动 基于节能减排，减少电网污染，产业政策和技术规范要求或提议： ➢大功率（2000kW以上）必须采用变频装置（交交或交直交） ➢小功率2000kW以下建议采用变频装置（二电平、三电平的2Q和4Q及多电平）
结
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上海华菱
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主回路拓扑
12脉动交交变频
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主回路拓扑
交交变频 6/12脉动切换
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主回路拓扑
交直交变频（两电平690V)
4Q 传动
功率流 功率流
发电模式 电动模式
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主回路拓扑
交直交变频（三电平3150V)
4Q 传动
4_ G5
5_ E1
5_ E3
5_ E5
4_ G1
4_ G3
5_ E1
5_ E3
L1
a
L2
b
L3
c
1
C11
C21
1
C31
R 13
C1
1
C41
C51
1
T1
1
T2
6_ G4
6_ G6
6- G2
7_ E4
7_ E6
7_ E2
6_ G2
6_ G4
7_ E2
7_ E4
C
2
2
2
2
2
C
IGBT1模块
IGBT2模块