最新矿井提升机电控系统
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
矿井提升机控制系统设计
矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备，其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。
本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术，并探讨优化方法。
矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。
电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断，而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。
为了确保提升机的安全与稳定，控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。
在控制系统的设计过程中，通常采用多种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
PID控制简单易行，但对参数调整要求较高；模糊控制能够处理不确定性和非线性问题，但计算复杂度较高；神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程，但训练时间较长，且对数据要求较高。
针对不同控制算法的优缺点，我们可以采用混合控制策略，将多种控制方法结合起来，实现优势互补。
例如，可以将PID控制和模糊控制相结合，或者将模糊控制和神经网络控制相结合，以提高控制系统的性能。
在控制系统设计中，还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。
通过在系统中加入传感器和监测模块，实现对提升机运行状态的实时监测，及时发现并处理潜在问题，以避免事故发生。
为了提高系统的可靠性，应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备，并加强系统的抗干扰设计。
矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节，其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。
在设计中，应充分考虑系统的实际情况和需求，选择合适的控制算法和硬件设备，并加强实时监控和故障诊断功能，以实现提升机的安全、稳定、高效运行。
同时，随着科技的不断发展，应积极引入新的技术手段，对控制系统进行持续优化和改进，以适应不断提升的生产需求。
未来的研究可以从以下几个方面展开：进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性，以提高系统的适应性和稳定性。
针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件，研究更加可靠、高效的故障诊断方法。
结合人工智能和大数据技术，实现提升机控制系统的智能化和自适应化，提高生产效率。
矿井提升机交流拖动电控系统的技术改造
矿井TKD式电控提升机交流拖动技术改造L.S.H2010年12月26日Saturday前言针对国内矿山生产开发使用的一些工程设备，基本采用矿山矿井提升机的模式。
我国矿山的特色之一是中小型矿山占绝大多数。
矿井提升机交流拖动采用绕线式交流电动机通用转子外加金属电阻进行调速。
具有方法简单、产品价格低、现场工人和技术人员容易掌握等优点。
所以这种提升机电控还要在我国使用相当长的时间。
这种电控形式的提升机占90%左右。
进一步改造这种交流提升机电控是十分必要的。
我们就如下使用较为广泛的电控系统做阐述。
一、示例就目前使用比较多的电控系统TRD-A2-1286系统说明如下：1、主回路。
如图：电动机定子回路和主回路2、转子回路。
如图：3、安全回路。
如图：4、测速发电机回路。
如图：5、控制回路。
如图：6、辅助回路。
如图：7、转子接触器延时继电器回路。
如图：控制线路的运行简述：各种提升系统的运行一般可分为起动、加速、等速、减速、爬行、停车等几个阶段。
在运行的各个阶段中，根据负载和运行方向的不同以及力图和速度图的计算，一般有以下几种基本运行方式：1.正力加速-等速运转-负力减速；2.正力加速-等速运转-正力减速；3.正力加速-发电制动运转-负力减速；4.脚踏动力制动；5.低速电动运动（验绳）。
带动力制动装置的提升机电控系统，可以满足上述几种运行方式，减速阶段正力和负力减速的转换由开关2HK实现，其他运行方式的转换，由控制线路的动作完成。
二、当前这种控制系统存在的优缺点：这类拖动也就是我们常说的交流拖动。
它是在转子回路内接入一定的电阻，达起动（分8级和5级）及配合机械闸调速目的。
这种拖动方式投资小、技术简单、用户易于掌握。
目前还有广大的市场，但这种拖动方式技术落后、效率低、可靠性差需要技术改造。
三、具体对这种电控系统技术的改造方案就我们国家的情况来说，交流拖动提升机电控还有广大的市场。
在我国部分矿山，尤其是中小型矿井技术经济力量不足。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化随着矿业的发展和进步，矿井提升机在煤矿生产中起着至关重要的作用。
矿井提升机是矿井生产中用于提升矿石、人员和物资的设备，其安全性和稳定性对煤矿生产具有重要影响。
而矿井提升机的电气控制系统则是其关键组成部分，对矿井提升机的性能和运行安全起着至关重要的作用。
在矿井提升机电气控制系统的应用与优化方面，需要从以下几个方面进行探讨：一、矿井提升机电气控制系统的基本组成矿井提升机电气控制系统主要由电机、变频器、控制柜、传感器、PLC、HMI等组成。
电机作为提升机的动力源，由变频器控制其旋转速度和输出功率；控制柜则是电气控制系统的核心部分，负责对电机进行启停、正反转、速度调节等操作；传感器用于对提升机运行状态进行监测和反馈；PLC作为控制系统的大脑，负责对传感器反馈信号进行处理和输出控制信号；HMI则是人机交互界面，用于监控和操作矿井提升机的运行状态。
在实际运行中，矿井提升机电气控制系统存在一些问题。
首先是系统的可靠性和稳定性有待提高，由于煤矿环境的特殊性，矿井提升机电气控制系统容易受到灰尘、潮湿等因素的影响，导致系统故障频发；其次是系统的智能化水平低，缺乏对提升机运行状态的准确监测和预测能力，无法实现对提升机运行状态的智能化管理。
为了解决矿井提升机电气控制系统存在的问题，需要从以下几个方面进行优化：1. 提高系统的可靠性和稳定性，采用防尘、防潮等技术手段，提升系统在恶劣煤矿环境下的适应能力；2. 提升系统的智能化水平，引入先进的传感技术和智能控制算法，实现对提升机运行状态的准确监测和预测，实现对提升机运行状态的智能化管理；3. 优化系统的人机交互界面，设计简洁直观的操作界面，提升系统的易用性和操作性，减少操作失误和事故发生的可能性；4. 强化系统的故障诊断和预防能力，引入先进的故障诊断技术，实现对系统故障的快速诊断和处理，提升系统的可维护性和可靠性。
提升机电控系统
提升机电控系统提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。
对现在沿用的TKD 系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。
（1）使用范围①环境温度 -5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能（1）手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。
（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。
此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。
（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。
（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。
②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。
05-提升机电控系统介绍
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提升机控制系统功能
提升机控制系统 提升机运行方式的控制
全自动 半自动 手动 检修 过卷恢复
提升机安全运行
位置检测校正 位置速度控制 行程监视保护 过速保护 过卷保护 在井筒内安装减速和过卷硬件保护装置，作为软 件的后备保护。这些硬件保护装置应该直接作用 于提升机的紧急制动。
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提升机控制系统功能
I/O Box
Profibus Loading 液压站
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ABB矿山提升机电控系统的特点
ABB提升机电控系统主要包括提升传动系统、 提升控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统。
控制、保护、操作、维护功能齐全，结构合理， 动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机 系统安全可靠运行，故障自诊断系统完善，查找故障 简单方便，能很快排除故障，恢复生产，以保提升系 统高效运行。 ABB矿山提升机电控系统已标准化，它不仅遵守 IEC等国际标准，而且满足中国煤炭安全规程等国标 要求。该标准提供了矿山提升机电控系统统一的开发 平台，它凝聚了ABB矿井提升技术的精髓。 使用该平台，一方面可快捷方便地设计、计算、 组态矿山提升机电控系统；另一方面，由此设计的矿 山提升机电控系统具有统一的标准，统一的控制保护 和操作维护模式，统一的设备，从而确保矿山提升机 系统安全、可靠、高效。
矿井提升机电控系统集控改造及优化
矿井提升机电控系统集控改造及优化摘要：提升机承担着地面与井下的原煤、人员、物料以及设备的运输任务。
PLC技术是实现矿井提升机电控系统自动化控制的关键技术，对促进提升机电控系统高精度、网络化控制意义重大。
相关企业在设计提升机电控系统时，还需结合PLC技术的基本优势优化系统，满足不同工况种提升机的运行管理要求，确保矿井下的矿产资源能够安全运输，为我国矿产事业的开发建设提供助力。
关键词：矿井；提升机电控系统；集控；优化1提升机概述针对运输对象的不同，煤矿生产中的提升机分为主井提升系统和副井提升系统。
其中，主井提升系统主要用于对煤炭进行运输；副井提升系统主要用于对人员和物料的运输。
总的来讲，提升系统主要包括有拖动系统、提升容器、钢丝绳、天轮以及装载设备等。
根据实际提升运输工况，提升机控制系统实现对提升容器的加速、减速、匀速、爬行以及制动停车等六种控制状态。
对于提升机控制系统而言，旨在保证提升机能够根据实际工况对将设备控制在最佳、最合理的运行状态，核心是保证设备的运输效率和安全性可靠性。
提升机控制系统需满足如下要求。
1.1实现对提升机速度的精准控制根据《煤矿安全规程》的相关规定，为保证提升的安全，针对不同的提升对象其对应的提升加速度、减速度需合理。
当提升人员时，加速度和减速度不得大于0.75m2/s；当提升物料时，加速度和减速度不得大于1.2m2/s[1]。
1.2实时显示功能基于提升机控制系统可实时对设备的提升速度、运行方向以及实时位置进行显示，确保操作人员可直观掌握提升机的工作状态。
1.3高灵敏度的制动系统要求提升机控制系统可实现提升机的稳定制动停车；且在遇到突发情况时实现提升机的紧急停车。
2矿井提升机电控系统的设计电控系统是矿井提升机的重要组成部分，系统的主要由变频调速系统、核心处理器组成。
基于PLC的提升机电控系统的核心处理器多为S7-300，其他组件包括PLC控制箱、低压配电柜、制动电阻柜、变频电源柜、操作台触摸屏等。
简析矿井提升机电控系统组成及原理设计
简析矿井提升机电控系统组成及原理设计1、矿井提升机电控系统机械结构组成在进行矿山采矿时矿井提升机属于一种把井下和地面联系起来来的唯一运输工具。
它是由主轴、制动器、卷筒、电控柜、减速器、液压站、深度指示器以及操作台等部分所构成的。
1.1、主轴装置对于主轴装置而言它是由主轴、两个卷轴、调绳装置等所组成。
主轴装置中固定转轴在右侧，游动转轴在左侧，在进行调绳时它能和主轴进行相对滑动，主轴装置大多都是采用整体焊接式或者是剖分式。
对于弹性结构的卷轴而言，其强度大，受力均匀。
1.2、液压站对于液压站它主要是在控制制动器中所使用，它的特点大概有下面几点：（1）当有压力产生时它能通过调节制动油进而来控制制动器，同时获取制动力柜。
（2）液压站他可以迅速使制动器回油，还可以产生二级甚至一级安全制动。
（3）液压站它能产生压力油，这样对于双筒提升机调绳装置的控制（就是离合器开合）有很大作用。
1.3、盘形制动器在矿井提升机的制动系统当中盘形制动器是其中的一重要部件，它是在安全制动与工作制动时所使用的。
所以对其要求就不仅仅是重量轻、结构紧凑，还要求动作灵敏、操作简单即要安全又要可靠。
1.4、减速器矿井提升机所采用的减速器是双极圆弧齿轮，它是由机体、两级人字齿轮对和机盖等所构成。
而减速器中所用润滑油是通过独立的润滑油站所稀油强制的，每个轴承用的都是滚动轴承。
1.5、润滑系统减速器轴承、主轴承以及齿轮的润滑油都是通过润滑油站集中进行供给的，润滑系统主要有薄片过滤器、齿轮油泵、供油指示器、电接点压力表、管路、旋塞等构成。
矿井提升机电气系统中的润滑油站一共有两套齿轮泵装置，有一套是备用的。
注意过滤器一定要定期进行清洗。
1.6、测速发电机矿井提升机电气系统中的测速发动机，它主要组成是三角皮带轮、直流电机、护罩、三角皮带等。
它主要有以下作用：能发出与矿井提升机的减速轴真正的转数相适应的直流电压，能够真实的反映容器的速度。
测速发电机能提供直流电源给起速保护继电器与限速保护继电器等。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化【摘要】矿井提升机在矿山生产中扮演着至关重要的角色，其电气控制系统的稳定性和性能直接影响矿山的生产效率和安全。
本文旨在探讨矿井提升机电气控制系统的应用及优化，首先介绍了提升机电气控制系统的基本原理，然后分析了其常见问题和优化方法。
随后探讨了智能化控制技术在矿井提升机中的应用以及提升机电气控制系统的安全性提升。
结论部分对矿井提升机电气控制系统应用及优化的现状进行了分析，并展望了未来的发展趋势。
通过本文的研究，可以更好地了解矿井提升机电气控制系统的重要性，为提升矿山生产效率和安全性提供参考和指导。
【关键词】矿井提升机、电气控制系统、优化、基本原理、常见问题、智能化控制技术、安全性提升、现状分析、未来发展趋势1. 引言1.1 矿井提升机电气控制系统的重要性矿井提升机电气控制系统作为矿井生产中不可或缺的一环，承担着矿井提升机的安全性、稳定性、效率和智能化水平的关键任务。
这一系统的设计和运行直接影响到矿井生产的正常进行和矿工的人身安全。
在煤矿、金属矿山等采矿行业，提升机被广泛应用于矿石、矿渣等物料的提升和运输过程中，其重要性不言而喻。
矿井提升机电气控制系统的稳定性和可靠性直接关系到矿井生产的效率和安全性。
通过对提升机电气控制系统进行优化和升级，可以提高其运行效率、减少故障发生率，进而提升矿山生产效率和经济效益。
随着智能化技术的不断发展，矿井提升机电气控制系统的智能化水平也逐步提高，能够实现更加精确的控制和监测，进一步提高矿井生产的安全性和可靠性。
对矿井提升机电气控制系统的重要性应引起矿山生产企业和相关行业的重视，加强对其优化和应用的研究，不断提升提升机电气控制系统的技术水平和智能化程度，以适应矿山生产的高效、安全、智能化的发展需求。
1.2 研究背景和意义矿井提升机是矿山中至关重要的设备，用于运送矿石、工人和设备。
在矿井生产中，提升机的稳定运行对矿井生产效率和安全性有着直接影响。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化一、引言矿井提升机作为煤矿生产中不可或缺的设备之一，其安全性和稳定性对煤矿生产起着至关重要的作用。
为了提高矿井提升机的安全性和效率，电气控制系统在实际应用中显得尤为重要。
本文将就矿井提升机电气控制系统的应用和优化进行探讨。
1. 电气控制系统的基本组成矿井提升机的电气控制系统由主回路、控制回路、保护回路和辅助回路组成。
主回路主要由电动机、主回路开关、主回路保护器和主回路控制器等组成，用于控制提升机的运行和停止。
控制回路主要由控制电路、控制元件和控制器组成，用于控制提升机的提升和下降等动作。
保护回路主要由保护电路、保护元件和保护装置组成，用于保护提升机在异常情况下的安全。
辅助回路主要由照明、信号和辅助电路等组成，用于提升机的辅助运行和监控。
矿井提升机的电气控制系统除了具备控制提升机运行的基本功能外，还需要具备以下几项功能：一是具备过载和过压等电气保护功能，以保证提升机在异常情况下能够及时停车，防止事故的发生；二是具备步进控制功能，以确保提升机在各种工况下都能够稳定、平稳地运行；三是具备远程监控功能，以方便管理人员对提升机进行远程监控和故障排查。
1. 智能化控制系统的应用随着信息技术的不断发展，矿井提升机的电气控制系统在智能化方面有了很大的进展。
智能化控制系统可以实现对提升机各项参数的实时监测和数据分析，能够根据提升机的工作状态进行智能调节和优化，从而提高提升机的运行效率和安全性。
智能化控制系统还可以通过云平台实现对多台提升机的远程监控和管理，为矿井生产的智能化管理提供了有力的保障。
2. 变频调速技术的应用在提升机的实际应用中，由于提升机的负载和运行环境的变化，需要根据实际情况对提升机进行调速，以实现最佳的运行效果。
变频调速技术可以根据提升机的负载和运行环境的变化，对提升机的电机进行精确的调速控制，从而实现提升机的高效运行。
变频调速技术还可以有效地减少提升机的启动冲击和运行噪音，延长提升机的使用寿命。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化矿井提升机电气控制系统是矿山生产中关键的设备之一，其运行稳定性和安全性直接影响到矿山生产的效率和安全。
随着现代科技的不断进步，矿井提升机电气控制系统已经实现了自动化和智能化控制，提高了生产效率和安全性。
本文将重点介绍矿井提升机电气控制系统的应用和优化。
1、系统架构矿井提升机电气控制系统由电动机控制器、电源、信号处理器、人机界面、传感器等组成。
其中，电动机控制器是矿井提升机电气控制系统的核心部件，主要负责控制电机的启停和转速。
2、系统功能矿井提升机电气控制系统的主要功能包括：实现电机的启动、制动、调速和逆变，控制电动机的正反转和超载保护，检测电机的运行状态和故障，监测提升机的载荷和安全状态等。
3、控制方式矿井提升机电气控制系统的控制方式包括手动控制和自动控制两种。
手动控制方式是通过人机界面进行操作，控制电机的启停和转速；自动控制方式则是根据提升机的负载和安全状态，自动调整电机的启停和转速，更加智能化和自动化。
1、电气设计电气设计是矿井提升机电气控制系统的基础，对提升机的运行稳定性和安全性起着重要的作用。
在电气设计中，应合理选择电机、电缆、开关、继电器等电器元件，保证系统的电气性能稳定，减少故障发生的可能性。
2、传感器选择传感器是矿井提升机电气控制系统的核心部件，主要用于检测提升机的负载、运行状态和安全状态。
传感器的选择应根据实际需求，选择准确度高、稳定性好、反应速度快的传感器，以保证系统的精确度和可靠性。
矿井提升机电气控制系统的智能控制是现代科技的重要应用之一，通过智能控制，可以实现系统的自适应和自优化。
在智能控制中，可以引入模糊控制、神经网络控制、PID 控制等先进技术，提高系统的控制精度和自动化程度。
4、故障诊断矿井提升机电气控制系统的故障诊断是系统维护的重要环节，通过故障诊断，可以及时发现并处理系统的故障。
在故障诊断中，可以采用人机界面、传感器监测等多种方式，应用故障诊断软件，提高诊断的效率和准确性。
大型矿井提升机电控系统介绍
矿井提升机中压交-交变频调速电控系统 传动系统介绍
中压交-交变频调速系统
中压交-交变频调速系统以SIEMENS公司产品为例，主回 路采用了可控硅整流方式，调速性能好、容易实现低速大转 矩拖动。经过多年使用证明，该系列产品成熟可靠，是目前 大容量矿井提升机电控系统中的运用最多的产品。
中压交-交变频调速系统性能参数
1、中压交-交变频传动系统参数： 额定输出电压1000-1650VAC 适用主电机额定功率（175% 过载能力）：2600KVA以上 调速方式：矢量控制方式 输出电压：0-1.65KV连续 变频器形式：可控硅整流 冷却方式：风冷 2、配套提升机类型：多绳摩擦式矿井提升机； 3、配套主电机：额定电压为1KV-1.65KV的低速同步电动机，与卷筒 直连；
安全回路
制动器立即动作的安全回路（主要）： 提升容器过卷； 高、低压电源断电及缺相故障； 主回路过电压或接地； 电枢过电流； 励磁回路失电源、过电流、磁场失 磁； 位置控制装置故障； 变频装置故障； 减速段超速10%及超最高速度15%； 微机故障； 制动油路系统故障； 钢丝绳打滑超限； 错向操作； 监控器与主轴失联； 定子、转子回路故障； 控制系统、调节系统故障； 尾绳故障； 手动操作紧停； 其它双方认为需要紧急制动的故 障。
中压交交变频调速系统主要特点6脉动运行在紧急情况下如一侧即一路6脉冲回路的高压开关柜或变压器或交交变频器损坏的情况下系统可以通过方案中提供的切换开关将患侧设备甩掉使电机的两个绕组串联起来并联接至健全侧的设备从而使系统以全载半速的方式将罐笼提升到位
大型矿井提升机
中压交直交变频调速电控系统
中压交交变频调速电控系统
轻故障保护
允许一次提升循环结束后进行安全制动的安全回路， 这类故障主要有： 液压制动系统油温偏高； 电机温度和主轴轴承温度、天轮轴承温度超限； 变压器温度偏高； 通风系统故障；
矿井提升机电控系统改造与研究
矿井提升机电控系统改造与研究发布时间：2023-01-16T08:18:55.327Z 来源：《科学与技术》2022年第16期8月作者：徐辉[导读] 优质高效的煤炭开采对确保能源至关重要。
自动化技术在煤矿电子设备中的大规模应用，在提高煤炭行业生产和自动化水平的前提下，节约了财力和物力，提高了工作安全系数。
煤矿提升机作为许多煤炭开采和运输环节中不可缺少的一部分，担负着煤矿安全、快速运输的重要工作。
徐辉身份证号：33030219820615****摘要：优质高效的煤炭开采对确保能源至关重要。
自动化技术在煤矿电子设备中的大规模应用，在提高煤炭行业生产和自动化水平的前提下，节约了财力和物力，提高了工作安全系数。
煤矿提升机作为许多煤炭开采和运输环节中不可缺少的一部分，担负着煤矿安全、快速运输的重要工作。
随着科技实力的发展，设备应用范围的扩大，整体生产制造水平的提高，采煤机控制系统的安全性和性能要求也进一步提高，而传统的控制系统软件已不能满足生产制造的新要求。
关键词：矿井；提升机；电控系统；改造措施1矿井提升机系统构成电气控制系统是控制所有施工机械设备的关键。
为了提升机的安全性和准确性，提升机电控系统的关键是在以下两个方面进行可靠性设计：第一，它具有稳定高效的控制特性。
电控系统的控制特性将体现在提升机的运输效率上；第二，具有突发事件时的维护和保护功能。
矿井提升机的动力源电机的驱动系统采用PLC控制的变频器。
变频器可以根据负载大小改变电机驱动器的特性，以满足提升机的稳定性和节能要求。
因此，以PLC为控制核心，变频器为驱动设备的电控系统是提升机电控系统升级改造的选择方案。
煤矿提升机由许多部件组成，其中液压传动系统、制动系统、电气控制系统和动力传动系统是控制提升机工作的基本关键部件。
电控系统可以完成提升机信号的电源接收和处理，根据PLC内部集成控制部件姿态，控制相关电气设备部件完成提升机的整体控制。
2矿井提升机电控系统改造措施2.1电控系统结构设计为了满足矿井提升系统软件控制的要求，研制了双PLC电气控制系统。
矿井提升机电控系统-西安利雅得
矿井提升机电控系统作者：西安利雅得电气股份有限公司提升机电控系统包括：电气传动系统；可编程控制器（PLC）控制系统；高低压供电系统；液压制动控制系统；信号、装/卸载控制系统；上位工控机监控系统；提升机数字监控器后备保护系统。
一、电枢回路方案随着晶闸管元件技术的发展，元件质量可靠且价格低，因此电枢回路多选用电枢可逆，恒磁供电的主回路方案，因为这种方案系统简单、可靠，便于使用和维护。
1、6脉动电枢可逆电路6脉动电枢可逆电路由三相全控反并联整流桥电路构成，整流变压器连接组别△/Y-11。
2、并联12脉动电枢可逆电路由两组相位差30°电角度的6脉动电枢可逆电路组成并联12脉动电枢可逆电路，整流变压器可为两台双绕组变压器，联结组别分别是△/△-12和△/Y-11，也可以是一台三绕组（双副绕组）变压器。
因为整流变压器的副绕组之间相位相差30°电角度，而两组整流桥电压的瞬时值不相等，所以加入两台电抗器使两台变流装置得以均流。
3、串联12脉动电枢可逆电路由两组相位差30°电角度的6脉动电枢可逆电路串联组成12脉动电枢可逆电路，整流变压器可为两台双绕组变压器，联结组别分别是△/△-12和△/Y-11，也可是一台三绕组（双副绕组）变压器。
串联12脉动方案用于需要满载半速运行的场合。
当任一个串联回路的某一部分故障时，可切除故障回路，变为6脉动运行，即为满载半速运动。
但在满载半速运行的场合，其整流变压器必须为两台双绕组变压器，以便切除故障回路。
二、全数字调节系统随着科学技术的不断进步，在电气传动控制领域中，全数字控制技术得到普遍的发展和应用。
在矿井提升电控系统中调节系统已普遍采用全数字调节控制系统。
全数字调节系统具有以下功能：1、可调加减速度给定值设定。
2、“S”形防冲给定积分器。
3、速度闭环控制。
4、电流闭环控制。
5、转矩值设定。
6、前馈控制。
7、自适应控制。
8、触发脉冲控制。
三、综合控制除了传动系统的可靠运行，整个提升系统的控制、监视及保护措施的完备与否在矿山安全生产中的作用也是至关重要的。
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
矿井提升机电气控制系统应用及优化
矿井提升机电气控制系统应用及优化矿井提升机作为矿山生产中不可或缺的设备之一，其在矿山 underground mining 中发挥着至关重要的作用。
提升机在矿井中承担着将矿石、煤炭等物料从井下输送至井口的任务，是矿山生产系统中的重要组成部分。
而矿井提升机的电气控制系统则是保证其正常运行的核心组成部分之一。
本文将探讨矿井提升机电气控制系统的应用及优化，希望能够对矿山生产中的相关工程技术人员提供一些参考和帮助。
矿井提升机的电气控制系统主要包括电机、传感器、PLC、变频器等设备。
这些设备通过电气控制系统的配合，实现了矿井提升机的起动、停止、速度控制、位置控制等功能。
在矿山生产中，矿井提升机的电气控制系统发挥着十分重要的作用，不仅影响着提升机的安全性能，还直接关系到矿山生产效率和成本。
1. 安全性能矿井提升机的安全性能是矿山生产中极为重要的一环。
在矿井地下作业中，矿井提升机的运行安全关系到矿工的生命安全。
而电气控制系统作为提升机的关键控制装置，对提升机的安全性能有着直接的影响。
合理可靠的电气控制系统能够有效地保障矿井提升机的运行安全，减少事故的发生。
2. 生产效率矿井提升机在矿山生产中的作用是将地下开采的矿石、煤炭等物料顺利地输送至地面，为矿山的后续生产提供必要的原料保障。
而高效的电气控制系统能够提升矿井提升机的运行效率，减少停机时间，提高物料的输送速度，从而提高整个矿山生产的效率。
3. 成本控制矿井提升机的运行需要消耗大量的能源，并且对设备的维护和保养也需要投入大量的人力物力。
合理的电气控制系统能够降低提升机的能耗，在提升机的运行中实现节能减排，同时也能够降低设备的维护成本，从而控制整个矿山生产的成本。
基于以上几点，可以看出矿井提升机电气控制系统在矿山生产中的重要性。
合理的电气控制系统能够保障提升机的安全性能，提高生产效率，降低成本开支。
优化矿井提升机电气控制系统的应用是矿山生产中的一项重要工作。
在矿山生产实践中，矿井提升机的电气控制系统往往会出现一些问题，比如设备老化、技术更新换代等，这些问题会直接影响到提升机的运行效率和安全性能。
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圆，轻巧又便宜的蒲扇。 蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨 越了半 个世纪 ，
也走过了我们的半个人生的轨迹，携 带着特 有的念 想，一 年年， 一天天 ，流向 长
长的时间隧道，袅
矿井提升机电控系统
矿井提升机电气控制系统
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矿井提升机电气传动特 点
矿井提升机传动控制方 案
传动主回路拓扑 交直交与交交变频比较 矿井提升机传动发展总
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结束语
谢谢大家聆听！！！
18
结
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4
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5
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6
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主回路拓扑
12脉动交交变频
上海华菱
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主回路拓扑
交交变频 6/12脉动切换
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主回路拓扑
交直交变频（两电平690V)
4Q 传动
功率流 功率流
发电模式 电动模式
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主回路拓扑
交直交变频（三电平3150V)
4Q 传动
上海华菱
16
矿井提升机传动发展方向
➢交流电机容量可做大，可高压、高转速运行；并且体积小，结构简单，惯性 小，维护量小；同时交流电机拖动达到直流电机拖动同样控制精度和性能指 标，使用目前变频方案，交流电机传动效率明显高于直流电机。
传动发展：传统交流传动→直流传动→变频交流传动 基于节能减排，减少电网污染，产业政策和技术规范要求或提议： ➢大功率（2000kW以上）必须采用变频装置（交交或交直交） ➢小功率2000kW以下建议采用变频装置（二电平、三电平的2Q和4Q及多电平）
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主回路拓扑
交直交变频（五电平6000V)
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主回路拓扑
罗宾康PAWM交直交变频（多电平6000V)
高压 6KV 三相 交流输 入
上海华菱
移相 变压器
变频 功率单元A1
变频 功率单元A2
变频 功率单元A3
变频 功率单元A4
变 功率单元B1
变频 功率单元B2
变频 功率单元B3
变频 功率单元B4
变频 功率单元B5
变频 功率单元B6
变频 功率单元C1
变频 功率单元C2
变频 功率单元C3
变频 功率单元C4
变频 功率单元C5
变频 功率单元C6
电机
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主回路拓扑
罗宾康PAWM交直交变频（多电平6000V)
1
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3
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5
6
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D
D
GA+
3
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4_ G1
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交直交与交交变频比较
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矿井提升机传动发展总结
➢对于电机容量小于2500KW的提升机，直流传动具有好的性价比，仍占主导地 位。但逐渐被低压及中压交直交替代。 ➢对于电机容量大于2500KW的提升机中压变频装置具有好的性价比。 ➢交交系统复杂、谐波大、功率因数低，对电网污染大，属过度性产品。 ➢交直交变频装置性能优，控制精度高，功率因数高，对电网谐波污染小，为 “绿色”装置，随着其价格的降低必将取代全数字矢量控制式交交变频传动系 统。 ➢不论是采用DTC控制交直交变频装置还是采用矢量控制交直交变频装置都属成 熟产品，都能满足提升机对电气传动的要求。 ➢罗宾康多电平交直交变频装置因复杂的拓扑结构和控制不宜于4Q运行，推荐 风机水泵负载，不推荐提升机的拖动。 ➢考虑到性价比和售后服务，推荐提升机电控系统采用关键设备（如交直交变 频装置）国外进口，其他设备（如电机、主变等）国内采购并由国内系统集成 商进行系统集成的方案。
IGBT3模块
IGBT4模块
IGBT5模块
GN-
驱动电路
B
B
单片机
控制电路
A
A
Ti tle
Si ze
A2
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R e vis ion
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Sh eet o f
C :\D E SIG N E X P LO R ER 9 9 SE \EX A M PLE S\DS hraewe tn1 3B.Dy :D B
是那么凉快，那么的温馨幸福，有母 亲的味 道！
蒲扇是中国传统工艺品，在
我国已有三千年多年的历史。取材于 棕榈树 ，制作 简单， 方便携 带，且 蒲扇的 表
面光滑，因而，古人常会在上面作画 。古有 棕扇、 葵扇、 蒲扇、 蕉扇诸 名，实 即
今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六 七十年 代，人 们最常 用的就 是这种 ，似圆 非
下，或站着，或随即坐在石头上，手 持那把 扇子， 边唠嗑 边乘凉 。孩子 们却在 周
围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听 到“强 子，别 跑了， 快来我 给你扇 扇”。 孩
子们才不听这一套，跑个没完，直到 累气喘 吁吁， 这才一 跑一踮 地围过 了，这 时
母亲总是 ，好似 生气的 样子， 边扇边 训，“ 你看热 的，跑 什么？ ”此时 这把蒲 扇，
功率流 功率流
DC (+)
发电模式 电动模式
EMC Filter or
Reenforced EMC Filter
(IFU)
DC (NP)
Phase modules
DC (-) Clamping circuit
Clamping circuit
Phase modules
Motor
EMC Filter
上海华菱
进入夏天，少不了一个热字当头，电扇 空调陆 续登场 ，每逢 此时， 总会想 起
那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村 ，夏季 经常用 的一件 物品。
记忆中的故
乡，每逢进入夏天，集市上最常见的 便是蒲 扇、凉 席，不 论男女 老少， 个个手 持
一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着 “怎么 这么热 ”，于 是三五 成群， 聚在大 树
4_ G5
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5_ E5
4_ G1
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L1
a
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1
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R 13
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6_ G4
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7_ E4
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C
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2
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IGBT1模块
IGBT2模块