21项误差修正培训
自然科学实验中常见误差及其修正方法
自然科学实验中常见误差及其修正方法自然科学实验是科学研究中不可或缺的一环，通过实验可以验证理论、探索未知、获取数据等。
然而，在实验过程中，常常会出现误差，这些误差可能会对实验结果产生影响。
本文将介绍一些常见的实验误差及其修正方法。
一、随机误差随机误差是实验中最常见的误差类型之一，它是由于实验条件的不确定性导致的。
例如，温度、湿度、压力等环境因素的波动都可能对实验结果产生影响。
为了减小随机误差，可以采取以下措施：1. 重复实验：通过多次重复实验，可以减小随机误差的影响，从而获得更加可靠的结果。
2. 控制环境条件：尽量保持实验环境的稳定，例如控制温度、湿度等因素的波动，以减小随机误差的干扰。
二、系统误差系统误差是由于实验设备、操作方法等固有的偏差导致的。
与随机误差不同，系统误差是有方向性的，会对实验结果产生一致的影响。
为了减小系统误差，可以采取以下措施：1. 校正仪器：定期对实验设备进行校正，确保其准确度和精度。
2. 采用对照组：在实验中引入对照组，与实验组进行对比，以消除系统误差的影响。
3. 重复测量：对同一样本进行多次测量，取平均值来减小系统误差的影响。
三、人为误差人为误差是由于实验操作者的主观因素导致的误差。
例如，读数不准确、操作不规范等都可能对实验结果产生影响。
为了减小人为误差，可以采取以下措施：1. 培训操作者：对实验操作者进行培训，提高其操作技能和准确性。
2. 使用辅助工具：使用辅助工具，如显微镜、计时器等，可以提高读数的准确性。
3. 严格遵守实验步骤：按照实验步骤进行操作，避免因个人主观因素导致的误差。
四、数据处理误差数据处理误差是由于数据记录、计算等环节中的错误导致的。
为了减小数据处理误差，可以采取以下措施：1. 仔细记录数据：在实验过程中，要仔细记录数据，确保数据的准确性。
2. 使用合适的统计方法：在数据处理过程中，选择合适的统计方法，如平均值、标准差等，以减小数据处理误差的影响。
测绘工作中修正测量误差的正确方法
水准测量1.仪器误差望远镜调焦透镜运行的误差物镜对光时，调焦镜应严格沿光轴前后移动。
由于仪器受震或仪器陈旧等原因，使得调焦镜不沿光轴运动，造成目标影像偏移，导致不能正常读数。
这项误差随调焦镜位置不同而变化，根据同距离等影响的原则，采用中间法前后视仅作一次对光，可削弱其误差。
2.观测误差1）水准管气泡居中的误差水准测量读数前，必须使水准管气泡严格居中。
由于水准管内壁的黏滞作用和观测者眼睛分辨能力局限，使气泡未严格居中产生误差。
2）估读误差观测者用望远镜在标尺上估读不足分划值的微小读数，产生的估读误差与人眼分辨能力、视线长度D、望远镜放大倍率V 有关。
3）水准尺倾斜的误差水准尺左右倾斜，在望远镜中容易发现，可及时纠正。
若沿视线方向前后倾斜δ角，会导致读数偏大mδ，其大小与读数大小有关。
3.外界环境因素的影响1）地球曲率和大气折光的影响地球曲率和大气折光的影响可用“中间法” 削弱。
精度要求较高的水准测量还应选择良好的观测时间(一般为日出后或日落前2 小时)，并控制视线高出地面有一定高度和视线长度，来减小其影响。
2）仪器和水准尺升降的影响在观测过程中，由于仪器的自重，随时间会下沉或由于土壤的弹性会使仪器上升，使得读数减小或增大。
如果往测上坡使高差增大，则返测下坡使高差减小，取往返高差平均数，可削弱其影响。
对一个测站进行往返观测就意味着观测程序的改变，按“后、前、前、后”或“前、后、后、前”的观测程序，取高差平均值，也能削弱其影响。
因此，观测时选择坚实的地面作测站和转点，踏实脚架和尺垫，缩短测站观测时间，采取往返观测等，可以减小此项影响。
3）大气温度和风力的影响温度不规则变化、较大的风力，会引起大气折光变化，致使标尺影像跳动，难以读数。
温度变化也会影响仪器几何条件变化，烈日直射仪器会影响水准管气泡居中等，导致产生测量误差。
因此，水准测量时，应选择有利的观测时间，在观测时应撑伞遮阳，避免仪器日晒雨淋，以减小影响。
21项误差修正培训
角度误差时，注意将 电子水平仪正读数方 向和修正坐标系的正 向保持一致进行装夹； 用电子水平仪测量角 度误差时，需考虑单 轴移动时工作台的倾 斜带来的误差;
围绕X轴的旋转误差测量（如上图）：
围绕X轴的旋转误差包括X_ROT_X、 Y_ROT_X、Z_ROT_X，用电子水平 仪如上图装夹，以X_ROT_X为例， 按设定的程序沿X方向移动，每移动 一个步距记录一次读数，依次从0到 最大行程，将电子水平仪的读数按 指定格式及位臵（数据形式及单位） 输入到旋转误差修正专用表格；
问题讨论？
非线性误差包括X LIN X、 Y LIN Y、Z LIN Z,用步 距规进行测量，X LIN X为例，步距规平行于 X轴摆放如上图建立坐 标系，按设定的程序沿 X方向移动，每移动一 个步距记录一次读数， 依次从0到最大行程， 将测量读数按指定格式 及位臵（数据形式及单 位）输入到非线性误差 修正专用表格；
即处于机器坐标系原 点位臵时，测头座旋转 中心相对各旋转轴线的 偏臵量（代数值）。 修正常数分两类：不 变常数和变化常数。 正负判断： a.不变常数：从该轴 旋转中心向测头座做射 线，若方向和坐标系正 向一致，则该常数为正； b.变化常数：在往正 向运动时，该值绝对值 若增大，则该常数为正 值。
其正负的判断规则：当机器朝相关轴正方向移动时，若 测头座旋转中心到对应旋转轴线的距离（绝对值）随之增大， 则与此距离相关的机器常数为正，反之则为负。 其正负的判断规则：当机器朝相关轴正方向移动时，若其
激光干涉仪
激光干涉仪功能 直线定位精度、重复定位精度测 量 螺距误差测试、补偿 旋转工作台测试 角度测量 直线度测量 垂直度测量
由于坐标测量机的机械结构及坐
标系的种类较多，为了能将各种 机型在修正时能将坐标系进行统 一，将目前公司的产品按坐标串 联关系做如下分类，将Y—X—Z做 为所有修正的标准坐标系： Y—X—Z型:ML\DAISY\ATLAS\MGH X—Y—Z型:PICO X—Z—Y型:齿轮中心
误差修正模型
样本容量 25 50 100 ∝
表 9.3.1 双变量协整 ADF 检验临界值
显著性水平
0.01
0.05
-4.37
-3.59
-4.12
-3.46
-4.01
-3.39
-3.90
-3.33
0.10 -3.22 -3.13 -3.09 -3.05
Page 15
例9.3.1 检验中国居民人均消费水平CPC与人均国内生 产总值GDPPC的协整关系。
在前文已知CPC与GDPPC都是I(2)序列，而§2.10中已 给出了它们的回归式
CPCt 49.764106 0.45831 GDPPC t
R2=0.9981
通过对该式计算的残差序列作ADF检验，得适当检验
模型
eˆt 1.55eˆt1 1.49eˆt1 2.27eˆt3
反之，如果Y的值大于其均衡值，则Y的变化往往会小 于第一种情形下的Yt 。
可见，如果Yt=0+1Xt+t正确地提示了X与Y间的长 期稳定的“均衡关系”，则意味着Y对其均衡点的偏离从 本质上说是“临时性”的。
因此，一个重要的假设就是:随机扰动项t必须是平稳 序列。
显然，如果t有随机性趋势（上升或下降），则会导 致Y对其均衡点的任何偏离都会被长期累积下来而不能被 消除。
从这里已看到，非稳定的时间序列，它们的线性组合也可 能成为平稳的。
例如：假设Yt=0+1Xt+t式中的X与Y是I(1)序列，如果
该式所表述的它们间的长期均衡关系成立的话，则意味着由 非均衡误差（*）式给出的线性组合是I(0)序列。这时我们称 变量X与Y是协整的（cointegrated）。
Page 7
偏差处理培训课件
对员工进行定期培训，提高员 工的技能水平和质量意识。
建立激励机制
建立激励机制，鼓励员工积极参 与质量改进活动，提高员工的工 作积极性和责任感。
提供技术支持
为员工提供技术支持和指导，帮助 员工解决生产过程中遇到的技术难 题和质量问题。
加强质量监督和管理
制定严格的质量标准和检测程序
明确产品质量要求和检测程序，确保产品质量符合标准。
04
偏差预防措施
加强生产过程控制
制定严格的工艺流程和操作规程
01
明确生产过程中的每个环节和细节，确保员工了解并遵循工艺
流程和操作规程。
定期检查和审核
02
对生产过程进行定期检查和审核，确保生产过程中的偏差得到
及时发现和纠正。
建立生产过程数据监测和记录体系
03
对生产过程中的关键数据进行实时监测和记录，以便对生产过
02
数据清洗
03
数据分析
04
结果解释
05
解决方案制定
收集相关数据，了解数据 的基本特征和分布情况。
对数据进行预处理，去除 异常值、缺失值和重复数 据等。
采用合适的统计方法对数 据进行分析，以确定是否 存在偏差。
根据分析结果，解释偏差 存在的原因以及偏差的大 小。
根据偏差类型和大小，制 定相应的解决方案，如修 正数据、重新采集数据等 。
Hale Waihona Puke 程进行全面跟踪和评估。优化工艺和操作流程
完善工艺设计
针对生产过程中出现的偏差，优化工艺设计，提 高生产效率和质量稳定性。
简化操作流程
简化操作流程，减少操作环节和难度，降低员工 操作失误的概率。
引入自动化设备
引入先进的自动化设备，减少人工操作，提高生 产效率和产品质量稳定性。
工程测量中常见误差的预防与修正方法
工程测量中常见误差的预防与修正方法引言：工程测量是保障工程质量的重要环节，而误差是测量过程中不可避免的问题。
但是，合理的预防和及时的修正方法可以减少误差对测量结果的影响，确保测量数据的准确性和可靠性。
本文将从仪器校准、环境因素、人为操作等方面，介绍常见误差的预防与修正方法，旨在帮助工程测量人员提高测量精度，保障工程质量。
一、仪器校准与质量检验工程测量中使用的仪器往往需要经过定期的校准和检验，以确保其准确度和可靠性。
校准包括仪器的调整和修正，而检验则是验证校准效果的过程。
1. 定期校准：根据仪器使用手册的规定，按照一定的周期对仪器进行校准，以修正由于使用过程中的磨损和老化带来的误差。
2. 自我校验：在每次使用仪器之前，通过简单的操作和标定，对仪器的准确度进行自我校验，以发现并修正仪器的常见偏差。
3. 外部质量检验：定期将仪器送交到专业的测量机构进行质量检验，以验证仪器的准确度和稳定性。
这种质量检验可以通过与标准装置的比对来实现，既能够检测仪器的准确度，又能够发现可能存在的系统误差。
二、环境因素的控制环境因素对测量的影响是不可忽视的。
温度、湿度、光照等环境因素都可能引起仪器的漂移或者变形，从而导致测量误差的产生。
因此，在进行工程测量时，应该尽量控制环境因素，从而减小误差的影响。
1. 温度控制：测量仪器在使用过程中，应尽量保持稳定的温度环境。
如果可能的话，在测量过程中可以采取措施，如使用温控装置进行测量或者调整测量结果等。
2. 湿度控制：湿度也会对仪器产生不良影响，特别是对于电子仪器。
因此，在测量过程中，应尽量避免高湿度的环境，或者采取湿度控制的措施，以减小误差的产生。
3. 光照控制：对于光学仪器来说，光照的稳定性对测量结果至关重要。
因此，在进行光学测量时，应该尽量避免强光、闪光灯等干扰光源的存在，以确保测量数据的准确性。
三、人为操作误差的预防与修正人为操作误差是工程测量中另一个重要的误差来源。
操作人员的经验和技术水平将直接影响测量数据的准确性和可靠性。
偏差处理培训课件
应用场景
调查表广泛应用于市场调研、 用户调研、社情民意调查等领 域，用于收集广大受访者的信 息，为决策提供数据支持。
优势
调查表法可以大规模地收集和 整理数据，适用于不同领域和 人群，同时能够量化受访者的 观点，方便进行数据分析和处
理。
鱼骨图法
定义
鱼骨图法是一种用于因果分析的 工具，通过将问题或结果（称为 “鱼头”）与可能的原因（称为 “鱼骨”）联系起来，帮助人们 系统地分析和探究问题的根源。
制定预防措施与应急预案
分析偏差产生原因
针对已发生的偏差，分析其产生的原因，采取针对性措施进 行预防。
制定应急预案
根据可能出现的突发情况，制定应急预案，明确应急组织、 通讯联络、现场处置等方面的工作要求。
05
偏差处理的常见问题及解决方案
员工对偏差处理不重视
总结词：意识淡漠
详细描述：员工对偏差处理的重要性缺乏认识，对偏差现象视而不见，缺乏责任 心和敬业精神。
遵守法规要求
处理偏差是遵守相关法规和伦理要 求的重要体现，可以确保临床试验 的合法性和规范性。
提高研究效率
及时处理偏差可以减少数据清理和 修正的工作量，从而提高临床试验 的效率。
02
偏差处理流程
偏差识别
识别偏差
培训员工学会识别实验过程中出现的各种偏差，如试剂品牌差异、仪器误差等。
记录偏差
一旦发现偏差，应立即记录下来，包括偏差的具体表现、涉及的样品和仪器等信 息。
04
偏差处理的系统化方法
建立偏差处理程序
要点一
明确偏差处理的流程 和责任人
建立偏差处理程序，明确规定偏差报 告、调查、分析、整改等环节的流程 和责任人，确保问题得到及时处理。
误差培训课件教案模板范文
一、课程目标1. 理解误差的基本概念及其在测量中的应用。
2. 掌握误差的分类、来源和影响。
3. 学习误差的测量、评估和减小方法。
4. 培养学员在实际工作中正确处理误差的能力。
二、课程大纲第一部分：误差概述1. 误差的定义- 解释误差的概念，区分误差与准确度、精密度。
- 举例说明误差在日常生活中的体现。
2. 误差的分类- 系统误差：描述误差的规律性和可预测性。
- 随机误差：描述误差的无规律性和不确定性。
3. 误差的来源- 人为因素：操作者的技术水平、环境条件等。
- 设备因素：仪器的精度、测量方法等。
- 方法因素：测量方法的合理性、计算方法等。
第二部分：误差的测量与评估1. 误差的测量- 讲解误差测量的方法，如直接测量、间接测量等。
- 介绍误差测量的常用工具和设备。
2. 误差的评估- 学习误差评估的方法，如极差、标准差、变异系数等。
- 通过实际案例分析误差评估的应用。
第三部分：误差的减小方法1. 减小人为误差- 提高操作者的技术水平，加强培训。
- 规范操作流程，减少人为因素影响。
2. 减小设备误差- 定期校准和保养测量设备。
- 选择合适的测量工具和仪器。
3. 减小方法误差- 采用合理的测量方法。
- 选择合适的计算公式和数据。
第四部分：实际案例分析1. 分析实际测量案例中的误差情况。
2. 探讨减小误差的有效措施。
第五部分：总结与练习1. 总结课程内容，强调误差处理的重要性。
2. 布置课后练习，巩固所学知识。
三、教学方法1. 讲授法：系统讲解误差的基本概念、分类、来源、测量和减小方法。
2. 案例分析法：通过实际案例，加深学员对误差处理的理解。
3. 讨论法：鼓励学员积极参与讨论，分享经验。
4. 练习法：布置课后练习，检验学员的学习效果。
四、教学资源1. 误差相关教材和参考书籍。
2. 误差测量工具和设备。
3. 实际测量案例资料。
五、教学评估1. 课堂参与度：评估学员在课堂上的互动和讨论情况。
2. 课后练习完成情况：检查学员对误差处理知识的掌握程度。
质量改进与防差错培训179479531
2020/8/1
质量改进与防差错培训
4
差错的来源
设计差错 （对称设计、近似设计） 制造差错 （工艺布置、工装设计） 使用差错 （操作过当）
客观上，差错必然存在
2020/8/1
质量改进与防差错培训
5
生产方与使用者的感受
生产方说 —— 陷率 0.01% 仅为万
分之一 ….
使用者说 —— 买到的是100%缺陷产品!!
21
QI的常用工具：PARTO CHART
将所有的质量问题按照出现 的次数多少进行排列, 运用2-8原 则找出导致质量问题的主要原因.
抓主要矛盾 事半功倍 ห้องสมุดไป่ตู้象直观
2020/8/1
质量改进与防差错培训
22
QI的常用工具：CHECK LIST
将要检查的质量要素一项一项列出，然 后定期去核实,看看是否按要求执行
质量改进与防差错培训
14
制定活动计划的方法：甘特图法
➢图形左边列出项目的活动 ➢ 右边以横道线代表活动的工期 ➢ 上面是项目进度时间单位 ➢ 横道线左边是活动开始日期，右边是结束
日期
2020/8/1
质量改进与防差错培训
15
甘特图例子：
任务A 任务B 任务C 任务D
日期1
日期2
日期3
日期4
2020/8/1
2020/8/1
质量改进与防差错培训
28
休息10分钟！
2020/8/1
质量改进与防差错培训
29
防差错介绍：
Dr. Shigeo Shingo 新江滋生
防傻呆装置（fool-proofing）
防 差 错 Poka-Yoke （Mistake
数控机床空间误差补偿与应用
数控机床空间误差补偿与应用摘要数控机床精度要求的不断提升，逐渐向精密加工发展，因此从对数控机床精度提升角度进行研究，分析了三轴数控机床的各个直线轴误差及三个轴线之间的空间误差关系，对几种误差补偿方法进行综合分析。
从空间误差补偿的角度研究对机床精度的提升，对空间中三个轴线之间的本身误差以及它们之间的误差进行补偿，从空间三维多角度保证机床的精度，同时也是对补偿方法的应用及验证。
关键词：误差；精度；空间误差；误差补偿引言对于数控机床这种基础制造工程技术的发展伴随而来的就是对加工精度要求逐渐由粗加工到精加工再到超精密加工的过程，在这个过程中数控机床的精度发展技术对精密以及超级精密加工尤为重要，通过减少单动环节增加联动过程的误差减小来确保精度的精密程度以及可靠运行的过程。
之所以被称为精密或者超精密加工这都跟工作母机即能达到精细精度的数控机床有着千丝万缕的关系，甚至可以说精密的数控机床决定了加工工件的精密程度等级。
在以往的精密加工过程中往往通过数控机床的装配原件的基准实现，这样的机床生产过程所需时间之长，产量低，从而影响精密技术的发展脚步。
在加工中出现的误差难以避免并消除，通过提升机床装配部件精度的方法不能一直持续进行，因为这种提升程度有限，到一定程度之后就难以进步。
自动化控制技术以及软件技术的飞跃发展，能逐步实现通过微小的进给位移消除在加工过程中产生的误差，从而实现精密加工的保证。
现代的误差补偿技术大多都是随着数控机床的控制系统而进步，不同的数控系统虽然对误差的计算方法及补偿的原理不同，但能实现的效果却是一致的，误差补偿技术的不断持续发展，从多方面补充了因机床元件到达一定程度之后对精度提升没有效果的不足。
做好误差补偿工作对机床精度提升有重要的作用，也是对提升我国工业基础的关键技术，可以减少硬件投入的资金，增强装备制造的能力的重要环节。
1 空间误差分类与定义1.1轴线误差机床X、Y、Z轴运动时，分别产生6项基本误差及三项垂直度误差。
误差分离与修正技术总结
一 测量不拟定度[1]测量不拟定度是表征合理地赋予被测量之值的分散性与测量结果相联系的参数。
不拟定度依据其评估方法可分为A 类和B 类标准不拟定度两大类: A 类不拟定度：用记录方法评估的分量。
表征A 类标准不拟定度分量的估计方差 是由一系列反复观测值计算得到的, 即为记录方差估计值 , 标准不拟定度u 为 的正平方根, 故u = s 。
B 类不拟定度：用非记录的方法评估的分量。
它是根据有关信息来评估的。
即通过一个假定的概率密度函数得到的, 此函数基于事件发生的可信限度, 即主观概率或先验概率。
可根据A 类和B 类不拟定度求得合成不拟定度和扩展不拟定度。
(i) 合成不拟定度: 当测量结果是由若干其它量求得时, 按其它各量的方差和协方差算得的标准不拟定度, 用 表达。
(ii) 扩展不拟定度：拟定测量结果区间的量。
合理赋予被测量之值分布的大部分可望含于此区间, 用U 表达。
1 标准不拟定度的A 类评估。
用记录分析法评估:白塞尔法:1)(21--=∑=n x x in i σ （1-1） 别捷尔斯法:)1(253.11-=∑=n n v n i i σ （1-2）极差法：nn n d l l d min max -==ωσ （1-3） 最大误差法: n i K v '=m axσ （1-4） 2 标准不拟定度的B 类评估。
用非记录分析法评估:（1）影响被测量值也许变化的所有信息。
（2）概率分布类型。
（3）分布区间的半宽a 。
正态分布:（1-5）均匀分布:（1-6）三角分布:（1-7）反正弦分布:（1-8）3 举例说明:现以检定0.2级指针式交流电压表的测量不拟定度为例进行分析。
（1-9）式中: —被测电压表达值误差； —标准数字多用表交流电压读数； —被测电压表达值。
A类不拟定度的评估。
测量方法: 采用0.02级DSPM-97B数字多用表作标准来测量交流电压表。
调节交流电压源,使被测表的指针指在某分度线上(示值).读出数字多用表的电压读数, 即为被测表达值的实际值。
误差修正技术演示幻灯片47页PPT
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
偏差处理培训课件
偏差处理培训与沟通
培训内容
偏差处理流程、识别与评估方法、处理措施等。
沟通机制
建立跨部门沟通机制，确保信息畅通，协同处理问题。
02
偏差概述
偏差定义Байду номын сангаас分类
偏差定义
偏差是指在规定条件下，实际结果与预期结果之间的不一致 性。
偏差分类
根据偏差的性质和影响程度，偏差可分为系统偏差、随机偏 差和粗大偏差。
对生产过程的影响
偏差可能导致生产过程失控，影响生产效率和成本。
对质量管理体系的影响
偏差可能暴露质量管理体系的缺陷，需要进行改进和完善。
03
偏差识别与记录
识别方法与技巧
01
02
03
掌握偏差定义
明确偏差概念，理解实际 工作与标准、规范、计划 之间的差异即为偏差。
提高观察能力
保持敏锐观察，关注细节 ，发现潜在问题，及时采 取措施。
行业发展趋势预测
法规政策变化
新技术应用
关注国内外相关法规政策的动态，预测对 偏差处理要求的影响。
探讨新技术如人工智能、大数据等在偏差 处理中的应用前景。
供应链管理优化
质量文化建设
研究供应链管理的新理念、新方法，提升 偏差预防和处理能力。
强调企业质量文化在偏差处理中的重要性 ，预测其未来发展趋势。
持续改进方向和目标设定
感谢观看
策划依据
包括企业历史偏差数据、类似项目经验、行业标准与法规要求等。
策划步骤
明确策划目标、建立策划团队、收集与分析数据、识别潜在偏差原因、制定预防措施方案、评估措施有效性、确 定实施计划。
执行过程中注意事项
偏差处理培训课件
识别潜在的风险源和风险因素，如设备故障、人 员操作失误等。
风险评估
运用定性和定量方法对风险进行评估，确定其对 生产过程的影响程度。
风险控制
采取措施降低或消除风险，如加强设备维护、制 定操作规程等。
04
偏差处理挑战与解决方案
偏差处理中的沟通问题
缺乏有效的沟通策略
在处理偏差时，由于各方之间的沟通不畅，往往导致问题无法得 到及时解决。
对偏差产生的原因进行深入分析，找出根本原因 。
影响评估
评估偏差对项目进度、质量、成本等方面的影响 。
相关方分析
分析相关方的责任和利益，以便确定后续处理方 案。
偏差处理方案制定
制定处理方案
根据偏差分析结果，制定相应 的处理方案。
方案评估与选择
对多个处理方案进行评估和比 较，选择最优方案。
制定实施计划
实验设计
通过实验设计来确定因果关系，评 估各种可能的影响因素。
纠正预防措施
纠正措施
针对已出现的偏差采取措施，消除或减少其影响，恢复生产过程 的正常运行。
预防措施
采取措施预防类似问题的再次发生，如加强培训、完善流程等。
持续改进
通过对生产过程进行持续监控和评估，不断改进和完善生产流程 和管理体系。
风险管理技术
为确保处理方案的顺利实施， 制定详细的实施计划。
偏差处理方案实施
01
02
03
方案沟通与培训
向相关方沟通偏差处理方 案，确保各方明确自己的 职责和任务。
实施过程监控
对处理方案的实施过程进 行监控，确保按计划进行 。
及时调整方案
根据实施过程中的实际情 况，及时调整处理方案。
偏差处理效果评估
绩效考核方法、考核误差与培训 42页PPT文档
2、“绝对”考核法
等级择一法 ：设定若干等级程度。如—— A 超越标准/要求
2、光环效应误差
当一个人有一个显著这就是光环效应。
在考评中也是如此，比如，被考评人 工作非常优秀，从而给被考评人较高的 评价
因此在进行考评时，考评人应将所 有 被考评人的同一项考评内容同时考 评，而不要以人为单位进行考评，这样 可以 有效防止光环效应
3、趋中误差
考评人倾向于将被考评人的考评结果放置 在中间位置，就会产生趋中误差。这主要是 由于考评人害怕承担责任或对被考评人不熟 悉所造成的。在考评前，对考评人员进行必 要的绩效考评培训，消除考评人的后顾之忧， 同时避免考评人由于不熟悉业务而对被考评 人做出不公正的评价，可以有效防止趋中误 差
4、近期误差
8、自我比较误差
考评人不自觉的将被考评人与自己进 行比较，以自己作为衡量被考评人的标 准，这样就会产生自我比较误差
解决办法是将考核内容和考核标准 细化与明确，并要求考评人严格按照考 评要求进行考评
妻子正在厨房炒菜。丈夫在她旁边一直唠 叨不停：
「慢些。小心！火太大了。赶快把鱼翻 过来。快铲起来， 油放太多了！把豆腐 整平一下。哎唷，锅子歪了！」
如何避免这种误差呢？
可以通过以下三种措施来进行：
A、修改考评内容，让考评内容更加明晰， 使能够量化的尽可能量化。这样可以让考评 人能够更加准确的进行考评。
B、避免让不同的考评人对相同职务的员工进 行考评，尽可能让同一名考评人进行考评， 员工之间的考评结果就有了可比性。
21项补偿
通常将坐标测量机的几何参数误差按其在各运动自由度方向作用分类，分为3项位置度、6项直线度、9项角摆误差、以及3轴相互之间的3项垂直度，共21项参数误差。
21项误差是测量机的基本几何误差，为了保证测量机满足示值误差及探测误差的要求，生产厂家都要测量和控制这21项误差，必要时进行补偿。
21项误差的测量可以使用不同的测量仪器进行检测以便于修正，包括双频激光干涩仪、、直角尺、高精度。
但是，需要注意的是，使用上述仪器测量参数误差时，测量结果可能是几种参数误差的综合结果。
这21项中有：
(1) X、Y、Z三个方向的位置度。
(2) 沿X、Y、Z三个方向运动时的6个直线(3 x 2)
(3) 沿X、Y、Z三方向运动时自转、俯仰、方向九个角摆。
(4) X、Y、Z各轴间3个垂直度。
对于平臂测量机则为24项误差，即加上水平臂伸出时的政策垂量误差。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自由度与几何误差
自由度与几何误差
自由度与几何误差
a.与机器结构相关的单项修正 法 b.与几何误差检测位臵相关的 单项修正法 c.网格化的整体误差修正法
空间误差补偿技术（VEC）使用API自主知识 产权的T3激光跟踪仪（T3 Laser Tracker）与同 样是API专利产品的Active Target高性能传感器相 配合，在有效时间内对大型机床进行精确测量。 在经过简单的调试、安装后，使用T3激光跟踪仪 对大型机床的运动空间进行持续不间断的跟踪测 量，以得到机床操作过程中自始至终的运行数据。 空间误差补偿技术测量的特点在于：测量是在一 个整体坐标系中完成的，而不是像普通测量那样 需要分别测量不同的坐标轴，由此便可以记录到 与机床实际运动最吻合、最精确的数据。接下来， 将这些数据输入计算机，使用软件工具对机床运 行的整个路径进行模拟，以图片的形式反映空间 误差，并生成补偿数据列表、核实空间补偿数值， 最后直接将处理后的数据反馈于控制系统。
um/m或10-6弧度 平移误差 um(微米) 垂直度 mm/mm
旋转误差
旋转误差
线性误差
垂直度
如果z由DOWN选为
UP： 1.修正常数中关于X 项的正负号不发生 变化，其余参数正 负号均要反号. 2.旋转误差绕X的 正负号不发生变化， 其余都发生变化。
角度误差的测量 在用电子水平仪测量
正负的判断规则：当机器朝相关轴正方向移动时，若测头座旋转中心到对应旋转轴线 的距离（绝对值）随之增大，则与此距离相关的机器常数为正，反之则为负。 测头
HOME
PRIMUS
座旋转中心到对应旋转轴线的距离（绝对值）随之增大，则
正负判断只能针对一 个特定的点（即相对 旋转轴线正向偏臵的 点）。如果受结构限 制，测针球心的实际 偏臵为负，则应采用 相反的规则来进行判 断。 旋转类误差相互独 立，而且不受测量线 位臵的影响，也不受 其他误差的影响。
围绕Z的旋转误差测量：
围绕Z的旋转误差包括X
ROT Z、 Y ROT Z、Z ROT Z,其中X ROT Z、 Y ROT Z用步距规进行测量，Z ROT Z建议用如下两种方法进行 测量： 滑架不移动：电子水平仪配合直 尺进行测量； 滑架移动：直尺固定进行测量；
X_rot_Z（是否可在
沿X轴运动: 绕X轴旋转；绕Y轴旋转；绕Z轴旋 转 沿Y轴运动: 绕X轴旋转；绕Y轴旋转；绕Z轴旋
转 沿Z轴运动: 绕X轴旋转；绕Y轴旋转；绕Z轴旋 转 沿X轴运动：Y向误差； Z向误差
沿Y轴运动：X向误差； Z向误差
沿Z轴运动：X向误差； Y向误差 线性分量：X/Y/Z分辨率误差
非线性分量：X/Y/Z非线性误差
角度误差时，注意将 电子水平仪正读数方 向和修正坐标系的正 向保持一致进行装夹； 用电子水平仪测量角 度误差时，需考虑单 轴移动时工作台的倾 斜带来的误差;
围绕X轴的旋转误差测量（如上图）：
围绕X轴的旋转误差包括X_ROT_X、 Y_ROT_X、Z_ROT_X，用电子水平 仪如上图装夹，以X_ROT_X为例， 按设定的程序沿X方向移动，每移动 一个步距记录一次读数，依次从0到 最大行程，将电子水平仪的读数按 指定格式及位臵（数据形式及单位） 输入到旋转误差修正专用表格；
直线度误差包括X LIN Y、 X LIN Z、Y LIN X、Y LIN Z、Z LIN X、Z LIN Y，用 直尺进行测量，以Y LIN X为例（如上图），直尺 平行于Y轴摆放如上图建 立坐标系，按设定的程 序沿Y方向移动，每移动 一个步距记录一次读数 （测量点在XZ平面）， 依次从0到最大行程，将 测量读数按指定格式及 位臵（数据形式及单位） 输入到误差修正专用表 格；
激光干涉仪
激光干涉仪功能 直线定位精度、重复定位精度测 量 螺距误差测试、补偿 旋转工作台测试 角度测量 直线度测量 垂直度测量Βιβλιοθήκη 由于坐标测量机的机械结构及坐
标系的种类较多，为了能将各种 机型在修正时能将坐标系进行统 一，将目前公司的产品按坐标串 联关系做如下分类，将Y—X—Z做 为所有修正的标准坐标系： Y—X—Z型:ML\DAISY\ATLAS\MGH X—Y—Z型:PICO X—Z—Y型:齿轮中心
问题讨论？
即处于机器坐标系原 点位臵时，测头座旋转 中心相对各旋转轴线的 偏臵量（代数值）。 修正常数分两类：不 变常数和变化常数。 正负判断： a.不变常数：从该轴 旋转中心向测头座做射 线，若方向和坐标系正 向一致，则该常数为正； b.变化常数：在往正 向运动时，该值绝对值 若增大，则该常数为正 值。
其正负的判断规则：当机器朝相关轴正方向移动时，若 测头座旋转中心到对应旋转轴线的距离（绝对值）随之增大， 则与此距离相关的机器常数为正，反之则为负。 其正负的判断规则：当机器朝相关轴正方向移动时，若其
同一位臵用不同方向 测针测量） 步距规如上面示意图 放臵，沿X向运动分 别按位臵1和位臵2使 用不同方向的两个测 针测量两组数据，按 指定格式将测量数据 和跨距以及测头旋转 半径输入到旋转误差 修正专用表格；
Z_rot_Z 方法1：滑架不移动,用电子水平仪 配合直尺进行测量； 如上图将直尺和电子水平仪同时用 夹具固定到工作台上，测量方法如 同Z LIN Y测量图，在上图中位臵1 测量一组数据，然后将直尺与电子 水平仪同时平行移动到位臵2（保 持两次电子水平仪读数一致），使 用同一方向测针再测量一组数据， 按指定格式将测量数据和跨距输入 到旋转误差修正专用表格； 方法2：滑架移动，直角固定用测 头进行测量 测量方法如同Z LIN Y测量图，将直 尺固定于工作台中间位臵，分别用 A90B90和A90B-90测针按测量Z LIN Y的方法测量两组数据，按指 定格式将测量数据和跨距输入到旋 转误差修正专用表格；
非线性误差包括X LIN X、 Y LIN Y、Z LIN Z,用步 距规进行测量，X LIN X为例，步距规平行于 X轴摆放如上图建立坐 标系，按设定的程序沿 X方向移动，每移动一 个步距记录一次读数， 依次从0到最大行程， 将测量读数按指定格式 及位臵（数据形式及单 位）输入到非线性误差 修正专用表格；
Computer-Aided Error Compensation
精度是三坐标测量机的一项重要技术指 标。随着工业生产和科学技术的发展，对三 坐标测量机的精度要求也愈来愈高。研究误 差的类型及其对测量数据的影响，掌握误差 传递与合成、转化和相互作用的规律，并对 其进行修正具有重要意义。三坐标测量机产 生测量误差的原因很多，影响测量精度的差 别较大，不易进行比较和评定，所以一般着 重讨论机器精度的检测，尤其是几何误差的 检测
按误差性质划分
(1)系统误差。 (2)随机误差。
按误差源划分
(1)力变形误差 (2)温度误差 (3)探测误差 (4)动态误差 (5)几何误差
三坐标测量机由相互垂直的3个 轴组成，各轴由气浮滑块与导轨 系统实现直线运动。由于制造偏 差，滑块在轴向有定位误差，在 另两个方向上有直线度误差及3个 方向的角摆误差。又由于装配等 因素造成3个轴之间存在垂直度误 差，三坐标测量机共有21项几何 误差。