模拟电子课程设计(迎宾器)
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
《电子语音迎宾器设计与制作》
毕业论文之阳早格格创做《电子语音迎宾器安排与创制》院(系):工做技能教院博业年级:电子疑息工程技能2009级姓名:XX教号:XX指挥西席:XXX纲要本文介绍一种具备简朴辨别去人功能的电子语音迎宾器，切合正在宾馆、阛阓等大众场合的门前拆置使用.当有人进门时，它会规矩天收出“欢迎到临”声，使人倍感亲切.本文还介绍了一些主要电子元器件的功能战应用范畴.那是一种新式语音迎宾器，体积非常小巧，而且代价非常矮廉，它不妨自动检测去人，当人通过迎宾器时自收出浑晰响明的“您佳！欢迎到临！”的华文女声非常神偶.检测人的窗心很小，只消正在其余物体上启8毫米安排的孔伸出检测孔便能仄常处事，所以本产品不妨便当天战其余产品拉拢，比圆拆进少毛绒玩具中，产死一个瞅到人便会谈话的玩具.检测窗心很湮出，不像黑中透镜、微波传感器的天线一般引人注意，咱们的产品不妨让去人很易创制构制，减少趣味感大概者防损害.产品代价非常矮廉便于遍及战洪量死产.咱们的产品的语音真量是牢固稳定的，无法定搞大概者变动真量.天然如果换成可录搁语音电路，大概者战其余电路拉拢不妨真止其余用途.关键词汇：光敏电阻,电子语音芯片,集成电路.目录纲要2目录3序止3第一章电子语音迎宾器电路的总体安排41.1 电子语音迎宾器的总体介绍41.2 电子语音迎宾器电路的分类：5第二章电子语音迎宾器电路处事本理及条件6第三章电子语音迎宾器电路的硬件采用83.1 光敏电阻的采用及处事本理战参数83.3 TQ33F正在电路中的应用143.3.1 引足功能形貌143.4 其余元器件的采用16第四章电子语音迎宾器电路的拆置与调试164.2 本安排可矫正的圆里17第五章归纳17致开18参照文件18参照文件19序止正在比赛日益猛烈的即日，各止各业为遍及比赛力，纷纷推出了百般新颖的真物去吸引消耗者，通过万古间的阛阓调研，创制百般阛阓，宾馆舞厅等场合门心皆站有一排大概二排的迎宾小姐，那种迎宾办法不然而泯灭了洪量的物力资材，而且由于目前人力成本的不竭减少，便大大减少了企业的死产成本，别的还会由于服务人员万古间进止单调重复的处事，制成对付处事关切的钝减，从而效率服务品量，针对付那一局里咱们决断启垦安排电子迎宾系统，虽然目前阛阓上有出现了很多电子迎宾器，然而是有些产品不出进别功能，人情化程度比较矮，不克不迭齐圆背的体现人的服务个性.阛阓上于今还已出现那种比较完备的电子迎宾系统.相比之下，那套电子迎宾系统体现出强盛的劣良性，不但成本矮廉，而且处事本能宁静，还能为消耗者提供感官上的人情化服务.伴伴着电子技能与数字化技能的死少，启垦出一种服务品量佳，经济真用的统制系统成为诸多工程技能人员的探供，而电子迎宾系统不然而便于统一管制，而且能缩小人力资材，还对付环境革新、遍及经济效率皆有着隐著天效验.为此咱们决断安排着华夏新式的电子迎宾器去代替人力.该电子迎宾拆置是以激光为传感源，协共语音电路组拆而成，能随时任性改变语音电路中的录音，以谦足分歧场合的分歧使用效验.该电子迎宾系统的启垦安排，切合社会经济死少的必定趋势，正在投搁阛阓时一定能得到广大应用，而且具备广阔的阛阓前景.第一章电子语音迎宾器电路的总体安排1.1 电子语音迎宾器的总体介绍迎宾器的前身是电子防匪报警器；预先人们用它去防匪的，然而厥后果为电子防匪报警器收出的声音是刺耳的报警声，对付进店的主瞅爆收消极的效率，厥后演形成比较悦耳的声音，特天是：叮咚声，您.佳，欢迎到临！音效特受用户的青睐，主瞅一进门便报出欢迎语音，起到了规矩问候.目前迎宾器已广大应用到商业战大众场合中.正在商店中从而搞到指示店员有人进店战迎宾的二重效率.那是一种新式语音迎宾器，体积非常小巧，而且代价非常矮廉，它不妨自动检测去人，当人通过迎宾器时自动收出浑晰响明的“您佳！欢迎到临！”的华文女声非常神偶.1.2 电子语音迎宾器电路的分类：电子语音迎宾器感触门铃有2种分光感战黑中感触1：光感本理：光感迎宾器是利用人体反射光芒，光敏电阻得到足够大变更的光芒，电路爆收变更电流触收电路，敏捷度跟物体反射率有关.注：光感迎宾器与环境光照度有关，乌暗情况下不克不迭仄常使用2：黑中感触本理：迎宾器本理：黑中热释电传感器，动做办法：主动式，自己不收射所有旗号，故不爆收有害电磁搞扰，人体辐射的黑中线核心波少为9~10--um，而探测元件的波少敏捷度正在0.2~20--um范畴内险些宁静稳定.正在传感器顶端启设了一个拆有滤光镜片的窗心，那个滤光片可通过光的波少范畴为7~10--um，正佳切合于人体黑中辐射的探测，而对付其余波少的黑中线由滤光片给予吸支，那样便产死了一种博门用做探测人体辐射的黑中线传感器.二者比较：光感的代价廉价，然而是误报率下，果为传感核心是光敏电阻，光敏电阻对付可睹光大部分波少皆反应变更，故光芒变更大概会触收迎宾器反应，黑中感触的相比光感的代价较下，便宜误报极少，加上前里的菲涅我透镜窗心，从而将误报率落至最矮.然而是黑中感触的对付环境温度央供较下，特天是温度不克不迭下于人体的温度，温度过下会爆收感触距离变近等.最先有人通过时，人的身影呼应到光敏电阻它的阻值爆收变更，电源稳压电路的电流得到遍及，通过IC集成电路，由里里运算处理电路得到宁静稳当的电压值去推断出人的出进，而后报告给语音功搁电路，并收出声音.第二章电子语音迎宾器电路处事本理及条件2.1电路的处事本理电路本理介绍：利用人走过迎宾器时会爆收一个阳影的个性，通过光敏电阻对付光芒变更旗号的接支，动做本创制的传感器.创制采与电池供电，通电后系统加进等待状态.当有人通过感光器件时，由于人的身体验挡住光芒，若本去有一定的光芒映照正在光敏电阻R光上，则R光表示出一个电阻值，当人体挡住一部分映照于光敏电阻的光芒时，光敏电阻接支到的光芒强度爆收变更，那个变更经C2耦合，经Q1等组成的下删益搁大后，输进IC的反相输进端，那个旗号与共相输进端输进的旗号正在IC里里经运算搁大处理后，产死一个统制旗号，启动IC里里的音频爆收电路处事，爆收“您佳，欢迎到临！”的音频旗号，使人耳能听到那句问候语.正在乌暗环境里，它的电阻值很下，当受到光照时，只消光子能量大于半导体资料的禁戴宽度，则价戴中的电子吸支一个光子的能量后可跃迁到导戴，并正在价戴中爆收一个戴正电荷的空穴，那种由光照爆收的电子—空穴对付减少了半导体资料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而制成光敏电阻阻值下落.光照愈强，阻值愈矮.进射光消得后，由光子激励爆收的电子—空穴对付将渐渐复合，光敏电阻的阻值也便渐渐回复本值.光敏电阻的主要参数有明电阻，暗电阻，光电个性光谱个性，频次个性，温度个性.正在光敏电阻二端的金属电极之间加上电压，其中便有电流利过，受到切合波少的光芒映照时，电流便会随光强的减少而变大，从而真止光电变换.不极性，杂粹是个电阻功夫，使用时可加直流也不妨加接流.2.2感触启关语音迎宾器的电路战处事条件由图可知，电流有二个通路一条是由电源背极到R3经光敏电阻到电源背极.电解电容C3主要效率为滤波.C2主要效率是耦合.另一条是由电源经R2 R1从三极管到芯片的输进端会有一个统制旗号.本安排所搞的感触启关正在应用中公有二个局里爆收.一个是无人时一个是去人时的二种电路统制旗号.正在仄常处事状态时，无人通过时，光敏电阻阻值大，电流小.正在电流的另一条通路三极管基础处于停止状态，不会给芯片TQ33F输支电压.芯片得不到语音电路的统制旗号.扬声器不会收出声音.正在有人通过时，光敏电阻感触到光的变更它的阻值会由大变小，电流删大.电流由R1R2耦合电容C2输支到三极管Q2的基极，再由集电极到三极管Q1的基极，收射极会给芯片输进端4足输支一个电压，芯片得到一个统制旗号，那个旗号里里经运算搁大处理后，产死一个统制旗号，启动里里的音频爆收电路处事，爆收“您佳，欢迎到临！”的音频旗号，使人耳能听到那句问候语.IC 1足为英文问候语若爆收英文收音对接1足.电路如图所示：处事条件：1.单极性安排:共一般墙壁启关(二线接驳),可接百般阻性背载(无需所有配件).2.齐自动感触:人去启关坐时接通,人离启后延时自动关关.3.无触面电子启关:接通背载的瞬间无大的冲打电流,延少背载使用寿命.4.自动测光:光芒强时不感触(出厂树坐),戴感光安排(也可安排正在任性光芒下感触大概齐天侯感触).5.自动随机延时(可连绝延时办法):人正在感触范畴活动,启关终究接通,直到人离启后才自动关关，(可选不连绝延时办法).6.延常常间可调:16秒-350秒(范畴整面几秒至30分钟). 处事电压:AC180V-250V(50/60Hz)背载个性：阻性背载（黑炽灯、排气扇等）背载功率：25W-200W接线办法：单极性供电(二线接驳)自己功耗:<0.5W感触范畴:140度圆锥角,5-8米以内延常常间:16秒-350秒(可调)感光度:5LUX-500LUX(可调)处事温度：-20℃-+50℃第三章电子语音迎宾器电路的元器件采用3.1 光敏电阻的采用及处事本理战参数光电器件是将光能变换为电能的一种传感器件, 它是形成光电式传感器最主要的部件. 光电器件赞同快、结构简朴、使用便当, 而且有较下的稳当性, 果此正在自动检测、估计机战统制系统中应用非常广大. 光电器件处事的物理前提是光电效力. 正在光芒效率下, 物体的电导本能改变的局里称为内光电效力, 如光敏电阻等便属于那类光电器件.正在光芒效率下, 能使电子劳出物体表面的局里称为中光电效力, 如光电管、光电倍删管便属于那类光电器件.正在光芒效率下, 能使电子劳出物体表面的局里称为中光电效力, 如光电管、光电倍删管便属于那类光电器件.正在光芒效率下, 能使物体爆收一定目标的电动势的局里称为光死伏特效力, 即阻挡层光电效力, 如光电池、光敏晶体管等便属于那类光电器件.光敏电阻的结构与处事本理光敏电阻又称光导管, 它险些皆是用半导体资料制成的光电器件. 光敏电阻不极性, 杂粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压, 也不妨加接流电压.无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗电流）很小. 当光敏电阻受到一定波少范畴的光照时, 它的阻值（明电阻）慢遽缩小, 电路中电流赶快删大. 普遍期视暗电阻越大越佳, 明电阻越小越佳,此时光敏电阻的敏捷度下. 本量光敏电阻的暗电阻值普遍正在兆欧级, 明电阻正在几千欧以下. 图2 - 1 为光敏电阻的本理结构.它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物量, 半导体的二端拆有金属电极, 金属电极与引出线端相对接, 光敏电阻便通过引出线端接进电路. 为了预防周围介量的效率, 正在半导体光敏层上覆盖了一层漆膜, 漆膜的身分应使它正在光敏层最敏感的波少范畴内透射率最大.光敏电阻的结构图（3—1）光敏电阻的主要参数（１）暗电阻光敏电阻正在不受光时的阻值称为暗电阻, 此时流过的电流称为暗电流.（２）明电阻光敏电阻正在受光映照时的电阻称为明电阻, 此时流过的电流称为明电流. （３）光电流明电流与暗电流之好称为光电流. 光敏电阻的基础个性（1）伏安个性正在一定照度下, 流过光敏电阻的电流与光敏电阻二端的电压的关系称为光敏电阻的伏安个性.图2 - 2 为硫化镉光敏电阻的伏安个性直线. 由图可睹, 光敏电阻正在一定的电压范畴内, 其I-U直线为直线，证明其阻值与进射光量有关, 而与电压无关.图3-2 硫化镉光敏电阻的伏安个性（2）光谱个性光敏电阻的相对付光敏敏捷度与进射波少的关系称为光谱个性, 亦称为光谱赞同. 图2 - 3 为几种分歧资料光敏电阻的光谱个性. 对付应于分歧波少, 光敏电阻的敏捷度是分歧的.从图中可睹硫化镉光敏电阻的光谱赞同的峰值正在可睹光天区, 常被用做光度量丈量（照度计）的探头.而硫化铅光敏电阻赞同于近黑中战中黑中区, 时常使用搞火焰探测器的探头.图3 - 3 为几种分歧资料光敏电阻的光谱个性直线图（3）温度个性温度变更效率光敏电阻的光谱赞同, 共时, 光敏电阻的敏捷度战暗电阻皆要改变, 更加是赞同于黑中区的硫化铅光敏电阻受温度效率更大. 图2 - 4 为硫化铅光敏电阻的光谱温度个性直线, 它的峰值随着温度降下背波少短的目标移动.果此, 硫化铅光敏电阻要正在矮温、恒温的条件下使用.对付于可睹光的光敏电阻, 其温度效率要小一些.时常使用的光敏电阻器是硫化镉光敏电阻器，它是由半导体资料制成的.光敏电阻器的阻值随进射光芒（可睹光）的强强变更而变更，正在乌暗条件下，它的阻值（暗阻）可达1~10MΩ；正在强光条件（100LX）下，它阻值（明阻）仅有几百至数千欧姆.光敏电阻器对付光的敏感性（即光谱个性）与人眼对付可睹光（0.4~0.76）μm的赞同很靠近，只消人眼可体验的光，皆市引起它的阻值变更.所以安排光控电路时，皆用黑炽灯泡（小电珠）光芒大概自然光芒做统制光源，使安排大为简化.图3 - 4 为硫化铅光敏电阻的光谱温度个性直线三极管Q1 9013的处事本理战参数：(三极管9013管足图)1收射极 2基极 3集电极8550参数：集电极-基极电压Vcbo： 45V处事温度：-55℃to+150℃战9013(NPN)相对付9013三极管参数:典型:启关型; 极性:NPN; 资料:硅; 最大集存器电流(A):0.5 A; 直流电删益:10 to 60; 功耗:W; 最大集存器收射电（VCEO）:25; 频次:150 MHZ9013引足图3.3 TQ33F正在电路中的应用TQ33F是一种采与ChipCorder博利技能的语音芯片.此芯片无须A/D变换战压缩便不妨间接储藏,不A/D变换缺面,正在一个记录位（BIT）可保存250级声音旗号,相称于常常的A/D记录的8倍.片内集成了晶体振荡器、麦克前置搁大器、自动删益统制等,只消很少的中围器件,便不妨形成个完备声音录搁系统.本文介绍了TQ33F的本理、个性、功能及其正在智能统制系统中的应用.TQ33F是好国ISD公司制制的一种新款语音芯片.与ISD其余系列语音产品分歧的是,TQ33F是一种微统制器“从”设备,而“主”统制器不妨是内置有SPI兼容接心的微统制器,也不妨用I/O仿真SPI通疑协议.TQ33F系列处事电压为3V,单片录搁时间为8～16分钟,音量佳,适用于移动电话及其余便携式电子产品中.该芯片采与CMOS技能,内含振荡器、抗混叠滤波器、仄滑滤波器、音频搁大器、自动静噪及下稀度多电仄闪烁存贮陈设.芯片的所有支配必须由微统制器统制,支配下令可通过串止通疑接心（SPI大概Microwire）支进.引足功能形貌电源（VCCA,VCCD）：为使噪声最小,芯片的模拟战数字电路使用分歧的电源总线,而且分别引到中启拆的分歧管足小,模拟战数字电源端最佳分别走线.尽大概正在靠拢供电端处贯串,而去耦电容应尽管靠拢器件.天线（VSSA,VSSD）：芯片里里的模拟战数字电路也使用分歧的天线.共相模拟输进（ANA IN+）：录音旗号的共相输进端.输进搁大器可用单端大概好分启动.单端输进时,旗号由耦合电容输进,最大幅度为峰峰值32mV,耦合电容战本端的3kΩ电阻输进阻抗决断了芯片频戴的矮端停止频次.好分启动时,旗号最大幅度为峰峰值16mV,与ISD33000系列相共.反相模拟输进（ANA IN-）：好分启动时,为录音旗号的反相输进端.旗号通过耦合电容输进,最大幅度为峰峰值16mV.音频输出（AUD OUT）：提供音频输出,可启动5kΩ的背载.片选（SS）：此端为矮,即背该TQ33F芯片收支指令,二条指令之间为下电仄.串止输进（MOSI）：此端为串止输进端,主统制器应正在串止时钟降下沿之前半个周期将数据搁到本端,供ISD输进.串止输出（MISO）：ISD的串止输出端.ISD已选中时,本端呈下阻态.串止时钟（SCLK）：ISD的时钟输进端,由主统制器爆收,用于共步MOSI战MISO的数据传输.数据正在SCLK降下沿锁存到ISD,正在下落沿移出ISD.中断（INT）：本端为漏极启路输出.ISD正在所有支配（包罗快进）中检测到EOM大概IVF时,本端变矮并脆持.中断状态正在下一个SPI周期启初时扫除.中断状态也可用RINT 指令读与.OVF标记用去指示ISD的录、搁支配已到达保存器的开端.只正在搁音中检测到里里的EOM标记时,此状态位才置1.止天面时钟（RAC）：漏极启路输出.每个RAC周期表示ISD保存器的支配举止了一止（TQ33F系列中的存贮器共2400止）.该旗号脆持下电仄的时间为175ms,矮电通常间为25ms.正在快进模式,RAC可脆持下电仄218.75μs,矮电仄31. 25μs.该端可用于保存管制技能. 3.3.2 处事本理及功能个性TQ33F采与CchipCorder博利技能,即无须A/D变换战压缩便不妨间接储藏,不A/D变换缺面,正在个记录位（BIT）可保存250级声音旗号,相称于常常的A/D记录的8倍.TQ33F 处事于SPI串止接心.SPI协议是一个共步串止数据传输协议,该协议假定微统制器的SPI移位寄存器正在SCLK的下落沿处事,果此对付于TQ33F而止,正在时钟降下沿将锁存MOSI 引足的数据,而正在下落沿则将数据支至MISO引足.指令8位统制码<16位天面> 操做戴要POWERUP 00100XXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 上电：等待TPUD 后支配不妨处事SET PLAY 11100XXX<A15～A0> 从指定天面启初搁音.必须后跟PLAY指令使搁音继承PLAY 11110XXX<XXXXXXXXXXXXXXX> 从目前天面启初录音（直至EOM大概OVF）SET REC 10100XXX<A15～A0> 从指定天面启初录音.必须后跟REC指令录音继承REC 10110XXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 从目前址启初录音（直至OVF大概停止） SET MC 11101XXX<A15～A0> 从指定天面启初快,必须后跟MC指令快进继承MC 11111XXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 停止目前支配STOP WRDN 0X01XXXX<XXXXXXXXXXXXXXXX> 停止目前支配并掉电RINT0X110XXX<XXXXXXXXXXXXXXXXX> 读状态：OVF战EOM .SPI统制寄存器统制器件不妨真止如录搁、录音、疑息检索（快进）、上电/掉电、启初战停止支配、忽略天面指针等功能.位值功能位值功能 RUN 允许/克制支配PU 电源统制 1 启初 1 上电 0 停止 0 停电.P/R 录/搁模式 IAB 支配是可使用指令天面 1 搁音 1 忽略输进天面寄存真量0 录音0 使用输进天面寄存的真量快进模式P15P0 止指针寄存器输出 1 允许快进 A15A0 输进天面寄存器0 克制 .当IAB置0时,录、搁支配从A9～A0天面启初.为了能连贯天录、搁到后绝的保存空间,正在支配到达该止终之前,应收出第二个SPI指令将IAB置1,可则器件正在共一个天面上将反复循环.那一面对付语音提示功能很有用.RAC足战IAB位可用于疑息管制.本系统是以单片机,语音处理芯片及报警传感器为前提,利用大众电话搜集修坐起去的智能家居服务系统.3.4 其余元器件的采用电源为4.5V ；电阻R1 68K;R2 20M;R3 82K;瓷介电容103战104，电解电容1UF一个;正背板片1套，扬声器一个；导线若搞；光敏电阻筒一个，光敏电阻架七个，前后壳一套.电解电容器的阻抗频次个性第四章电子语音迎宾器电路的拆置与调试动做拆置调试，最先便央供您一定要明黑所有设备的工艺过程、统制过程，而后瞅透图纸，开端对付照图纸先对付自己的设备的里里接线搞一个完齐的查看（本去便是参瞅图纸对付照真物本量接线）.最先把电子语音迎宾器电路的各个元器件战线路板准备佳.有电烙铁战帮焊剂举止焊接.先按照元器件的拆置工艺条件，由小到大举止一个个焊接拆置.焊接时要注意元器件的正背极.正在拆置历程中要举止每一个元器件的尝试，以包管每个元器件的良佳战拆置精确.制成的门铃，普遍无须所有调试即可投人使用.如感触语音声不动听，可切合安排对付应集成电路的中接振荡电阻器(R1大概R3)阻值加以安排.当阻值减小时，语音声速快、下尖，为女人声；当阻值删大时，语音声速缓、矮重，为男人声.整机固态时总电流真测（电压为3V），处事时电流超不过120mA，故用电节省，每换一次新电池可处事近一年时间.正在以上前提上，一定要依照设备的拆置典型大概者央供拆置设备、敷设电缆及接线（接线前一定要有校线那个步调）.正在决定设备中瞅完佳接线精确中去旗号仄常的前提下，启初戴电调试.空载戴电调试步调：一、先查看复电情况，电压是可过下大概者过矮，保证复电仄常；二、支二次统制回路电，保证仪容盘仪容、指示灯仄常无误；三、支主回路电，分统制对付象单步调试；四、设备完齐支电，总体调试五、戴背载调试.六、仄常使用.开端创制该电子语音迎宾器电路拆置精确并能启初投搁使用.第五章归纳考查感受：关于电子迎宾系统正在各个服务部分中的应用，还已正在阛阓中遍及，本次考查通过搞出一个电子迎宾器，去代替人力，那个手段正在考查完毕的历程中得到了体现.出进门检测电路通过变革后遍及了电路的稳当性，落矮了误测率，真止了无人值守.语音电路树坐为博用的问候语，“欢迎到临”，“开开惠瞅”等.那种电子迎宾器不但经济而且有趣.然而是，正在咱们的安排中由于仍旧缺累一些考查的体味，思量问题也不太周到，比圆：（1）光敏电阻正在多近能体验到光芒变更（2）能引起光敏电阻阻值变更光能量的大小（3）光芒好的时间光敏电阻正在人通过时阻挡易爆收变更（4）正在光芒强的时间人通过时光敏电阻阻值阻挡易爆收变更等光的黑噪声的问题的办理，还需要咱们正在以去的处事历程中继承教习战减少考查体味去完毕.考查扩展：正在本次考查中咱们采与的是光敏电阻，通过人通过时将光芒挡住，引起光强的变更从而使光敏电阻阻值爆收变更，从而去统制语音系统收声，然而是光敏电阻简单受光黑噪声等中界果素的效率.所以，不妨用黑中线光敏电阻等阻挡易受中界果素效率的的光敏电阻去代替，通过人通过时由身体自己辐射的黑中线去引起光敏电阻阻值的变更，也不妨达到真验手段.然而本次真验的器件有限，期视正在以去的教习中去完毕.。
中职《感应式电子迎宾器的制作》教学设计
情感、态度、价值观：
1、感受学习电子专业的乐趣，激发学习兴趣；
2、在合作学习中，树立合作意识，培养协作能力；
3、规范实验步骤，帮助学生养成严谨的科学态度。
教学重点 理解电路结构，安装并测试感应式电子迎宾器。
教学难点 理解电路结构，安装并测试感应式电子迎宾器。
教学准备
教师准备：学生工作单、实训材料； 学生准备：教材，笔记本，文具； 课前分组：每组 6 人，合理分工，完成工单任务。
任务三 （ 学 习 元 器 件 ）
1.光敏电阻
电阻值随
阻器。
特性：入射光强，电阻
电阻
。
2.语音芯片 TQ33F
的电
，入射光弱， 教师讲解 学生记录
帮助学生认识 电子迎宾器的 结构
了解电路原 理； 划分电路几个 组成部分；
学习电路所需 元器件；
任务四 安装测试
2
安装测试微视频
任务布置 学生操作 安装视频 学生观看
《感应式电子迎宾器的制作》教学设计
授课教师 时间
教学目标
授课班级
所属课程 电子产品安装与测试
课型
新授
课时
1
知识与技能：
1、了解感应式电子迎宾器的电路结构、工作原理；
2、能正确安装并测试感应式电子迎宾器。
过程与方法：
1、会根据教师布置的任务，观看教学微视频或阅读资料，并记录笔
记；
2、在实训过程中，培养观察问题、分析和解决问题的能力。
2.学生完成工作单上的相应题目； 1.感应式电子迎宾器电路原理图
开关 K
电源 3V
R3 82K
C3 B
3.3uF
光敏电阻
R2
R1
20M 68K
《智能迎宾器》教学设计五年级信息技术下册
（4）学生可以阅读一些与智能迎宾器相关的书籍或教材，深入了解其背后的原理和知识，为自己的学习打下坚实的基础。
七、板书设计
①智能迎宾器概念：
- 定义：智能迎宾器是一种利用传感器和编程技术实现的自动化接待设备。
（2）视频：播放一些智能迎宾器的设计和制作教程视频，让学生更直观地了解实际操作过程，提高他们的动手能力。
（3）在线工具：利用在线编程平台和工具，让学生进行实际编程操作，培养他们的编程能力和创新思维。
五、教学流程
一、导入新课（用时5分钟）
同学们，今天我们将要学习的是《智能迎宾器》这一章节。在开始之前，我想先问大家一个问题：“你们在日常生活中是否遇到过需要迎宾接待的情况？”（举例说明）这个问题与我们将要学习的内容密切相关。通过这个问题，我希望能够引起大家的兴趣和好奇心，让我们一同探索智能迎宾器的奥秘。
4. 请说明智能迎宾器在教育领域的应用及其优势。
答案：智能迎宾器在教育领域的应用包括：学校中，智能迎宾器可以用于迎接新生或家长，提供校园导览服务；培训机构中，智能迎宾器可以用于接待学员，提供课程咨询和引导。其优势包括提高接待效率、减少人力成本、提升校园/机构形象等。
5. 请简述智能迎宾器的发展趋势及其潜在应用领域。
三、学情分析
五年级的学生在知识层面上，已经掌握了基本的计算机操作技能和一定的编程知识，对信息技术课程有一定的兴趣和热情。他们具备一定的逻辑思维能力和问题解决能力，能够理解和接受新的信息技术知识。
在能力层面上，学生们的动手操作能力较强，能够独立完成简单的编程任务。他们具备一定的创新意识和动手实践能力，能够通过自主学习和合作学习，解决问题并完成任务。
迎宾机器人
电子综合设计性实验报告书课程名称:迎宾机器人的设计学院:电气工程与自动化学院班级:09级8班姓名:林佳祥学号:010900839指导老师:林琼斌日期:2011.7.4-2011.7.8迎宾机器人的设计一：实验目的1、掌握电路版焊接技术。
2、学习调试系统电路，掌握实验内容。
3、进一步掌握数电课程和模电课程所学的理论知识。
5、熟悉几种常用集成数字芯片，并掌握其工作原理。
6、了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。
7、会合理布线和调配，布线完成后会用万用表等工具来查找错误。
8、培养认真严谨的学习作风和实事求是的学习态度。
二：实验内容1、设计任务：设计一个迎宾机器人，使其能够完成所需要的功能。
2、设计要求：①能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
②能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
③电路设计要求有抗干扰的措施。
④统计误差不超一人。
⑤电路设计不能用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三：设计方案拿到题目，通过分析问题和初步的整体思考，设计出如下方案：整体功能的实现需要以下三个模块来实现：检测及判断电路模块，这也是最重要的模块，还有加法计数及加减计数模块，用以计算进门人数及店内的人数。
还有一个语音模块。
检测和判断电路模块用两个JK触发器来实现，其中通过实验台上的脉冲开关给出脉冲信号，以使JK触发器触发。
计数模块分为加法计数和加减计数，其中连续累加的部分通过74LS161来实现而加减部分通过74LS192来实现，并通过7448和七段数码管显示数字。
语音信号模块则用到四个放大器。
其中设计思路如下图所示：所以经过考虑，列出实验所需的实验器件：器件清单如下(由于没有160芯片，故采用161和与非门接成十进制计数器)：1.设计所需的元件：74LS161（四位二进制同步计数器） ---------------------- 1个；74LS192（加减计数器） ------------------------------ 1个；74LS112（双JK触发器） ----------------------------- 1个；74LS00（与非门） ------------------------------------ 1个；实验板一个；万用表一个；导线、锡若干；2．工具：剥线钳、镊子、电铬铁等。
迎宾器制作设计
实践教学环节（卓越工程师）机电产品设计课程名称课程编码设计说明书（机电产品设计）电子迎宾器制作题目：机械工程学院学院：机械设计制造及其自动化业：专名：姓指导教师：日月年完成日期：2562013佳木斯大学机械工程学院月年20136摘要本文介绍了简易迎宾电路的的制作过程及国内外对于迎宾器的研究，还介绍了一些主要电子元器件的功能和应用范围。
电子语音迎宾器具有简单识别来人功能，适合在宾馆、商场等公共场所的门前安装使声，使人倍感亲切。
”“欢迎光临用。
当有人进门时，它会礼貌地发出这是一种新型语音迎宾器，体积非常小巧，而且价格非常低廉，它能够自动检测来人，的中文女声，非常神奇。
检测人你好！欢迎光临！”当人经过迎宾器时自发出清晰响亮的“毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作8的窗口很小，只要在其他物体上开迎宾器；识别；电子元器件关键词-I-Abstractof study circuitand the process of making simple welcoming This articledescribes theand functionsalso introduces the country and abroad.This paper guiding device both inourcomponents.electronic the mainapplications of some offunction,recognition having simple has theadvantages of Electronic voice guiding deviceitdoor,the Whensomeone comes in forhotels,shopping malls and other public places.suitablewarm.feel people睜汥潣敭sound,making will politelyhave acan it isvery low,is very small,but the price This is a newtype of voice greeting,volume，said clear voice it will makea automatically detect to people,when people passing by，the long asvery small,as ofthing。
项目20 感应式电子迎宾器(套件)
编制人：一级审核人： 二级审核人： 联系领导： 日期：项目20 感应式电子迎宾器班级： 学生姓名： 组别： 评价：【学习目标】 一、 知识目标：1、理解感应式电子迎宾器电路的工作原理和电路中主要元器件的作用。
2、能够看懂印刷电路板，进行元器件的正确插装、焊接、调试和组装。
二、 能力目标：能根据原理图进行印刷电路板的焊接和调试，并完成电路和组装，且80%以上能实现功能要求。
三、 情感目标：通过小组合作学习，培养成员间相互协作，相互交流和团队合作意识从而形成良好的7S 素养，通过学习使学生慢慢喜欢电路的焊接，培养学生规范操作，调试的工作习惯，提升学生对本课程学习的认同度，慢慢促使学生能够更有兴趣、更有动力学习本课程。
【教学重点难点】1．重点：电路工作原理的分析和元器件的焊接和调试。
2．难点：电路的焊接、调试和组装 【使用说明与学法指导】1．指导学生正确识读电路元器件。
2．课时安排：4课时 3．课型安排：实训课4．学法指导：小组合作法、观察法、【理论预习】一、根据原理图，分析各元器件的作用和电路原理Q1Q2________送到集成电路______作控制信号有人经过___________时，由于人的身体会挡住光线转化为电压信号变化经________ ___________人体挡住一部分照射于光敏电阻的光线时，_____________接收到的光线强度发生变化驱动喇叭：”您好，欢迎光临”！【我的疑惑】：【技能探究】任务一：列出元器件清单 标 号名 称规 格数量说 明 1 标称值： 测量值： 2 标称值： 测量值： 3 标称值： 测量值： 4亮阻： 暗阻： 5欧姆档位：6欧姆档位：7欧姆档位： 正向电阻： 反向电阻： 8_______________型任务二：认识PCB 板： 小组讨论：如何根据电路原理图配合PCB 电路板，在电路板上正确插装元器件并按照工艺要求对照原理图进行合理的布线。
任务三、电路的焊接与调试（一）、电路焊接各自动手：根据绘制的接线图，将相应的元器件、跳线正确的接在相应的位置，并进行焊接。
迎宾机器人课课程设计
迎宾机器人课课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解迎宾机器人的基本概念、结构和功能，掌握迎宾机器人的编程和操作方法，培养学生的科技创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：1.知识目标：a.了解迎宾机器人的定义、分类和应用领域；b.掌握迎宾机器人的基本结构及其工作原理；c.学习迎宾机器人的编程技术和控制方法。
2.技能目标：a.能够分析迎宾机器人的需求，设计简单的迎宾机器人程序；b.能够使用相关工具和设备，进行迎宾机器人的组装和调试；c.能够进行团队合作，完成迎宾机器人的设计和制作。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对科技创新的兴趣和热情；b.培养学生团队合作、积极探究的科学精神；c.培养学生关爱机器人、安全操作的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括迎宾机器人的基本概念、结构和功能，迎宾机器人的编程和操作方法。
具体安排如下：1.迎宾机器人的定义、分类和应用领域；2.迎宾机器人的基本结构及其工作原理；3.迎宾机器人的编程技术和控制方法；4.迎宾机器人的组装和调试；5.团队合作完成迎宾机器人的设计和制作。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解迎宾机器人的基本概念、结构和编程技术；2.讨论法：用于探讨迎宾机器人的应用领域和发展趋势；3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解迎宾机器人的实际应用；4.实验法：动手操作，让学生掌握迎宾机器人的组装、编程和调试技巧。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的迎宾机器人教材；2.参考书：提供相关的迎宾机器人技术资料；3.多媒体资料：制作课件、视频等，直观展示迎宾机器人的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备迎宾机器人实验套件，供学生动手实践使用。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化、全过程的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
电子技能训练指导书7—电子迎宾器
（三）电子迎宾器的制作现在许多商场或一些品牌专卖点里，经常会在门口站上几位漂亮的迎宾小姐，让人进门有一种亲切感。
随着电子技术的发展，一种用纯电子技术来实现这一功能的电子迎宾器便产生了。
在本制作中，我们要介绍一款感应式电子迎宾器的制作。
1、电子迎宾器介绍电子迎宾器实物图1电子迎宾器实物图2这是一种新型廉价的语音迎宾器，它可以自动检测来人，利用人走过迎宾器时会产生一个阴影的特点，通过光敏电阻对光线变化信号的接收，作为本制作的传感器，当人经过迎宾器时，自动发出清晰响亮的“你好！欢迎光临！”的中文女声。
2、工作原理上图为电子迎宾器电路原理图；本产品采用光敏电阻来检测环境光线，环境光线一定时，自动处于低功耗守候状态。
当环境光线发生变化，并达到一定的变化速率时电路启动，触发语音电路发出“你好！欢迎光临！”的女声，然后又自动进入低功耗守候状态。
光敏电阻装入一根黑色的塑料管中，可以很好地避免环境光线的干扰，并且保证只检测正前方光线的变化，确保动作灵敏可靠。
本制作采用电池供电，通电后系统进入低功耗等待状态。
当有人经过感光器件时，由于人的身体会挡住光线，若原来有一定的光线照射在光敏电阻RG1上，则RG1表现出一个电阻值，当人体挡住一部分照射于光敏电阻的光线时，光敏电阻接收到的光线强度发生变化，这个变化经C2耦合，经Q1等组成的高增益放大后，输入IC1的反相输入端，这个信号与同相输入端输入的信号在IC1内部经运算放大处理后，形成一个控制信号，驱动IC1内部的音频发生电路工作，产生“您好，欢迎光临！”的音频信号，经SP1完成电声转换，使人耳能听到这句问候语。
光敏电阻装入一根黑色的塑料管中，可以很好地避免环境光线的干扰，并且保证只检测正前方光线的变化，确保动作灵敏可靠。
IC1是一块集信号发大，音频信号发生及功率放大于一体的CMOS集成电路，为了减小整个电子迎宾器的尺寸，所有外围电路全部集成在一块线路板上，其外型如图2和图3：3、产品特点：（1）检测人的窗口很小，只要在其他物体上开8毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作，所以本产品可以方便地和其他产品组合，例如装入长毛绒玩具中，形成一个看到人就会说话的玩具。
《感应式电子迎宾器的制作》公开课教案教学设计
《感应式电子迎宾器的制作》公开课教案教学设计一、教学目标1. 了解感应式电子迎宾器的工作原理。
2. 学习使用Arduino开发板和相关的电子元件。
3. 掌握编程和电路连接技巧，制作一个简单的感应式电子迎宾器。
4. 培养学生的创新意识和动手能力。
二、教学内容1. 感应式电子迎宾器的工作原理介绍。
2. Arduino开发板的安装和基本操作。
3. 编程和电路连接技巧讲解。
4. 学生动手实践，制作感应式电子迎宾器。
三、教学方法1. 采用讲授法讲解感应式电子迎宾器的工作原理、Arduino开发板的基本操作和编程技巧。
2. 采用示范法展示制作过程，指导学生动手实践。
3. 采用分组讨论法，鼓励学生相互交流、合作解决问题。
四、教学准备1. 准备Arduino开发板、传感器、电路连接线等实验器材。
2. 准备相关教学课件和资料。
3. 划分实验室，安排学生座位。
五、教学过程1. 导入：简要介绍感应式电子迎宾器在生活中的应用，激发学生的兴趣。
2. 讲解：讲解感应式电子迎宾器的工作原理、Arduino开发板的基本操作和编程技巧。
3. 示范：展示制作过程，讲解注意事项。
4. 实践：学生分组动手实践，制作感应式电子迎宾器。
5. 交流：鼓励学生分享制作过程中的心得体会，讨论解决遇到的问题。
6. 总结：总结本节课所学内容，强调重点知识点。
7. 作业：布置课后作业，要求学生完善作品，并进行代码优化。
教学设计中应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性、主动性和创造性，使学生在实践中掌握知识，提高技能。
注重培养学生的团队协作能力和解决问题的能力，为学生提供充分的实验操作机会。
六、教学评估1. 观察学生在实践过程中的操作技能和问题解决能力。
2. 收集学生的作品，评价其功能性和创新性。
3. 学生反馈调查，了解学生对课程内容和教学方法的满意度及建议。
七、教学反馈与调整1. 根据学生的表现和反馈，及时调整教学难度和进度。
2. 对于普遍遇到的问题，进行集中讲解和辅导。
电子迎宾器课程设计
电子迎宾器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握电子迎宾器的基本工作原理，包括传感器、微控制器和输出设备之间的相互协作。
2. 学生能描述电子迎宾器在生活中的应用，了解相关电子元件的功能和特点。
3. 学生能运用所学的电子知识，分析并解释电子迎宾器电路图的构成和原理。
技能目标：1. 学生能够独立完成电子迎宾器的组装和调试，培养动手操作能力和问题解决能力。
2. 学生能够通过编程实现电子迎宾器的基本功能，如语音播报、灯光控制等，提高编程实践能力。
3. 学生能够运用团队协作的方式，共同完成一个具有创意的电子迎宾器项目，提升沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生在课程学习中，培养对电子技术的兴趣和好奇心，激发创新意识。
2. 学生通过实际操作和团队协作，增强自信心，形成积极的学习态度。
3. 学生了解电子技术在现实生活中的广泛应用，认识到科技对社会发展的作用，培养社会责任感。
课程性质：本课程为电子技术实践课程，旨在让学生通过动手实践，掌握电子迎宾器的制作和应用。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对电子技术有一定的基础，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：课程要求教师以引导为主，注重培养学生的动手操作能力、问题解决能力和团队协作能力，将理论与实践相结合，提高学生的综合素养。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 电子元件基础知识：介绍常用电子元件，如电阻、电容、二极管、三极管等，以及传感器的工作原理和应用。
- 教材章节：第二章《常用电子元件》- 内容安排：2课时2. 微控制器基础知识：讲解微控制器的基本结构、工作原理和编程方法。
- 教材章节：第三章《微控制器及应用》- 内容安排：3课时3. 电子迎宾器原理与设计：分析电子迎宾器的电路原理、元件选型和电路图设计。
- 教材章节：第五章《传感器与执行器的应用》- 内容安排：3课时4. 电子迎宾器组装与调试：指导学生进行电子迎宾器的组装、焊接和调试。
迎宾机器人成稿版
《电子技术》课程设计报告课题：商店迎宾机器人电路班级电气11xx班学号 xxxxxx学生姓名 xxx专业电气信息类系别电子与电气工程学院指导老师电子技术课程设计指导小组淮阴工学院电子与电气工程学院2014年5月一．设计目的：a）培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。
b）学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。
c）进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。
d）培养学生的创新能力。
二．设计要求：1. 能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
2. 能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
3. 电路设计要求有抗干扰的措施。
4. 统计误差不超过一人。
5. 电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三.原理框图.图1 原理框图四．原理图图2机器人光电数字显示电路原理：（1）光电输人电路该电路由红外发射管和光电三极管组成。
在该电路中，红外发射管VD1是由9V直流电源通过R1的限流直接驱动的，这是因为在该电路中，发射管与接收管固定安置且距离较近。
因此红外发射管既不需要通过脉冲驱动来提高发射功率和增大发射距离，又不需要通过改变频率来区分控制频道。
这种电路结构既满足了电路工作的需要，又使电路结构变得简单。
（2）光电三极管接收电路光电三极管3DU12将发射管发送来的红外光接收后转化为信号电压，并进行一级放大后输出。
由光电三极管的特性可知，当它受光照射时，集电极输出为低电平；当光被阻挡时，集电极输出立即变为高电平，阻挡物过后输出又变为低电平。
这就是说，当一个物体从光电三极管与红外发光管之间通过时，光电三极管的输出端会输出一个正向的脉冲电压，该脉冲的宽度与物体通过的速度有关。
模拟电子课程设计(迎宾器)
目录1 课程设计的目的 (1)2 课程设计的任务与要求 (1)3 设计方案与论证 (1)4 设计原理及功能说明 (2)4.1 设计原理 (2)4.2 功能说明 (2)5 单元电路的设计 (3)5.1 光敏电阻的结构与工作原理 (3)5.2 光敏电阻的基本特性 (4)5.3 SD8917工作原理与功能特性 (5)6 硬件的制作与调试 (6)7 总结 (6)参考文献 (7)附录1：总体电路原理图 (8)附录2：元器件清单 (9)1课程设计的目的此次课程设计是完成感应门铃的设计与实现，为此我们从网上查阅了相关知识，利用自己所学的知识和老师的指导，完成了此次设计。
该设计包括设计的基本原理，感应门铃的硬件设计，感应门铃的软件设计等。
设计可以发声的门铃电路，对光敏电阻的熟练掌握。
提高焊接技术，提高实践能力。
通过此次课程设计，能达到学以致用。
2课程设计的任务与要求(1)设计一种人体感应开关（语音门铃），它能够自动检测来人，当人经过门铃时自发出清晰响亮。
(2)检测人的窗口很小，只要在其他物体上开8毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作。
(3)检测窗口很隐蔽，不像红外透镜、微波传感器的天线一样引人注意，可以让来人很难发现机关，增加趣味感和防破坏。
(4)产品价格非常低廉便于普及和大量生产。
(5)产品的语音内容是固定不变的，无法定做或者更改内容。
当然如果换成可录放语音电路，或者和其他电路组合可以实现其他用途。
(6)利用Multisim等软件仿真，得出主要信号输入输出点的波形，根据仿真结果验证设计功能的可行性、参数设计的合理性。
(7)完成课程设计报告。
3设计方案与论证方案一：光感原理：光感门铃是利用人体反射光线，光敏电阻得到足够大变化的光线，电路产生变化电流触发电路，灵敏度跟物体反射率有关。
注：光感门铃与环境光照度有关，黑暗情况下不能正常使用。
方案二：红外感应原理：门铃原理：红外热释电传感器；动作方式：被动式。
本身不发射任何信号，故不产生有害电磁干扰，人体辐射的红外线中心波长为9~10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20um范围内几乎稳定不变。
第三单元 第1节 智能迎宾器(第1课时) 教案
课题：第三单元第一节智能迎宾器（第1课时）
迎进入教室”。
2.学习新知
（1）摄像头：
在图像化编程软件中可以调用电脑摄像头。
那我们的摄像头在哪里呢？一般而言笔记本电脑、平板电脑等设备都带有摄像头，而大多数台式电脑不带摄像头，这是就需要一个具备USB接口的摄像头连接到电脑主机上，识别成功后就能使用了。
请大家看老师的USB摄像头，现在我将摄像头连接到主机上，看看能否使用？
（2）“视频侦测”扩展：
要想在图像化编程软件中调用电脑摄像头，我们就得使用相关的积木。
在扩展功能中找到“视频侦测”，将它添加到分类中。
认识积木：
试一试：
（教师演示）利用积木控制摄像头开启、关闭。
改变视频画面的透明度。
（0、50、100）。
商业迎宾机器人课程设计
商业迎宾机器人课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解商业迎宾机器人的基本概念、原理和应用，掌握商业迎宾机器人的设计和编程方法，培养学生的创新能力和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：–了解商业迎宾机器人的定义、分类和应用场景；–掌握商业迎宾机器人的基本组成和原理；–学习商业迎宾机器人的设计和编程方法。
2.技能目标：–能够运用相关软件进行商业迎宾机器人的设计和模拟；–能够编写简单的商业迎宾机器人控制程序；–能够进行商业迎宾机器人的调试和优化。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对科技创新的兴趣和热情；–培养学生团队合作意识和解决问题的能力；–培养学生具有良好的职业素养和道德观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括商业迎宾机器人的基本概念、原理和应用，商业迎宾机器人的设计和编程方法。
具体安排如下：1.商业迎宾机器人的定义、分类和应用场景；2.商业迎宾机器人的基本组成和原理；3.商业迎宾机器人的设计和编程方法；4.商业迎宾机器人的模拟和调试；5.商业迎宾机器人的实际应用案例分析。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法、实验法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解商业迎宾机器人的基本概念、原理和应用，使学生掌握相关知识；2.案例分析法：分析商业迎宾机器人的实际应用案例，帮助学生了解商业迎宾机器人的应用场景和设计要点；3.实验法：引导学生进行商业迎宾机器人的设计和编程实践，培养学生的动手能力和创新思维。
四、教学资源本课程所需的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用市面上权威的商业迎宾机器人教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：推荐学生阅读相关的商业迎宾机器人书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：利用互联网资源，为学生提供商业迎宾机器人的视频教程、技术文档等；4.实验设备：准备商业迎宾机器人实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估采用多元化方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
电子语音迎宾器-任务书
郑州科技学院
模拟电子技术课程设计任务书
专业班级学号姓名
一、设计题目电子语音迎宾器
二、设计任务与要求
1. 有顾客进入时，发出“您好！欢迎光临！”的音效，没有顾客进入时，电路不发声；
2. 电路中设有控制开关，只有将该开关打开时电路才能工作；
3. 电路采用直流3V电压供电。
三、参考文献
[1] 童诗白，华成英. 模拟电子技术（第四版）. 北京：高等教育出版社，2006
[2] 陈梓城. 实用电子电路设计与调试. 北京：中国电力出版社，2006
[3] 谢自美. 电子线路设计、实验、测试，第二版. 武汉：华中科技大学出版社，2000
[4] 李万臣. 模拟电子技术基础实验与课程设计. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2001
四、设计时间
2013 年5 月日至2013 年5月日
指导教师签名：
专业负责人签名：
年月日。
毕业设计：基于电子迎宾系统的设计
目录绪论 (2)一、方案论证 (2)二、系统框图 (3)三、整体流程图 (3)四、硬件设计 (4)(一) 最小系统模块 (4)（1）电源显示部分 (4)（2）串口部分 (5)（3）单片机部分 (6)（4）晶振部分 (6)（5）复位部分 (7)（二）扩展板模块 (7)（1）语音部分 (7)（2）激光部分 (8)五、电路的工作原理 (9)六、印刷电路板 (9)七、软件设计 (10)八、结束语 (12)参考文献 (12)基于电子迎宾系统的设计（应用电子084 陈小燕）摘要：本电子迎宾设计电路由激光接收和发射器、AT89C52单片机集成的最小系统电路、WT588D芯片集成的语音电路和音频放大器组成。
先由激光接收和发射器判断别人的进出方向，将信号传达给AT89C52单片机，由单片机分析，传达信息给WT588D芯片集成的语音电路，让其经过音频放大器发出相应的语音。
关键词：电子迎宾；最小系统模块；激光模块；语音模块绪论在竞争日益激烈的今天，各行各业为提高竞争力，纷纷推出了各种新、奇的事物来吸引消费者。
经过长时间的市场调查，发现各种商场、酒店等场所门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但耗费了大量的人力资源，而且由于现在的人力成本的不断的增加，这样就大大增加了企业的生产成本，此外还会由于服务人员长时间的从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，从而影响服务质量。
针对这一现象我们决定开发设计一套自动电子迎宾装置，这种设计不但成本低廉，而且工作性能稳定，能够无时无刻为顾客提供最真诚的服务。
在微电子技术与数字化技术发展的今天，开发这种服务质量好、智能化程度高、经济实用的自动控制智能迎宾系统，不仅便于统一管理，而且能减少人力资源，还对环境改善、提高经济效益都有着显著的效果。
为此我们决定设计这种新型的自动电子迎宾器来代替人力。
该电子迎宾装置是以激光为传感源，加以语音控制电路组装而成，能随时任意改变语音电路中的录音，以满足不同场所的要求。
迎宾器课程设计(模电)
目录1课程设计的目的 (1)2课程设计的任务与要求 (1)2.1 设计的基本任务 (1)2.2设计的基本要求 (1)3设计方案与论证 (2)3.1电源 (2)3.2功率放大电路 (2)4设计原理及功能说明 (2)4.1 充电器的原理 (2)4.2功能说明 (3)5单元电路的设计 (5)5.1 降压变压器 (5)5.2 整流电路 (5)5.3滤波电路的设计 (6)5.3.1滤波电路的设计原理 (6)5.3.2滤波电路的原理图 (6)5.4分压、稳压电路的设计 (7)5.5充电器的总电路图 (7)6硬件的制作与调试 (7)6.1硬件制作 (7)6.2调试阶段 (8)7总结 (9)参考文献 (11)附录1：总体电路原理图 (12)附录2：元器件清单 (12)1 课程设计的目的(1)通过本次课题的设计,掌握模拟电路系统的设计方法，设计步骤。
(2)学会直流稳压电源及充电器的设计方法和性能指标测试方法。
(3)培养实践技能以及分析和解决实际问题的能力。
2课程设计的任务与要求2.1设计的基本任务设计的基本任务是着重提高学生在数字集成电路应用方面的实践技能，树立严谨的科学作风，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。
学生通过电路设计、安装、调试、整理资料等环节，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，逐步熟悉开展科学实践的步骤和方法。
2.2设计的基本要求一．设计并制作一个调直流稳压电源充电器，主要技术指标要求(1)1电池充电器：左通道（E1,E2）充电电流50～60MA(普通充电)；右通道（E3,E4）充电电流110～130mA（快速充电）(2)充电器使用，电流不能超过500mA。
二．培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力。
包括：(1)学会自己分析、找出解决问题的方法；(2)对设计中遇到的问题，能独立思考，查阅资料，寻找答案；(3)掌握一些测试电路的基本方法，实验中出现一般故障，能通过观察判断、实验、再判断的基本方法独立解决。
电子语音迎宾器课程设计
电子语音迎宾器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电子语音迎宾器的基本原理和组成部分；2. 学生掌握电子语音迎宾器中集成电路、传感器和扬声器等关键元件的功能和工作原理；3. 学生了解电子语音迎宾器在生活中的应用，并能举例说明。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建一个简单的电子语音迎宾器；2. 学生通过实际操作，培养动手能力和团队协作能力；3. 学生能够运用电子语音迎宾器进行简单的语音录制和播放，锻炼实际应用能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对电子技术产生兴趣，培养探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，认识到科技与生活的紧密联系，增强学以致用的观念；3. 学生通过团队协作，培养沟通能力和团队精神，树立合作共赢的意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为电子技术实践课程，旨在让学生通过动手实践，掌握电子语音迎宾器的基本原理和应用。
针对初中年级学生，课程设计注重实践性和趣味性，以激发学生的学习兴趣和动手欲望。
教学要求以学生为主体，教师引导，鼓励学生主动探究和解决问题。
课程目标分解：1. 知识目标：通过讲解、演示和实际操作，让学生掌握电子语音迎宾器的基本原理和组成；2. 技能目标：指导学生设计并搭建电子语音迎宾器，培养动手能力和团队协作能力；3. 情感态度价值观目标：通过课程实践，激发学生对电子技术的兴趣，培养创新意识和团队精神。
二、教学内容1. 电子元件基本知识：讲解集成电路、传感器、扬声器等电子元件的基本原理和功能；相关教材章节：第三章“常用电子元件”2. 电子语音迎宾器原理：介绍电子语音迎宾器的工作原理，包括声音的采集、处理和播放；相关教材章节：第四章“声音处理与放大”3. 设计与搭建电子语音迎宾器：a. 设计原理：指导学生根据电子语音迎宾器原理进行设计；b. 搭建过程：讲解搭建步骤，引导学生动手实践；c. 电路调试：教授调试方法，帮助学生解决搭建过程中遇到的问题；相关教材章节：第五章“实践项目：电子语音迎宾器”4. 语音录制与播放：教授如何使用电子语音迎宾器进行语音录制和播放；相关教材章节：第六章“语音信号的录制与播放”5. 课程总结与拓展：a. 总结电子语音迎宾器的制作过程，强化知识点；b. 探讨电子语音迎宾器在生活中的其他应用，激发学生创新意识；相关教材章节：第七章“电子技术应用与拓展”教学进度安排：1. 电子元件基本知识（2课时）2. 电子语音迎宾器原理（2课时）3. 设计与搭建电子语音迎宾器（4课时）4. 语音录制与播放（2课时）5. 课程总结与拓展（2课时）教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，以培养学生的动手能力、创新意识和实际应用能力。
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模拟电子课程设计(迎宾器)目录1 课程设计的目的 (1)2 课程设计的任务与要求 (1)3 设计方案与论证 (1)4 设计原理及功能说明 (3)4.1设计原理 (3)4.2功能说明 (3)5 单元电路的设计 (4)5.1光敏电阻的结构与工作原理 (4)5.2光敏电阻的基本特性 (5)5.3SD8917工作原理与功能特性 (7)6 硬件的制作与调试 (8)7 总结 (8)参考文献 (10)附录1：总体电路原理图 (11)附录2：元器件清单 (12)1课程设计的目的此次课程设计是完成感应门铃的设计与实现，为此我们从网上查阅了相关知识，利用自己所学的知识和老师的指导，完成了此次设计。
该设计包括设计的基本原理，感应门铃的硬件设计，感应门铃的软件设计等。
设计可以发声的门铃电路，对光敏电阻的熟练掌握。
提高焊接技术，提高实践能力。
通过此次课程设计，能达到学以致用。
2课程设计的任务与要求(1)设计一种人体感应开关（语音门铃），它能够自动检测来人，当人经过门铃时自发出清晰响亮。
(2)检测人的窗口很小，只要在其他物体上开8毫米左右的孔伸出检测孔就能正常工作。
(3)检测窗口很隐蔽，不像红外透镜、微波传感器的天线一样引人注意，可以让来人很难发现机关，增加趣味感和防破坏。
(4)产品价格非常低廉便于普及和大量生产。
(5)产品的语音内容是固定不变的，无法定做或者更改内容。
当然如果换成可录放语音电路，或者和其他电路组合可以实现其他用途。
(6)利用Multisim等软件仿真，得出主要信号输入输出点的波形，根据仿真结果验证设计功能的可行性、参数设计的合理性。
(7)完成课程设计报告。
3设计方案与论证1方案一：光感原理：光感门铃是利用人体反射光线，光敏电阻得到足够大变化的光线，电路产生变化电流触发电路，灵敏度跟物体反射率有关。
注：光感门铃与环境光照度有关，黑暗情况下不能正常使用。
方案二：红外感应原理：门铃原理：红外热释电传感器；动作方式：被动式。
本身不发射任何信号，故不产生有害电磁干扰，人体辐射的红外线中心波长为9~10um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20um范围内几乎稳定不变。
在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。
方案三：555定时器使当按下开关时，在两二极管导通的情况下，电路通过对555定时器的4脚管充电，使555定时器在其内部的作用基理下发生振荡，此时，外接喇叭就会发出同一频率的声音，当松开开关时，使得二极管不导通，电很快就被放完，此时，没有电通过555定时器的4脚管，由于555定时器的内部结构及原理，使得振荡器不再振荡，所以喇叭停止发声。
经过比较综合来说，最终选定方案一。
23 4 设计原理及功能说明4.1 设计原理首先有人经过时，人的身影照应到光敏电阻它的阻值发生变化，电源稳压电路的电流得到提高，经过 IC 集成电路，由内部运算处理电路得到稳定可靠的电压值来判断出人的进出，然后报告给语音功放电路，并发出声音。
图4-1 设计原理4.2 功能说明利用人走过门铃时会产生一个阴影的特点，通过光敏电阻对光线变化信号的接收，作为本制作的传感器。
制作采用电池供电，通电后系统进入等待状态。
当有人经过感光器件时，由于人的身体会挡住光线，若原来有一定的光线照射在光敏电阻R 光上，则R 光表现出一个电阻值，当人体挡住一部分照射于光敏电阻的光线时，光敏电阻接收到的光线强度发生变化，这个变化经C 2耦合，经Q 1等组成的高增益放大后，输入IC的反相输入端，这个信号与同相输入端输入的信号在IC 内部经运算放大处理后，形成一个控制信号，驱动IC 内部的音频发生电路工作，产生“您好，欢迎光临！”的音频信号，使人耳能听到这句问候语。
人的身光敏电内部运算判断人报告给语在黑暗环境里，它的电阻值很高，当受到光照时，只要光子能量大于半导体材料的禁带宽度，则价带中的电子吸收一个光子的能量后可跃迁到导带，并在价带中产生一个带正电荷的空穴，这种由光照产生的电子—空穴对增加了半导体材料中载流子的数目，使其电阻率变小，从而造成光敏电阻阻值下降。
光照愈强，阻值愈低。
入射光消失后，由光子激发产生的电子—空穴对将逐渐复合，光敏电阻的阻值也就逐渐恢复原值。
5 单元电路的设计5.1光敏电阻的结构与工作原理光敏电阻又称光导管, 它几乎都是用半导体材料制成的光电器件。
光敏电阻没有极性, 纯粹是一个电阻器件, 使用时既可加直流电压, 也可以加交流电压。
无光照时, 光敏电阻值（暗电阻）很大, 电路中电流（暗电流）很小。
当光敏电阻受到一定波长范围的光照时, 它的阻值（亮电阻）急剧减少, 电路中电流迅速增大。
一般希望暗电阻越大越好, 亮电阻越小越好,此时光敏电阻的灵敏度高。
实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级, 亮电阻在几千欧以下。
图5-1为光敏电阻的原理结构。
它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质, 半导体的两端装有金属电极, 金属电极与引出线端相连接, 光敏电阻就通过引出线端接入电路。
为了防止周围介质的影响, 在半导体光敏层上覆盖了一层漆膜, 漆膜的成分应使它在光敏层最敏感的波长范围内透射率最大。
4图 5-2 光敏电阻结构5.2光敏电阻的基本特性伏安特性在一定照度下, 流过光敏电阻的电流与光敏电阻两端的电压的关系称图5-2 硫化镉光敏电阻的伏安特性光谱特性光敏电阻的相对光敏灵敏度与入射波长的关系称为光谱特性, 亦称为光谱响应。
图5 - 3 为几种不同材料光敏电阻的光谱特性。
对应于不同波长, 光敏电阻的灵敏度是不同的。
从图中可见硫化镉光敏电阻的光谱响应的峰值在可见光区域, 常被用作光度量测量（照度计）的探头。
而硫化铅光敏电阻响应于近红外和中红外区, 常用做火焰探测器的探头。
5图5-3 光敏电阻的光谱特性曲线图温度特性温度变化影响光敏电阻的光谱响应, 同时, 光敏电阻的灵敏度和暗电阻都要改变, 尤其是响应于红外区的硫化铅光敏电阻受温度影响更大。
图5 - 4 为硫化铅光敏电阻的光谱温度特性曲线, 它的峰值随着温度上升向波长短的方向移动。
因此, 硫化铅光敏电阻要在低温、恒温的条件下使用。
对于可见光的光敏电阻, 其温度影响要小一些。
常用的光敏电阻器是硫化镉光敏电阻器，它是由半导体材料制成的。
光敏电阻器的阻值随入射光线（可见光）的强弱变化而变化，在黑暗条件下，它的阻值（暗阻）可达1~10MΩ；在强光条件（100LX）下，它阻值（亮阻）仅有几百至数千欧姆。
光敏电阻器对光的敏感性（即光谱特性）与人眼对可见光（0.4~0.76）μm的响应很接近，只要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。
所以设计光控电路时，都用白炽灯泡（小电珠）光线或自然光线作控制光源，使设计大为简化。
6图5-4 硫化铅光敏电阻的光谱温度特性曲线5.3 SD8917工作原理与功能特性SD8917是一种采用ChipCorder专利技术的语音芯片。
此芯片无须A/D转换和压缩就可以直接储存,没有A/D转换误差,在一个记录位（BIT）可存储250级声音信号,相当于通常的A/D记录的8倍。
片内集成了晶体振荡器、麦克前置放大器、自动增益控制等,只要很少的外围器件,就可以构成个完整声音录放系统。
本文介绍了SD8917的原理、特点、功能。
SD8917是美国ISD公司制造的一种新款语音芯片。
与ISD其它系列语音产品不同的是,SD8917是一种微控制器“从”设备,而“主”控制器可以是内置有SPI兼容接口的微控制器,也可以用I/O仿真SPI通信协议。
SD8917系列工作电压为3V,单片录放时间为8～16分钟,音质好,适用于移动电话及其它便携式电子产品中。
该芯片采用CMOS技术,内含振荡器、抗混叠滤波器、平滑滤波器、音频放大器、自动静噪及高密度多电平闪烁存贮陈列。
芯片的所有操作必须由微控制器控制,操作命令可通过串行通信接口（SPI或Microwire）送入。
76硬件的制作与调试作为安装调试，首先要求一定要理解整个设备的工艺流程、控制流程，然后看透图纸，最后对照图纸先对自己的设备的内部接线做一个整体的检查（其实就是参看图纸对照实物实际接线）。
首先把电子语音门铃电路的各个元器件和万用板准备好。
有电烙铁和助焊剂进行焊接。
先遵循元器件的安装工艺条件，由小到大进行一个个焊接安装。
焊接时要注意元器件的正负极。
在安装过程中要进行每一个元器件的测试，以保证每个元器件的良好和安装正确。
制成的门铃，一般无须任何调试便可投人使用。
如觉得语音声不动听，可适当调整对应集成电路的外接振荡电阻器(R1或R3)阻值加以调节。
当阻值减小时，语音声速快、高尖，为女人声；当阻值增大时，语音声速慢、低沉，为男人声。
整机静态时总电流实测（电压为3V），工作时电流超不过120mA，故用电节省，每换一次新电池可工作近一年时间。
7 总结为了完成此次课程设计的任务，我们四处请教，虚心学习如何利用multisim画电路原理图，这是本次设计的一大难点，有很强的技术与技巧性；其次，在购买元器件时，必须熟悉自己所需买哪几种的元器件，因此需要对元器件外形、特征、性能都有所认识，不知道的就必须去图书馆查阅资料或上网搜资料。
通过后期的焊接、调试，最终实现了设计要求和功能。
通过本次数字电子课程设计，我学会了怎么去根据课题设8计要求去设计电路和调试电路，怎么测试元器件的好坏和元器件的焊接技术，从中我也深深的体会到了学习理论必须要与实践紧密的联系在一起。
在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计资料了。
为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的，同时也是必不可少的。
我们是在做课程设计，但我们不是艺术家，他们可以抛开实际尽情在幻想的世界里翱翔，而我们一切都要有据可依，有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
其次，在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的专业课知识。
虽然过去从未独立应用过它们，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获。
参考文献[1] 华永平陈松.电子线路课程设计—仿真.南京：东南大学出版社，2002[2] 康华光陈大钦.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社.2002[3] 谢自美.电子线路设计、实验、测试[M].华中科技大学出版.2000.[4] 华光.模拟电子技术基础[M].北京:高等教育出版社2004.[5] 高吉祥.电子技术基础实验与课程设计[M],西安：电子工业出版社2005附录1：总体电路原理图附录2：元器件清单序号名称型号规格数量1 IC T8735 12 三极管945 13 三极管8050 14 电阻68K 15 电阻82K 16 电阻300K 17 电阻20M 18 光敏电阻5-10K 19 瓷片电容103 110 瓷片电容104 111 电解电容1UF 112 导线若干。