第二节 船舶定位方法.

第二节 船舶定位方法

一、航迹推算

(一)概述

1.航海上确定船位的方法 1)航迹推算

航迹推算是航行中求取船位的最基本方法。

它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指示的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有一定精度的航迹和船位。

2)定位

定位是利用航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。

⎧⎪

⎨⎪⎩

陆标定位定位无线电航海仪器定位天文定位

2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法

即海图作业法，是根据船舶航行时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。

2)航迹计算法

航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利用查表或利用数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的方法。

3.航迹推算的作用 1)可随时确定船位；

2)可预先推算出到达点的时间；

3)估计船舶航行前方是否存在航行危险； 4)推算船位是天文定位和无线电定位的基础。 4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：

应在驶离引航水域或港界，定速航行后立即开始。 推算起点必须是准确的船位。 2)迄点

抵达目的港领航水域或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时。 3)中断

推算开始后不得无故中断。但是，如果航经渔区或狭水道，由于转向频繁，可以暂时中止推算，但应将中断的起、迄点船位记入航海日志。

5.航迹推算中常用的名词术语

1)计划航迹线

简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航行时计划要走的航线。

2)计划航迹向CA

简称计划航向，是计划航迹前进的方向，由真北按顺时针方向计量到计划航迹线的角度。

3)推算航迹线

通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，一般应与计划航线一致。

4)航迹线

即实际航迹线，是船舶航行时所留下的航迹。

5)航迹向

即实际航迹向，是由真北瞬时方向计量到航迹线的角度。

(二)航迹绘算

1.无风流情况下的航迹绘算

1)推算原则

计划航向=真航向，即CG=TC

推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+∆L)

2)作图方法

由推算起点画出计划航线，在其上截取计程

仪航程S L得一点，即为积算船位，用DR表示。

3)标注方法

积算船位用垂直于航线的短线表示。

在积算船位附近，用分数形式标明船位的时

间和计程仪读数。分子用四位数字表示时间的小

时和分钟；分母是计程仪读数，中间横线与纬线

大致平行。

计划航线上应标注计划航向CA、陀罗航向GC 或罗航向CC，陀罗差∆G或罗经差∆C。

2.有风无流的航迹绘算

1)风舷角

风向与船舶首尾线之间的夹角。

航海上，风舷角小于10︒的风称为顶风；风舷角小于170︒的风称为顺风；风舷角在80︒～100︒之间的风称为横风；风舷角在10︒～80︒之间的风称为偏逆风；风舷角在100︒～170︒之间的风称为偏顺

o 100

80o 80

o

o

0800

100

'.

39'.5

1000

C A07

0G C0

71

O

O

O

(G1

)

∆-

风。

2)视风下船舶的运动

船舶除了按航向、航速向前航行外，还向下风漂移，且漂移方向不一定与风向平行，漂移速度也不等于风速，其原因是水阻力和船体外形结构较复杂。

3)风压差

真航向与风中航迹向之间的夹角，称为风压差角，简称风压差，用α表示。α可根据实测或经验估计求得。

CA TC CG αααα+

⎫⎧=+⎬⎨

-

⎩⎭计划航迹向左舷受风为右舷受风为风中航迹向 4)推算原则

CA TC CG αααα+

⎫⎧=+⎬⎨

-

⎩⎭计划航迹向左舷受风为右舷受风为风中航迹向 推算航程S G =计程仪航程S L 5)作图方法

(1)从推算起点画一小段真航向线； (2)顺着风向加风压差得风中航迹线，在其上截取计程仪航程。

(3)正确标注。 3.有流无风的航迹推算 1)水流影响下船舶的运动

船舶除了沿真航向，以计程仪航速运动之外，还同时沿着流向，以流速作漂移运动。在这两种运动的共同作用下，船舶沿着和运动的方向，即沿着流中航迹向CG β航行。

2)流压差

计划航向或流中航速向与真航向之间的夹角称为流压差角，简称流压差，用β表示。

CA TC CG ββββ⎫+⎧⎪

=+⎬⎨

-⎪⎩⎭

计划航迹向左舷受流为流中航迹向右舷受流为 3)作图方法

(1)已知真航向，计程仪航速，流向，流速，求推算航迹向和推算航程。 具体作图方法：

①从推算起点画出真航向线，并在其上

截取计程仪航程，得积算点； ②从积算点画水流矢量三角形，并截取

流程，得推算终点； ③连接推算起点与推算终点的矢量，即为推算航迹向和推算航程。

C G

α

0800

11'.00800

T C

CA085GC074(G-1+12)o

o

o

o

∆β40.1'10.0'40.1'

1000βCG

β

S

L S C