矫直机模型研究 ppt课件
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矫直机
矫直机第1章前言拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套.1.1 拉弯矫直机及其发展由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机.早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材.拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.图1.11.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。
1.2.1 拉弯矫直机的特点拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。
一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。
1.2.1.1 弯曲矫直机弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。
直丝弓矫治器课件PPT
局限性
直丝弓矫治器的价格相对较高，对于一些重度牙齿拥挤或复 杂的错合畸形可能效果不佳，需要配合其他矫治技术进行治 疗。
与其他矫治器的比较
与方丝弓矫治器比较
直丝弓矫治器采用预成托槽，减少了弓丝弯制和调整的繁琐过程，提高了矫治 效率。同时，直丝弓矫治器的托槽设计更加精确，能够减少牙齿移动的距离和 时间。
矫治效果
矫治后的牙齿排列、咬合 关系和面容改善情况，以 及患者的主观感受和满意 度。
经验与教训
经验总结
对矫治过程中的成功经验进行总 结，如患者管理、矫治技术应用
等。
教训分析
对矫治过程中出现的问题和不足进 行分析，并提出改进措施和建议。
案例Байду номын сангаас论
结合其他类似案例，进行比较和讨 论，深入探讨直丝弓矫治器的应用 和效果。
联合口腔医学、材料科学、生物力学、计算机科学等多个学科， 共同开展直丝弓矫治器的基础和应用研究。
国际合作与交流
加强国际间的学术合作与交流，共同推动直丝弓矫治器技术的进步 和发展。
临床实践与反馈
重视临床实践和患者反馈，不断优化矫治器的设计和应用，提高矫 治效果和患者满意度。
THANKS FOR WATCHING
案。
临床应用前景
适应症拓展
探索直丝弓矫治器在更多错颌畸形治疗中的应用， 如双颌前突、下颌后缩等复杂病例。
简化治疗流程
通过技术创新和改进，降低矫治器调整的复杂性 和周期，提高矫治效果和患者舒适度。
口腔健康管理
结合预防保健理念，将直丝弓矫治器应用于早期 错颌畸形的预防和控制。
研究方向与展望
多学科交叉研究
发展历程
直丝弓矫治器起源于20世纪70 年代，由美国正畸医师Angle 研制成功。
直丝弓矫治器的价格相对较高，对于一些重度牙齿拥挤或复 杂的错合畸形可能效果不佳，需要配合其他矫治技术进行治 疗。
与其他矫治器的比较
与方丝弓矫治器比较
直丝弓矫治器采用预成托槽，减少了弓丝弯制和调整的繁琐过程，提高了矫治 效率。同时，直丝弓矫治器的托槽设计更加精确，能够减少牙齿移动的距离和 时间。
矫治效果
矫治后的牙齿排列、咬合 关系和面容改善情况，以 及患者的主观感受和满意 度。
经验与教训
经验总结
对矫治过程中的成功经验进行总 结，如患者管理、矫治技术应用
等。
教训分析
对矫治过程中出现的问题和不足进 行分析，并提出改进措施和建议。
案例Байду номын сангаас论
结合其他类似案例，进行比较和讨 论，深入探讨直丝弓矫治器的应用 和效果。
联合口腔医学、材料科学、生物力学、计算机科学等多个学科， 共同开展直丝弓矫治器的基础和应用研究。
国际合作与交流
加强国际间的学术合作与交流，共同推动直丝弓矫治器技术的进步 和发展。
临床实践与反馈
重视临床实践和患者反馈，不断优化矫治器的设计和应用，提高矫 治效果和患者满意度。
THANKS FOR WATCHING
案。
临床应用前景
适应症拓展
探索直丝弓矫治器在更多错颌畸形治疗中的应用， 如双颌前突、下颌后缩等复杂病例。
简化治疗流程
通过技术创新和改进，降低矫治器调整的复杂性 和周期，提高矫治效果和患者舒适度。
口腔健康管理
结合预防保健理念，将直丝弓矫治器应用于早期 错颌畸形的预防和控制。
研究方向与展望
多学科交叉研究
发展历程
直丝弓矫治器起源于20世纪70 年代，由美国正畸医师Angle 研制成功。
全液压矫直机矫直模型的建立
1. 全液压矫直模型的建立1.1 引言为了在板材生产中获得平直的成品板材就必须使其纵向纤维或纵向截面又曲变直，横向纤维或横向截面也由曲变直。
实现这一要求的工艺过程叫做矫直，矫直与弯曲是两个相反的工艺过程，但它们的变形机理是相同的。
在辊式矫直过程中，板材通过交错排列转动着的矫直辊时受到多次反复弯曲，依次发生弹塑性变形，其初始板形缺陷在这个过程中逐渐的减小，直到达到板材平直度的要求。
全液压辊式矫直机矫直过程中，矫直辊间的辊缝、矫直辊的矫直力和扭矩以及弯辊量和边辊量等参数对板材矫直起决定作用，为了达到板材平直度的要求，必须对矫直过程详细分析和建立准确的矫直模型。
本章通过解析的方法，给出了辊缝、矫直力、扭矩、弯辊量等参数的计算公式，建立了全液压矫直机的矫直模型。
1.2 金属板材弹塑性弯曲的基本概念为了简化对弯曲的分析，在建立矫直模型时做了一些假设：板材在辊式矫直机中的弯曲变形时受纯弯曲，这样，材料力学中关于弹性弯曲的平断面假设对于弹塑性弯曲同样适用；由于板宽/板厚值较大，忽略材料沿板宽和板厚方向的变形对弯曲的影响；忽略矫直过程中摩擦对材料变形的影响；忽略板材矫直速度队屈服强度的影响；材料符合Von Mises 屈服条件。
1.2.1 弯曲变形与应力情况1.2.1.1弹塑性变形的力学特性板材在发生弯曲变形后，必然要引起一侧表面的纤维延长，另一侧的纤维缩短。
因为横截面要保持平面，所以沿截面高度，中间必有一层纤维的长度不变，这一层纤维称为中性层。
矫直过程中，板材在受到矫直辊施加的外力矩作用下，沿中性层上、下各层的纤维分别产生拉伸、压缩变形。
通常把板材中既有弹性变形又有塑性变形的弯曲，称为弹塑性弯曲。
金属材料在发生弹塑性变形时应力与应变之间不再遵循全量胡克定律而呈现某种非线性关系。
弯曲中弹性变形是由零值到弹性极限值的全部变形内容；弯曲中的塑性变形是超过弹性极限后到工件边层最大变形值的全部变形内容。
它们各占的比重都较大，既不能忽略弹性变形，也不能让边层最大变形达到强度极限变形而使边层金属产生裂纹导致板材报废。
矫形器基础知识PPT医学课件
（4）减轻轴向承重 减轻肢体或躯干长轴的承重 （5）改进功能 是指用于改进步行、饮食、穿衣等各种日常 活动和工作的矫形器。 （6）产生动力功能 通过一定的装置来代偿失去的肌肉功能
矫形器与生物力学
什么叫生物力学 生物力学是研究生物体与力学有关问 题的学科。其主要内容是利用力学基本原 理，结合生理学、医学和生物学来研究生 物体特别是人体的功能、生长、衰老及运 动的规律。从狭义上讲，生物力学就是人 体生物学。
力学基础知识
力是生物力学的基础概念之一，矫形器装 置对被矫治肢体的作用是通过里实现的。 1、力的定义 2、力的效应 使物体产生运动状态改变 使物体产生形态的改变
内力与外力
内力：在一个系统内部相互的力 外力：一个力学系统与外部物体相互作用的力 在矫形器的生物力学研究中，一般把整 个人体作为一个力学系统，体内肌肉的力量， 骨、软骨、关节、韧带、肌腱及筋膜等组织 的力是人体的内力；矫形器的压力、扭力、 支撑反作用力等人体的外力。
（2）致残原因 共济失调是指肌肉在正常情况下发生的 协调障碍，也就是随意运动的幅度协调发 生紊乱，以致不能维持躯体姿势和平衡。 依据损伤部位的差异，将共济失调分为大 脑性、小脑性、深层感觉障碍性和前庭性 四类
3伤残诊断要点 ①有头部外伤史。 ②大脑性共济失调的临床表现如下： ③依据大脑皮层损害部位的不同，可出现不 同的症状 ④额叶共济失调主要在站立或行走时出现 ⑤颞叶共济失调症状较轻，只有结合颞叶其 他症状才可确认。 ⑥顶叶共济失调多伴有深层感觉障碍；有的 出现皮质感觉障碍
1、三点固定 三点构成一个稳定的三角形，故三点压力可 以起到很好的稳定作用 2、三点支撑产生横向移动力和纵向拉力 3、三点力形成的杠杆作用可产生矫正转矩，而且 矫正转距的大小与校正对象的弯曲角度有关。即 弯曲角度越小时，侧向力产生的矫正转矩效果就 越好。 4、组合式三点压力系统 有时为了加强固定或增加局部的压力，常采用三点 力的组合。 当使用的压力超过2.5 N／cm² 时，造成皮肤 坏死和压迫性溃疡。
第7章 矫直机(胡彬)
第7章 矫直机
7.1 矫直机的作用与类型 7.2 弹塑性弯曲矫直基本理论 7.3 辊式矫直机 7.4 拉伸弯曲矫直机
7.1 矫直机的作用与类型
7.1.1 矫直的任务和作用 轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因 素如变形、温度和冷却不均匀的影响，往往产 生弯曲问题： 其弯曲形式见教材P232图12-1和12-2。 为了消除这些缺陷，轧件需要在矫正机（矫直 机）上进行矫正。
辊式矫直机上，根据每个辊子使金属产生的变形程度的不 同，矫直方案可分为小变形量矫直方案、大变形量矫直方 案。
（1）小变形量矫直方案 在矫直机上各辊子的反弯曲率的选择原则： 进入该辊的轧件上的最大原始曲率经反弯弹复后， 应完全消除，即该部位得以平直。
此方案的矫直过程如图：
小变形量矫直方案的特点： 轧件经过每一个矫直辊后其残余曲率范围和 曲率值都逐渐减小即：
7.1.2 矫直机的类型及发展
反弯矫直：根据原始弯曲程度和弯曲形态，选择支 点位置，调整打击力大小，使其反弯，以达到最 后矫直的目的。 为了满足各类轧材的矫直任务，矫直机的种类： 教材P232图12-3 压力矫直机； 连续辊式矫直机； 管、棒材矫直的矫直机； 拉伸矫直和拉伸弯曲矫直机组等。
7.2 弹塑性弯曲的基本概念
得
h2 1 2 M S b s ……..(1) 4 3 EC
按材料力学中曲率与力矩的关系：
ct
1
y
My EJ
………(2)
式中：My-弹性内力矩。
将（1）式代入（2）得：
1 s ct y EJ 4 3 EC 1
1 ct c f c r
1
显然当c=0时，
7.1 矫直机的作用与类型 7.2 弹塑性弯曲矫直基本理论 7.3 辊式矫直机 7.4 拉伸弯曲矫直机
7.1 矫直机的作用与类型
7.1.1 矫直的任务和作用 轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因 素如变形、温度和冷却不均匀的影响，往往产 生弯曲问题： 其弯曲形式见教材P232图12-1和12-2。 为了消除这些缺陷，轧件需要在矫正机（矫直 机）上进行矫正。
辊式矫直机上，根据每个辊子使金属产生的变形程度的不 同，矫直方案可分为小变形量矫直方案、大变形量矫直方 案。
（1）小变形量矫直方案 在矫直机上各辊子的反弯曲率的选择原则： 进入该辊的轧件上的最大原始曲率经反弯弹复后， 应完全消除，即该部位得以平直。
此方案的矫直过程如图：
小变形量矫直方案的特点： 轧件经过每一个矫直辊后其残余曲率范围和 曲率值都逐渐减小即：
7.1.2 矫直机的类型及发展
反弯矫直：根据原始弯曲程度和弯曲形态，选择支 点位置，调整打击力大小，使其反弯，以达到最 后矫直的目的。 为了满足各类轧材的矫直任务，矫直机的种类： 教材P232图12-3 压力矫直机； 连续辊式矫直机； 管、棒材矫直的矫直机； 拉伸矫直和拉伸弯曲矫直机组等。
7.2 弹塑性弯曲的基本概念
得
h2 1 2 M S b s ……..(1) 4 3 EC
按材料力学中曲率与力矩的关系：
ct
1
y
My EJ
………(2)
式中：My-弹性内力矩。
将（1）式代入（2）得：
1 s ct y EJ 4 3 EC 1
1 ct c f c r
1
显然当c=0时，
重卷拉矫PPT课件
圆盘剪开口度调整由电机拖动左右丝杆通过其上的螺母带 动左右机架，当丝杆旋转时，左右机架相对移动，实现开 口度的调整。丝杆一端带有光电编码器，通过光电编码器 来计算机架开口度，丝杆采用无间隙滚珠丝杆，可保证机 架开口度精度，即板材宽度精度。
.
37
去毛刺辊位于圆盘剪的后部。由两个固定辊和两 个气缸驱动的摆动压辊组成。
工作时，自动控制电机转动丝杠，带动左右滑座 沿两个导向光杠移动，调整立辊位置。由气缸驱 动使其对称于机组中心线快速闭合或打开，达到
使带材对中的目的。
主要技术参数：立导辊开口度：700～1850mm；
立导辊辊径:Φ80×100mm ；数量：6 个 ；由2个气
缸驱动立导辊的打开关闭. 。
13
焊机
名称：O型双轮单相AC窄搭接焊
主要技术参数：带材存储量： 20m 爬行速度： 4m/min 辊子规格： Ф1000x1850mm （焊接镀 铬） 5个
.
30
.
31
活套出口张力辊
用途：在尾部卸卷时，为矫直机出口张力 辊提供初张力。
组成：两个带刮刀的焊接镀碳化钨棍子及 传动电机和1#张力辊上的压辊。两个张力 辊呈S状。压辊上由液压缸驱动升降，穿带 时压辊打开。
由钢板型钢焊接而成，轨座上装有导轨。左右机 座对称安装在左右导轨上，在左右两个液压缸的 作用下，调整两个机座的开口度，可自动适应不 同的带材宽度。每个机座分别由机架、滑轨及下 剪刃组成。下剪刃固定于机架上，上剪刃在液压 缸的作用下沿滑轨上下滑动实现剪切。
.
19
主要技术参数： 压下液压缸：160/90100mm2 横移液压缸：63/36500mm2 冲头圆弧半径：280mm 弦高 178mm 弦长：500 mm 前后两卷整个带宽差：220mm 剪刃：材质 6CrW2Si 数量： 2对
.
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去毛刺辊位于圆盘剪的后部。由两个固定辊和两 个气缸驱动的摆动压辊组成。
工作时，自动控制电机转动丝杠，带动左右滑座 沿两个导向光杠移动，调整立辊位置。由气缸驱 动使其对称于机组中心线快速闭合或打开，达到
使带材对中的目的。
主要技术参数：立导辊开口度：700～1850mm；
立导辊辊径:Φ80×100mm ；数量：6 个 ；由2个气
缸驱动立导辊的打开关闭. 。
13
焊机
名称：O型双轮单相AC窄搭接焊
主要技术参数：带材存储量： 20m 爬行速度： 4m/min 辊子规格： Ф1000x1850mm （焊接镀 铬） 5个
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30
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31
活套出口张力辊
用途：在尾部卸卷时，为矫直机出口张力 辊提供初张力。
组成：两个带刮刀的焊接镀碳化钨棍子及 传动电机和1#张力辊上的压辊。两个张力 辊呈S状。压辊上由液压缸驱动升降，穿带 时压辊打开。
由钢板型钢焊接而成，轨座上装有导轨。左右机 座对称安装在左右导轨上，在左右两个液压缸的 作用下，调整两个机座的开口度，可自动适应不 同的带材宽度。每个机座分别由机架、滑轨及下 剪刃组成。下剪刃固定于机架上，上剪刃在液压 缸的作用下沿滑轨上下滑动实现剪切。
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19
主要技术参数： 压下液压缸：160/90100mm2 横移液压缸：63/36500mm2 冲头圆弧半径：280mm 弦高 178mm 弦长：500 mm 前后两卷整个带宽差：220mm 剪刃：材质 6CrW2Si 数量： 2对
矫治器及其制作技术课件PPT
2. 加大基托面积，保持与组织面密贴。 3. 将支抗牙连成一整体。 4. 颌内、颌间、颌外支抗的同时运用。 5. 6│6间加横腭杆或 Nance 弓，6｜6间加
舌弓。 6. 颌骨内种植体支抗。
制作活动矫治器的器械和材料
一、常用器械 二、常用材料
尖头钳 阶梯钳
日 月 钳
平头钳
三头钳 切 断 钳
常用活动矫治器的部件
矫治器及其制作技术
矫治器及其制作技术
学习目标
１．叙述矫治器的类型特点 ２．说出活动和固定矫治器的组成 ３．描述常用的活动矫治器的制作方法 ４．描述常用功能性矫治器的制作方法 ５．说出常用的固定矫治器类型
概述
一、矫治器的类型和特点 二、固定矫治器和活动矫治器比较 三、矫治器应具备的性能 四、支抗 五、矫治器增加支抗的方法
第三序列弯曲——转矩向 双曲唇弓、双曲舌簧、扩弓簧、扩弓螺旋、纵簧、圈簧、指簧、爪簧等
（３）牙面水冲洗、干燥 ２．说出活动和固定矫治器的组成
三、矫治器应具备的性能 ① 强调托槽粘结的位置的精确；
（４）调制粘结剂 ３．描述常用的活动矫治器的制作方法
第一序列弯曲——水平向 将支抗牙连成一整体。 而在同一种情况下，当用较大力时，则后牙趋于近中移动，而前牙运动受阻。
1.排齐和整平牙列 2. ① 拉尖牙向远中 ② 切牙舌向移动关闭间隙矫治深覆盖 3. 4.保持 基本完成矫治后，先去除上下弓丝，用结扎丝由
一侧末端颊面管到另一侧末端颊面管，通过所 有托槽进行 8 字交叉连续结扎固定 3～4 周。
直丝弓矫治器 正常合的六项标
准
１.磨牙关系：上颌第一恒磨牙近中颊尖咬合于下颌第一 恒磨牙近中颊沟上；同样重要的是上颌第一恒磨牙远 中颊尖的远中斜面咬合于下颌第二恒磨牙近中颊尖的 近中斜面上，上颌尖牙咬合于下颌尖牙和第一前磨牙 之间。
舌弓。 6. 颌骨内种植体支抗。
制作活动矫治器的器械和材料
一、常用器械 二、常用材料
尖头钳 阶梯钳
日 月 钳
平头钳
三头钳 切 断 钳
常用活动矫治器的部件
矫治器及其制作技术
矫治器及其制作技术
学习目标
１．叙述矫治器的类型特点 ２．说出活动和固定矫治器的组成 ３．描述常用的活动矫治器的制作方法 ４．描述常用功能性矫治器的制作方法 ５．说出常用的固定矫治器类型
概述
一、矫治器的类型和特点 二、固定矫治器和活动矫治器比较 三、矫治器应具备的性能 四、支抗 五、矫治器增加支抗的方法
第三序列弯曲——转矩向 双曲唇弓、双曲舌簧、扩弓簧、扩弓螺旋、纵簧、圈簧、指簧、爪簧等
（３）牙面水冲洗、干燥 ２．说出活动和固定矫治器的组成
三、矫治器应具备的性能 ① 强调托槽粘结的位置的精确；
（４）调制粘结剂 ３．描述常用的活动矫治器的制作方法
第一序列弯曲——水平向 将支抗牙连成一整体。 而在同一种情况下，当用较大力时，则后牙趋于近中移动，而前牙运动受阻。
1.排齐和整平牙列 2. ① 拉尖牙向远中 ② 切牙舌向移动关闭间隙矫治深覆盖 3. 4.保持 基本完成矫治后，先去除上下弓丝，用结扎丝由
一侧末端颊面管到另一侧末端颊面管，通过所 有托槽进行 8 字交叉连续结扎固定 3～4 周。
直丝弓矫治器 正常合的六项标
准
１.磨牙关系：上颌第一恒磨牙近中颊尖咬合于下颌第一 恒磨牙近中颊沟上；同样重要的是上颌第一恒磨牙远 中颊尖的远中斜面咬合于下颌第二恒磨牙近中颊尖的 近中斜面上，上颌尖牙咬合于下颌尖牙和第一前磨牙 之间。
矫直机模型研究 ppt课件
矫直机模型研究（2）
目录
2
前言 模型理论简介 ♦ 钢板头尾控制策略
前言
前言
4
•名词解释 压下量——在生产中 操作员通常用”压下量“ 英语ROLL GAP ”辊缝“
•矫直机介绍 对带有一定曲率的板材进行矫直，主要是通过矫直辊给钢材以正方 向的弯曲，使得钢材产生弹塑性变形以此来达到矫直的目的
前言
21
plane_model
//2011-06-07@llb if if operator use higher bending ,we have to open the gap a little bit
if (plt.thick <=20 && fabs(res.centerElevation)>=0.6) { if (bendingOffSet) plt.prs.dwnsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadExitGap
res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.TailOutSpeed ();
res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.ThreadSp eed();
胡克定律应用的一个常见例子是弹簧。 在弹性限度内，弹 簧的弹力 F 和弹簧的长度变化量 x 成线性关系，即：
F = -kx 式中k 是弹簧的劲度系数（或称为倔强系数），它 由弹簧材料的性质和几何外形所决定，负号表示弹簧所产 生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反，这种弹力称为 回复力，表示它有使系统回复平衡的趋势。满足上式的弹 簧称为线性弹簧。
目录
2
前言 模型理论简介 ♦ 钢板头尾控制策略
前言
前言
4
•名词解释 压下量——在生产中 操作员通常用”压下量“ 英语ROLL GAP ”辊缝“
•矫直机介绍 对带有一定曲率的板材进行矫直，主要是通过矫直辊给钢材以正方 向的弯曲，使得钢材产生弹塑性变形以此来达到矫直的目的
前言
21
plane_model
//2011-06-07@llb if if operator use higher bending ,we have to open the gap a little bit
if (plt.thick <=20 && fabs(res.centerElevation)>=0.6) { if (bendingOffSet) plt.prs.dwnsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadExitGap
res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.TailOutSpeed ();
res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.ThreadSp eed();
胡克定律应用的一个常见例子是弹簧。 在弹性限度内，弹 簧的弹力 F 和弹簧的长度变化量 x 成线性关系，即：
F = -kx 式中k 是弹簧的劲度系数（或称为倔强系数），它 由弹簧材料的性质和几何外形所决定，负号表示弹簧所产 生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反，这种弹力称为 回复力，表示它有使系统回复平衡的趋势。满足上式的弹 簧称为线性弹簧。
矫直机ppt课件
中板。
33
（3）可调矫直辊挠度的矫直机 支持辊是分段式的。矫直时根据板材的浪弯或瓢曲的部
位不同，通过调整某列支持辊，使工作辊的相应部位预先产 生挠度，有针对性地矫直板材的中部或边部缺陷。
图3.2-20 可调矫直辊挠度的矫直机示意图
34
2.型钢矫直机
➢ 用途 用来矫直各种断面
的工字钢、角钢、槽钢 及钢轨等。
以辊形的凸凹变化实现对短圆材的矫直，还能矫直圆 材两端和压光圆材表面
典型的7辊辊系，在生产中大量使用，可以看作是两种 原始形态的阿氏辊系 （a）与（b）的综合
41
辊系中两端辊主要起压扁矫直和圆整作用，中间辊保证 较长的塑性弯曲区，可获得良好的表面质量和矫直质量。
辊系可以增大第3对辊处塑性弯曲区的长度，使这 种辊系可以真正成为管棒材两用的矫直辊系
17
（3）总变形曲率1/rc：它是轧件弯曲变形的变化量，是原 始曲率与反弯曲率的代数和，即：
1/rc＝1/r0＋1/
（4）残余曲率1/r：当去除外负荷后，轧件在弹性内力矩的 作用下，经过弹复后所具有的曲率称为残余曲率。如果1 /r＝0，则表示轧件已矫直。
（5）弹复曲率1/ y：弹性恢复阶段，轧件弹性恢复的曲率
28
二、辊式矫直机的结构
1. 板材辊式矫直机
（1）平行辊列矫直机 下排辊子固定不动，上排辊子可以调整
图3.2-17 平行辊列矫直机示意图
29
为了防止矫直辊在矫直过程中产生挠曲变形，在矫直辊 上设有支持辊，通常下工作辊和下支持辊固定不动，上工作 辊和上支持辊可集体地在高度方向上调节。
图3.2-18 具有支持辊的平行辊列矫直机示意图
z z dF
2
h 2 z0
z s dF
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（3）可调矫直辊挠度的矫直机 支持辊是分段式的。矫直时根据板材的浪弯或瓢曲的部
位不同，通过调整某列支持辊，使工作辊的相应部位预先产 生挠度，有针对性地矫直板材的中部或边部缺陷。
图3.2-20 可调矫直辊挠度的矫直机示意图
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2.型钢矫直机
➢ 用途 用来矫直各种断面
的工字钢、角钢、槽钢 及钢轨等。
以辊形的凸凹变化实现对短圆材的矫直，还能矫直圆 材两端和压光圆材表面
典型的7辊辊系，在生产中大量使用，可以看作是两种 原始形态的阿氏辊系 （a）与（b）的综合
41
辊系中两端辊主要起压扁矫直和圆整作用，中间辊保证 较长的塑性弯曲区，可获得良好的表面质量和矫直质量。
辊系可以增大第3对辊处塑性弯曲区的长度，使这 种辊系可以真正成为管棒材两用的矫直辊系
17
（3）总变形曲率1/rc：它是轧件弯曲变形的变化量，是原 始曲率与反弯曲率的代数和，即：
1/rc＝1/r0＋1/
（4）残余曲率1/r：当去除外负荷后，轧件在弹性内力矩的 作用下，经过弹复后所具有的曲率称为残余曲率。如果1 /r＝0，则表示轧件已矫直。
（5）弹复曲率1/ y：弹性恢复阶段，轧件弹性恢复的曲率
28
二、辊式矫直机的结构
1. 板材辊式矫直机
（1）平行辊列矫直机 下排辊子固定不动，上排辊子可以调整
图3.2-17 平行辊列矫直机示意图
29
为了防止矫直辊在矫直过程中产生挠曲变形，在矫直辊 上设有支持辊，通常下工作辊和下支持辊固定不动，上工作 辊和上支持辊可集体地在高度方向上调节。
图3.2-18 具有支持辊的平行辊列矫直机示意图
z z dF
2
h 2 z0
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矫直机ppt
在压力矫直机、辊矫直机及拉伸弯曲矫直机中，轧件 经过弹塑性及弯后矫平的。为此，简要介绍弹塑性弯曲的 基本概念及轧件的反弯曲矫直原理。
一、轧件的弹塑性弯曲变形
1、弹塑性弯曲变形过程
（1）三种曲变形 如下图，在外负荷力矩作用下，轧件产生弯曲，凹面
受压应力，凸面受拉应力，表面层应力最大，
-
-
① 纯弹性弯曲：轧件表面层的最大应力小于等于材料的屈服 极限，则外力去除后，材料的变形能够全部弹性恢复。
➢ 原理：轧件在活动压头 和两个固定支点间，利 用一次反弯的方法进行 矫正。
➢ 应用：用来矫正大型钢 梁、钢轨和大直径（大 于φ200~300mm）钢管或 用作辊式矫直机的补充 矫直。
➢ 缺点：生产率低且操作 较繁重。
➢ 类型：有立式和卧式之 分。
-
2、辊式矫直机(板材 、带材、型钢用)
➢ 原理：轧件多次通过 交错排列的转动着的辊 子，利用多次反复弯曲 而得到矫正。
-
（2）反弯曲率1/ ：在外力矩作用下，轧件强制弯曲后的
曲率称为反弯曲率。在压力矫直机和辊式矫直机上，反 弯曲率是通过矫直机的压头和辊子的压下来获得的。反 弯曲率的选择是决定轧件能否矫直的关键。轧件矫直的 实质就是要选择“适量”反弯曲率，以便使轧件在外力 矩消除后，经过弹性恢复而变直。反弯曲率的正负号与 原始曲率相关，与原始曲率方向相同时符号相反，方向 相反时符号相同。
-
（3）总变形曲率1/rc：它是轧件弯曲变形的变化量，是原 始曲率与反弯曲率的代数和，即：
1/rc＝1/r0＋1/
（4）残余曲率1/r：当去除外负荷后，轧件在弹性内力矩的 作用下，经过弹复后所具有的曲率称为残余曲率。如果 1/r＝0，则表示轧件已矫直。
（5）弹复曲率1/ y：弹性恢复阶段，轧件弹性恢复的曲率
一、轧件的弹塑性弯曲变形
1、弹塑性弯曲变形过程
（1）三种曲变形 如下图，在外负荷力矩作用下，轧件产生弯曲，凹面
受压应力，凸面受拉应力，表面层应力最大，
-
-
① 纯弹性弯曲：轧件表面层的最大应力小于等于材料的屈服 极限，则外力去除后，材料的变形能够全部弹性恢复。
➢ 原理：轧件在活动压头 和两个固定支点间，利 用一次反弯的方法进行 矫正。
➢ 应用：用来矫正大型钢 梁、钢轨和大直径（大 于φ200~300mm）钢管或 用作辊式矫直机的补充 矫直。
➢ 缺点：生产率低且操作 较繁重。
➢ 类型：有立式和卧式之 分。
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2、辊式矫直机(板材 、带材、型钢用)
➢ 原理：轧件多次通过 交错排列的转动着的辊 子，利用多次反复弯曲 而得到矫正。
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（2）反弯曲率1/ ：在外力矩作用下，轧件强制弯曲后的
曲率称为反弯曲率。在压力矫直机和辊式矫直机上，反 弯曲率是通过矫直机的压头和辊子的压下来获得的。反 弯曲率的选择是决定轧件能否矫直的关键。轧件矫直的 实质就是要选择“适量”反弯曲率，以便使轧件在外力 矩消除后，经过弹性恢复而变直。反弯曲率的正负号与 原始曲率相关，与原始曲率方向相同时符号相反，方向 相反时符号相同。
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（3）总变形曲率1/rc：它是轧件弯曲变形的变化量，是原 始曲率与反弯曲率的代数和，即：
1/rc＝1/r0＋1/
（4）残余曲率1/r：当去除外负荷后，轧件在弹性内力矩的 作用下，经过弹复后所具有的曲率称为残余曲率。如果 1/r＝0，则表示轧件已矫直。
（5）弹复曲率1/ y：弹性恢复阶段，轧件弹性恢复的曲率
第6章 矫直机
压力矫直的过程：
上海理工大学 陈泽中
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压力矫直机的发展
在结构上由机械传动发展到液压传动； 在操作上已由人工操作发展到计算机程序控 制，使压力矫直实现了自动化。
计算机可以根据对原始弯曲挠度f0的跟踪检测， 按照数学模型计算出所应施加的反弯力和适当的压
下行程， 就可实现加工件一次夹紧完成三维矫直， 可保证最佳的控制状态和矫直质量。
图6—20所示为9辊550悬臂式型钢矫直机。 结构：
由机架1，矫直辊2、3，上辊压下机构4，轴向调整机构 5，连接轴6，减速机7，齿形联轴器8及主电机9等部件 组成的。 该矫直机的五个下辊通过减速机和连接轴由电动机传 动，四个上辊是被动的。 上辊的升降调节是由电动机通过蜗轮减速机及压下螺 丝实现的(也可手动调节)。 上、下辊的轴向调节也是由电动机通过蜗轮减速器及 辊轴上的丝扣实现的。
上海理工大学 陈泽中
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矫直设备的发展
目前，国外对矫直理论，矫直设备的研究 正在扩展和深化。
如向大截面型材，超薄壁管材，特殊截面异型 材和高强度合金材的矫直方向发展， 同时也向提高矫直精度，减少残余应力，减少 功率消耗以及提高数学模型精度的方面深入。
上海理工大学 陈泽中
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6．2 压力矫直机的矫 直原理
压力矫直
亦称反弯矫直， 是出现最早的一种矫直方法。 将具有原始曲率(1／r0)的加工件放在压力矫直机两固定支点上，由 活动压头对弯曲部位施加外力P，使之在压头和支点间形成反弯。 如果选择的反弯曲率合适，则加工件经弹复后变直。 对于每根加工件来说，由于原始弯曲程度和弯曲部位都互不相 同，所以矫直时需施加的反弯曲率也应随之变化。 压力矫直机通常是采取改变压下行程和固定支点间距离的方法得 到需要的反弯曲率，以使各种程度的原始曲率得到矫直。
矫治器和矫治技术PPT学习教案
矫治器和矫治技术
会计学
1
矫治器的定义
矫治器(appliance)是一种治疗 错合畸形的装置，或称正畸矫 治器。 它可产生作用力，或是咀嚼肌口 周肌的功能作用力通过矫治器 使畸形的颌骨、错位牙齿及牙 周支持组织发生变化，以利于 牙颌面正常生第1长页/共1发52页 育。
第2页/共152页
矫治器性能的基本要求
保持保持第110页共152页swaswastraightwireappliancestraightwireappliance第111页共152页磨牙关系磨牙关系牙齿近远中倾斜牙齿近远中倾斜牙齿唇颊舌向倾斜牙齿唇颊舌向倾斜无不适当旋转无不适当旋转无牙间隙无牙间隙合曲线平直合曲线平直andrewsandrews正常合六项标准正常合六项标准第112页共152页磨牙关系第113页共152页牙冠的近远中向倾斜第114页共152页牙冠的唇颊舌向倾斜第115页共152页无不适当旋转无牙间隙无不适当旋转无牙间隙第116页共152页合曲线平直合曲线平直第117页共152页消除消除33个序列弯个序列弯曲曲每个牙托槽底板厚度不每个牙托槽底板厚度不预置不同轴倾角预置不同轴倾角预置不同转矩角预置不同转矩角由托槽完成定位由托槽完成定位第118页共152页强调托槽粘接位置的重强调托槽粘接位置的重托槽置于临床冠中心托槽置于临床冠中心轻力矫治轻力矫治常用滑动法常用滑动法第119页共152页swaswa消除三种序列弯曲消除三种序列弯曲较多使用高弹性弓丝不锈钢较多使用高弹性弓丝不锈钢广泛使用预成弓丝很少弯制广泛使用预成弓丝很少弯制和更换弓丝和更换弓丝第120页共152页beggbegg细丝弓矫治技术细丝弓矫治技术begglightwireappliancebegglightwireappliance槽沟开向牙龈方向槽沟开向牙龈方向理论基础
会计学
1
矫治器的定义
矫治器(appliance)是一种治疗 错合畸形的装置，或称正畸矫 治器。 它可产生作用力，或是咀嚼肌口 周肌的功能作用力通过矫治器 使畸形的颌骨、错位牙齿及牙 周支持组织发生变化，以利于 牙颌面正常生第1长页/共1发52页 育。
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矫治器性能的基本要求
保持保持第110页共152页swaswastraightwireappliancestraightwireappliance第111页共152页磨牙关系磨牙关系牙齿近远中倾斜牙齿近远中倾斜牙齿唇颊舌向倾斜牙齿唇颊舌向倾斜无不适当旋转无不适当旋转无牙间隙无牙间隙合曲线平直合曲线平直andrewsandrews正常合六项标准正常合六项标准第112页共152页磨牙关系第113页共152页牙冠的近远中向倾斜第114页共152页牙冠的唇颊舌向倾斜第115页共152页无不适当旋转无牙间隙无不适当旋转无牙间隙第116页共152页合曲线平直合曲线平直第117页共152页消除消除33个序列弯个序列弯曲曲每个牙托槽底板厚度不每个牙托槽底板厚度不预置不同轴倾角预置不同轴倾角预置不同转矩角预置不同转矩角由托槽完成定位由托槽完成定位第118页共152页强调托槽粘接位置的重强调托槽粘接位置的重托槽置于临床冠中心托槽置于临床冠中心轻力矫治轻力矫治常用滑动法常用滑动法第119页共152页swaswa消除三种序列弯曲消除三种序列弯曲较多使用高弹性弓丝不锈钢较多使用高弹性弓丝不锈钢广泛使用预成弓丝很少弯制广泛使用预成弓丝很少弯制和更换弓丝和更换弓丝第120页共152页beggbegg细丝弓矫治技术细丝弓矫治技术begglightwireappliancebegglightwireappliance槽沟开向牙龈方向槽沟开向牙龈方向理论基础
矫直机分析 ppt课件
r
11
y
ppt课件
11
12.2.2 弹塑性弯曲力矩计算
12.2.2.1 应变一曲率关系
图12-7 加工件弹塑性弯曲时应变与曲率关系
ppt课件
12
⑴ 因为被矫轧件为理想弹塑性体矩形断面轧件，则假定：
① 轧件发生弹塑性变形时，轧件的外力矩等于其内力矩； ② 平面假设一轧件弯曲前后其横截面仍为平面； ③ 材料无加工硬化。
MS EI
3 S Eh
可见，弹复曲率 随1 总变形曲率 的1 增加而增大， 且弹复曲率 的1 增量随总y 变形曲率的增加rC而减小。
y
ppt课件
23
12.3 压力矫直机的矫直原理
将具有原始曲率 1/ r0 的轧加工件放在压力矫直机两固定支点
上，由活动压头对弯曲部位施加外力 P ，使之在压头和支点间形 成反弯。如果选择的反弯曲率合适，则加工件经弹复后变直。
由材料力学可知，
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对于矩形截面加工件，设截面宽为 b ，高为 h，则：dA bdz ，则
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ppt课件
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12.2.2 弹塑性弯曲力矩计算
12.2.2.1 应变一曲率关系
图12-7 加工件弹塑性弯曲时应变与曲率关系
ppt课件
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⑴ 因为被矫轧件为理想弹塑性体矩形断面轧件，则假定：
① 轧件发生弹塑性变形时，轧件的外力矩等于其内力矩； ② 平面假设一轧件弯曲前后其横截面仍为平面； ③ 材料无加工硬化。
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可见，弹复曲率 随1 总变形曲率 的1 增加而增大， 且弹复曲率 的1 增量随总y 变形曲率的增加rC而减小。
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12.3 压力矫直机的矫直原理
将具有原始曲率 1/ r0 的轧加工件放在压力矫直机两固定支点
上，由活动压头对弯曲部位施加外力 P ，使之在压头和支点间形 成反弯。如果选择的反弯曲率合适，则加工件经弹复后变直。
由材料力学可知，
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对于矩形截面加工件，设截面宽为 b ，高为 h，则：dA bdz ，则
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弯曲变形与应力
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金属发生弹塑性弯曲时，应力 与应变呈非线性关系。
弯曲中弹塑性变形是超过弹性 极限后工件边层最大变形值的 全部变形。
因此，弯曲时不应使工件边层 达到强度极限变形。以免工件 产生裂纹和断面形状发生畸变。
11
热矫直示意图
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由于平行辊矫直时，矫直曲率半 径为从大到小为连续渐进变化。 因此无法无限增加入口的矫直曲 率，否则会导致出口曲率半径过 大，而达不到矫平的目的。
钢板头尾控制策略
钢板头尾控制
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• 原因
钢板矫直后出现翘头的主要原因在于钢板头尾温度 不均匀，在轧制过程中上、下表面延伸不一致，引 起头尾部翘头或趴头严重
• 措施
目前，我们主要采取的措施在钢板头尾部分矫直 时加入一定的负荷修正，同时对咬钢、抛钢的速 度也进行一些调整，以保证钢板矫直过程中消除 原有弯曲板形；
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plane_model
double custSpeed = sugestedRef.MaxLevSpeed(); res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed(); res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed(); entryOffSet =sugestedRef.EntyGapOffSet(); exitOffSet=sugestedRef.ExitGapOffSet(); bendingOffSet =sugestedRef.SpareFloat1(); exitGapOffSet =sugestedRef.SpareFloat2();
通过反向弯曲消除板形缺陷
在原始曲率半径 反弯究室
2020/9/7
第8页
工件弯曲断面分析
单位长度工件MN，断面高 度H，中性层MN，各层纤维 的变形大小与该层至中性层 的距离成正比。 可以写出距离中性距离为z 处的变形关系：
莱芜钢铁集团银山型钢宽厚板模型研究室
}
20
plane_model
plt.prs.upsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadEntryGap; plt.prs.dwnsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadExitGap + exitGapOffSet; //2011-06-13@llb need to be checked
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plane_model
if (plt.yieldStress>340) { DBASUGSTYIELDREF sugestedRef; sugestedRef=myDB.dbReadSugstYieldRef(plt.yieldStress); custSpeed =
sugestedRef.MaxLevSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.MaxLevSpeed();
HL_M_SUGST_YIELD_REF表
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HL_M_SUGST_REF表
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plane_model
DBASUGSTREF sugestedRef; sugestedRef=myDB.dbReadSugstRef(plt.thick); if (plt.yieldStress>200) { DBASUGSTYIELDREF sugestedRef; sugestedRef=myDB.dbReadSugstYieldRef(plt.yieldStress); }
胡克定律应用的一个常见例子是弹簧。 在弹性限度内，弹 簧的弹力 F 和弹簧的长度变化量 x 成线性关系，即：
F = -kx 式中k 是弹簧的劲度系数（或称为倔强系数），它 由弹簧材料的性质和几何外形所决定，负号表示弹簧所产 生的弹力与其伸长（或压缩）的方向相反，这种弹力称为 回复力，表示它有使系统回复平衡的趋势。满足上式的弹 簧称为线性弹簧。
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plane_model
//2011-06-07@llb if if operator use higher bending ,we have to open the gap a little bit
if (plt.thick <=20 && fabs(res.centerElevation)>=0.6) { if (bendingOffSet) plt.prs.dwnsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadExitGap
5
• 矫直目标
去掉板材外表的一些缺陷。比如边缘波浪、中间或者边角的弯曲。 获得板材较低的残余应力，使得在后续的处理中能维持板材的平度。
模型理论
模型理论
7
• 定义
弹塑性弯曲就是既有弹性变形又有塑性变形的弯曲
一般金属在弹性变形阶段遵循一定的线性规律 及 虎克定 律——在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正 比
plane_model
plt.prs.upsExtRollPosPre = 0; //myAppl.smartExtToRollPos( res.rollEntryPos );
res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.TailOutSpeed ();
res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed()==.0?0.5:sugestedRef.ThreadSp eed();
+exitGapOffSet+res.centerElevation*bendingOffSet ; else plt.prs.dwnsGapPre[iTP] = res.adaptedNoLoadExitGap
+exitGapOffSet+res.centerElevation*0.8 ; }
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矫直机模型研究（2）
目录
2
前言 模型理论简介 ♦ 钢板头尾控制策略
前言
前言
4
•名词解释 压下量——在生产中 操作员通常用”压下量“ 英语ROLL GAP ”辊缝“
•矫直机介绍 对带有一定曲率的板材进行矫直，主要是通过矫直辊给钢材以正方 向的弯曲，使得钢材产生弹塑性变形以此来达到矫直的目的
前言