无人机在阿富汗战争中的新特点
机器人在军事应用中的发展与应用研究
机器人在军事应用中的发展与应用研究机器人来源于机械和电子技术，早在二十世纪初就出现了，经过多年的发展，如今已经成为人们生活和工作中的重要伙伴。
当今，机器人已广泛应用于军事领域，成为重要的军事装备，为提高军队的作战效率和保证作战人员的生命安全作出了重要贡献。
本文将探讨机器人在军事应用中的发展与应用研究。
一、机器人在军事领域的应用机器人作为一种可以代替或辅助人类工作的智能化机械，具有多种优势。
在军事领域，机器人可以用于各种任务，比如搜救、侦查、炸弹拆除、火力支援等。
机器人不但具备较强的执行力和耐力，而且还能够独立完成一些危险任务，例如炸弹拆除、探测瘟疫、深入敌方阵地侦察等，有效降低军队的伤亡率。
另外，机器人还能够运用高科技技术进行定位、瞄准和攻击等，极大增强了作战力量。
以美军为例，其早在1990年就开始在波斯湾战争中使用机器人进行炸弹拆除、钻地和拖放任务。
2001年，美国海军陆战队在阿富汗战争中首次使用了制导武器系统，以便可以在不损失士兵的情况下实现打击敌人的能力。
2011年，美国海军开始研究开发能够在空中悬停、潜艇发射和无线传输图像等功能的仿生机器人，并被称为鲨鱼型无人机或超鲨。
可见，机器人在军事领域的应用已经越来越广泛。
二、机器人在军事应用中的发展机器人作为一种新型军事装备，其发展历程经历了多个阶段。
1、手动操纵时期手动操纵时期是机器人在军事领域应用的最初期。
在1980年代，美国开始制造和使用控制型机器人，然而仅限于模拟地图位置，并不能做出更复杂的动作。
到了1990年代，美国开始使用早期的无人机，可以实现通过遥控完成相对复杂的任务。
2、自主控制时期到了21世纪初，机器人的控制方式从手动操纵转向了自主控制。
这时，机器人已经能够通过传感器器件来自主感知环境，以及自主决策、执行任务。
当代机器人可以实现避开障碍物，定位目标，遵循地图，这些都是基于模式识别技术。
3、智能时代当前，机器人的发展进入到了智能时代，随着强化学习和深度学习的发展，机器人越来越具备智能化、自主化、自适应性等属性，能够完成更加复杂的任务和高精度的操作。
阿富汗战争中美军武器装备运用特点
阿富汗战争中美军武器装备运用特点王华主肠词武器备装阿富汗争战美军日月,侦察一打一击体无化人机首次亮相在阿富汗战争中美全军鹰球,,可在现发标「后分钟内施实对地打击截。
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西方现代战争的战术与技术
西方现代战争的战术与技术现代战争已经远离了古代的火药时代，取而代之的则是高科技武器和先进的战术策略。
今天我们将来探究一下西方国家在现代战争中采用的战术和技术。
1.无人机无人机是现代战争中最为重要的武器之一。
西方国家已经多年来在这方面进行了大量的研究和开发。
无人机具备了许多优点，它们能够执行许多任务，例如，侦察敌人地形和战术重点，引导炮火和导弹，甚至可以直接攻击敌人的目标。
无人机的使用给了西方国家一种更高的灵活性和机动性。
例如，在阿富汗战争中，无人机被广泛用于敌军目标的侦察和导弹攻击。
这是因为无人机可以飞越崎岖不平的山区和沙漠地带，而且可以长时间悬停在空中，将目标锁定，并进行导弹打击。
2.武器装备武器装备也是现代战争中不可或缺的部分。
西方国家在这方面已经远远领先于其他国家。
例如，美国的M1A2主战坦克已经是世界上最强大的坦克之一。
这款坦克拥有全球顶尖的防御力，能够承受各种类型的攻击，而且还拥有高度的火力，并且能够发射高精度的导弹。
此外，摩托车、卡车等载具也成为了当今西方国家在战争中使用的重要部分。
西方国家独特的交通系统和高科技装备，使得其可以快速部署各种武器装备。
3.网络战争网络战争是现代战争中的重要组成部分。
随着现代技术的更新和发展，网络攻击的技术也越来越发达。
西方国家在这一方面的发展更加注重“袭击防范”策略，即兼顾进攻和防御技术。
网络攻击可以具有多种形式，包括网络渗透、远程控制和恶意代码等。
西方国家通过开发和优化各种网络攻防装备，使得其在网络战争中具有更强的实力和优势。
当然，在网络战争中，对于需要处理的敌方数据，将其分离成不同的网络系统，以便于处理和保护本方数据安全。
同时，西方国家积极开发新的反间谍技术，采用最新的技术手段，提高自身网络系统的安全性。
4.空中作战空中作战是现代战争中的重要组成部分。
西方国家拥有先进的战机和直升机等装备，例如F-35战斗机和AH-64E阿帕奇攻击直升机，这些设备拥有最强大的飞行能力和作战能力。
战争中的战争战术与创新
战争中的战争战术与创新战争中的战术与创新战争是人类社会发展过程中不可避免的现象，而战术与创新则是战争中至关重要的因素。
本文将从多个角度探讨战争中的战术与创新，包括历史上的战术变革、现代战争中的创新应用以及战争战术对未来战争的影响等方面。
一、历史上的战术变革1. 近代战争中的战术变革近代战争的发展带来了许多战术革新，其中最突出的例子是第一次世界大战。
在这场战争中，传统的战争战术被现代火力武器所冲击。
例如，德国在西线实施的闪电战战术以及英国在索姆河战役中采用的坦克战术，都标志着当时战争战术的变革。
这些变革不仅改变了作战方式，也对后来的战争产生了深远的影响。
2. 战争战术对战争结果的影响战术在战争中起到了至关重要的作用，正确的战术决策可以改变整个战局。
以第二次世界大战为例，诺曼底登陆是盟军最具战略意义的行动之一。
盟军采用了突击登陆和假装登陆等战术手段，成功地渗透了希特勒的防线，为最终的胜利奠定了基础。
这个例子充分说明了战术在战争决策中所起到的关键作用。
二、现代战争中的创新应用1. 信息化战争与网络战随着科技的不断发展，战争的方式也发生了巨大的改变。
网络战、信息战逐渐成为现代战争的一个重要组成部分。
信息化战争通过利用信息技术，对敌方的军事、经济和社会目标进行打击，从而达到战略目标。
例如，近年来美国在中东地区进行的无人机打击行动就是信息化战争的典型案例。
2. 智能化武器的应用智能化武器的出现使得战争的方式更加隐蔽、高效。
无人机、导弹防御系统等智能化武器的应用，使得现代战争更加注重快速反应和精确打击。
例如，美国在伊拉克和阿富汗战争中广泛使用的“捕手”无人机系统，大大提高了情报获取和目标打击的效率。
三、战争战术对未来战争的影响1. 无人化战争的趋势未来的战争将更加趋向于无人化，即由无人机、机器人等设备进行实施。
这种趋势的出现，不仅可以减少对人员的伤亡，还可以提高作战效率。
同时，也提出了新的挑战，包括对无人系统的控制和安全性的考虑。
无人机在阿富汗战争中的新特点
无人机在阿富汗战争中的新特点１．航空电子技术１．１无人机在阿富汗战争中的新特点＋西北工业大学电子工程系高劲松航空工业第６１３研究所陈哨东李锋孙隆和如果说９９１年海湾战争使装备精良夜视和精确制导设备的Ｆ－１５Ｅ、Ｆ－１６Ｃ／Ｄ和Ｆ－１１７等战斗机利用夜幕掩护投放激光制导武器空袭伊拉克令世人震惊，１９９９年科索沃战争中装备小巧成像侦察设备的捕食者、猎犬和ＣＬ－２８９等无人机昼夜在空中盘旋侦察而引人注目的话，那么可以说捕食者挂装海尔法反坦克导弹在阿富汗的实战应用，即无人战斗机（ＵＣＡＶ）的雏形的使用将是美军在阿富汗作战的最大的亮点，尽管捕食者开始并不是为ＵＣＶＡ设计的。
捕食者的这一新应用宣告了ＵＣＡＶ时代的到来。
各方面对此都有很高的评价，美国总统布什对捕食者在阿富汗的表现大加赞赏．称其在阿富汗战场上发挥着至关重要的作用，并表示美军需要更多的捕食者。
阿富汗战争是本世纪的第一场高科技战争，尽管阿富汗和美国的实力相差的极为悬殊，但从这场战争中还是可以看出一些未来高技术战争的新特点，特别是在ＵＣＡＶ方面。
美国军方甚至有人提出，ＪＳＦ的Ｆ一代就是ＵＣＡＶ。
当前，特别是阿富汗战争后，除美国外，俄罗斯和欧洲主要的航空大国都在努力发展无人机技术，尤其是ＵＣＡＶ技术。
可以预见，ＵＣＡＶ会在未来的战场上发挥更加重要的作用。
一、无人机在阿富汗战争的新特点１无人机的多角色根据不同的情况，挂装不同的任务载荷，捕食者可扮演多种角色，执行多种任务。
作为侦察无人机，它可执行传统的监视、侦察和目标截获任务，在视距和超视距通过数据传输系统和卫星通信系统发回彩色电视或前视红外的地面目标图像。
作为ＵＣＡＶ，它可执行对地攻击任务．搜索、跟踪、瞄准地面活动和静止目标，发射海尔法导弹进行攻击，同时仍能通过数据传输系统和ｐ星通信系统发回彩色电视或前视红外的地面目标图像。
这种多角色使敌人很难分清头上的无人机是侦察无人机，还是ＵＣＡＶ。
实际上，无人机在阿富汗的使用，本史受航窄基金０１Ｑ１３００５和航空火控技术国家重点实验室瓷助．１．已经使其从跟踪盯梢的小特务．变成了一个能追杀重要目标的冷面杀手．虽然枪法不太准．火力有点弱。
无人武器在阿富汗战场上的应用
机器人战争之101师的武器装备2001年10月17日，“捕食者”无人驾驶飞机首次携带武器参与对阿富汗进行的军事打击，发射导弹击毙了当时“基地”组织二号人物穆罕默德阿提夫，从而开了无人机执行战场对地攻击的先河。
美国陆军总计有20余种无人机将投入战场，绝大多数正在无人机训练营的驻地——美国亚利桑那州瓦丘卡堡无人机训练场接受检测。
那里负责美国陆军全军无人机操作员的一站式培训，全营600名官兵现在每天得训练250-300名无人机操纵员，每年培训的操纵员总数要超过2200人才能满足陆军作战部队的需求。
每名操纵员都是从排标配的“阴影”无人机开始，这个需要21周时间。
完成这一基础训练后，再接受8周德高级训练，这才允许操纵“灰鹰”。
每种机型操纵训练是80%的模拟飞行，20%的实际操纵。
美军陆军无人机装备的层级与标准：第一层级：微型无人机，代表是连级单位现装备的RQ-11A/B“渡鸦”无人机。
第二层级：短程的战术无人机，代表是RQ-7A/B“隐形200”无人机。
第三层级：中程战术无人机，目前使用的是RQ-5A/MQ-5A/B“猎人”，但很快就要换装为增程的MQ-1C“灰鹰”无人机。
未来美国陆军作战部队的无人机装备情况如下：一级：为排和排以下单位装备，主要是微型仿生无人机。
二级：连级单位的待定。
三级：营级单位的待定。
四级：旅级单位的无人机型由RQ-8A/B和MQ-8B来担当。
奥巴马的军事顾问、机器人战争专家彼得辛格表示，无人机为代表的机器战争将改变五千年来的战争形势，是一场“堪比坦克发明”的军事革命。
首先，与有人机相比，无人机体积小，成本低廉，培训、使用、维护费用低。
即便是囊中羞涩，没有机场，也可以配备。
它不需要驾驶员，不需要地面设施，1-2辆汽车就足以装下。
通常无人机的造价只有有人驾驶飞机的1/10甚至是百分之几。
比如，美国海军正在研制的一种新型无人机造价十分低廉，成本仅为有人驾驶飞机的10%不到。
其次，无人机操作简单，组装、发射和回收方便，加装定位系统和自动驾驶系统以后，能在各种复杂气象条件下执行机动作战任务。
无人机概述剖析范文
无人机概述剖析范文无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），是一种不需要搭载人员的飞行器，通过遥控或者预先设定的程序来进行飞行任务。
无人机的发展源于二战时期的遥控导弹，并在冷战时期取得了较大的进展。
近年来，随着技术的不断进步和各行各业对无人机需求的提升，无人机已经成为了一个快速发展的领域。
在本篇文章中，我们将对无人机的概述进行剖析。
首先，无人机的种类多样，可以根据其用途和特点进行分类。
按照用途划分，无人机可分为军用无人机和民用无人机两类。
军用无人机主要用于侦察、打击等军事任务。
例如，美国的“捕食者”无人机在阿富汗战争中发挥了重要作用；中国的“翼龙”无人机也被广泛应用于反恐作战和海上巡逻等任务。
民用无人机主要用于航拍、物流、农业等领域。
例如，航拍无人机可以提供美丽的空中摄影作品；物流无人机可以实现快速、高效的货物运输；农业无人机可以用于植保、播种等农作物管理任务。
其次，无人机的技术特点使其具备了许多独特的优势。
首先，无人机能够飞行到危险地带，执行人类难以接触的任务。
例如，无人机可以进入火场、辐射区等危险环境进行勘测。
其次，无人机具备较高的灵活性和机动性。
无人机可以根据任务需要变换飞行轨迹和高度，并在空中进行各种动作，比如盘旋、翻滚等。
此外，无人机还具备较强的机载传感器能力。
通过搭载不同的传感器，如红外相机、雷达等，无人机可以获取大量的数据，进行目标探测、图像采集等任务。
最后，无人机具备较为低廉的成本。
与人员搭载的飞行器相比，无人机本身的制造、维护和飞行成本都比较低廉。
然而，无人机的发展也面临着一些挑战。
首先，无人机的安全问题是一个重要的关注点。
由于无人机的操作主要依赖遥控或者预设的程序，一旦遭到黑客攻击或者系统故障，就可能造成飞行事故或者泄露重要信息。
其次，无人机的隐私问题也值得关注。
无人机能够进行高空监控和侦察，一旦滥用或者非法使用，将会侵犯到个人隐私的权利。
此外，无人机的空域管理也是一个难题。
无人机的性能缺陷及其发展趋势
护构件的压型钢板为镀铝锌板,分烤漆板和非烤漆板两类,在市场上均有充足的供应。
其它配套材料:如高强螺栓、自钻钉保温材料等市场上也有充足供应。
足不出市均可购得。
(2)建造轻钢结构房屋的技术日益成熟首先,设计规范完备,如《钢结构设计规范》( G B50017-2003)、《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程))(CECS102:2002)等;钢结构专家及专业设计人员等人力资源丰富。
随着钢结构市场的发展,无论是部队还是地方的设计队伍都逐渐在扩大,并能满足对钢结构房屋市场的设计需求。
钢结构设计软件的开发也有了前所未有的发展。
现代社会是时间和效率的社会,传统的设计方法———用笔来计算内力和构件尺寸并绘图的方法己远远不能满足业界对设计效率的需求。
(3)施工规范同样完备,如《房屋钢结构焊接规程》(J G J81-91)、《钢结构工程施工质量验收规范》(G B50205-2001)等;钢结构房屋承包企业也得到了相当规模的发展;国家相关机构每年培养了大量的焊工、司吊工等钢结构施工技术人员,从而让钢结构施工队伍不断扩大。
4轻结构房屋在部队营房建设中的应用前景在国家大力推进国防现代化的大背景下,部队的基础设施建设必须走在前列,基础设施的重点之一是营房建设。
现实情况是,长期以来我军的营房建设相对于国民经济的发展一直处于落后状态。
有些设备常年置身于露天之下,以至老化加速,提高了设备的维护费用,因此需要大量的新的营房需要建设。
以往的营房房屋采用砌体结构的居多,对于车库等大跨度房屋往往采用砖混结构形式。
不仅生产周期长,而且成本较轻钢高。
这种结构形与国防现代化的精神相违背。
因此需要一种新的结构形式来替代。
通过轻钢结构的介绍可以得知,轻钢结构作为一种源于发达国家部队军营建设的结构形式,用于我国部队营房建设新的结构形式是非常合适的。
再加上轻钢结构无论是材料、设计还是施工等一系列工作己经非常成熟,用轻钢结构取代传统的砌体结构或砖混结构来建设部队营房,无论从功能上还是从经济上都是很好的选择。
全球鹰无人侦察机大气层侦察卫星
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在伊拉克战争中，美军动 用了空军的“全球鹰”和海军 陆战队的“龙眼”以及陆军的 “影子 #""”等十几种不同用 途的无人机。由于在阿富汗战
无人机的性能缺陷及其发展趋势
护构件的压型钢板为镀铝锌板,分烤漆板和非烤漆板两类,在市场上均有充足的供应。
其它配套材料:如高强螺栓、自钻钉保温材料等市场上也有充足供应。
足不出市均可购得。
(2)建造轻钢结构房屋的技术日益成熟首先,设计规范完备,如《钢结构设计规范》( G B50017-2003)、《门式刚架轻型房屋钢结构技术规程))(CECS102:2002)等;钢结构专家及专业设计人员等人力资源丰富。
随着钢结构市场的发展,无论是部队还是地方的设计队伍都逐渐在扩大,并能满足对钢结构房屋市场的设计需求。
钢结构设计软件的开发也有了前所未有的发展。
现代社会是时间和效率的社会,传统的设计方法———用笔来计算内力和构件尺寸并绘图的方法己远远不能满足业界对设计效率的需求。
(3)施工规范同样完备,如《房屋钢结构焊接规程》(J G J81-91)、《钢结构工程施工质量验收规范》(G B50205-2001)等;钢结构房屋承包企业也得到了相当规模的发展;国家相关机构每年培养了大量的焊工、司吊工等钢结构施工技术人员,从而让钢结构施工队伍不断扩大。
4轻结构房屋在部队营房建设中的应用前景在国家大力推进国防现代化的大背景下,部队的基础设施建设必须走在前列,基础设施的重点之一是营房建设。
现实情况是,长期以来我军的营房建设相对于国民经济的发展一直处于落后状态。
有些设备常年置身于露天之下,以至老化加速,提高了设备的维护费用,因此需要大量的新的营房需要建设。
以往的营房房屋采用砌体结构的居多,对于车库等大跨度房屋往往采用砖混结构形式。
不仅生产周期长,而且成本较轻钢高。
这种结构形与国防现代化的精神相违背。
因此需要一种新的结构形式来替代。
通过轻钢结构的介绍可以得知,轻钢结构作为一种源于发达国家部队军营建设的结构形式,用于我国部队营房建设新的结构形式是非常合适的。
再加上轻钢结构无论是材料、设计还是施工等一系列工作己经非常成熟,用轻钢结构取代传统的砌体结构或砖混结构来建设部队营房,无论从功能上还是从经济上都是很好的选择。
军用无人机技术的发展现状及未来趋势_陈黎
0 引言由于具有零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，军用无人机在现代战争中的地位和作用日渐突显。
在近期发生的历次局部战争中，军用无人机的使用数量、种类和频次等呈快速增长趋势[1]。
因此，大力发展无人机已经成为当今世界军事强国军方的共识。
近年来，各国纷纷出台各自的无人机发展规划，并加大投入力度，军用无人机的发展呈现出前所未有的热潮。
可以预见，无人机今后将会以其特有的优势在未来战争中发挥举足轻重的作用。
1 应用特点从总体上看，当前世界军用无人机发展呈现出这样的态势：美国占据着无人机发展的制高点，并引领世界无人机的发展方向；欧洲各国则不甘人后，奋起直追；以色列起步较早，并在战术无人机、长航时无人机方面具有特色和优势；俄罗斯曾一度落后于先进国家，近年其地位已有所回升；第三世界国家则军用无人机技术的发展现状及未来趋势摘 要：作为一种多用途、低费效比的航空武器装备，军用无人机日益受到世界各国军方的重视。
本文分析了现役和即将服役军用无人机的技术水平及应用特点，并对军用无人机的发展趋势进行了展望。
Abstract ：As a multirole and low cost-effective weapon, military UAS was increasingly taken attention around the world. This paper analyzes the technology level and application characteristics for servicing and upcoming service military UAS, and prospect the development trends of military UAS.关键词：军用无人机；现状；发展趋势Keywords ：military UAS ；development ；trendsDevelopment and Trend of Military UAV Technology陈黎/中国航空工业发展研究中心普遍重视、引进、开发中小型无人机。
论伊拉克战争和阿富汗战争中信息技术战争的影响及发展趋势
论伊拉克战争和阿富汗战争中信息技术战争的影响及发展趋势一、引言当人类进入信息社会后，信息化战争也必然会产生。
20世纪70年代以后，世界上所发生的局部战争，尤其是第四、第五次中东战争，美国空袭利比亚，马岛战争，海湾战争，科索沃战争，阿富汗战争和伊拉克战争，由于大量高新新武器装备的使用，使战争面貌发生巨大变化，战争形态开始从传统的机械化战争向信息化战争转变，使我们明显看到了信息化战争的雏形。
战争中大量高技术武装装备的广泛使用，战争规模突破了传统有限战场的时空概念，作战行动在一体化的陆、海、空、天、电、网多维空间同时展开。
以电子战为基本表现形式的信息领域对抗贯穿于战争始终，并对战争进程产生了巨大影响。
武装装备的信息化和智能化程度大大提高，使战争面貌焕然一新。
未来信息战将对非军事目标产生更大的威胁。
未来战争可用计算机兵不血刃、干净利索地破坏敌方的空中交通管制、通讯系统和金融系统，给平民百姓的日常生活造成极大混乱。
信息战虽然凭借它的奇异技术或许能够避免流血或死亡，但信息战的打击面将是综合的、立体的、全方位的，可以在敌国民众中引起普遍的恐慌，从而达到不战而胜的效果。
信息战同其他形式的战争一样可怕。
关键词：信息化战争影响发展趋势二、下面将通过美军的伊拉克战争和阿富汗战争来论述上述影响。
㈠美军在伊拉克战争和阿富汗战争中使用大量信息化武器1.美军在伊拉克战争中使用“温和”的电磁脉冲炸弹：。
伊拉克战争中，萨达姆的地下指挥控制设施、伊拉克军队的光纤通讯网络都是重点攻击对象。
美军利用这种电磁脉冲弹与萨达姆打巷战，很快破坏在城市建筑物中的伊军武器系统，但没有使城市建筑和平民住宅遭到巨大破坏。
RQ-1B“捕食者”无人攻击机：在伊拉克战争中，美空军在海湾地区共部署了15架RQ-1B “捕食者”无人机。
它们主要执行的任务是小区域和山区的侦察与监视任务，对小范围的山区可持续几天或几周进行监视，并可保持全天候的连续侦查，为美军战区指挥机构提供实时的战场信息。
军用无人机何以大显神通
军用无人机何以大显神通作者：宋崇云来源：《科学24小时》2012年第10期军用无人机正在成为现代高科技战争中不可或缺的武器。
特别是“9·11”事件之后，美国在对阿富汗和伊拉克的作战行动中广泛使用军用无人机，从而使军用无人机成为备受关注的热点……2001年11月1日，阿富汗战争期间，驻守在坎大哈的美军第11无人机中队的一架“捕食者”无人机腾空而起，开始执行坎大哈附近空域巡逻的任务。
不一会儿，它就发现了“猎物”，“猎物”就是疑似塔利班的一支武装车队。
面对“猎物”，“捕食者”没有马上扑上去，而是选择了悄悄跟踪这支武装车队，期望可以发现更有价值的“猎物”。
“捕食者”无人机尾随车队到达了位于阿富汗与巴基斯坦边境的一个偏僻小镇郊区的一座小旅馆。
“捕食者”利用机载侦察设备实施抵近侦察，发现小旅馆内似乎是塔利班武装分子在开会，但无法确认。
于是它立即通过美军全球卫星广播系统将实时信息传给了位于佛罗里达州坦帕美军中央司令部的控制中心，控制中心分析确认后下达了攻击指令。
“捕食者”无人机和一架F—15战机一起向小旅馆和车队发动了攻击，其中“捕食者”发射的4枚“地狱火”导弹一举摧毁了武装车队。
就这样，塔利班武装分子在毫不知情的情况下被歼灭，美军大获全胜。
此次作战中，毫无疑问，“捕食者”无人机发挥了极其重要的作用，从情报侦察到信息传输再到火力攻击，可谓神通广大，而这些神通的获得都离不开各项关键技术的支撑。
发射技术正如雄鹰翱翔天际，靠的是一双有力的翅膀一样，军用无人机能不能发挥作用，依赖的是发射技术。
不同型号的军用无人机采用的发射技术大相径庭，正所谓八仙过海、各显神通。
军用无人机在作战应用中，发射阶段往往被认为是最困难的阶段之一，各国对军用无人机的起飞发射作了大量研究和尝试。
军用无人机的发射方式众多，如手抛、机载投放、车载发射、弹射、火箭助推等。
根据发射地点分类，它还可分为陆基（手抛、车载等）、空基（机载投放）、海基（舰载、潜射）发射。
实战战例：阿富汗战争之“蟒蛇”行动(美)
实战战例：阿富汗战争之“蟒蛇”行动(美)阿富汗战争之蟒蛇行动——关于战场适应性的案例研究简介美军中央司令部前司令官托米•弗兰克斯将军在其回忆录中把蟒蛇行动称为一次绝对性的重大胜利。
而实际上，这次行动的原始作战计划在实施的第一天就遭遇了重大挫折。
蟒蛇行动于2002年3月在阿富汗东部的沙希果德峡谷地带展开，弗兰克斯将军回忆录的客观描述为本案例的研究建立了基本框架。
美军在阿富汗战争打响三个月后，开展了蟒蛇行动，欲借此清剿逃窜到沙希果德峡谷内的塔利班和基地武装分子。
为了达成此目的，美军高层精心打造了一套复杂、狡猾的作战计划，其中包括由美军和阿富汗亲美武装联合实施的锤与砧行动。
然而美军最终夺取胜利的原因却并非在于成功实施了该行动，而在于及时调整了作战计划和作战手段，调用数量远大于原计划的作战飞机，利用空中火力压制并歼灭敌军，帮助地面部队展开进攻。
美军在原始计划中预测，蟒蛇行动将只是一场3天之内即可结束的小规模战斗，但它后来却持续了17天，而且前7天的交战都很激烈。
3月2日到3月18日，蟒蛇行动从打响到最终获胜，参战部队歼敌数百，并迫使敌军残部撤离沙希果德峡谷，夺取了对峡谷的控制权。
行动中共计8人阵亡，50余人受伤。
此战获胜的关键在于：通过组建联合作战部队和运用现代信息网络技术，美军展现出了一种灵活的战场适应能力，足以应对任何意外和艰险。
蟒蛇行动是美军当年在阿富汗战场最后一次与敌正面交战，之后敌军便开始采用游击战术与美军周旋。
在该行动中，参战人员的大量伤亡引发了军内的激烈争论，争论的焦点主要在于：战前情报评估、军队指挥体制、阿富汗盟军部队的可信度和轻步兵装备，以及空地协作对敌实施空中精确打击。
蟒蛇行动过后的几个月内，美军着手对战斗中暴露出的不足之处进行了整改，在2003年的伊拉克自由行动战斗中，任何类似的错误都未再犯。
蟒蛇动作为美军在阿富汗战争中投入最大的一场战斗，不论是它的积极面还是消极面都对现代军事行动和国防转型具有重大意义，其形成的经验和教训应当被永远铭记。
美陆军战斗旅无人机作战运用启示
美陆军战斗旅无人机作战运用启示摘要：美国陆军战斗旅分为装甲旅、斯特莱克旅、步兵旅，是美国陆军的重要作战力量。
美国陆军战斗旅高度重视无人机力量建设运用，列装了RQ-7B、RQ-11B等型号无人机，实战经验丰富，运用方式灵活多样，对我军无人机力量建设具有重要借鉴作用。
关键词：无人机作战旅合成旅美国陆军战斗旅（Brigade combat team,BCT）是美国陆军模块化部队的典型代表，可分为装甲旅（ABCT，重型）、斯特莱克旅（SBCT，中型）、步兵旅（IBCT，轻型）三种类型。
在阿富汗战争、伊拉克战争中，美陆军战斗旅的无人机发挥作用明显，对我军无人机作战运用具有重要的指导意义。
一、美陆军作战旅无人机力量编配情况目前美陆军战斗旅列装的无人机主要为战术无人机系统（TUAS），包括旅级无人机和营连级无人机。
旅级无人机主要是RQ-7B“影子”200(shadow)无人机系统。
RQ-7B“影子”200无人机系统编配在战斗旅工兵营战术无人机排，为旅级指挥官提供战场侦察监视、目标捕获、毁伤效果评估，被称为“陆军的眼睛”。
RQ-7B“影子”200无人机系统最早于2004年开始列装，其翼展为4.27米，续航时间6小时，航程125千米，搭载光电/红外传感器（EO/IR）、激光指示器、通信中继模块、陆军战术通用数据链（TCDL）等设备。
从2015开始，美陆军战斗旅开始陆续换装RQ-7B V2型无人机系统，RQ-7B V2无人机翼展为6.2米，较RQ-7B“影子”200无人机续航时间增加了3小时。
营级无人机主要为超近程无人机。
各营配备一套“大乌鸦”无人机系统，主要包括3架无人机，3种任务载荷，1套地面控制单元（GCU），远程视频终端（RVT）及保障设备组成，由2名士兵操作，可在3分钟内实现快速组装，手持发射后可选择人工回收或自动降落，可见光和红外摄像机可拆卸互换。
部分战斗旅营连级还配有一定数量的RQ-20A“美洲狮”无人机，RQ-20A无人机较RQ-11B 无人机飞行高度高，续航时间长，但是列装数量要少于RQ-11B。
无人机在作战中的应用
无人机在作战中的应用随着科技的发展，科技产品在军事领域的应用越来越广泛。
其中，无人机作为一种新型的军事精密武器，已经逐渐成为军队行动的中坚力量。
无人机在作战中的应用，不仅提高了作战效率，而且能够减少军人的伤亡率。
下面，本文将从无人机性能、特点、应用领域和未来发展等方面来探讨无人机在作战中的重要作用。
一、无人机的性能和特点无人机，简单来说就是指没有人驾驶的无人机器设备。
和人类驾驶的飞机不同，它可以自主完成各种任务，无需人工干预。
在作战中，无人机不需要人类操纵，也可以完成复杂任务，比如航拍、目标侦查、打击、侦察等。
它具有以下性能和特点：1.精准度高：无人机可以采用定点悬停、低至米级别的高度飞行等特点，在特定位置上提供更为精准的观察和攻击作战能力。
2.速度快：无人机通常采用电、油摇控，其速度非常快，能够轻松跟踪目标。
3.搭载能力强：无人机可以搭载各种高速摄像机、激光扫描仪、导弹等设备。
4.低空掩护能力强：由于无人机飞行时不需要人驾驶，为了避免阻挡，通常飞行在低空，这大大增强了它的掩护能力。
5.故障率低：无人机采用电动设备控制，所以它在作战中的性能非常稳定，并且故障率极低。
二、无人机的应用领域1.对固定目标的攻击无人机可以搭载各种导弹或者机枪进行攻击，实现对固定目标的打击。
这种攻击方式可以大大提高作战效率，且无需军人冒险作战。
在打击过程中，无人机还可以搭载激光和红外线设备，以便更快、更准确的目标识别。
2.对汽车和船舶的攻击现代军事行动中，汽车和船舶也成为了重要的攻击目标。
无人机可以搭载各种导弹或者机枪，进行对这两种目标的无人机攻击。
在打击过程中，无人机搭载的弹药是非常准确的，可以在轻松地消灭目标的同时，不会伤及无辜的民众。
3.目标侦查和情报收集无人机还可以搭载热成像仪、高清相机等设备，实现对特定目标的侦查和情报收集。
这种侦察能力不仅更加全面，也更为隐蔽，可以减少军人伤亡。
4.警戒和哨兵无人机可以设定特定区域进行警戒，像固定的哨站一样提高警戒能力。
浅析美国军用无人机作战历程及未来发展趋势
5赤子科技领域在最近几场高技术局部战争中，美军大量投入无人机参加作战，执行任务由原来的靶机、侦察和监视，逐渐延伸到海域巡逻、精确打击、通信干扰、精确定位等领域。
随着信息化战争的发展，无人机甚至被运用到空中导弹防御、心理战和网络控制领域。
在未来信息化战争中，无人机已经成为美军重要的武器平台，成为未来“无人化”战争的生力军。
1.美军无人机的主要参战经历。
战争是检验武器装备的重要平台，纵然在第一次世界大战中无人机的概念和实体就出现了，但它没有经历战争的检验，所以几乎没有被专家学者和作战指挥员关注。
2.越南战争中参加作战。
无人机作为一种最先进的武器装备投入越南战场，担负危险环境下的侦察任务。
在作战中，由于无人机执行任务单一的侦察任务，难以实现协同作战，对一线作战发挥作战不明显。
仅在1973年12月无人机轰炸北越中，无人机利用其飞行速度慢、隐身性能强、便于获取敌方情报的特点，首次实现了与一线作战密切协同作战。
3.海湾战争和科索沃战争中备受青睐。
海湾战争中，美军大规模的使用军用无人机参加作战。
“先锋”、“指针”无人机在监视、侦察、目标捕获等方面发挥了重要作用。
作战中，美军利用无人机作为诱饵，诱使伊拉克防空雷达开机，获取伊军雷达目标参数，随后将其摧毁，为美军攻击机提供掩护。
在科索沃战争中，“掠夺者”、“猎人”、“先锋”、CL -289“猎人”等一批无人机的应用创造了世界局部战争使用无人机数量的记录。
无人机出色完成中低空侦察及战场监视、电子干扰、战果评估、目标定位、气象资料搜集、散发传单以及营救飞行员等任务，人员零伤亡的优点有效的避免了政治问题的发生，无人机战场上的出色表现备受关注。
4.阿富汗战争后得到快速发展。
阿富汗战争是美国无人机的实验基地，“全球鹰”轰炸塔利班高层军事会议扭转了改写了战争的历程。
作战过程中，无人机由原来的情报获取者变成了一个多功能的冷面杀手，“捕食者”以多种角色执行任务，集侦察打击为一体，这对及时打击有价值目标创造了可能，可以达到一网打尽的目的。
无人系统技术的发展与应用
无人系统技术的发展与应用随着科技的不断进步，人类在各个领域都不断地寻求创新，以提升生产效率和生活质量。
而无人系统技术的出现，则为我们带来了全新的可能性。
无人系统，即指无需人工干预即可执行任务的系统，包括飞行器、地面车辆、水下机器人等。
它们具有自主性、高效性和安全性等特点，同时也是信息化和智能化的体现。
因此，无人系统技术得到了广泛的应用和发展。
一、无人系统技术的演进无人系统技术的起源可以追溯到上世纪50年代初期，当时美国情报机构开发了一种无人监控和侦察飞行器，称为“锡拉斯”。
随着计算机技术和人工智能的不断发展，无人系统也在不断演进。
上世纪90年代后期，无人飞行器开始逐渐被用于军事侦察和攻击任务，比如美国的“雷鸟”和“捕猎者”等，以及以色列的“猎鹰”等。
21世纪初，无人机开始向民用领域进军，如用于航拍、监测和气象预报等。
而无人车辆和水下机器人等则在近些年得到了广泛关注和研究。
二、无人系统技术的应用1. 军事领域无人系统技术在军事领域的应用最早、也最为广泛。
它们可以执行侦察、监测、攻击任务，不仅可以减少人员伤亡，还可以提高任务效率和精度。
例如美国的MQ-9无人机，在阿富汗战争中执行了大量的侦察任务，为士兵提供了重要的情报信息。
此外，无人系统还可以应用于水下侦察和搜索救援等方面，大大提高了军队在水下环境中的作战能力。
2. 民用领域随着无人系统技术的成熟和价格的下降，越来越多的无人系统已经进入到民用领域中。
例如在航拍方面，无人系统可以提供更高分辨率的影像和更精确的数据，相比传统的航拍方式更加高效和安全。
在交通安全方面，无人系统可以进行道路监测和交通管制，提高公路交通的管理和安全水平。
在农业领域，无人系统可以实现自动化、精准化的农业生产，提高农业产能和效率。
另外，无人系统还可以应用于灾害监测和救援等方面，为人们的生命安全提供保障。
三、未来发展方向无人系统技术的未来发展方向主要包括三个方面：一是智能化，即提升无人系统的自主决策和感知能力，使其能够更加智能化地执行任务；二是多领域融合，即将无人系统技术与其他领域如人工智能、大数据、云计算等融合，实现更加多元化和普适化的应用；三是安全性，即加强无人系统的网络安全、机身防护等方面的保障，防止恶意攻击和抹黑等事件的发生。
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１．航空电子技术１．１无人机在阿富汗战争中的新特点＋西北工业大学电子工程系高劲松航空工业第６１３研究所陈哨东李锋孙隆和摘要：“捕食者”挂装“海尔法”反坦克导弹在阿富汗的成功应用，宣告了无人战斗机（ＵＣＡＶ）时代的到来．本文分析了无＾机在阿富汗战争的新特点，以及在研究和发展无人机方面的一些对策．关键词：无人机，ＵＣＡＶ，火力控制、概述阿富汗战争如同过去任何一场高技术战争一样，又成了美国的新式武器、新型战法的战地实验场。
如果说】９９１年海湾战争使装备精良夜视和精确制导设备的Ｆ－１５Ｅ、Ｆ－１６Ｃ／Ｄ和Ｆ－１１７等战斗机利用夜幕掩护投放激光制导武器空袭伊拉克令世人震惊，１９９９年科索沃战争中装备小巧成像侦察设备的“捕食者”、“猎犬”和ＣＬ－２８９等无人机昼夜在空中盘旋侦察而引人注目的话，那么可以说“捕食者”挂装“海尔法”反坦克导弹在阿富汗的实战应用，即无人战斗机（ＵＣＡＶ）的雏形的使用将是美军在阿富汗作战的最大的亮点，尽管“捕食者”开始并不是为ＵＣＶＡ设计的。
“捕食者”的这一新应用宣告了ＵＣＡＶ时代的到来。
各方面对此都有很高的评价，美国总统布什对“捕食者”在阿富汗的表现大加赞赏．称其在阿富汗战场上发挥着至关重要的作用，并表示美军需要更多的“捕食者”。
阿富汗战争是本世纪的第一场高科技战争，尽管阿富汗和美国的实力相差的极为悬殊，但从这场战争中还是可以看出一些未来高技术战争的新特点，特别是在ＵＣＡＶ方面。
美国军方甚至有人提出，ＪＳＦ的Ｆ一代就是ＵＣＡＶ。
当前，特别是阿富汗战争后，除美国外，俄罗斯和欧洲主要的航空大国都在努力发展无人机技术，尤其是ＵＣＡＶ技术。
可以预见，ＵＣＡＶ会在未来的战场上发挥更加重要的作用。
一、无人机在阿富汗战争的新特点１无人机的多角色根据不同的情况，挂装不同的任务载荷，“捕食者”可扮演多种角色，执行多种任务。
作为侦察无人机，它可执行传统的监视、侦察和目标截获任务，在视距和超视距通过数据传输系统和卫星通信系统发回彩色电视或前视红外的地面目标图像。
作为ＵＣＡＶ，它可执行对地攻击任务．搜索、跟踪、瞄准地面活动和静止目标，发射“海尔法”导弹进行攻击，同时仍能通过数据传输系统和ｐ星通信系统发回彩色电视或前视红外的地面目标图像。
这种多角色使敌人很难分清头上的无人机是侦察无人机，还是ＵＣＡＶ。
实际上，无人机在阿富汗的使用，本史受航窄基金０１Ｑ１３００５和航空火控技术国家重点实验室瓷助．１．已经使其从跟踪盯梢的小特务．变成了一个能追杀重要目标的冷面杀手．虽然枪法不太准．火力有点弱。
将来ＵＣＡＶ必然会跳到明处，可能会出现无人机与Ｅ．３预警机和Ｅ．８远距宙达监视机，或者与ＡＨ－６４武装直升机和ＪＳＦ攻击机混合编队作战。
无人机的多角色重点是ＵＣＡＶ，无人机只有加装了武器火控系统才能成为ＵＣＡＶ，这是辨别无人侦察机和ＵＣＡＶ的最本质的特征。
ＵＣＡＶ在实战中的应用首先是Ｅ机武器火控研究领域的新发展。
显然。
有人机的武器火控系统是和ＵＣＡＶ的武器火控系统是不同的，ＵＣＡＶ的武器火控系统脱胎于有人机的武器火控系统．又与之在理论研究上和工程实现上有很人的不同，应该站在火控理论的高度看待这个问题。
２新的战术模式在阿富汗战争中，“捕食者”在敌方上空飞过。
把前方的信息通过视频传到后方进行分析，不久很可能就引来了Ｂ·５２轰炸机、Ｆ－１５Ｅ对地攻击机或巡航导弹的轰炸，与科索沃战争不同的是：在轰炸后．“捕食者”还会在Ｅ回来检查战果时再补射导弹。
攻击残余的仍有价值的目标。
这样做可以对战场上任何有价值的目标都一网打尽，不使一个目标漏网。
在未来的战场上绝不能小看无人机，无人机的出现，很可能是开始轰炸的前奏。
３．新的操纵方式“捕食者”可极宁静地在战场高空盘旋，并将现场的影像拍下传送给后方位于美国佛罗里达州的中央指挥中心。
美军可以在美国本土操纵这种特殊的无人机，利用卫星视频瞄准阿富汗的目标．然后发射“地狱火”导弹攻击目标。
这种新的操纵方式的好处是可以在美国和盟国的军人的生命不受威胁的情况Ｆ．像打电子游戏一样，只点一下鼠标就能远距离打击目标，比要飞几百甚至上千千米的才能攻击目标的巡航导弹或攻击机的反应时闻要快得多，通过视频直接进行瞄准，攻击时也准确得多。
４机会目标实际上由于“捕食者”的多角色，既可侦察．又带着武器可以攻击．所以可以发挥更人的作Ｊ｛ｊ。
过去美军无人机在执行侦察任务时，偶尔可能发现高价值的目标，由于没有武器，在后方总部只能看这机会慢慢地错过。
战场态势瞬息万变，加装武器的“捕食者”就可以在后方遥控Ｆ，抓住机会，攻击这种极易失之交臂的机会目标。
５．新的ＵＯ＾Ｖ产生形式（无人侦察机＋火控系统＝ＵＯＡＶ）过去ＵＣＡＶ有两种产生方式：一种是重起炉灶．如“波音”公司提出的制造专ｆＪ的ＵＣＡＶ…．Ｘ．４５Ａ；另一种是现役改造．如“洛克希德”公司提出的改装Ｆ－１６．使其成为ＵＣＡＶ。
现在的“捕食者”则是由无人侦察机加装火控系统形成ＵＣＡＶ．表面上看只是“捕食者”上加了个空对地反坦克导弹“海尔法”。
但是，无论是“海尔法”．还是别的武器，都不是“即插即用”的…．并不是把“海尔法”搬到“捕食者”上，一插电源就能用了。
无人侦察机加装武器都得加装火控系统，并且要进行各种试验．最后还要进行实弹打靶。
实际上，美国早在２００１年３月就完成了“捕食者”挂装“海尔法”打靶试验，并不是发生了阿富汗战争才临时拼装。
当然，在改装完成后．只要有武器挂装在ＵＣＡＶ上就应该“即插即ｊ｝ｊ”．后方总部操纵人员一点鼠标，前方的ＵＣＡＶ就能发射武器杀敌立功。
三、研究和发展无人机方面的一些对策鉴Ｔ－目前的形势和无人机，尤其是ＵＣＡＶ。
在今后战场上越来越重要的作用。
研究和发腱无人机必须兼顾两个日的：。
是自己拥有，＿二是可以在未来的战场上对付无入机。
就现实２一的需要而言．第二个目的可能比第一个目的更重要，需求更迫切。
１．发展ＵＣＡＶ的关键是发展ＵＣＡＶ火控系统从１９０３年飞机出现，到１９４５年真正的飞机火控系统出现，甚至再到目前最先进的Ｅ机武器系统Ｆ．２２，为了消灭远方的目标。
一直都是由飞行员驾驶飞机发射武器来完成的。
长期以来，火控系统就是在飞机和它的附属工具武器之问的矛盾斗争中成长起来的：为了安全、有效地消灭越来越难对付的目标，不是提高飞机的性能。
就是提高武器的性能，在这个过程中发展相应的火控系统。
随着科学技术的发展，尽管飞机的航程越来越远，武器的射程越来越远，但是这种由人完成任务的模式一直没变．ＵＣＡＶ的出现改变了这种模式，人们就可以不必冒着风险去驾驶飞机来完成任务。
ＵＣＡＶ集武器和武器载体于一身，而ＵＣＡＶ之所以能攻击，关键还是在于其火控系统．见图１。
它与一般飞机火控系统的最大区别就是飞ＵＣＡＶ攻击主要分为自主式和遥控式。
自主式不需地面站控制，可以由ＵＣＡＶ自己决定攻击谁和如何攻击；而遥控式则由ＵＣＡＶ通过数据链向地面站传有关的信息，再由地面站通过数据链给ＵＣＡＶ传信息遥控。
发展ＵＣＡＶ自主式和遥控式都是必须的，按照美胃的经验应先以发展遥控式为主，自主式是必不可少的备份，以后再逐渐加重自主的分量。
基于这种观点，往发展ｕｃＡｖ时，很重要的一点就是要搞好ｕｃＡｖ的火控系统。
在研究ＵＣＡＶ时，可以考虑采用有人机的一些成熟技术．例如综合火力，飞行技术。
２．软硬杀伤相结合是对付无人机的最有效方法无人机可说的上是现代战争的急先锋，从科索沃战争和阿富汗战争看，由于无人机的大量使用，给防御方的防空体系带来了很大的困难。
必须从战略的高度考虑对付无人机。
过去的老方法可能有效，但要注意随着新情况的出现，必须提出新方法。
对付无人机最传统的方法就是用地面高炮、地空导弹和歼击机机炮直接杀伤，这在越南战争和科索沃战争中都不乏先例。
需要注意的是在２０世纪６０年代，中国空军打掉的是美国程序控制的侦察无人机，机动性差，没有自卫能力．未来可能对付的无人机不但可能装备“响尾蛇”，甚至可能装备ＡＩＭ．１２０导弹．而且其机动能力会大大增强。
可以肯定那时的空战对抗性将大大加强。
根据现代无人机的新特点，即需要上传、Ｆ传通路，则无人机和地面站本身就成了辐射源．可以考虑用反辐射导弹直接攻击无人机和地面站。
在考虑对无人机进行硬杀伤的同时，也应研究对无人机的软杀伤．在现代信息战的大背景Ｆ，对目标包括无人机进行软杀伤尤为重要。
无人机的一个特点就是离不开电磁波，上传、Ｆ传通路是电磁波，就连无人机探测目标的传感器也大都依靠电磁波，所以能够夺取战场的制电磁权，对无人机和地面站进行电磁干扰非常重要。
当然，要取得对抗无人机的擐佳效果，还是要将软硬杀伤相结合．同时要注意对无人机进行早期预警。
四、结束语阿富汗战争为我们展示了未来战争在无人机使用方面的一些新特点。
如何研制符合我国国情的无人机，尤其是ＵＣＡＶ，以及如何在未来的反侵略战争中对付无人机，将是我们面临的一个新课题。
参考文献１．高劲松、陈哨东、李锋、孙隆和。
无人战斗机火控系统研究的几个闯题．中俄无人机学术研讨会２００２商劲松：西北工业大学博－ｔ：０ｆ究生ｔ６１３所工程师。
ｊｓｇａＱ＠２衄．ｎ￡ｉ．通讯地址：河南省洛阳市洛阳市卫生防疫站马岚（收转）４７１００９陈哨东：６１３所研究员李锋：６１３所研究员孙隆和：博士生导师，６１３所研究员无人机在阿富汗战争中的新特点作者：高劲松， 陈哨东， 李锋， 孙隆和作者单位：高劲松(西北工业大学电子工程系)， 陈哨东,李锋,孙隆和(航空工业第613研究所)1.会议论文史志富.张安.刘海燕基于贝叶斯优化算法的多UCAV协同对地多目标攻击决策2006针对多UCAV编队协同对地攻击控制决策优化问题,首先构造了多UCAV对地攻击的自主价值优势矩阵,并在此基础上依据多人冲突理论分别对双方以及本机编队进行权重分配,建立多UCAV协同对地攻击的整体价值优势矩阵,由此根据决策变量与约束条件构建了对地攻击决策问题的数学模型.然后给出了解决该优化问题的贝叶斯优化算法并应用此算法对该模型进行了优化分析,实现了多UCAV协同对地多目标攻击的智能决策.仿真实例表明贝叶斯优化算法收敛速度快,能够收敛到全局最优解,能有效地解决多UCAV编队对地攻击决策问题。
2.期刊论文李兆强.周德云.LI Zhaoqiang.ZHOU Deyun基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究-弹箭与制导学报2006,26(1)针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题.首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论.3.期刊论文张炜.宋笔锋.侯成义.Zhang Wei.Song Bifeng.Hou Chengyi基于认知工程的UCAV系统中关键技术研究-西北工业大学学报2005,23(2)针对作战无人机系统中存在的认知工程问题进行了深入研究,总结了当前国内外最新研究动态,建立了地面控制系统设计的多学科优化概念模型,在综合分析相关的人的因素及若干关键技术的基础上,提出了系统面向任务的认知工程综合模型框架.4.期刊论文杨蔷薇.占正勇.YANG Qiang-wei.ZHAN Zheng-yong无人机指令生成器设计-空军工程大学学报（自然科学版）2010,11(3)如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一.针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令.在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现.仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计.5.期刊论文马向玲.陈旭.雷宇曜.MA Xiangling.CHEN Xu.LEI Yuyao基于数据链的无人机航路规划A*算法研究-电光与控制2009,16(12)介绍了无人机航路规划技术的现状,对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究,结合数据链改进了A*算法,引入惯性权重系数,并使用了线性权值自适应方法.Matlab仿真表明,该算法很好地实现威胁回避及地形回避.6.学位论文郑涛无人机系统的仿真建模研究2001文中首先对UCAV/UTA的概念进行了介绍;其次对无机机系统中遥控遥测子系统的工作原理和工作方式作了分析说明,并主要对其遥控测子系统中的通讯系统部分进行了数学建模;同时结合无人机本体的动力学模型,建立了其内外环飞行控制系统;从而形成了用于建立无人机系统的仿真平台所需的基本动力学系统,同时完成了能够反映无人机系统动力学特性的数字模型的建模,以及初步的仿真软件的编写.在此基础上以"靶2"型无人机为例设计出无人机本体的飞控系统,最后给出一个算例对UCAV/UTA的战术任务的工作方式进行了初步的研究.7.期刊论文沈延航.周洲.SHEN Yan-hang.ZHOU Zhou攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真-电光与控制2005,12(5)为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式3种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较.仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性.8.期刊论文李锐.刘占辰.荆献勇.LI Rui.LIU Zhanchen.JING Xianyong基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究-电光与控制2009,16(8)通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题.再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度.仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力.9.期刊论文许腾.章华平.徐杰.XU Teng.ZHANG Hua-ping.XU Jie基于武器协同共用的无人机反潜作战效能研究-指挥控制与仿真2008,30(1)在一个暴露时间有限的反潜作战想定背景下,提出了评估该作战过程的效能指标,建立了相应的模型,并把武器协同共用条件下的作战结果与传统作战模式的结果作比较,结论表明,武器协同共用作战模式能够有效改善各项作战效能指标,是提高作战效能的有效手段.10.期刊论文张玉刚.薛红军.栾义春.肖华.ZHANG Yu-gang.XUE Hong-jun.LUAN Yi-chun.XIAO Hua无人机地面控制系统操作员控制台设计与仿真-火力与指挥控制2008,33(10)设计的无人作战飞机地面控制系统操作员控制台是为进行未来无人机编队作战需求,通过仿真手段进行验证的某大型无人机作战演示系统的一个子系统,采用了二维、三维图形显示技术、TCP/IP网络技术、数据库技术,完成了实时无人机状态监控平台、无人机多机任务监控平台、无人机信息监控平台、三维虚拟环境仿真平台、网络数据传输与管理、飞行数据处理、无人机平台等模块的编制工作.从软件工程的角度分别对各个开发阶段的工作及其功能实现做了具体的阐述.最后,对本系统进行了仿真测试,获得了较好的效果,为实际应用提供了有力依据.本文链接：/Conference_3509955.aspx授权使用：浙江大学(wfzjdx)，授权号：219c57cf-7d34-459c-8505-9ec0016ef579下载时间：2011年4月9日。