液压传动与控制 课后题及详解答案
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《液压传动与控制》习题集
液压传动课程组
兰州工专内部使用
前言
《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写,于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年,液压传动的内容发展很快,所以修订后再出版。为有利于教学,编了该教材的思考题与习题集,仅供参考。
编者
2005年月
目录
绪论 (4)
第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)
第二章液压泵及液压马达 (7)
第三章液压缸 (9)
第四章控制阀 (10)
第五章液压辅件 (13)
第六章液压基本回路 (14)
第七章典型液压系统分析 (19)
第八章液压系统的设计与计算 (20)
第九章液压伺服控制系统 (20)
第十章液压系统(设备)的安装、调试、使用及维护 (21)
第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)
绪论
0-1 何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?
0-2 结合图0-2所示的液压系统图,说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?
0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较,有哪些优缺点?
第一章 工作介质及液压流体力学基础
1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种,并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?
1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时,其活塞运动速度由什么来决定?
1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?
1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态,为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?
1-8有200cm 3的液压油,在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ;同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2=51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?
解:351
1532150==t t E =
()
c s t E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=
()cp v 191090010
12.2136
=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ
旧牌号 20 ;新牌号 N32
1-9某液压油的运动粘度为20cSt ,其密度ρ = 900kg /m 3,求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?
解:()cp v 181090010
2036
=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ
由 t t E E v
/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E
()16
26
204264.88420202±=
⨯-⨯⨯-±=t E
875.21=t E 375.02-=t E
(舍去)
1-10如图所示直径为d ,重量为G 的柱塞浸没在液体中,并在F 力作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,柱塞浸入深度为h ,试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解:设柱塞侵入深度h 处为等压面,即有
()x h g d G
F +=+ρπ24
1
导出 ()h d g G F x -+=2
4πρ
1-11在题图1-12所示的阀上,如果流过的流量为1
×105cm 3/min ,开口量为2mm ,阀芯直径为30mm ,液流流过开口时的角度θ=69°,问阀芯受到的轴向液动力是多少?
解:
()
s
m cm q /1067.160/1010m in /10336535--⨯=⨯==()
243310885.11030102m A ---⨯=⨯⨯⨯⨯=π s m A q v /842.810885.1/1067.1/43=⨯⨯==--
111c o s θβρv q F =
取 ()N F 753.469cos 842.81067.19001
3
1=⨯⨯⨯⨯=∴=- ,β
1-12圆柱形滑阀如图所示。已知阀芯直径d =20mm ,进口油压p 1 =9.8MPa ,出口油压
p 2 =9.5MPa ,油液密度ρ = 900kg /m 3,阀口流量系数C =0.62。求通过阀口的流量。
解:
()
2
4331026.11021020m A x ---⨯=⨯⨯⨯⨯=π
()()
min
/12072/012.2105.98.9900
2
1026.162.02
364L s m p
A C q x ==⨯-⨯⨯⨯=∆⋅
⋅=-ρ
1-13如图所示,油管水平放置,1-l 断面和2-2断面处的直径为d 1、d 2,液体在管路内作连续流动,若不考虑管路内能量损失。
(1) 断面1-1、2-2处哪一点压力高?为什么?
(2)若管路内通过的流量为
q ,试求断面1-1和2-2
两处
题1-10图
题1-12图
[13]
题1-13图
的压力差Δp 。
解:(1)用1-1和2-2截面列伯努利方程 21h h =
其连续性方程为: 2211v A v A = 21A A < 21V v >∴
代入伯努利方程得出 12p p >,即2-2处的压力高 (2)22
221211444
1d q
v d q d q A q v πππ====
, 代入伯努利方程得出 g
v v g p p 22
2
2121-=-ρ ()⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛-=-=
-=∆4241222
2
21121182d d g g
v v g p p p πρρ 1-14已知管子内径d =20mm ,液体的流速υ =5.3m /s ,液体运动粘度v =0.4cm 2/s ,求
液流的雷诺数和流态。
解:2320265010
4.002
.03.544=>=⨯⨯==-ec e R V vd R
所以流态为紊流
1-15有一光滑的圆管,内径8mm ,有N32号机械油(40℃),流过流量q =30L /min ,问流动状态如何?若流量不变,管径为何值时流态可为层流?
解:N32机械油40℃时s m cst V /1032322
6
-⨯==
s m A q v /95.9004
.060103023
=÷⨯⨯==-π (1)232052650.2487103208
.095.946
=>=⨯⨯==-ec e R V vd R
所以流态为紊流 (2)q
vA
R V v R R d e e 442422⨯==
= q
d v R d
e 4422
⨯=π