汽车四轮定位知识
四轮定位基本常识
四轮定位基本常识2009年1月18日随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位?现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗减少轮胎磨损维持直线行车增加驾驶控制感降低悬挂配件磨损３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后（二）主要技术参数及其作用：在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）主要定位参数1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数
四轮定位的四个参数是车轮的前后左右位置，这些参数对于汽车行驶的稳定性和安全性起着至关重要的作用。
第一个参数是前后轴距，即前轮和后轮轴心之间的距离。
前后轴距的大小直接影响汽车的转向稳定性和通过障碍物的能力。
一般来说，轴距较长的汽车转向相对来说会更加平稳，通过障碍物的能力也更强。
第二个参数是前后轮距，即左、右前轮与左、右后轮轮心之间的距离差。
前后轮距的大小对于汽车的操控性和稳定性有着较大的影响。
前后轮距较大的汽车操控性相对来说更稳定，但是容易出现过度转向。
第三个参数是前后轮胎间的距离，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离。
这个参数对于汽车的平稳性和转弯稳定性有着重要的影响。
轮胎间距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平稳，但是转弯时会出现较大的滑移。
第四个参数是左右轮距，即左、右前轮和左、右后轮之间的距离差。
左右轮距的大小对于汽车的平衡性和横向稳定性有着较大的影响。
左右轮距较大的汽车在行驶过程中相对来说更加平衡，但是在转弯时容易出现侧翻等危险情况。
以上四个参数的大小都会对汽车的操控性、稳定性、平衡性和安全性产生影响。
因此，在进行汽车定位时，需要准确测量这些参数，以保证汽车行驶的稳定性和安全性。
车辆四轮定位
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B、 是否采用电子水平？
为了达到设计的测量精度，普及型的四轮定位仪在测量过程中必须保证四个测头一直同时处于水平状态。任意测头的不水平状态都有可能造成错误的测量结果。对于采用水泡式指示的四轮定位仪，操作员必须十分小心注意每个测头是否处于水平状态，如此既分散了操作人员的精力，又难免防止误测量。如果在四个测头上都装上电子水平仪，传感器测头的水平状态数据及时传送到电脑上，由电脑来监控各个传感器测头的水平数据，在某个测头不水平时及时提示操作员，这样一来不仅减轻操作员的工作强度，还容易避免误测量操作。在进口设备中，美国的Hunter 和德国的Bossh的定位设备中均采用了电子水平，它们的价格也较为昂贵。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
什么是汽车四轮定位
什么是汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
1.主销（Kingpin），是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，是一根较粗的销轴。
现在，许多独立悬架的汽车已经没有主销了。
但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，把它作为转向轮的转向轴线的代名词，认为转向轮在转向时，是以主销为轴线向左右转动的。
所谓主销后倾，是将主销（即转向轴线）的上端略向后倾斜。
从汽车的侧面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销后倾角。
2.所谓主销内倾，是将主销（即转向轴线）的上端向内倾斜。
从汽车的前面看去，主销轴线与通过前轮中心的垂线之间形成一个夹角，即主销内倾角。
汽车四轮定位的重要性可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
外倾角：其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
四轮定位的正确使用流程
四轮定位的正确使用流程一、了解四轮定位的概念四轮定位是指对汽车的四个轮胎进行精准定位的过程，以确保汽车行驶时的稳定性和操控性。
它能够帮助解决轮胎磨损不均匀、行驶方向偏差等问题，提高行驶的安全性和舒适性。
二、四轮定位的必要性四轮定位对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。
若汽车四个轮胎的定位不准确，会导致轮胎磨损不均匀，减少轮胎的使用寿命；同时，行驶方向偏差也会增加汽车的燃油消耗，并影响驾驶的舒适性。
因此，定期进行四轮定位是非常有必要的。
三、四轮定位的步骤进行四轮定位的正确步骤如下：1.确定四轮定位的时间间隔：通常情况下，建议每年对汽车进行一次四轮定位。
但在以下情况下，也需要进行四轮定位：–更换了新的轮胎或改变了轮胎尺寸；–汽车发生了碰撞或意外事故；–汽车出现了行驶方向偏差或不稳定的情况；–检查了悬挂系统或底盘部件，并对其进行了维修或更换。
2.找到合适的四轮定位中心：选择一家专业的汽车维修店或四轮定位中心，确保他们有相关设备和经验，能够准确地进行四轮定位。
3.进行车辆预检：在进行四轮定位之前，为了确保定位的准确性，需要对车辆进行一些预检，例如：–检查轮胎的气压和磨损情况；–检查悬挂系统和底盘部件是否有损坏或松动。
4.进行四轮定位：由专业的技师来操作四轮定位设备，按照设备的操作指南进行操作，并根据所得到的数据，调整车辆的参数，使四个轮胎的定位达到标准。
5.路试和检查：完成四轮定位后，进行一次路试，检查车辆的行驶方向是否正常，操控性是否改善。
6.记录定位结果：定位完成后，务必将定位结果记录下来，以便今后的参考和调整。
四、四轮定位的注意事项在进行四轮定位时，还需要注意以下几个问题：1.确保四轮定位设备的准确性：定期校准四轮定位设备，以确保其准确性和可靠性。
2.检查车辆悬挂系统和底盘部件：四轮定位需要准确的数据来进行调整，因此，需要确保车辆的悬挂系统和底盘部件没有损坏或松动。
3.遵循制造商的建议：根据车辆制造商的建议，进行四轮定位，以确保所调整的数据符合车辆的规格和要求。
四轮定位的注意事项
四轮定位的注意事项
四轮定位是指对汽车的前、后轮进行调整，以达到车轮与地面的最佳接触状态，从而保证汽车行驶的安全性和舒适性。
下面是四轮定位的注意事项：
一、定期进行四轮定位
四轮定位是汽车保养的重要环节之一，建议每年或每行驶1万公里进行一次四轮定位，以确保汽车行驶的安全性和舒适性。
二、选择正规的汽车维修店进行四轮定位
选择正规的汽车维修店进行四轮定位，可以保证技术水平和设备的质量，避免因技术不过关或设备不足而导致的定位不准确。
三、在进行四轮定位前进行车辆检查
在进行四轮定位前，需要对车辆进行检查，包括轮胎气压、轮胎磨损情况、悬挂系统是否有松动等，以确保车辆处于正常状态。
四、根据车辆类型和用途进行四轮定位
不同类型和用途的车辆，其四轮定位的参数也会有所不同，需要根据车辆类型和用途进行调整，以达到最佳的行驶效果。
五、进行四轮定位时需要清洁车轮
在进行四轮定位时，需要清洁车轮，以确保测量的准确性。
六、调整完毕后进行试车
在进行四轮定位调整后，需要进行试车，以确保调整效果符合要求。
七、定期检查四轮定位参数
四轮定位参数会随着车辆使用情况而发生变化，建议定期检查四轮定位参数，以确保车辆行驶的安全性和舒适性。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下面小邦将依次为大伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位角度都有哪些1、主销后倾角（Caster）定义：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
作用设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时会感到车发飘（经常走高速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾角不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾角不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏方向一般会朝向主销后倾角较小的一侧。
案例：左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销后倾角设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2、车轮外倾角（Camber）定义：车轮外倾角是指车轮在安装后，其端面向外倾斜，即车轮所处平面和纵向垂直平面间的夹角。
轮胎呈现“八”字形张开时称为负外倾，而呈现“V”字形张开时称正外倾。
作用：其作用是为了提高车轮工作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
四轮定位的检测与调整
故障二：跑偏 1）前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前 束不对。 2）前轮单轮吃胎，外倾角不对。 3）后轮吃胎，外倾角，束角 。 故障三：车辆发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。 故障四：方向盘发沉 1） 主销后倾角过大。 2）外倾角不正确。
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二、维护技能
4、四轮定位调整
1）增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适 用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型
1）松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推 进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、 大众系列
2）松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿 前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于 奥迪
3）松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以 调整车轮外倾角，适用于别克、云雀、凯迪拉克， 雪弗莱、克莱斯勒
减震器上支点调整
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
调整前检测操作前，安扎un更好刹车锁
没正前打直显示
正前打直显示
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
水平提示
传感器水平显示
正前打直显示
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
20度转向操作
对中中央白线显示
前轮前束测量结果显示
转角 盘
二次 举升
后滑 板
举升平台（四柱举升机）
主
机
卡
具
转 角 盘
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二、维护技能
3、四轮定位检查 2）安装技能
制 动 锁
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二、维护技能
3、紧 臂
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二、维护技能
3、四轮定位检查 3）安装技能
前 轮
水平 气泡
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
四轮定位
四轮定位汽车四轮定位☆四轮定位的作用：当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
四轮定位基础知识
《四轮定位基础知识》
一、主要参数
1、前束：正前束、负前束
2、外倾：正外倾、负外倾
3、主销后倾角：正后倾、负后倾
前束
零前束正前束：轮胎向内偏。
轮胎磨内边。
正八：／＼
正前束负前束：轮胎向外偏。
轮胎磨外边。
外八：＼／
影响：1.轮胎磨损，形状像羽毛状。
2.方向盘不正。
3．方向盘发抖。
4燃油消耗加大。
负前束
外倾
正倾角：轮胎上端向车外倾斜。
正倾角过大轮胎磨外边。
负倾角：轮胎上端向车内倾斜。
负倾角过大轮胎磨内边。
影响：1.当外倾角相差值达到25—30分时会引起跑方向：
2.轮胎胎肩肉眼可见圆周磨损。
主销后倾
正后倾角：主销向后。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
负后倾角：主销向前。
左右轮胎相比，方向偏小的倾角跑。
影响：1当左右角度相差值达到25—30分时会引起跑方向：
往角度小的一边跑。
2。
方向盘重，自动回位难。
外倾角与后倾角的互补：当后倾角无法调整时，先看后倾角左右相差多少（右边比
左边小45分），外倾角就调多少（左边比右边调大45分）。
汽车四轮定位仪的基本知识详解
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
四轮定位科普
四轮定位科普我们去4S店或者路边的轮胎修理店，经常能看到维修车间摆放了一台四轮定位设备。
很多车主可能对四轮定位这个词并不陌生，但何为四轮定位？四轮定位用途？多久需要做一次四轮定位？想必未必清楚，下面，就为大家详细介绍下四轮定位的种种知识。
一、何为四轮定位？为了使汽车获得良好的直线行驶能力，实现轻便转向，减少汽车轮胎及有关部件的非正常磨损，在轮胎和前后悬架系统所设置的车轮定位角度。
主要包括前轮前束、前轮外倾、主销后倾、主销内倾、后轮前束、后轮外倾这六个基本定位角度。
1、前束角：从汽车的正上方向下看，前轮的中心线与汽车几何中心线之间的夹角，称为前束角（如图一中角A、B所示）。
前束角有正负之分：轮胎前端向内收缩为正前束角，反正则为负前束角2、外倾角：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜的一个角度，即为车轮外倾角，向外偏为正外倾角，向内偏为负外倾角，如所示。
3、主销后倾角：从车辆的侧面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销后倾角，向后倾斜为正4、主销内倾角：从车辆的正面观察，车辆的转向轴线（车辆悬架的上球头或支柱顶端与下球头的连线）与地面垂线之间的夹角即为主销内倾角，向内倾斜为正二、四轮定位用途？四轮定位作为车辆底盘悬架及转向系统的一个集中体现，对车辆的舒适性和安全性至关重要。
A.偏磨及跑偏车轮的外倾角使得轮胎在滚动过程中有向两侧张开（正外倾）或向内侧收缩的趋势，但由于受到悬架的约束，不能向外（或向内）滚开，导致车轮边滚边滑，增加了轮胎的磨损；而前束角的作用就是为了消除车轮外倾造成的影响，通过前束和外倾的合理匹配，使得车轮在每个瞬间的滚动方向都接近与正前方，避免出现轮胎的不正常磨损，或滚向一侧导致车辆出现方向跑偏，同时，也减轻了轮毂外轴承的压力和磨损。
另外，前束设定的不合理，也会导致车辆出现跑偏问题。
特别是目前越来越多的车辆考虑整车舒适性，将车辆液压转向系统提升为电动助力转向系统（EPS），前束角设定的不准确，还会影响到EPS中位学习准确性，进而导致车辆出现方向跑偏问题。
四轮定位名词解释
四轮定位是什么？
四轮定位又称为汽车四轮定位或轮胎定位，是指对汽车四个车轮的定位角度和位置进行精准设置，确保轮胎和方向盘处于最佳状态，使车辆行驶更加平稳和安全。
四轮定位是车辆保养过程中很重要的一环，经常进行四轮定位调整可以延长轮胎寿命，并提高车辆操控性能和路面抓地力，避免轮胎磨损不均和车辆偏离路面行驶的情况发生。
四轮定位的常见项目
•前束角：指车轮前进方向与车身中线的夹角，也就是前轮内倾程度。
若前束角过大，会导致车轮向内磨损。
•后束角：与前束角类似，但指的是后轮内倾程度。
•前轮向角：指前轮转向角度，如果过大会使车轮磨损不均匀。
•后轮向角：与前轮向角类似，也是指后轮的转向角度。
•前轮间距：指左右前轮中心间距离，影响到车辆的稳定性。
•后轮间距：与前轮间距一样，影响到车辆的稳定性。
四轮定位的调整时机
四轮定位的调整时间不是固定的，一般情况下，车辆应在以下情况下进行四轮定位调整：
•更换轮胎或修补轮胎时
•更换车轮后时
•行驶过程中前后轮碰撞或摩擦时
•车辆行驶不稳定时，可以考虑进行四轮定位调整
•车辆进行了悬挂系统调整或部件更换时
•长时间的行驶或紧急制动会有可能导致轮胎磨损和定位不准，需要进行四轮定位调整。
四轮定位
必须知道的四轮定位知识北京同泰昌汽车维修设备有限公司—官网|定位仪|举升机|烤漆房|大梁校正仪|诊断仪作者:米依来源: 文字大小:[大][中][小]一，如何判断汽车需要做四轮定位？1，新车。
很多车主购买新车后，里程到了3000km就应该做四轮定位了。
新车在使用后，处于走合阶段，各大总承、包括车桥、车轮定位，都处于调整、再固定状态。
所以，新车3000km 和在用车行驶10000km后，就必须要做四轮定位了。
2，当汽车新更换轮胎后或者轮胎因为长时间磨损不正常时：羽毛状单边磨损，平面偏磨，块状磨损，前轮对称性偏磨，轮胎行驶达不到里程等。
3，更换悬架系统和转向系统零部件之后。
4，燃料和汽车零配件消耗不正常(尤其是悬架和转向系统)。
5，汽车在运行中，发现操纵稳定性不好：方向盘抖动，方向漂呼不定难以控制；方向盘不敢撒手，方向盘总往一边挣轮；转过方向后，方向盘不能自动回轮；打方向时，转向过于沉重等。
6，车辆出现交通事故，车身和底盘修复之后。
二，做好四轮定位的关键。
1，在做四轮定位前，要认真检查车辆，尤其要仔细检查重点部位，例如：轮辋技术状态、转向梯形机构中的球头，车架和悬架、悬架和车桥链接部位的螺丝紧固情况等。
2，汽修店操作四轮定位仪人员应对车轮定位角度概念、作用、对汽车正常行驶的影响非常了解。
3，定位检测之后，要根据司机描述的车辆故障现象，结合检测中犮现的问题，认真作好综合分析，确定，是那些角度偏差，构成了对车辆行驶不正常的影响。
不能妄目对车轮进行定位调整。
也不能把四轮定位当成万能的，要排除车轮定位仪无法测知的。
这些因素既影响车辆行驶稳定性，又是定位仪无法测知的。
综合分析之后，对车辆进行必要调整。
下面同泰昌为您提供车轮定位故障综合分析图解，希望能对您有所帮助。
4四轮定位基础知识
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。 当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是 防止轮胎不均匀的磨损。 当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作 用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防 止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。 当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作 用是可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损 均匀，还可以提高车身的横向稳定性。 外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。 主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏 心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
主销内倾角
5、包容角（Included angle） angle） 包容角（
是前轮外倾角和它相 应的主销内倾角的算 术和。
包容角
6、退缩角（Front wheels ofof退缩角（ set） set）
是通过两前轮中心点的直线与推力线的垂 线之间的夹角
7、推力角（Wheel track） track） 推力角（
2．前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同 之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为 总前束。 前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形 成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向 外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。 当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的 磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧 抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。 前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将 左右两边球头销止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。再根 据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转向盘是在 正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。直至调整 到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其 调正为止。
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• 主销内倾角过大(偏置c减小)，转向时，车 轮在滚动的同时将与路面产生较大的滑动， 增加轮胎与路面的摩擦阻力，不仅使转向 沉重，而且加速了轮胎的磨损。
• 主销内倾角过小(偏置增大)，汽车行驶的稳 定性和制动稳定性将变差。
回正作用的不同
• 1.主销后倾角的回正作用随着车速的增高而 增大
• 2.主销内倾的回正作用与车速无关。
时发飘。 • 主销后倾角不对称造成跑偏： • 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时
车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角 较小的一侧。
主销后倾角调整手段
• （1）垫片 • （2）偏心凸轮 • （3）长孔 • （4）支柱杆 • （5）支柱旋转 • （6）引擎托架移动 • （7）偏心球头
主销内倾
• 1.定义： • 主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，
这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支 承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支 承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角 。
主销内倾
• 2.功用：
•
1.使转向操纵轻便。
•ห้องสมุดไป่ตู้
2.使转向轮自动回正；
• 3.形成：
•
主销内倾角是在制造前轴时将销孔
轴线上端向内倾斜而获得
原理：
• 1.使转向操纵轻便： • 由于主销内倾，使偏置c缩短，转向时，路面作用在转向
轮上的阻力对主销轴线产生的力矩减小，从而减少转向时 驾驶员施加在转向盘上的力，使转向操纵轻便。 • 2.使转向轮自动回正的作用： • 当转向轮在外力作用下绕主销旋转(假设旋转180°)而偏 离中间位置时，由于主销内倾，车轮的最低点将陷入路面 以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转，实际 上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下， 而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度丘。一旦 外力消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回 正到旋转前的中间位置。主销内倾角越大、转向轮偏转角 越大，自动回正的作用就越大。
• 提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便 性。
原理
• 1.主销与衬套之间、轮毂与轴承等处都存在着装 配间隙，若空车时车轮的安装正好垂直于路面， 则满载时上述间隙将发生变化，车桥也因承载而 变形，从而引起车轮向内倾斜。车轮内倾将使路 面对车轮的垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外 端的小轴承，使该轴承及其锁紧螺母等件承受的 载荷增大，降低了它们的使用寿命，严重时会损 坏锁紧螺母而使车轮脱落。
车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮 胎的磨损
• 本课件以有主销的转向桥为例说明转向车 轮定位 。
主销
主销后倾
• 1.定义： • 主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，
这种现象称为主销后倾。在垂直于汽车支 承平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支 承平面垂线之间的夹角γ叫主销后倾角，如 下图所示。 •
主销后倾角
• 2. 作用：1.保证汽车直线行驶的稳定性。
• 同理，在汽车转向后的回正过程中，此力矩具有帮助驾驶 员使转向车轮回正的作用，使汽车转向后回正操纵轻便。
• 主销后倾角越大、车速越高，转向轮偏转 后自动回正的能力也愈强。
• 主销后倾角也不宜过大，一般不超过2～ 3° 。否则，会使转向沉重。
常见故障
• 主销后倾角太小造成不稳定： • 转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高
• 主销内倾角一般不大于8°， • 偏置一般为40～60mm；
• 车辆的主销内倾角一般不可调整。
车轮外倾
• 1.定义： • 转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上
端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾 • 车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向
平面之间的夹角α称为车轮外倾角 。
车轮外倾
• 2.作用：
• 2.车轮外倾与主销内倾相配合可进一步缩短距离c， 使汽车转向轻便。
• 3.车轮有一定的外倾角也可以与拱形路面相适应。
• 车轮外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生 偏磨损。
• 一般前轮外倾角为1°左右。
常见故障
• 正外倾角过大：
• （1）轮胎外侧单边磨损 • （2）悬挂系统零件磨损加速 • （3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
• 负外倾角太大： • 1.轮胎里侧单边磨损； • 2.悬挂系统零件磨损加速； • 3.车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
外倾角调整
• （1）垫片
（2）偏心凸轮
• （3）长孔
（4）球头旋转
• （5）支柱旋转 （6）楔形垫片
• （7）调整轴承座 （8）偏心螺栓
• （9）偏心衬套 （10）偏置球头
注意
• 前轮左右主销后倾角差应≤0.5゜,否则向后 倾角小的一边跑偏;
• 前轮左右外倾角差应≤0.5゜,否则向外倾角 大的一边跑偏;
前轮前束
• 1.定义： • 车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面
不平行，其前端略向内侧收束，这种现象 称为前轮前束 （A－B），其差值A－B称为 前轮前束值 。
• 2.功用： • 消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证
•
2.使汽车转向后回正操纵轻便。
• 3. 形成：主销后倾角一般是将前轴连同悬 架安装在车架上时，使前轴向后倾斜而形 成的。
原理：
• 主销后倾，使主销轴线的延长线与地面的交点a位于车轮 与路面的接触点b之前，a、b两点之间的距离称为主销后 倾移距。b点到主销轴线延长线之间的距离为l，汽车直线 行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而偏转，汽车将偏离 行驶方向而转弯。由于汽车本身离心力的作用，在轮胎与 路面接触点b处将产生一个路面对车轮的侧向反作用力F， 形成使车轮绕主销轴线旋转的力矩Fl，其方向正好与车轮 偏转方向相反。在力矩作用下，使车轮具有回复到原来中 间位置的作用，从而保证了汽车直线行驶的稳定性。
四轮定位及调整
牛作朋
• 转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持 一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转 向车轮定位，也称前轮定位 ，转向轮定位。
• 包括： • 主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束
• 作用：保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便 性，减少轮胎和其他机件的磨损，
主销
• 两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转 向车轮会围绕主销轴线偏转，如下图所示。 但在大多数断开式转向桥中没有主销，采 用上、下球头销代替主销，上、下球头销 球头中心的连心线相当于主销轴线，