汽车四轮定位知识

• 负外倾角太大： • 1.轮胎里侧单边磨损； • 2.悬挂系统零件磨损加速； • 3.车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
外倾角调整
• （1）垫片
（2）偏心凸轮
• （3）长孔
（4）球头旋转
• （5）支柱旋转 （6）楔形垫片
• （7）调整轴承座 （8）偏心螺栓
• （9）偏心衬套 （10）偏置球头
注意
• 本课件以有主销的转向桥为例说明转向车 轮定位 。
主销
主销后倾
• 1.定义： • 主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，
这种现象称为主销后倾。在垂直于汽车支 承平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支 承平面垂线之间的夹角γ叫主销后倾角，如 下图所示。 •
主销后倾角
• 2. 作用：1.保证汽车直线行驶的稳定性。
• 主销内倾角过大(偏置c减小)，转向时，车 轮在滚动的同时将与路面产生较大的滑动， 增加轮胎与路面的摩擦阻力，不仅使转向 沉重，而且加速了轮胎的磨损。
• 主销内倾角过小(偏置增大)，汽车行驶的稳 定性和制动稳定性将变差。
回正作用的不同
• 1.主销后倾角的回正作用随着车速的增高而 增大
• 2.主销内倾的回正作用与车速无关。
轮上的阻力对主销轴线产生的力矩减小，从而减少转向时 驾驶员施加在转向盘上的力，使转向操纵轻便。 • 2.使转向轮自动回正的作用： • 当转向轮在外力作用下绕主销旋转(假设旋转180°)而偏 离中间位置时，由于主销内倾，车轮的最低点将陷入路面 以下h处，即车轮必须将路面压低距离h后才能旋转，实际 上路面不可能被压低，车轮下边缘不可能陷入路面之下， 而是车轮连同整个汽车前部被向上抬起相应高度丘。一旦 外力消失，转向轮就会在汽车前部重力作用下力图自动回 正到旋转前的中间位置。主销内倾角越大、转向轮偏转角 越大，自动回正的作用就越大。
• 主销内倾角一般不大于8°， • 偏置一般为40～60mm；
• 车辆的主销内倾角一般不可调整。
车轮外倾
• 1.定义： • 转向轮安装在转向节上时，其旋转平面上
端向外倾斜，这种现象称为转向车轮外倾 • 车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向
平面之间的夹角α称为车轮外倾角 。
车轮外倾
• 2.作用：
• 同理，在汽车转向后的回正过程中，此力矩具有帮助驾驶 员使转向车轮回正的作用，使汽车转向后回正操纵轻便。
• 主销后倾角越大、车速越高，转向轮偏转 后自动回正的能力也愈强。
• 主销后倾角也不宜过大，一般不超过2～ 3° 。否则，会使转向沉重。
常见故障
• 主销后倾角太小造成不稳定： • 转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高
•
2.使汽车转向后回正操纵轻便。
• 3. 形成：主销后倾角一般是将前轴连同悬 架安装在车架上时，使前轴向后倾斜而形 成的。
原理：
• 主销后倾，使主销轴线的延长线与地面的交点a位于车轮 与路面的接触点b之前，a、b两点之间的距离称为主销后 倾移距。b点到主销轴线延长线之间的距离为l，汽车直线 行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而偏转，汽车将偏离 行驶方向而转弯。由于汽车本身离心力的作用，在轮胎与 路面接触点b处将产生一个路面对车轮的侧向反作用力F， 形成使车轮绕主销轴线旋转的力矩Fl，其方向正好与车轮 偏转方向相反。在力矩作用下，使车轮具有回复到原来中 间位置的作用，从而保证了汽车直线行驶的稳定性。
时发飘。 • 主销后倾角不对称造成跑偏： • 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时
车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角 较小的一侧。
主销后倾角调整手段
• （1）垫片 • （2）偏心凸轮 • （3）长孔 • （4）支柱杆 • （5）支柱旋转 • （6）引擎托架移动 • （7）偏心球头
主销内倾
• 1.定义： • 主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，
• 2.车轮外倾与主销内倾相配合可进一步缩短距离c， 使汽车转向轻便。
• 3.车轮有一定的外倾角也可以与拱形路面相适应。
• 车轮外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生 偏磨损。
• 一般前轮外倾角为1°左右。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常见故障
• 正外倾角过大：
• （1）轮胎外侧单边磨损 • （2）悬挂系统零件磨损加速 • （3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
• 提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便 性。
原理
• 1.主销与衬套之间、轮毂与轴承等处都存在着装 配间隙，若空车时车轮的安装正好垂直于路面， 则满载时上述间隙将发生变化，车桥也因承载而 变形，从而引起车轮向内倾斜。车轮内倾将使路 面对车轮的垂直反作用力的轴向分力压向轮毂外 端的小轴承，使该轴承及其锁紧螺母等件承受的 载荷增大，降低了它们的使用寿命，严重时会损 坏锁紧螺母而使车轮脱落。
这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支 承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支 承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角 。
主销内倾
• 2.功用：
•
1.使转向操纵轻便。
•
2.使转向轮自动回正；
• 3.形成：
•
主销内倾角是在制造前轴时将销孔
轴线上端向内倾斜而获得
原理：
• 1.使转向操纵轻便： • 由于主销内倾，使偏置c缩短，转向时，路面作用在转向
• 前轮左右主销后倾角差应≤0.5゜,否则向后 倾角小的一边跑偏;
• 前轮左右外倾角差应≤0.5゜,否则向外倾角 大的一边跑偏;
前轮前束
• 1.定义： • 车轮安装在车桥上，两前车轮的中心平面
不平行，其前端略向内侧收束，这种现象 称为前轮前束 （A－B），其差值A－B称为 前轮前束值 。
• 2.功用： • 消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证
车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮 胎的磨损
四轮定位及调整
牛作朋
• 转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持 一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转 向车轮定位，也称前轮定位 ，转向轮定位。
• 包括： • 主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束
• 作用：保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便 性，减少轮胎和其他机件的磨损，
主销
• 两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转 向车轮会围绕主销轴线偏转，如下图所示。 但在大多数断开式转向桥中没有主销，采 用上、下球头销代替主销，上、下球头销 球头中心的连心线相当于主销轴线，