电动汽车驱动系统
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与轴肩、轴承孔的配合松动造成旋转 爬行，转速过高
IGBT故障模式和故障机理
静电放电及相关原因引起的失效占很大的比例
其他主要故障有短路，击穿和烧坏
故障机理主要是过热，过压，过流（长时间过 流运行，短路超时，过高的di/dt）。
母线支撑电容故障模式及机理
故障模式
故障机理
防爆阀打 开
过电压，过电流，施加交 流电，频繁充
放电，电压反向
过电压，过电流，频繁充 放电，施加交
容量下降 流电，电压反向，使用温 度过高，长时
间使用
过电压，过电流，电压反 向，频繁充放
损耗上升 电，施加交流电，使用温 度过高，长时
间使用
电容故障表象图
DSP控制电路故障模式及机理
故障模式
故障机理
电阻等无源元件短路、 老化，过应力，装配不合理，电路板受
主要研究内容
电动汽车驱动系统分类
直流电动 驱动系统
结构简单
优良的电磁转矩控制特性
城市无轨电车上广泛应用
重量和体积也较大
感应电机
驱动系统
新一代牵引 电机系统
永磁无 刷
电机系 统
开关磁阻电机驱 动系统 高密度、高效率 低成本、宽调速
功率密度较高 电机尺寸小、体积小 转子结构简单，稳定性好
结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠 低转矩脉动、低噪声、不需要位置传感器、转速极限高 矢量控制调速技术比较成熟 驱动电路复杂，成本高
(a) 振动造成绕组线圈损坏
(b) 转子断条
电机故障模式和故障机理
轴故障模式及机理
故障模式 磨损
故障机理
电磁力波频率与电动机的固有频率一 致的时候，电动机会发生共
振；轴承中有粗糙研磨物，研磨造成 振动；有惯性力作用于保持
架上，润滑不良；因过载、内圈膨胀 或外圈收缩而使间隙不当，
轴承不圆使内外圈变形，有压痕，装 配偏心或加载偏心，内外圈
分析电动汽车驱动系统薄弱环节的可靠性影响因素， 对可靠性几种建模方式进行了介绍，分析了驱动系统 的可靠性模型，采用冗余设计来进行了可靠性设计
分析电动汽车驱动系统单应力加速模型，建立 多应力加速模型，利用二元一次插值法来估算 多应力加速模型参数
对电动汽车回馈制动的基本原理和研究现状进 行了介绍，并对回馈制动对整个驱动系统可靠 性的影响进行了分析
绝缘电阻下降 受潮，积灰，绝缘材料有缺陷
绝缘老化 连续高温，频繁启动，过载，冷热循环
绝缘击穿
材料缺陷，尖峰电压，线圈移动（由于 磁力、冲击、
振动）造成的绝缘损伤，积灰焊接点被 焊剂腐蚀
变质腐蚀
油，药污损，浸蚀，运行电压Baidu Nhomakorabea高，冲 电压
(a) 过负载下定子损伤
(b) 机械疲劳造成定子开裂
转子故障模式和故障机理
电动汽车驱动系统的结构
+
逆变器
（IGBT)
电机
-
驱动信号 保护信号
母线电压 采样
光电耦合
两相电流 采样
稳压电源
DSP控制 电路
电动汽车
PC
电动汽车驱动系统结构图
驱动系统故障模式及故障机理分析
T1
T3
T5
Udc
C
M
T6
T4
T2
电动汽车驱动系统主电路拓扑图
驱动系统故障模式及故障机理分析
永磁同步电机 电机驱动系统
全面发 展阶段
20世纪60年代。20世纪60年代是可靠性工程全面发展的阶段， 也是美国武器系统研制全面贯彻可靠性大纲的年代。
国际化
70年代以后。1977年国际电子技术委员会 (IEC)设立了可靠性与可维修性技术委员会
发展阶段
可靠性研究
发展四阶段
可靠性指标
可靠度： R (t)P (Tt)
平均寿命M ：TTF
R(t)dt 0
(t) r
失效率： [Nr(t)]t
产品浴盆曲线
λ(t) 失 效 率
早期失效期
规定 的失 效率
偶然失效期 使用寿命
耗损失效期
因为修而下 降的失效率
t0
t1
工作时间t
背景和意义
驱动系统可靠性研究现状
电容
功率器件
电机
轴承
分析电动汽车驱动系统的故障模式及其故障机 理，建立驱动系统故障树
转子绕组:和定子绕组相同
转子磁钢：主要包括磁钢脱落和退磁两个方面。 其中：磁钢脱落的主要故障机理是粘接工艺欠 佳，粘接剂选择不当，结构不合理。退磁的主 要故障机理是高温，振动，电枢反应，选用磁 钢不当等
转子本身故障：一方面，转子中的高频电流引 起集肤效应使转子电阻上升，使转子铜耗增大， 造成磨损严重；另一方面，如果有缺陷，变形，
驱动器
定子 转子 轴承 主电路
控制器
定子绕组 定子铁芯 转子绕组 转子磁钢 转子转轴 功率器件
散热器 母线电容
控制电路 驱动，保护电路
集成电路
驱动系统的组成
定子故障模式和故障机理
定子绝缘故障: 主要是电压过高，绝缘局部击 穿。
定子铁芯故障: 主要是由于铁芯松动
定子故绕障组模故式障：
故障机理
而由于能源危机和环境污染问题，电动汽车即将成为新的一代科技明星。
背景和意义
电动汽车清洁无污染、能量效率高、低噪声的 优点，使得电动汽车的产业化势不可挡。在电 动汽车的产业化过程中，企业和客户都非常关 注电动汽车的可靠性。
驱动系统是电动汽车的关键部件之一，其可靠 性研究不但能够获得电动汽车电机驱动系统的 可靠性指标，为行业提供经济适用的可靠性考 核方法和可靠性考核标准，能够大力促进我国 电动汽车的产业化，加快我国电动汽车的快速 发展。
开路
到冲击和振动
集成电路坏
老化，过应力
连接线断线，碰壳等 焊接质量差，安装不当，冲击，振动
焊接点接触不良 工艺不良，助焊剂差，焊盘太小
电连接器松动脱焊 焊接质量差，安装不当，冲击，振动
驱动系统故障树建立
驱动电机系统 故障
+
电机本体故障
驱动器故障
+
+
定子故障
+
转子故障
+
轴故障
背景和意义
萌芽 阶段
20世纪40年代。1943年电子管研究委员会成立，专门 研究电子管的可靠性问题
兴起和 发展时期
20世纪50年代 。1952年美国国防部成立了电子设备可靠性咨询组 (AGREE)。于1957年发表了《军用电子设备可靠性》的研究报告， 标志着可靠性已成为一门独立的学科，是可靠性工程发展的重要里程 碑。
电动汽车驱动系统 可靠性研究
研 究 生：景诗毅
背景和意义
在现代工业发展过程中，人类科技迄今共 经历了4次科技热潮：
1835-1836年的运河投资热
1922-1929年的铁路
1985-2000年的计算机网络热
2004-2008年的太阳能
通用汽车百年庆典，雪佛兰VOLT 电动车量产版全球首发
IGBT故障模式和故障机理
静电放电及相关原因引起的失效占很大的比例
其他主要故障有短路，击穿和烧坏
故障机理主要是过热，过压，过流（长时间过 流运行，短路超时，过高的di/dt）。
母线支撑电容故障模式及机理
故障模式
故障机理
防爆阀打 开
过电压，过电流，施加交 流电，频繁充
放电，电压反向
过电压，过电流，频繁充 放电，施加交
容量下降 流电，电压反向，使用温 度过高，长时
间使用
过电压，过电流，电压反 向，频繁充放
损耗上升 电，施加交流电，使用温 度过高，长时
间使用
电容故障表象图
DSP控制电路故障模式及机理
故障模式
故障机理
电阻等无源元件短路、 老化，过应力，装配不合理，电路板受
主要研究内容
电动汽车驱动系统分类
直流电动 驱动系统
结构简单
优良的电磁转矩控制特性
城市无轨电车上广泛应用
重量和体积也较大
感应电机
驱动系统
新一代牵引 电机系统
永磁无 刷
电机系 统
开关磁阻电机驱 动系统 高密度、高效率 低成本、宽调速
功率密度较高 电机尺寸小、体积小 转子结构简单，稳定性好
结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠 低转矩脉动、低噪声、不需要位置传感器、转速极限高 矢量控制调速技术比较成熟 驱动电路复杂，成本高
(a) 振动造成绕组线圈损坏
(b) 转子断条
电机故障模式和故障机理
轴故障模式及机理
故障模式 磨损
故障机理
电磁力波频率与电动机的固有频率一 致的时候，电动机会发生共
振；轴承中有粗糙研磨物，研磨造成 振动；有惯性力作用于保持
架上，润滑不良；因过载、内圈膨胀 或外圈收缩而使间隙不当，
轴承不圆使内外圈变形，有压痕，装 配偏心或加载偏心，内外圈
分析电动汽车驱动系统薄弱环节的可靠性影响因素， 对可靠性几种建模方式进行了介绍，分析了驱动系统 的可靠性模型，采用冗余设计来进行了可靠性设计
分析电动汽车驱动系统单应力加速模型，建立 多应力加速模型，利用二元一次插值法来估算 多应力加速模型参数
对电动汽车回馈制动的基本原理和研究现状进 行了介绍，并对回馈制动对整个驱动系统可靠 性的影响进行了分析
绝缘电阻下降 受潮，积灰，绝缘材料有缺陷
绝缘老化 连续高温，频繁启动，过载，冷热循环
绝缘击穿
材料缺陷，尖峰电压，线圈移动（由于 磁力、冲击、
振动）造成的绝缘损伤，积灰焊接点被 焊剂腐蚀
变质腐蚀
油，药污损，浸蚀，运行电压Baidu Nhomakorabea高，冲 电压
(a) 过负载下定子损伤
(b) 机械疲劳造成定子开裂
转子故障模式和故障机理
电动汽车驱动系统的结构
+
逆变器
（IGBT)
电机
-
驱动信号 保护信号
母线电压 采样
光电耦合
两相电流 采样
稳压电源
DSP控制 电路
电动汽车
PC
电动汽车驱动系统结构图
驱动系统故障模式及故障机理分析
T1
T3
T5
Udc
C
M
T6
T4
T2
电动汽车驱动系统主电路拓扑图
驱动系统故障模式及故障机理分析
永磁同步电机 电机驱动系统
全面发 展阶段
20世纪60年代。20世纪60年代是可靠性工程全面发展的阶段， 也是美国武器系统研制全面贯彻可靠性大纲的年代。
国际化
70年代以后。1977年国际电子技术委员会 (IEC)设立了可靠性与可维修性技术委员会
发展阶段
可靠性研究
发展四阶段
可靠性指标
可靠度： R (t)P (Tt)
平均寿命M ：TTF
R(t)dt 0
(t) r
失效率： [Nr(t)]t
产品浴盆曲线
λ(t) 失 效 率
早期失效期
规定 的失 效率
偶然失效期 使用寿命
耗损失效期
因为修而下 降的失效率
t0
t1
工作时间t
背景和意义
驱动系统可靠性研究现状
电容
功率器件
电机
轴承
分析电动汽车驱动系统的故障模式及其故障机 理，建立驱动系统故障树
转子绕组:和定子绕组相同
转子磁钢：主要包括磁钢脱落和退磁两个方面。 其中：磁钢脱落的主要故障机理是粘接工艺欠 佳，粘接剂选择不当，结构不合理。退磁的主 要故障机理是高温，振动，电枢反应，选用磁 钢不当等
转子本身故障：一方面，转子中的高频电流引 起集肤效应使转子电阻上升，使转子铜耗增大， 造成磨损严重；另一方面，如果有缺陷，变形，
驱动器
定子 转子 轴承 主电路
控制器
定子绕组 定子铁芯 转子绕组 转子磁钢 转子转轴 功率器件
散热器 母线电容
控制电路 驱动，保护电路
集成电路
驱动系统的组成
定子故障模式和故障机理
定子绝缘故障: 主要是电压过高，绝缘局部击 穿。
定子铁芯故障: 主要是由于铁芯松动
定子故绕障组模故式障：
故障机理
而由于能源危机和环境污染问题，电动汽车即将成为新的一代科技明星。
背景和意义
电动汽车清洁无污染、能量效率高、低噪声的 优点，使得电动汽车的产业化势不可挡。在电 动汽车的产业化过程中，企业和客户都非常关 注电动汽车的可靠性。
驱动系统是电动汽车的关键部件之一，其可靠 性研究不但能够获得电动汽车电机驱动系统的 可靠性指标，为行业提供经济适用的可靠性考 核方法和可靠性考核标准，能够大力促进我国 电动汽车的产业化，加快我国电动汽车的快速 发展。
开路
到冲击和振动
集成电路坏
老化，过应力
连接线断线，碰壳等 焊接质量差，安装不当，冲击，振动
焊接点接触不良 工艺不良，助焊剂差，焊盘太小
电连接器松动脱焊 焊接质量差，安装不当，冲击，振动
驱动系统故障树建立
驱动电机系统 故障
+
电机本体故障
驱动器故障
+
+
定子故障
+
转子故障
+
轴故障
背景和意义
萌芽 阶段
20世纪40年代。1943年电子管研究委员会成立，专门 研究电子管的可靠性问题
兴起和 发展时期
20世纪50年代 。1952年美国国防部成立了电子设备可靠性咨询组 (AGREE)。于1957年发表了《军用电子设备可靠性》的研究报告， 标志着可靠性已成为一门独立的学科，是可靠性工程发展的重要里程 碑。
电动汽车驱动系统 可靠性研究
研 究 生：景诗毅
背景和意义
在现代工业发展过程中，人类科技迄今共 经历了4次科技热潮：
1835-1836年的运河投资热
1922-1929年的铁路
1985-2000年的计算机网络热
2004-2008年的太阳能
通用汽车百年庆典，雪佛兰VOLT 电动车量产版全球首发