第十一章 外压容器的设计基础
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圆筒受外压时,其临界压力的计算公式:
长圆筒: Pcr =2.2Et ×(δe /D0 ) ′ 短圆筒: Pcr =2.59Et
e 0 3 2.5
(δ /D )
L D0
在临界压力下,筒壁产 生的相应的应力及应变 : pcr D0 ζ cr = , 2δe D0 Pcr ( ) ζ cr δe ε= t = E 2E t
图11-5中以系数A代替ε 。图中的每一条曲线均有两部分线 段组成:由式(11-10)得到的垂直线段与大致符合式(11-11)的 倾斜直线。每条曲线的转折点表示的长度是该圆筒的临界长度。 利用曲线ε -L/D0 解决的问题是:一个尺寸已知的外压圆筒, 当它失稳时,其临界压力是多少;为保证安全操作,其允许的工 作外压是多少。 已经有了筒体尺寸与失稳时的环向应变之间的关系曲线,如 果能进一步将失稳时的环向应变与许用外压的关系曲线找出来, 那么就可以通过ε 为媒介,将圆筒尺寸(δ e,D0,L)与允许工作 外压直接通过曲线图联系起来。所以,下面讨论ε 与许用外压力 [P]之间的关系,并将它绘制成曲线。
图11-3
失稳的容器
11.2 临界压力
11.2.1 临界压力
导致筒体失稳的压力称为该筒体的临界压力,以Pcr表示。 筒体在Pcr作用下,筒壁内存在的压应力称为临界应力,以ζ cr表 示。
11.2.2 长、短圆筒和刚性圆筒
1.长圆筒:圆筒的L/D0较大,两端的边界影响可以忽略,临 界压力Pcr仅与δ e/D0有关,而与L/D0无关。其中L为计算长度。 长圆筒失稳时的波数n=2。 2.短圆筒:两端的边界影响显著,不容忽略,临界压力Pcr 不仅与δ e/D0有关,而且与L/D0也有关。短圆筒失稳时的波数n 为大于2的整数。
t
t
1.3E t δe L′ = t cr [ζ ]压 D0 /δe
当圆筒的计算长度L> Lcr时,属长圆筒;若L/cr<L< Lcr 时,属短圆筒;若 L < L/cr时,属于刚性圆筒。
另外,圆筒的计算方法还与其相对厚度有关。当δ e/D0> 0.04时,一般在容器应力达到屈服极限以前不可能发生失稳现 象,故在这种情况下,任何长径比均可按刚性圆筒计算。
式(11 - 13)表明,要想由 ε找到[P ] ,首先需从 ε找出B。
11.3 外压容器设计方法及要求
2 t 2 t 由于: E ε= E ε , 其中m = 3 m 3 D0 所以以 ε为横坐标, B= [P ] 为纵坐标,将 B与ε的上述关 δe 系用曲线表示出来,即 如图11 - 6所示的曲线,利用这组 曲 线可以方便迅速地从 ε找到与之相对应的系数 B,选用式 ( 11 - 13 )求出[P ]。 温度不同时,材料的 E值不同,所以不同的温 度有不同 的B=f(ε )曲线。 常用材料的 B=f(ε )曲线见教材 151 - 153页图11 - 7至 图11 - 10所示。
m-与圆筒形状、载荷的对称性、材料均匀性、制造方法及空 间位置等多因素有关。 根据GB150-1998《钢制压力容器》规定,取m=3,椭圆度不 大于0.5%。 设计时,必须使计算外压力Pc< [P]=Pcr / m。
11.3 外压容器设计方法及要求
11.3.2 外压圆筒厚度设计的图算法
1.图算的依据
t
ζ st
4 , MPa;
11.2 临界压力
11.2.4 影响临界压力的因素
1.筒体几何尺寸的影响
先观察一个试验,试件是四个赛璐珞制的圆筒,筒内抽真空, 将它们失稳时的真空度列于表11-1。
试验 序号
① ② ③ ④
筒径D/mm
90 90 90 90
筒长L/mm
175 175 350 350
筒体中间有 无加强圈
11.3 外压容器设计方法及要求
11.3.1 设计准则
上节中临界压力的计算公式是在理想状态下推导出来的,实 际上在在很多情况下压力达到Pcr的1/2~1/3时,圆筒就会被压瘪。 所以,许用外压应比临界外压力小m倍,即: [P]=Pcr / m „„(11-9)
式中: [P]-许用外压力,MPa; m-稳定安全系数。
L
h/3 L L h/3
h 加强圈
图11-4
外压圆筒的长度计算
11.2 临界压力
2.筒体材料性能的影响 筒体的临界压力与材料的屈服极限没有直接关系。然而,材 料的弹性模量E 和泊桑比μ 值大,其抵抗变形的能力就强,因而 其临界压力就高。但由于各种钢材的E 和μ 值相差不大,所以选 用高强度的钢材代替一般碳钢制造外压容器,并不能提高筒体的 临界压力。 3.筒体椭圆度和材料不均匀的影响 首先应该指出,稳定性的破坏并不是由于壳体存在椭圆度或 材料的不均匀而引起的。但筒体椭圆度和材料不均匀性会使临界 压力的数值降低。 椭圆度的定义为:e=(Dmax-Dmin)/DN,DN为圆筒的公称直径。
2.短圆筒:
′ Pcr =2.59Et ×
(δ /D )
e 0
2.5
L/D0
1.5
......(11 - 3)
有这一临界压力引起的 临界周向压应力为:
(δe /D0 ) Pcr D0 t ζ′ =1.3E × ......(11 - 4) cr = 2δe L/D0
11.2 临界压力
3. 刚性圆筒 对于刚性圆筒,由于它的厚径比较大,而长径比较小,所 以它一般不存在因失稳而破坏的问题,而只需要校验其强度是否 足够就可以了。其强度校验公式与计算内压圆筒的公式是一样的, 3 (Di +δe ) 即: ζ=Pc ≤ [ζ ]t压 ......(11 - 5)
11.2 临界压力
①圆筒失稳时,筒壁各点的曲率半径发生了变化,材料环向 “纤维”受到了弯曲。筒壁的δ /D越大,筒壁抵抗弯曲的能力越 强。所以,δ /D大者,筒体的临界压力高。 ②封头的刚性较筒体高,筒体承受外压时,封头对筒壁能起 着一定的支撑作用。因而,当圆筒的δ /D相同时,筒体短者临界 压力高。 ③当圆筒长度超过某一限度后,封头对筒壁的支撑作用将全 部消失,这种得不到封头支撑的圆筒,临界压力低。
11.2 临界压力
3.刚性圆筒:圆筒的L/D0较小,而δ e/D0较大,故刚性较好。 破坏的原因为强度破坏,而不会发生失稳。
11.2.3 临界压力的理论计算公式
1.长圆筒:
长圆筒的临界压力可由 圆环的临界压力公式推 得,即 2E t 3 ( ) Pcr = × δ /D e 0 1-μ 2 式中:Pcr - 临界压力, MPa; E t - 设计温度下材料的弹性 模量,MPa; δe - 筒体的有效厚度, mm ; D0 - 筒体的外直径, mm; μ - 材料的泊松比。
图11-2 薄壁壳体 的轴向失稳
11.1 概述
11.1.3 压杆失稳的主要因素:
1、外载大小;
2、压杆柔度(细长比);
3、材料的力学性能。
11.1.4 容器失稳的主要因素:
容器失稳与压杆失稳类似,取决于: 1. 圆筒外径与有效壁厚之比 Do/δ e;
2.圆筒长度与外径的比值 L/Do
3. 材料的力学性能 (E,μ )
11.2 临界压力
对于钢制圆筒, μ = 0.3 ,则上式可写成 Pcr =2.2Et ×(δe /D0 )
3
......(11 - 1)
由上式可以看出,长圆 筒的临界压力仅与圆筒 的材料和圆筒的 有效厚度与直径之比有 关,而与圆筒的长径比 无关。 在Pcr 作用下,引起的临界周 向压应力为: Pcr D0 2 ζ cr = =1.1Et ×(δe /D0 ) ......(11 - 2) 2δe
11.3 外压容器设计方法及要求
因为: 所以由: 可得: Pcr , Pcr =m[P ] m ζ cr Pcr D0 m[P ]D0 ε= t = = t E 2δe E 2δe E t
[P ]=
2 t δe [P ]=( E ε) m D0
δe 该式由于存在 ,不便应用,须作如下 处理。 D0 令: 则: 2 t E ε=B m δe [P ]=B D0 ......(11 - 12) ......(11 - 13)
11.1.1 外压容器的失稳
圆筒受到外压作用后,在筒壁内将产生经向和环向应力,其 值与内压圆筒一样。它的强度破坏形式也一样。但外压圆筒壁内 的压缩应力经常是当其数值还远远低于材料的屈服极限时,筒体 就已经被压瘪或发生皱褶,在一瞬间失去自身原来的形状。这种 在外压作用下,突然发生的筒体失去原形,即突然失去原来形状 稳定性的现象称为弹性失稳。保证壳体的稳定性是外压容器能正 常操作的必要条件。
11.1.2 圆筒失稳形式的分类
1.周向失稳:圆筒由于均匀经向外压引起的失稳叫周(侧) 向失稳。其形状见图11-1,其波数n可以为2,3,4,……。
图11-1
外压圆筒侧向失稳后的形状
长园筒
11.1 概述
2.轴向失稳:如果一个薄壁圆筒承受轴向外压,当载荷达 到某一数值时,也就丧失稳定性,但在失去稳定时,它仍然具 有圆形的环截面,只是破坏了母线的直线性,母线产生了波形, 即圆筒发生了皱褶,如图11-2所示。 3.局部失稳:除以上两种失稳外的失稳称局部失稳。
第十一章 外压容器的设计基础
一、课时安排:3-4学时 二、本章的重点、难点:
1.外压容器失稳的概念; 2.临界压力与临界长度的计算。
三、本章授课内容:
11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 概述 临界压力 外压容器设计方法及要求 外压球壳与凸形封头的设计 加强圈的作用与结构
11.1 概述
11.3 外压容器设计方法及要求
将临界压力公式( 11 - 1 )、( 11 - 3)代入应变公式得: 长圆筒应变: ε=1.1×(δe /D0 ) 短圆筒应变: ε′ =1.3 ×
e 2 1.5
......(11 - 10) ......(11 - 11)
(δ /D )
0
L
D0
由( 11 - 10)、 (11 - 11)可知,外压圆筒失稳时 ,筒壁的环向应变与筒 体尺寸 (δe ,D0 ,L)之间的关系,即 D0 L ε=f( , ) δe D0 D 当筒体的 0 δ 一定时,筒体的环向线 应变ε只与 L D 有关。所以,以 ε为横
无 无 无 有一个
厚度 δ /mm
0.51 0.3 0.3 0.3
失稳时的真 空度Pa
5000 3000 1200~1500 3000
失稳时 波形数
4 4 3 4
比较①和②可见:当L/D相同时,δ /D大者临界压力高。 比较②和③可见:当δ /D相同时, L/D小者临界压力高。
比较③和④可见:当δ /D相同时,有加强圈者临界压力高。
2.2E t ×(δe /D0 ) =2.59Et ×
3
(δ /D )
e 0
2.5
Lcr /Baidu Nhomakorabea0
得到:
Lcr =1.17D0
D0 δe
......(11 - 7)
11.2 临界压力
同理,可以得到短圆筒和刚性圆筒的临界长度值,即:
2.59E × 得到:
t
(δ /D )
e 0
2.5
L′ cr /D0
2δe φ[ζ ]压 2δe [ζ ]压 = ≈ Di +δi D0 ......(11-8 )
因此,为了提高临界压力的值,可在筒体的外壁(或内壁) 焊上一至数个加强圈,从而使得不到封头支撑作用的筒壁,得到 了加强圈的支撑。所以,当筒体的δ /D和L/D值均相同时,有加强 圈者,临界压力高。
11.2 临界压力
当筒体焊上加强圈后,就需要确定所谓的计算长度,这一长 度是指相邻两加强圈之间的距离,封头计入1/3的凸面高度。如 图11-4。
除以上因素外,载荷的不对称性,边界条件对Pcr也有影响。
11.2 临界压力
11.2.5 临界长度
外压圆筒的临界长度Lcr是长圆筒、短圆筒和刚性圆筒的分 界线。当圆筒处于Lcr时,则用长圆筒公式计算所得临界压力Pcr 值和用短圆筒公式计算的临界压力值应相等,由此可以得到长、 短圆筒的临界长度值,即:
2δe 2δe φ[ζ ]压 也可写成: [P ]= Di +δe 式中:Pc - 设计外压力, MPa;
t t
......(11 - 6)
[ζ ]压 - 材料在设计温度下的许 [ζ ]压 = 用压应力,可取
δe -筒体的有效厚度, mm ; φ - 焊缝接头系数,在计算 压应力时可取 φ = 1。
e 0
L 为纵坐标,将( 坐标, 11 - 10)、 (11 - 11)所表示的关系曲线表示 出来,就得 D
0
D 一系列具有不同 0 δ 值的筒体的 ε~ L D 的关系曲线。见图 11 - 5。 e 0
图11-5 外压容器几何参数计算简图
图4-3受外压或周向压力圆筒的集合参数
11.3 外压容器设计方法及要求