11_1数字式位置传感器
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第十一章 数字式位置传感器
本章学习几种常用数字式位置传
感器的结构、原理，如角编码器、光
栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器
等，并讨论他们在直线位移和角位移 中测量、控制的应用。
2016/6/20
1
第一节
位置测量的方式
一、直接测量和间接测量
位置传感器有直线式和旋转式两大类。若位置 传感器所测量的对象就是被测量本身，即用直线式 传感器测直线位移，用旋转式传感器测角位移，则 该测量方式为直接测量。例如直接用于直线位移测 量的直线光栅和长磁栅等；直接用于角度测量的角 编码器、圆光栅、圆磁栅等。 若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间 值，再由它推算出与之关联的移动部件的直线位移， 则该测量方式为间接测量。
2016/6/20 2
1.直接测量Байду номын сангаас
直接测 量的误差较 小。 图为利 用光栅传感 器测量数控 机床工作台 位移量的现 场照片。
工作台
工作台运动方向
光栅
2016/6/20 3
2.间接测量
工作台 丝杠 x θ 进给电机
编码器
在间接测量 中，多使用旋转式 位置传感器。测量 到的回转运动参数 仅仅是中间值，但 可由这中间值再推 算出与之关联的移 动部件的直线位移 间接测量须使用丝 杠-螺母、齿轮-齿 条等传动机构。
绝对式测量的特点是：
每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式 来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前 位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。
2016/6/20 8
作业
p201:3、5
2016/6/20
9
休息一下
2016/6/20
10
4
2016/6/20
传动机构
齿距
齿轮
齿条
滚珠丝杠螺母 副、齿轮-齿条副 等传动机构能够 将旋转运动转换 成直线运动。但 应设法消除传导 过程产生的间隙 误差。
2016/6/20
x θ
5
滚珠丝杠螺母副
螺母 滚珠丝杠螺母 副能够将减小传 动磨檫力，延长 使用寿命，减小 间隙误差。
丝杠
θ x
2016/6/20
6
传动分析
设：螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈， 求：丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫 米？螺母的平均速度v又为多少？
螺距 N=10圈
螺母 丝杠
x=？
2016/6/20
7
二、增量式和 绝对式测量
在增量式测量中，移动 部件每移动一个基本长度单 位，位置传感器便发出一个 测量信号，此信号通常是脉 冲形式。这样，一个脉冲所 代表的基本长度单位就是分 辨力，对脉冲计数，便可得 到位移量。 增量式测量得到的脉冲波形
本章学习几种常用数字式位置传
感器的结构、原理，如角编码器、光
栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器
等，并讨论他们在直线位移和角位移 中测量、控制的应用。
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第一节
位置测量的方式
一、直接测量和间接测量
位置传感器有直线式和旋转式两大类。若位置 传感器所测量的对象就是被测量本身，即用直线式 传感器测直线位移，用旋转式传感器测角位移，则 该测量方式为直接测量。例如直接用于直线位移测 量的直线光栅和长磁栅等；直接用于角度测量的角 编码器、圆光栅、圆磁栅等。 若旋转式位置传感器测量的回转运动只是中间 值，再由它推算出与之关联的移动部件的直线位移， 则该测量方式为间接测量。
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1.直接测量Байду номын сангаас
直接测 量的误差较 小。 图为利 用光栅传感 器测量数控 机床工作台 位移量的现 场照片。
工作台
工作台运动方向
光栅
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2.间接测量
工作台 丝杠 x θ 进给电机
编码器
在间接测量 中，多使用旋转式 位置传感器。测量 到的回转运动参数 仅仅是中间值，但 可由这中间值再推 算出与之关联的移 动部件的直线位移 间接测量须使用丝 杠-螺母、齿轮-齿 条等传动机构。
绝对式测量的特点是：
每一被测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形式 来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电，也能读出当前 位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。
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作业
p201:3、5
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休息一下
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传动机构
齿距
齿轮
齿条
滚珠丝杠螺母 副、齿轮-齿条副 等传动机构能够 将旋转运动转换 成直线运动。但 应设法消除传导 过程产生的间隙 误差。
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x θ
5
滚珠丝杠螺母副
螺母 滚珠丝杠螺母 副能够将减小传 动磨檫力，延长 使用寿命，减小 间隙误差。
丝杠
θ x
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传动分析
设：螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈， 求：丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫 米？螺母的平均速度v又为多少？
螺距 N=10圈
螺母 丝杠
x=？
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二、增量式和 绝对式测量
在增量式测量中，移动 部件每移动一个基本长度单 位，位置传感器便发出一个 测量信号，此信号通常是脉 冲形式。这样，一个脉冲所 代表的基本长度单位就是分 辨力，对脉冲计数，便可得 到位移量。 增量式测量得到的脉冲波形