雷达舰操图
兵器知识库-什么是舰载相控阵雷达
兵器知识库-什么是舰载相控阵雷达舰载相控阵雷达是一种采用固定式天线,利用电子扫描提供全方位连续景象的一种新型雷达。
通常,水面舰艇在对空防御作战时,往往需要多部雷达相互配合,即对空警戒雷达在搜索并发现目标后,就把该目标坐标传输给火控系统,转由火控雷达捕捉和跟踪,然后算出导弹射击诸元再行发射导弹。
由于导弹多采用半主动雷达制导,所以火控雷达在跟踪目标的同时,还必须对已射导弹进行跟踪照射和制导。
有时为了对付多枚导弹和多架飞机的饱和攻击,仅靠一两艘舰艇的雷达还不够,还要动员编队内所有舰艇的防空及火控雷达进行联合搜索与跟踪,可见反应时间是相当长的,而且组织协调难度也较大,很难对抗新一代高超音速飞机的来袭目标。
为了对抗多目标饱和攻击,现代巡洋舰、驱逐舰,甚至护卫舰大部倾向于采用舰载相控阵雷达。
这种雷达的主要特点就是一部雷达能发挥几部雷达的作用,既能自动搜索、能边搜索边跟踪,又能对导弹进行制导。
由于用电子扫描取代传统的天线旋转式机械扫描,所以反应时间大大缩短,搜索和跟踪目标的批数大大增加,不仅可进行360°扫描,而且无顶部雷达盲区,因而是一种最新型的防空雷达。
目前美国的巡洋舰、驱逐舰,日本的新一代驱逐舰,北约的新型护卫舰,前苏联的航空母舰、巡洋舰等都采用了这种相控阵雷达。
在目前已装备使用的舰载相控阵雷达中,效能最好的是美国“提康德罗加”级导弹巡洋舰所装备的AN/SPY-IA型相控阵雷达,该雷达设有4个3.65米长的相控阵天线,以板阵形式分别安装于巡洋舰上层建筑的四周,每个天线阵可覆盖90°,4个天线阵可覆盖360°。
相控阵天线阵面呈八角形,每个阵面有32个子阵,140个阵列模件,其中128个用于发射和接收,8个只用于接收,4个用于保密和电子对抗。
每个阵列模件有32个移相器辐射元。
故每个阵面有4480个辐射元。
AN/SPY-IA相控阵雷达每个天线重达7773公斤,作用距离370公里以上,可同时跟踪和处理100个目标,且可边跟踪边搜索,并能对导弹进行制导。
雷达标绘
幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图,可以充分发挥雷达在避碰中的作用,确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用:●能获得碰撞危险的早期警报;●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间;●可精确求得来船的航向和航速;●可求出本船有效的避让措施;可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断:幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图,具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等,可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素(航向与航速)●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离,在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点,连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t,则相对运动速度,相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速,过A点作我船航向的反航向线,截取(V0为我船的航速),连接BC,则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程,来船航速为。
将矢量平移至原点O,在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素(航向与航速)●例题1:设本船真航向010°,航速12节,雷达观测来船回波资料如下:●1030真方位050°,距离8.′0海里●1040真方位049°,距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解:(参见图9—3)●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点(050°,8.′0)和C点(049°,6.′5),连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB,AB等于我船在时间t(t=1min)内的航程,即海里。
●连接BC,量得BC=1.4海里,则来船航速节;将BC平移至原点O,得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素(航向与航速)幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)●由图9—2可知,是相对运动线,即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
TRD-12_15系列 船用雷达用户使用说明书_中文_
目 录第一章概述 (5)1.1概述 (5)1.2雷达系统介绍 (5)1.3天线收发单元 (7)1.4雷达显示单元 (8)1.4.1雷达显示屏幕介绍 (8)1.4.2雷达显示器背面接口介绍 (10)1.5其他附件 (11)1.5.1雷达电缆线 (11)1.5.2电源线 (12)第二章多媒体雷达安装 (13)2.1天线收发单元安装 (13)2.1.1天线收发单元安装注意事项 (13)2.1.2横杆天线收发单元安装步骤 (14)2.1.3圆盘天线安装步骤 (16)2.2显示单元安装 (17)2.2.1显示器单元安装注意事项 (17)2.2.2显示器单元安装步骤 (17)2.3配线 (19)2.3.1布线要求 (19)2.3.2收发机接线 (19)2.3.3电源线接线 (19)2.4调试和验收 (20)2.4.1开机 (20)2.4.2按键检查 (20)2.4.3方位调整 (20)2.4.4距离调整 (20)2.4.5系统验收 (20)第三章基本操作 (22)3.1开机/关机步骤 (22)3.1.1显示器开机/关机 (22)3.1.2收发机待机/发射 (23)3.2量程选择 (24)3.3增益/海浪抑制/雨雪抑制/调谐调整 (25)3.3.1增益调整 (25)3.3.2海浪抑制调节 (26)3.3.3调谐 (26)3.3.4噪声抑制调节 (27)3.3.5雨雪抑制调节 (27)3.4目标回波显示效果调整 (27)3.4.1同频干扰抑制 (27)3.4.2回波扩展 (28)3.4.3尾迹功能 (28)3.5测量本船到目标之间的距离和方位 (28)3.5.1光标测量 (28)3.5.2 VRM/EBL移动圈/方位线测量 (28)3.5.3设置第一条VRM/EBL (29)3.5.4浮动方位线 (29)3.6警戒圈设置 (30)3.6.1第一警戒圈设置 (30)3.6.2第二警戒圈设置 (31)3.6.3警戒圈报警强度 (31)3.7调整显示模式 (31)3.7.1参照方位线 (31)3.7.2雷达模式和方位 (32)3.7.3距标圈开启/关闭 (33)3.7.4船首线消隐 (33)3.8零距离/方位调整 (33)3.9主瓣抑制 (34)3.10自动调谐预设 (34)3.11增益预设 (35)3.12发射脉宽调整 (35)第四章显示界面设置 (37)4.1显示模式设置 (37)4.2调整屏幕显示亮度 (38)4.3按键声开关 (38)4.4模拟操作功能 (38)4.5数据条开关 (39)第五章菜单设置 (40)5.1雷达参数设置 (40)5.2系统参数设置 (41)5.3收发机状态 (43)5.4GPS状态 (45)5.5罗经/记程仪状态 (46)5.6显示器设置 (46)5.7数据条设置 (46)5.8系统信息 (46)5.9移出CF卡 (47)第六章M A R P A操作 (48)6.1MARPA图形符号解释 (48)6.2手动捕获目标 (50)6.3查看和删除跟踪目标 (51)6.4设置目标跟踪选项 (52)第七章A I S操作 (54)7.1AIS接收设备与雷达显示器的连接 (54)7.2设置雷达显示与AIS接收设备通信的波特率 (54)7.3AIS参数设置 (55)7.3.1 AIS接收信息开关 (56)7.3.2 AIS-GPS导航功能 (56)7.3.3警戒区识别及报警处理 (56)7.4AIS目标显示和处理 (57)7.5AIS船舶信息查询 (58)7.5.1 AIS船舶即时查询 (58)7.5.2 AIS船舶信息菜单查询 (58)附录A 常见问题和处理办法 (59)附录B 雷达背板接口和引脚定义 (61)附录C 红外遥控键盘 (66)附录D 缩语表............................................................................. . . (67)附录E 菜单功能层次图 (68)附录F 注意事项 (78)附录G 雷达显示器尺寸图 (79)附录H 横杆天线收发单元尺寸图 (80)附录I 圆盘天线尺寸图 (81)附录J 外接磁罗经转换器的连接和设置操作 (82)第一章概述非常感谢您购买太洋TRD-12/15系列彩色多媒体数字导航雷达,我们确信您会得到最高性能的产品和最优良的服务。
舰操图习题
第三部分雷达标绘习题1.本船雾中航行,航向350°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1400 285°7.5′1406 282° 6.5′1412 278° 5.5′求他船的航向、航速?2.本船雾中航行,航向030°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 050°7.0′0806 046° 5.7′0812 040° 4.5′求:(1)他船的航向、航速、DCPA、TCPA?(2)0816时来船的方位、距离?3.本船雾中航行,航向230°,航速8kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 290°7.6′0815 283° 6.0′0830 273° 4.6′求他船的航向、航速、DCPA、TCPA?4.本船雾中航行,航向060°,航速8kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1500 080°7.0′1508 080° 6.0′1516 080° 5.0′(1)求他船的航向、航速?(2)本船1516转向使他船从本船左舷3′处通过,求本船新航向?5.本船雾中航行,航向030°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1100 060°11.0′1106 060°9.0′1112 060°7.0′(1)求他船的航向、航速?(2)若本船于1115向右转向30°避让,求转向后的DCPA、TCPA?6.本船雾中航行,航向120°,航速9kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1006 160°11.4′1012 160°10.2′1018 160°9.0′(1)求他船的航向、航速?(2)若本船于1028向右转向30°避让,求转向后的DCPA、TCPA?7.本船雾中航行,航向220°,航速8kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 220°9.0′0806 218°7.5′0812 216° 6.0′(1)求他船的航向、航速、DCPA、TCPA?(2)若本船于0816向右转向60°避让,求转向后的DCPA、TCPA?8.本船雾中航行,航向030°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1000 050°7.0′1006 046° 5.7′1012 040° 4.5′(1)求他船的航向、航速、DCPA?(2)求他船过本船船首的时间、距离、方位?9.本船雾中航行,航向355°,航速15kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1140 055°8.0′1146 055°7.0′1152 055° 6.0′本船于1152开始改驶新航向035°,并减半速航行,1158时稳定在新航向上和新航速7.5kn,此时他船回波真方位049°,距离5′(1)求他船的航向、航速及采取行动后的DCPA、TCPA?(2)求1158时刻他船的相对运动航向?10.本船雾中航行,航向185°,航速12kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0830 220°10.0′0836 219.5°8.5′0842 219°7.0′(1)求他船的航向、航速、DCPA、TCPA?(2)本船于0846时刻向右转向30°避让,求本船转向后与他船的DCPA?(3)若本船与他船保持DCPA=2海里通过,何时可以恢复原航向?11.本船雾中航行,航向220°,航速11kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1000 240°11.0′1006 240°9.0′1012 240°7.0′本船于1015时减速一半,1021时他船向右转向30°(1)求他船的原航向、航速?(2)求双方采取措施后的DCPA、TCPA?12.本船雾中航行,航向120°,航速9kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1006 150°11.0′1012 150°9.5′1018 150°8.0′本船于1024时向右转向20°,此时他船也向右转向20°求双方采取措施后的DCPA、TCPA?13.本船雾中航行,航向000°,航速6kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1200 020°12.0′1205 020°11.0′1210 020°10.0′本船于1210时向右转向35°,并增速至12kn(1)求他船的航向、航速?(2)求转向变速后的DCPA、TCPA?14.本船雾中航行,航向090°,航速12kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 120°9.0′0810 120°7.0′0820 120° 5.0′(1)求他船的航向、航速?(2)0820本船向右转向30°,若使他船以DCPA为3海里通过,本船须减速到多少?(3)求转向变速后他船的TCPA?15.本船雾中航行,航向000°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 050°10.0′0806 049°8.0′0812 048° 6.0′(1)求他船的航向、航速、DCPA、TCPA?(2)本船于0815时向右转向避让,若使他船的DCPA为2海里通过,求本船新航向?(3)若本船于0815时采取保向减半速避让,求与他船的DCPA?16.本船雾中航行,航向190°,航速8kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 122°10.0′0810 122°8.0′0820 122° 6.0′本船于0820时减速为4kn,0831减速为2kn,0837时停车?(1)求他船的原航向、航速?(2)求他船过本船船首向的时间和距离?17.本船雾中航行,航向090°,航速12kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0800 120°10.0′0806 122°8.0′0812 125° 6.0′(1)求他船的原航向、航速、DCPA、TCPA?(2)0815本船得知他船改驶新航向342°,求此时与他船的DCPA、TCPA?(3)0815本船为避让他船立即改驶新航向130°,求此时的DCPA、TCPA?18.本船雾中航行,航向090°,航速12kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R2030 120°9.0′2040 120°7.0′(1)求他船的航向、航速?(2)本船于2055时向右转向30°,若使DCPA=2′通过,本船还须减速到几节?19.本船雾中航行,航向120°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R2000 140°9.0′2006 139°7.5′2012 138° 6.0′此时本船右转,稳定在新航向150°上,并于2018时测得来船的真方位130°,距离5′,若来船保向保速,试作相对运动图求:(1)来船的航向、航速和本船转向后的DCPA、TCPA?(2)为保持2海里通过,何时恢复原航向?20.本船雾中航行,航向030°,航速15kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1610 320°10.0′1614 320°8.5′1618 320°7.0′若本船停车冲程为1.5海里,冲时为12分钟,求本船何时停车才能使他船在相距2海里穿越本船前方?21.本船雾中航行,航向300°,航速9kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R2000 000°11.0′2006 359°9.5′2012 358°8.0′本船欲于2024时以最近会遇距离3′驶过,求应如何改向?与此同时,发现来船向左改变航向,结果致使来船相对航向线不变,继续逼近,求来船改向到多少度?22.本船雾中航行,航向170°,航速12kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R1400 198.5°12.0′1406 198°10.5′1412 197°9.0′(1)求来船航向、航速、DCPA、TCPA?(2)本船距来船8.5′处改向至200°,若来船保向保速,当本船见来船回波真方位为170°时恢复原航向,求此时DCPA和TCPA?23.本船雾中航行,航向000°,航速22kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0100 040°10.0′0106 040°8.5′0112 040°7.0′求:(1)当来船距本船4海里时,本船从22kn减速到8kn,不计冲程,求DCPA?(2)如果考虑冲程,其冲程为1.83海里,冲时9分钟,求DCPA?24.本船雾中航行,航向070°,航速15kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0806 090°12.0′0818 090°8.0′(1)本船于0818时开始减速,4分钟后稳定在新航速上,若0822时他船的真方位仍为090°,距离7.5海里若使DCPA=2′,求本船新航速?(2)若他船保速,0834他船真方位仍为090°,求他船转向多少?(3)0834本船停车避让,冲程1′,时间10分钟,求DCPA、TCPA25.本船雾中航行,航向280°,航速10kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R2000 330°11.0′2006 328°9.0′2012 325°7.0′(1)求他船的航向、航速、DCPA?(2)本船于2016时得知他船改驶新航向165°,求此时的DCPA?(3)若本船在与他船相距5海里时向右转向,使DCPA=2海里通过,求本船新航向?26.本船雾中航行,航向100°,航速9kn,雷达观测他船数据如下:时间T 方位B 距离R0430 145°7.0′0435 145° 6.0′0440 145° 5.0′(1)本船于0445向右转向走175°避让,保持DCPA=2′通过,求本船何时可以恢复原航向?(2)若本船保向,当与他船相距3.5海里时停车避让,冲程为1海里,冲时为9分钟,若保持最近会遇距离为1.5海里通过,求本船何时可以恢原航速?雷达标绘习题答案1.他船航向061°、航速8.2kn2.(1)航向295°,航速8kn,DCPA=2.1′,TCPA=0830;(2)方位034°距离3.7′3.他船航向186°、航速10kn、DCPA=2.9′、TCPA=09004.(1)他船航向350°、航速2.7kn;(2)本船新航向101°5.(1)他船航向265°、航速12.5kn;(2)转向后DCPA=1.4′、TCPA=11316.(1)他船航向028°、航速7.8kn;(2)转向后DCPA=1.9′、TCPA=10577.(1)他船航向056°、航速7.5kn、DCPA=1.3′、TCPA=0833;(2)转向后DCPA=3.5′、TCPA=08318.(1)航向295°航速8kn、DCPA=2.1′;(2)时间1018距离3.4′方位030°9.(1)航向314°、航速13.2kn、DCPA=4′TCPA=1210;(2)相对航向283°10.(1)航向096°、航速9kn、DCPA=0.4′、TCPA=0910;(2)转向后DCPA=2.3′;(3)0902恢复原航向11.(1)他船航向079°、航速11kn;(2)采取措施后DCPA=2.4′TCPA=103812.采取措施后DCPA=2.3′TCPA=104813.(1)他船航向218°、航速6.7kn;(2)DCPA=2.8′、TCPA=124114.(1)他船航向016°、航速6kn;(2)新航速6.6kn;(3)TCPA=084315.(1)航向262°,航速16kn,DCPA=0.55′,TCPA=0830;(2)051°;(3)DCPA=1.716.(1)航向262°、航速11.7kn(2)过船首向的时间0847、距离3.0′17.(1)航向319°、航速10kn、DCPA=1.3′、TCPA=0829;(2)DCPA=0.4′、TCPA=0832;(3)DCPA=1.5′、TCPA=082818.(1)航向015°、航速6kn;(2)本船须减速到9节19.(1)航向359°、航速7.2kn、DCPA=2.6′、TCPA=2032;(2)2028时恢复原航向20.(1)162321.本船改向到012°,来船改向到182°22.(1)航向075°,航速8kn,DCPA=0.8′,TCPA=1436;(2)新DCPA=2.5′,TCPA=142723.(1)DCPA=3.6′;(2)DCPA=3.0′24.(1)本船新航速6kn;(2)他船左转25°;(3)DCPA=0.9′、TCPA=090225.(1)航向188°、航速17.5kn、DCPA=1.65′;(2)DCPA=0.1′;(3)345°26.(1)0457;(2)0509。
雷达舰操图
M O
P
F
ED C
B
A
精品文A档’
第6题
O
B
CD M
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A’
C’
A
精品文档
C
D E
A A’
B
P
S1 F1
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K1
D1 C1
A1
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A1’ B1
第7题
精品文档
A1
B1
C1
D1 E1
M M1 P
O
A1’ C
ED
A C’ C’ C ’’’’ C
B
O
第9题
精品文档
B1
A1
2)DM/TMD=A’C/12; TMD=10Min; TM=0818+10=0828。
O
O1
P
M
D C
B
A
精品文A档’
第5-1题
解题步骤: 第一问: 1) 算出本船在该时间段(10Min)内的 矢量长度OO1。描点、并连接得相对运 动线AC,自始反航向钟连得BC ,BC为来 船的真矢量。
2)
第5-2题
3)单方位距离定位,找到来船在0818 时相对本船的位置点D,过D点做A’C的 平形线PD.过O点作OP垂直DP,OP为来 船得DCPA。
DCPA=2.6’。
4)PD/TPD=A’C/12 TPD=14Min TCPA=0818+TPD=0818+14min=0832
第二问:
1)本船恢复原航向后,来船相对本船的 相对运动线为AC,作//AC并与2海里圆 相切的切线MN交PD于点M,即点M 为本 船恢复原航向的时间点。
A1’
C1’
D1 C1
船载雷达真机实操(1)
雷达基本操作与设置
评估时间:(每人不超过5分钟)
评估要求:(此项评估需在真实雷达设备上进行,操作、回答基本正确,方可及格。
此项评估合格后方可进行后继评估。
)
一、调整雷达状态
1、雷达开机前的准备。
(口述)
2、正确开机,核实传感器数据、并调整到最佳观测状态。
(实操)
3、指出雷达主要旋钮的名称、作用和使用方法:海浪干扰抑制、雨雪干扰抑制。
(口述+实操)
4、正确关机。
(实操)
二、测量物标位置
1、根据评估员指定的物标,准确测量该物标的距离。
(实操)
2、根据评估员指定的物标,准确测量该物标的方位。
(实操)。
舰操图 习题集
思考题4
本船雾中航行,真航向120°,航速10节,雷达测得来船真方位与 距离如下: 0800 140°-------9.0′ 0806 139°-------7.5′ 0812 138°-------6.0′ 此时本船右转,稳定在150°新航向上,于0818测得来船真方位 130°,距离4.75海里,若来船保向保速,试作相对运动图并求取: ⑴来船的航向、航速和本船转向后DCPA,TCPA。 ⑵为保持2.0海里通过,何时恢复航向? 答案:⑴TC=359°,V=7.2节 ⑵DCPA=2.6′,TCPA=0832 ⑶0828恢复原航向
例) 本船的TC=000°,V=12节,雷达测得回波数据如 下: 时间 TB D 0800 050° 11.0′ 0806 050° 9.5′ 0812 050° 8.0′ 0818本船停船避让,本船的停车冲车为1.5′,历 时12分钟,问本船停住后的DCPA为多少? 答案:DCPA=3.5′;他船过本船船首时间:0844
例题3
例题3 (P170) 本船TC=000°,V=12节,雷达测得他船的回波如 下: 时间 TB D 0800 050° 8.0′ 0806 050° 6.5′ 0812 050° 5.0′ 0812他船向右改向30°,0818本船又减速一半, 则:两船采取行动后的DCPA为多少?本船何时恢 复原航向,使他船从本船前方2.0海里通过? 答案:DCPA=3.4′;恢复原航向时间:0826.5
例题8
例题8 (P176) 已知本船雾中行驶,TC=100°,V=12节,雷达测得A、B两船数据如下: 时间 A船 B船 1012 140°---11.0′ 210°----4.0′ 1018 140°----9.0′ 210°----4.0′ 1024 140°----7.0′ 210°----4.0′ 1024时,A船用VHF告诉本船,他改向至010°,航速不变,12分钟后, 本船发现与A船会遇距离过小,遂向右改向40°,设B船保向保速。求: ⑴A船的原航向、航速; ⑵两船改向后,本船与A船的DCPA和TCPA; ⑶本船与A船到达最近会遇距离时,B船的方位与距离; 答案:⑴A船原航向358°;原航速:13.5节; ⑵DCPA=2.0′,TCPA=1043.5 ⑶B船的方位210°,距离2.9′
雷达标绘
幻灯片1雷达标绘●雷达标绘与作图的用途●通过雷达标绘与作图,可以充分发挥雷达在避碰中的作用,确保船舶在能见度不良时的安全航行。
在避碰中雷达标绘与作图有如下作用:●能获得碰撞危险的早期警报;●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间;●可精确求得来船的航向和航速;●可求出本船有效的避让措施;可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
幻灯片2碰撞案例分析幻灯片3碰撞案例分析●碰撞危险判断:幻灯片8舰操绘算图●使用舰操绘算图作相对运动图,具有标绘迅速、方便等优点。
图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等,可以直接使用。
幻灯片9一、求来船的运动要素(航向与航速)●作出本船航向线。
●根据两次观测得来的来船的方位和距离,在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点,连接AC并延长。
如果两次观测的时间间隔为t,则相对运动速度,相对运动方向为矢量。
●根据我船的航向和航速,过A点作我船航向的反航向线,截取(V0为我船的航速),连接BC,则矢量即为来船的航向和航速。
BC的长度为来船在时间间隔t内的航程,来船航速为。
将矢量平移至原点O,在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
幻灯片10一、求来船的运动要素(航向与航速)●例题1:设本船真航向010°,航速12节,雷达观测来船回波资料如下:●1030真方位050°,距离8.′0海里●1040真方位049°,距离6.′5海里●求来船的航向和航速。
●解:(参见图9—3)●作出本船航向线。
●在舰操图上分别标出A点(050°,8.′0)和C点(049°,6.′5),连接A点和C点得相对运动线AC。
●过A点作本船航向的反航向线AB,AB等于我船在时间t(t=1min)内的航程,即海里。
●连接BC,量得BC=1.4海里,则来船航速节;将BC平移至原点O,得来船航向为321°。
幻灯片11一、求来船的运动要素(航向与航速)幻灯片12二、求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)●由图9—2可知,是相对运动线,即●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。
雷达fr-7062操作规程
雷达fr-7062操作规程全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:雷达FR-7062是一种先进的舰船雷达系统,广泛应用于各类军用舰船和商用船舶上。
它具有高性能、可靠性强的特点,能够有效地帮助使用者监测周围的海上情况,确保船只的安全航行。
正确的操作规程对于保障雷达系统的有效运行、提高工作效率至关重要,下面我们将介绍雷达FR-7062的操作规程,希望能够帮助大家更好地了解如何正确操作这一系统。
一、开机操作1. 在开始使用雷达FR-7062之前,首先要确保雷达系统的供电已经接通,并检查供电是否正常。
2. 打开雷达系统的主电源开关,待系统启动完成后,再打开显示器和操作终端的开关。
3. 在系统启动完成后,会自动进入雷达系统的主界面,此时雷达系统已经可以正常工作。
二、雷达监控操作1. 在雷达监控模式下,可以显示周围海域的雷达图像和相关信息。
通过操作终端,可以进行雷达的调节和参数设置。
2. 在雷达工作过程中,需要不断检查雷达图像,确保其清晰度和准确性。
3. 随时留意雷达的告警信息,如海上目标告警、雷达异常等,及时采取相应措施。
2. 在航迹显示界面,可以查看目标的速度、方向等信息,帮助使用者更好地判断目标的动态情况。
3. 随时注意目标的变化,做好目标航迹的记录和跟踪,确保船只的航行安全。
1. 在雷达测距模式下,可以进行海上目标的距离测量。
通过操作终端,设置测距模式和参数,选择需要测距的目标并进行测量。
2. 在进行测距时,注意保持雷达的稳定性,避免目标距离测量不准确。
3. 在测距操作中,可以使用雷达的标识功能,为目标设置标识,便于后续跟踪。
五、雷达信号处理1. 在雷达信号处理过程中,可以对雷达系统接收到的信号进行处理和优化,以提高雷达系统的性能。
2. 确保雷达信号处理的参数设置合理,并根据实际情况进行调整,以获得更清晰、更准确的雷达图像。
3. 在信号处理过程中,随时留意雷达的反馈信息,及时进行调整和优化,确保雷达系统的正常工作。
舰操图题库及答案
1.某轮真航向030°,航速10节,雷达测得来船真方位与距离如下:时间真方位距离0800 050° 7´.00806 046º 5´.70812 040º 4´.0试求;(1)来船运动要素,DCPA, TCPA 及会遇情况。
(2)0816来船的方位,距离(3)来船接近4´.0时的时间和方位(4)来船过某船船首的时间,方位和距离答案:(1)来船的TC=295°,V=8´,DCPA=2´.1,TCPA=0830(2) TB=034°,距离为3´.7(3)time=0814 ,TB=036 °(4)time=0818,距离为3´.42.本船真航向270°,航速9´,雷达测得A,B,C三船的相对方位和距离数据如下:A船 B船 C船时间方位距离方位距离方位距离0404 000° 10´.2 022° 4´.0 270° 1´.50410 000° 8´.2 024° 3´7 285° 1´.60416 000° 6´.4 026° 3´4 299° 1´.7试判断出各船运动要素,DCPA和运动态势答案:(1)A船TC=090° V=10´ DCPA=0.0,当头对驾驶(2)B船TC=270° v=6´ DCPA=1´.5 同向追越船(3)C船TC=270° V=13´DCPA=1´.5 同向追越船(4)time=0818,距离为3´.43.本船真航向000°,雾中航速9节,雷达测得来船的真方位余距离如下:时间方位距离0800 045° 7´.00806 045° 6´.00812 045° 5´.0试求:(1)为让来船从本船左弦2´.0最近距离通过,预定0815向右改向,应改驶什么新航向?(2)为让来船从本船前2´.0最近距离通过,预定0815减速,应改驶什么新航速?(3)如预定于来船相距4´.5时改向,让让船从本船左弦2´.0最近距离通过,则应驶什么航向?答案:(1)本船TC=059°(2)本船新航速=2´.8 (3)本船TC=052°4.本船雾中航行,真航向120°,航速10´,雷达测得来船的真方位与距离如下:时间方位距离0800 140° 9´.00806 139° 7´.50812 138° 6´.0此时本船右转,稳定在150°新航向上,于0818测得来船的真方位130°,距离4´.75,若来船保向保速,试作相对运动图并求取:(1)来船的航向,航速河本船转向后的DCPA,TCPA(2) 为保持2´通过,何时恢复航向?答案:(1)TC=359° V=7´.2(2)DCPA=2´.6 A=0832(3)0828恢复原航向5.雾中航行本船真航向100°,航速9´,雷达测得来船真方位和距离如下:时间方位距离0400 145° 7´.00405 145° 6´.00410 145° 5´.0试求:(1)本船于0415向右改向175°航向,速不变,则DCPA为多少?若欲与来船保持2海里安全驶过让清,何时恢复原航向?(2)若本船与来船接近到3´.5时停车避让,本船停车冲程为1´.0历时9分钟,则DCPA为多少?若欲与本船保持1´.5安全驶过,何时恢复原航向?答案:(1)DCPA=2´.5 0428恢复原航向(2)DCPA=1´.6 0439恢复原航向6.某轮镇真航向220°,雾中航速11节,雷达观测来船真方位与距离如下:时间方位距离0800 240° 11´.00806 240° 9´.00812 240° 7´.00812来船用VHF告诉某轮,他已向右转向30°某轮经判断与来船存在碰撞的危险。
福建船政职院雷达操作与模拟器课件02自动雷达标绘仪(ARPA)-1绪论
SHM
两船保速保向时预计的视运动
VR
B
VT
A(目标)
V0
D
CPA C
DCPA O (本船) 图2-1-1人工标绘图
SHM 两船保速保向时预计的视运动
VR
B
VT
A(目标)
V0
D
CPA C
DCPA O (本船) 图2-1-1人工标绘图
人工标绘进行避碰的步骤
1、选择要进行标绘的相遇船回波(A) 2、监视该目标回波的移动 3、隔一定时间间隔(6min)标出B点 4、作图并求碰撞及航行参数 ① 碰撞参数: DCPA:最接近会遇距离 TCPA:到达最接近点的时间
② 航行参数:
◆目标船相对速度(REL SPD)、相对航向( REL CRS)、真速度(TRUE SPD)和真航向(TRUE CRS) 5、CPA TCPA安全界限值( MINCPA 、 MINTCPA ) ① MINCPA(CPA安全界限值) 允许目标安全通过本船所需要求的最小会遇距 ② MINTCPA(TCPA的安全界限值) 允许目标到达CPA点的最小时间
第一章 绪 论
第一章 绪论
1-1 普通船用雷达用于船舶避碰的局限性 1-2 ARPA系统的组成及各部分作用 1-3 ARPA系统的分类
第一章 教学目的要求
1、掌握普通船用雷达用于船舶避碰的方法 2、充分认识普通船用雷达用于船舶避碰的
局限性 3、了解ARPA的发展概况和基本类型 4、掌握ARPA系统的组成及各部分作用 5、 知道ARPA有哪些输入输出信息
人工标绘的局限性
1)费时(3——7分钟)、麻烦 2)不直观、不准确 3)难以应付复杂局面 2、真运动雷达用于船舶避碰
二、普通船用雷达用于船舶避碰的局限性
航海科普——你知道这些导航仪器吗
最近,去了一次中远海运集团的展示馆,记载了整个中远海运的发展的过程,其实也是中国海
运发展的真实写照。
虽然已经多次参观,但每一次参观航海的殿堂,总留下无尽的感悟。
毕竟,我从大学毕业一直到退休都在中远海运工作,感情也让我对展示馆的肃然起敬。
在中远海运发
展中也有我的付出,而且是一辈子。
今天展示几张图片,来科普一下航海。
让大家认识一下其中图片中的导航仪器。
网友们猜一下,猜不出没关系,请看下文:
很难为情,那具湛蓝色的仪器没有见过,请同行识别一下。
最右边下角的是老式的操舵仪!
老式操舵仪
这是现代化的操舵仪,完全可以实现智能操作。
在大洋或者宽阔的水域可以自动导航。
网友们这个地方好漂亮!什么地方?原来这就是船舶驾驶台!
这是一张黄浦江港图(海图)!上面摆放的是平行尺和三角量角器!
这是现代化的航海视频雷达,可以在白天和黑夜模式中转换,摆脱了过去荧光屏雷达用雷达罩
观察的不便。
老式的荧光屏雷达,在过去航海中,船长视为最重要的导航仪器,一般航海中船长不允许驾驶
员在良好天气下使用,即便是夜间也不让开启雷达观察。
我与中远海运的熊猫船长合影。
雷达操作与模拟器专业培训
(观测值小数点后保留一位)
作图注意事项 (1)用来标绘的回波资料至少应为3次以上的观测所获得 的资料; (2)若标绘所得三船位点不在一直线上,如果时间允许, 可再观测一次,以便核查误差所在或判断来船是否采取了 某种行动,若排除后者的可能性,可进行误差处理; (3)切线的选择。圆外一点向圆作切线有两条,主要是根 据本船所采取的避让行动是向左转向还是向右转向; (4)允许误差。角度:±5° 速度:±2kn 时间:±1min
T.M.L
B VT
V0
A
O (本船)
T VR
R.M.L
一、海上相对运动原理
以本船为参照系,则有速度矢量三角形关系:
VT VR Vo
TB TA AB
式中: VR:来船相对速度矢量 VT:来船真速度矢量 Vo:本船速度矢量
T.M.L
SHM
B VT
V0
A
O (本船)
的记录如下:
观测时间080°
距离
8'.0 6'.5
0112
试求:
077°
5'.0
(1)来船的航速、航速 (2)DCPA,TCPA。
作图方法
(1)先在作图纸上确定本船的位置,记为O1; (2)在O1点上标绘本船航向线; (3)根据本船的航速,在本船航向线上标定本船在不同的 观测时间的船位点,并分别记为O2,O3 ; (4)根据本船在不同观测时间获得的本船的回波方位与距 离,分别以各观测船位点为基点标绘来船的船位,并分别记 为T1,T2 ,T3; (5)连接T1,T3点,矢量T1T3的方向为他船的真航向,长度 为他船在T1,T3两观测点时间间隔(12min)内的航程,并将 其转换成来船的航速。来船的航向TC= ,V= ;
雷达舰操图课件(2024版)
D
O
C
A
B
A’
第10题
第11题
E
M P
B
A
C D
A’’ A’
O
M1 P1
B1 A1(C1,D1)
A1’
第12题
P
B1
A1(C1,D1)
A1’
D C C’
B A
A’
B2 A2
C2
C B
B1 A
C1 A1
第13题
A
B
C
D E
C1
E1
A1
D1
B1
第14题
A
A1 A1’
C
A’ B
C1 B1
M’
M
P P’
NP
O
M
O1
D
C
B
A A’
第4题
解题步骤:
第一问: 1) 算出本船在该时间段(12Min)内的 矢量长度OO1。描点、并连接得相对运 动线AC,自始反航向钟连得BC ,BC为来 船的真矢量。
2)0818:本船右转,过B点做BA’,BA’= BA+40°=160°,连接A’C,A’C为0818 后的来船相对本船的相对运动线。
第二问: 过D点做DE的平行线A’’C,交AB与点
A’’,BA’’为我船应改驶的新航速, BA’’=2.8kn。
第三问: 过D1点(AC与4.5海里圆的交点)作
2海里圆的切线D1E1,过C点做D1E1的 平行线A’’’C,以B点为圆心,以BA为半 径画弧,交A’’’C与点A’’’, BA’’’为我船应 改驶的新航向,BA’’’=052°。
第15题
第16题
P E
D C
B
雷达标绘评估标准的确立与完善
雷达标绘评估标准的确立与完善尹相达【摘要】在探讨雷达标绘评估标准确立的必要性的基础上,比较研究国内几所高校评估标准的优点与不足,并尝试提出一套较为完善的雷达标绘评估标准.【期刊名称】《航海教育研究》【年(卷),期】2010(027)003【总页数】3页(P58-60)【关键词】雷达标绘;评估标准;比较研究【作者】尹相达【作者单位】青岛远洋船员学院,航海系,山东,青岛,266071【正文语种】中文【中图分类】U676.2雷达标绘(plotting)是以一定的时间间隔标注物标回波的距离和方位,以求得来船的航向、航速、CPA、TCPA,从而判断是否存在碰撞危险的一种方法。
雷达标绘不仅可以判断两船是否存在碰撞危险,而且还可以核查避让行动的有效性,直到碰撞危险过去为止。
在雷达标绘评估系统中,评估结果将受到雷达使用者的水平、观测结果的正确性、多物标时对重点目标的选择的正确性、学员做舰操图的误差以及船舶操纵性能等多种因素的影响,因而建立一套切实可行而又公平合理的评估标准显得尤为重要。
具体评分标准如下:(1)舰操图考试40分,及格分数为24分;(2)航向误差<±5°正确,±5°≤误差< ±10°扣1分,±10°≤误差< ±15°扣2分,误差≥±15°扣3分;(3)航速误差<±1 kn正确,±1 kn≤误差<±2 kn扣1分,±2 kn≤误差<±3 kn扣2分,误差≥±3 kn扣3分;(4)CPA误差<±1 n mile正确,±1 n mile≤误差<±2 n mile扣1分,±2 n mile≤误差< ±3 n mile扣 2分,误差≥±3 n mile扣3分;(5)避让目标船新航向、新航速评分标准同(2)(3)中航向、航速;(6)要求15分钟完成以上所有任务,每增加一分钟扣一分,超过20分钟不及格;(7)真矢量和相对矢量混淆不及格,重点船选错不及格。
船用雷达的操作和使用
4、海浪抑制的调整
按出海浪抑制(A/C SEA)旋钮,并 慢慢右旋,海浪杂波表现为零碎的小点, 以便使隐藏在海浪杂波里的小目标能识别 到,之后,可将按下旋钮锁定。
一般经验是使得船顺风一侧的海浪 杂波消失,迎风一侧的海浪杂波变小些。
第六章 船用导航雷达的操作使用
三、目标的测量
(一)目标距离的测量 1、利用固定距标圈粗略估测目标的距离
置雷达于“ST-BY” 状态
第六章 船用导航雷达的操作使用
FR-7100D型雷达操作面板介绍
一、调整旋钮介绍
图标 旋钮名称及功 能
备注
调谐 调整本振 频率,使fS-fL=FI
雨雪控制 抑制 雨雪引起的杂波
开机30分钟内不断调整,使较 远处目标、较弱目标清新可见 (调谐指示框亮最多)
Anti-Clutter Rain,是利用微 分电路实现的抑制雨雪杂波的
海浪控制 抑制 海浪引起的杂波
增益 调整接收 机的增益
Anti-Clutter Sea,通过减小 近距离目标增益实现的 (R≤4nm)
适当调整增益,可提高目 标分辨力
第六章 船用导航Байду номын сангаас达的操作使用
二、按键介绍
图标 按键含义
按键功能及备注
电源开/关 发射/关
系统开关机,关机时需同时按 下此键和“TX/OFF”键
2、利用“+”字游标测量目标的距离
使“+”字游标的中心与回波内侧相重
3、利合用“VRM”精确测量目标的距 离 使“VRM”圈与回波内侧相切
第六章 船用导航雷达的操作使用
三、目标的测量
(二)目标方位的测量
1、利用“+”字游标测量估测目标的方位
雷达试操船操作方法
雷达试操船操作方法一、雷达设备的基础知识雷达设备是一种基于雷达原理实现的电子设备,用于测量目标物体的距离、方向和相对速度等参数。
雷达设备主要由雷达控制器、雷达天线、显示器等组成,下面分别介绍这些部分的功能:1. 雷达控制器雷达控制器是雷达设备的主控制部分,用于控制雷达的发射和接收信号,以及对接收的信号进行处理和显示。
控制器通常包括发射器、接收器、信号处理器等模块。
2. 雷达天线雷达天线主要用于发射和接收雷达信号,它可以通过旋转或者升降来改变信号的覆盖范围和方向。
雷达天线的高度和角度也会影响信号的传播和接收效果。
3. 雷达显示器雷达显示器用于显示雷达航行数据、目标跟踪信息等相关信息。
显示器通常具有纵向和横向两个显示模式,可以根据需要进行切换。
二、雷达航行雷达航行是指通过雷达设备来实现船只的导航和航行,主要涉及以下几个步骤:1. 确定雷达航行范围首先需要根据船只的航行情况和雷达设备的特点,选择合适的雷达航行范围。
一般来说,雷达航行范围会根据船舶的载重量、航行区域、航行速度和天气条件等因素来确定。
2. 调整雷达参数根据船只的航行情况和雷达设备的特点,需要调整雷达参数,包括雷达频率、功率、天线角度等参数。
这些参数的调整将影响雷达信号的传输和接收效果。
3. 监测雷达显示器在航行过程中,需要时刻监测雷达显示器上显示的航行数据和目标信息,以及关注船只的周围环境和水文气象条件。
如果发现异常情况,需要及时调整船只航行方向和速度,以确保航行安全。
三、雷达目标跟踪雷达目标跟踪是指通过雷达设备来实现对目标物体的跟踪和定位,主要涉及以下几个步骤:1. 发现目标物体首先需要通过雷达设备来扫描周围环境,尝试发现目标物体。
如果发现目标物体,需进一步确定目标物体的位置、速度和方向等参数。
2. 目标锁定一旦确定目标物体的位置和参数,需要将雷达设备锁定在目标物体上,以确保能够对其进行持续跟踪和监测。
3. 监测目标位置和移动在目标物体锁定后,需要时刻监测其位置和移动情况,并对其进行持续跟踪。
《雷达操作》幻灯片
三、有关杂波抑制的控钮
1.海浪干扰抑制〔Anti-Clutter Sea 或 Sea-Echo Suppression〕:
〔Sencitivity Time Contor——STC〕 6 ~ 8 n mile 2.雨雪干扰抑制〔Anti-Clutter Rain/Snow〕 :
distortion is inevitable.
EBL
Ring (6 Total)
Fig. Range & bearing measurement
Range: 12 nm
180 Radar
picture
Periphery of CRT
第四章 船用雷达的操作
第四章 船用雷达的操作
第一节 控钮符号作用及操作要点
一、有关电源的开关
1.船电闸刀〔Ships Power Switch〕:合上驱潮、维 护断开 2.雷达开关〔Radar Power Switch〕 :Off-Stand-
二、O3.n天有线关开图关象〔质Sc量an的ne控r P钮ower 或 Antenna Power 〕:
一1.亮般度无〔Brilliance Tube 或 Intensity Sweep〕:扫描 线刚好看不见 2.调谐〔Tuning 或 Tune〕:1〕指示最大;2〕图象最 饱满、清晰 3.增益〔Gain 或 Sensitivity〕:噪声斑点刚好可见 4.脉冲宽度〔Pulse Length Selector〕:选择长、中、
90°
Own ship
Target 245°
Island
Chart
270
form
Δt=123.5μs 0 Scan direction
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A1’
C1’
D1 C1
M1
P1 N1
P M
D
O
C
A
B
A’
第10题
精品课件
第11题
E
M P
B
A
C D
A’ A ’ ’
O
M1 P1
B1 A1(C1,D1)
A1’
精品课件
第12题
P
B1
A1(C1,D1)
A1’
D C C’
B A
A’
精品课件
B2 A2
C2
C B
B1 A
C1 A1
精品课件
第13题
A
B
C
M O
P
F
ED C
B
A
精品课A件’
第6题
O
B
CD M
P
A’
C’
A
精品课件
C
D E
A A’
B
P
S1 F1
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K1
D1 C1
A1
I H
A1’ B1
第7题
精品课件
A1Biblioteka B1C1D1 E1
M M1 P
O
A1’ C
ED
A A’
B
第8题
精品课件
A’ A
C’ C’ C ’’’’ C
B
O
第9题
精品课件
B1
A1
2)DM/TMD=A’C/12; TMD=10Min; TM=0818+10=0828。
O
O1
P
M
D C
B
A
精品课A件’
第5-1题
解题步骤: 第一问: 1) 算出本船在该时间段(10Min)内的 矢量长度OO1。描点、并连接得相对运动 线AC,自始反航向钟连得BC ,BC为来船 的真矢量。
2)
第5-2题
精品课件
NP
O
M
O1
D
C
B
A A’
精品课件
第4题
解题步骤:
第一问: 1) 算出本船在该时间段(12Min)内的 矢量长度OO1。描点、并连接得相对运动 线AC,自始反航向钟连得BC ,BC为来船 的真矢量。
2)0818:本船右转,过B点做BA’,BA’= BA+40°=160°,连接A’C,A’C为0818 后的来船相对本船的相对运动线。
D E
C1
E1
A1
D1
B1
第14题
精品课件
A
A1 A1’
C
A’ B
C1 B1
M’
M
P P’
第15题
精品课件
第16题
P E
D C
B
A” A A’
精品课件
T1
O1
C
O
A B
第17题
精品课件
第18题
A A’
C D
B
A1
’’
P
A1
C1
A1’
D1
P1
B1
P0
精品课件
第19题
G1 F1
E1
H1 I1
D1 C1
3)单方位距离定位,找到来船在0818时 相对本船的位置点D,过D点做A’C的平 形线PD.过O点作OP垂直DP,OP为来船得 DCPA。
DCPA=2.6’。
4)PD/TPD=A’C/12 TPD=14Min TCPA=0818+TPD=0818+14min=0832
第二问:
1)本船恢复原航向后,来船相对本船的 相对运动线为AC,作//AC并与2海里圆相 切的切线MN交PD于点M,即点M 为本船恢 复原航向的时间点。
C1’
B1
A1
A1’
D C
B
A
A’
精品课件
E
A’
A
C D
B
P2
P1
D1 C1
A1 B1
精品课件
第20题
第二问:
过D点做DE的平行线A’’C,交AB与 点A’’,BA’’为我船应改驶的新航速, BA’’=2.8kn。
第三问:
过D1点(AC与4.5海里圆的交点) 作2海里圆的切线D1E1,过C点做D1E1的 平行线A’’’C,以B点为圆心,以BA为 半径画弧,交A’’’C与点A’’’, BA’’’为我船应改驶的新航向, BA’’’=052°。
E E1
O1
O
C D1 D
A A’
A ’’ ’’ A’
B
第3题
解题步骤: 第一问: 1) 算出本船在该时间段(10Min)内的 矢量长度OO。描点、并连接得相对运动 线AC,自始反航向钟连得BC ,BC为来船 的真矢量。 2)0815:来船相对本船位置为D点, CD/5=AB/10,得CD=2mile。延长AC至点D, 使CD=2mile。 3)过D点做2海里圆切线DE,并过C点做DE 的平行线A’C,以B点为圆心,BA为半径, 画弧交A’C与A’点,BA’为我船应改驶 的新航向,BA’=059°。