自动化原理 电气控制基础知识要点
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Surpassing customer's expectation
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过 程，它能够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
■ 自动化对象：设备，物流，信息，管理
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（ 2）
KV
FR
KA
常开触点 常闭触点 热元件 常闭触点 线圈
速度继电器
热继电器
常开触点 常闭触点
中间继电器
KU
KI
线圈 常开触点 常闭触点 线圈 常开触点 常闭触点
电压继电器
电流继电器
变压器
YA
HL
M
M
SA
电磁铁
信号灯
直流电动机
Biblioteka Baidu
三相
异步电动机
转换开关 Amperex Technology Limited Surpassing customer's expectation
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
电气控制基础知识
Prepared by :AME Date:10/28/2011
Amperex Technology Limited
Surpassing customer's expectation
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
目录
第一章 第二章 第三章 第四章
自动化设备的特点
■安全可靠：具有自动监视、报警、诊断、检测、调节、修正、补偿、 保护以及自动记录等功能。并采取安全联锁控制、过负荷和失控保护、 停电对策等，无接触式传感器件使用也提高了设备安全可靠性。
■生产质量和生产效率高：自动化设备具有自动控制和调节功能，能模 拟人工最佳操作技巧，并排除人为因素影响，保证质量的同时提高生 产率。
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
第二章 电气控制基本原理
Amperex Technology Limited
Surpassing customer's expectation
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
电气控制概论
■电气控制就是实现对电动机或其他执行电气元器件的起停、正反转、 调速、制动、定位等运行方式的控制，以实现生产过程自动化，满足 生产工艺的要求。
■ 技术特点：以机、电、液、气等控制方式，以控制生产过程中温度、 压力、流量、位置、及成分等工艺参数实现制造过程自动化，以计 算机和网络通信技术为手段将设计、生产和工程技术等环节集成一 体，实现优质高效。
Amperex Technology Limited
Surpassing customer's expectation
Amperex Technology Limited
Surpassing customer's expectation
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（ 1）
QK
一般三极电源开关
QF
SQ
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
低压断路器
限位开关
熔断器
SB
常开 常闭
自动化生产概念 电气控制基本原理 常用电气控制器件 可编程序控制器简介
Amperex Technology Limited
Surpassing customer's expectation
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
第一章 自动化生产概念
Amperex Technology Limited
■ 控制系统（大脑）：包括硬件和软件。硬件有工业控制装置、接口电 路和外部设备；软件有系统软件和应用软件。常见的工业控制装置有 计算机、单片机、PLC等。
Amperex Technology Limited
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
■体积小、重量轻、使用方便：自动化设备一般采用人机界面、数字显 示、程序控制，自动化程度高，手柄、按钮数量减少，操作简单方便， 有的可以达到无人化操作。
■具有柔性：可根据用户需求变化，及时对产品结构和生产过程进行调 整、修改，从而实现多品种的生产。
Amperex Technology Limited
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
自动化设备的组成及特点
■ 机械主体（身躯）：机械主体简称机体，包括机壳、框架，起支承和 基准作用（要求：稳定，长期不变形，能减震，水平调节）
■ 传动系统（内脏）：产生和传递动力，常见的有机械传动、电机传动、 液压传动、气压传动、电磁传动等。
■ 检测装置（五官）：从被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断 和决策。常见的有光电开关、行程开关、温度传感器等。
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器
KT
线圈
常开延时闭合触点
常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点
时间继电器
Amperex Technology Limited
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
Amperex Technology Limited
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
■ 执行机构（四肢）：处于传动系统的末端，是用于完成最终的特定动 作的末端部件。例如用于完成夹紧动作的气缸、由丝杠驱动在导轨上 作往复直线运动的工作台等。（要求：高可靠性，快速、准确、高效 率）
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
电气图纸的类型
■电气原理图：它是指该设备电气工作原理的图样，所以反映的是用图 形符号和项目代号表示的电路中各电气元件之间连接关系的图形。
■电气元器件位置图（电气布置图）：它是表示电气控制系统中各电气 元件的实际安装位置的图样。
■电气安装接线图：它是按电气原理图及电气元件安装的位置来绘制的。 电气接线图是安装电气设备或检查线路故障的依据。
■电气控制线路的实现，可以是继电器+接触器逻辑控制方法、可编程序
逻辑控制方法及计算机控制（单片机、可编程序控制等）方法等。而 继电器+接触器逻辑控制方法是最基本的方法，是各种控制方法的基 础。
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
自动化生产的概念
■ 自动化生产：时指人们通过自动化的技术手段来创造各种产品的过 程，它能够实现作业过程的主动完成而无须或只需极少的人工参与。
■ 自动化目的：省人，省力，提高质量，降低成本。
■ 自动化对象：设备，物流，信息，管理
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（ 2）
KV
FR
KA
常开触点 常闭触点 热元件 常闭触点 线圈
速度继电器
热继电器
常开触点 常闭触点
中间继电器
KU
KI
线圈 常开触点 常闭触点 线圈 常开触点 常闭触点
电压继电器
电流继电器
变压器
YA
HL
M
M
SA
电磁铁
信号灯
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三相
异步电动机
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电气控制基础知识
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
目录
第一章 第二章 第三章 第四章
自动化设备的特点
■安全可靠：具有自动监视、报警、诊断、检测、调节、修正、补偿、 保护以及自动记录等功能。并采取安全联锁控制、过负荷和失控保护、 停电对策等，无接触式传感器件使用也提高了设备安全可靠性。
■生产质量和生产效率高：自动化设备具有自动控制和调节功能，能模 拟人工最佳操作技巧，并排除人为因素影响，保证质量的同时提高生 产率。
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第一部分 电气控制基础知识
第二章 电气控制基本原理
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
电气控制概论
■电气控制就是实现对电动机或其他执行电气元器件的起停、正反转、 调速、制动、定位等运行方式的控制，以实现生产过程自动化，满足 生产工艺的要求。
■ 技术特点：以机、电、液、气等控制方式，以控制生产过程中温度、 压力、流量、位置、及成分等工艺参数实现制造过程自动化，以计 算机和网络通信技术为手段将设计、生产和工程技术等环节集成一 体，实现优质高效。
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号（ 1）
QK
一般三极电源开关
QF
SQ
FU
常开触点 常闭触点 复合触点
低压断路器
限位开关
熔断器
SB
常开 常闭
自动化生产概念 电气控制基本原理 常用电气控制器件 可编程序控制器简介
Amperex Technology Limited
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
第一章 自动化生产概念
Amperex Technology Limited
■ 控制系统（大脑）：包括硬件和软件。硬件有工业控制装置、接口电 路和外部设备；软件有系统软件和应用软件。常见的工业控制装置有 计算机、单片机、PLC等。
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
■体积小、重量轻、使用方便：自动化设备一般采用人机界面、数字显 示、程序控制，自动化程度高，手柄、按钮数量减少，操作简单方便， 有的可以达到无人化操作。
■具有柔性：可根据用户需求变化，及时对产品结构和生产过程进行调 整、修改，从而实现多品种的生产。
Amperex Technology Limited
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
自动化设备的组成及特点
■ 机械主体（身躯）：机械主体简称机体，包括机壳、框架，起支承和 基准作用（要求：稳定，长期不变形，能减震，水平调节）
■ 传动系统（内脏）：产生和传递动力，常见的有机械传动、电机传动、 液压传动、气压传动、电磁传动等。
■ 检测装置（五官）：从被控现场获得各种信号，供控制器分析、判断 和决策。常见的有光电开关、行程开关、温度传感器等。
复合
按钮
KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器
KT
线圈
常开延时闭合触点
常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭延时闭合触点
时间继电器
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
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自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
■ 执行机构（四肢）：处于传动系统的末端，是用于完成最终的特定动 作的末端部件。例如用于完成夹紧动作的气缸、由丝杠驱动在导轨上 作往复直线运动的工作台等。（要求：高可靠性，快速、准确、高效 率）
自动化原理
第一部分 电气控制基础知识
电气图纸的类型
■电气原理图：它是指该设备电气工作原理的图样，所以反映的是用图 形符号和项目代号表示的电路中各电气元件之间连接关系的图形。
■电气元器件位置图（电气布置图）：它是表示电气控制系统中各电气 元件的实际安装位置的图样。
■电气安装接线图：它是按电气原理图及电气元件安装的位置来绘制的。 电气接线图是安装电气设备或检查线路故障的依据。
■电气控制线路的实现，可以是继电器+接触器逻辑控制方法、可编程序
逻辑控制方法及计算机控制（单片机、可编程序控制等）方法等。而 继电器+接触器逻辑控制方法是最基本的方法，是各种控制方法的基 础。
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