注塑机plc控制
基于PLC注塑机系统控制设计
基于PLC注塑机系统控制设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种特别设计用于自动化系统的电子装置。
它可以接收和处理输入信号，并根据预先编程的逻辑进行输出控制。
在工业生产中，其中一个常见的应用是注塑机系统控制。
注塑机是一种用于制造塑料制品的机器。
通过将熔化的塑料注入模具中，并经过一系列的冷却和固化过程，制造出各种各样的塑料制品。
PLC 可以对注塑机的运行进行监控和控制，提高生产效率和产品质量。
PLC控制注塑机系统设计的关键步骤如下：1.确定系统需求：首先需要确定系统的需求和操作要求。
这包括确定所需的注塑机容量、产品种类和规格、生产速度等。
2.选择PLC型号：根据系统需求选择合适的PLC型号。
PLC通常有不同的输入输出点数、处理速度和通信接口等性能参数可供选择。
选定PLC 后，还需要配置相应的输入输出模块和信号转换器等。
3.设计电路图和布线：根据系统需求和PLC选型设计电路图和布线方案。
这包括确定输入设备（如传感器和按钮）和输出设备（如电机和液压阀门）的位置和连接方式。
4.编写PLC程序：根据系统需求编写PLC程序。
程序包括输入信号的采集和处理、逻辑判断和计算、输出信号的控制和处理等。
还需要设定相关的定时器和计数器，以确保控制过程的准确性和稳定性。
5.联机调试和测试：在设计完成后，将PLC连接到注塑机系统，并进行联机调试和测试。
通过监控注塑机的运行状态和输出信号，对PLC程序进行调整和优化，直到达到系统要求。
6.系统运行和维护：当系统调试完成后，PLC开始正式工作。
定期检查PLC和相关设备的运行状态，进行必要的维护和保养，以确保系统的稳定性和可靠性。
注塑机系统的PLC控制设计需要考虑到多个因素，如安全性、可靠性、灵活性和性能要求。
PLC控制的优点包括快速响应、可编程性、可扩展性和可靠性高等。
通过PLC的控制，注塑机系统可以实现更加精确和高效的操作，提高生产效率和产品质量。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代制造产业的不断发展，PLC技术的应用也逐渐得到了广泛的应用。
PLC （programmable logic controller）可编程逻辑控制器是一种数字化计算机，用于控制工业生产过程中的各种机械设备。
注塑机作为现代工业生产中不可缺少的设备之一，其控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率的提高以及产品质量的保证至关重要。
因此，借助PLC技术改造注塑机的控制系统，可以有效提高生产效率、节约能源、提高产品精度、降低工人操作风险，具有重要的现实意义。
首先，PLC技术可以提高注塑机生产效率。
传统的注塑机控制系统通过人工控制运转，这种方式不仅效率低，且存在很多隐患。
而应用PLC技术可以实现自动化控制，大大提高了注塑机的生产效率。
例如，在注塑机的压力控制系统中，应用PLC技术能够快速精确地调节压力，有效地提高生产速度。
同时，PLC技术还能对加热系统进行优化，合理分配热能，提高加热速度，缩短注塑周期，从而提高生产效率。
其次，PLC技术可以节约注塑机的能源消耗。
在注塑机生产过程中，加热系统的能量消耗占到了全部能量消耗的很大比例。
传统注塑机的温度调节方式通常是根据工人经验进行调节，存在浪费能源的风险。
而PLC技术可以对加热系统进行精细控制，采用温度传感器和PID调节算法，准确控制加热系统的温度，避免过量消耗能源，从而降低了生产成本，同时也减少了对环境造成的不良影响。
PLC技术还可以提高注塑机产品的精度。
传统注塑机的控制系统通过人工控制运转，往往存在一定的误差。
而通过PLC技术的应用，可以实现高精度、高速度的控制，确保每一次注塑都能保证产品的精度。
例如，在注塑机的开模调节系统中，应用PLC技术可以准确控制模板的开启和关闭速度，确保模板的位置精确，并可以实现模板位置的自动调整，提高了注塑产品的精度和一致性。
最后，PLC技术可以减少工人操作风险。
传统注塑机控制需要工人进行操作，存在一定的人为因素和风险。
注塑机的PLC控制
注塑机的PLC控制摘要各种机械动作由液压电动机提供动力，由于注塑机在各种工作状态所需要的动力不同，如静止准备状态只需泵提供一定的静压力，而工作状态随着液压阀的打开需要提供更大的动压力，这就需要我们对泵电动机提供变速控制。
所以采用变频器与PLC对泵电动机进行转速控制。
关键词变频；节能；PLC控制1研究对象根据注塑工艺的需要，对注塑机有以下几方面的控制要求。
1.1 总压得恒压控制注塑机的各种机械动作由液压电动机提供动力，由于注塑机在各种工作状态所需要的动力不同，如静止准备状态只需泵提供一定的静压力，而工作状态随着液压阀的打开需要提供更大的动压力，这就需要我们对泵电动机提供变速控制。
所以采用变频器与PLC对泵电动机进行转速控制。
1.2模拟量的控制要求1）输入的模拟量（1）压力信号的输入由压力传感器将液压转换成电流信号输给变频器与PLC作为PLD控制的当前值；（2）三段溶胶的加热温度由温度传感器经FX2N-4ADTC特殊功能模块转换成数字信号传递给PLC；（3）抽胶、溶胶量由位置传感器的长度信号转换成电信号有FX2N-4AD送给PLC。
2）输出的模拟量（1）PID运算的输出数据，对总液压进行PID控制后得到一个PID运算数据，此数据由变频器自动产生并控制电动机的转速；（2）压力与流量的模拟量输出，系统可以通过人机界面任意设置药理与速度并将此数据通过D/A转换后年改制比例阀和比例流量阀，所以我们要用到FX2N-4AD功能模块。
（7）电动机过载报警界面：要求在任一界面中，只要变频器RUN端发出过载信号均能切换到此面板。
5）PLC程序的设计（3）温度的比较控制温度控制程序主要用到比较命令；（4）FXZN-4AD的驱动与位置控制溶胶量的控制是通过电子尺与A/D转换模块FXZN-4AD来实现的，电子尺将位置量转换为电压信号，再经模块的转换送至PLC；（5）液压压力与速度控制压力与流量控制是由比例压力阀与比例流量阀实现的，比例电磁阀可通过输入的电流大小来控制油路中的压力与流量，我们将此两个量由FXZN-4AD模块转化为相应的电压或电流值，然后由功能电路去控制比例阀。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
通过采用PLC技术改造注塑机的控制系统，可以实现自动化控制。
传统的注塑机控制系统多采用电气元器件组合的方式，操作复杂，容易出错，需要人工干预。
而采用PLC技术进行改造后，可以将注塑机的各个工艺参数进行编程，实现自动化控制，减少了人为操作的干预，提高了生产效率。
PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高生产的稳定性和可靠性。
PLC系统本身具有高可靠性和抗干扰能力，可以稳定地运行在恶劣的工作环境中。
PLC技术还具有自诊断和故障检测功能，可以对注塑机的工作状态进行检测和监控，及时发现和处理故障，保障生产的稳定性。
PLC技术改造注塑机的控制系统还可以实现多种工艺参数的调整和优化。
传统的注塑机控制系统往往只能实现有限的工艺参数调整，限制了产品的品质和工艺的优化。
而采用PLC技术改造后，可以通过对各个工艺参数的编程设置，实现更加精确的工艺调整，提高产品的质量和工艺的稳定性。
PLC技术还具有数据采集和远程监控功能，可以实现对注塑机工作过程中的各种参数进行实时采集和监测，为生产管理提供更加精确的数据支持。
PLC技术还可以与其他生产设备进行联动，实现产线的自动化和智能化。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统PLC (可编程逻辑控制器) 技术是一种广泛应用于自动化控制系统中的技术。
在注塑机控制系统中应用PLC技术可以提高注塑机的性能和生产效率。
下面将介绍应用PLC技术改造注塑机控制系统的优势和步骤。
应用PLC技术可以提高注塑机的稳定性和精确性。
传统的注塑机控制系统使用开关、继电器和电气元件进行控制，容易引起电气干扰和控制误差。
而PLC技术可以通过逻辑程序控制，减少电气干扰，提高控制精确度，使注塑机的运行更加稳定和可靠。
应用PLC技术可以实现注塑机的自动化控制。
通过PLC编程，可以实现对注塑机的自动开启和关闭，自动调节注塑机的温度、压力和流量等参数，实现注塑机的自动化生产。
这不仅减少了人工操作的劳动强度，还提高了生产效率和产品质量。
PLC技术具有良好的扩展性和可编程性。
PLC控制器可以根据注塑机的不同需求进行编程，实现各种功能和操作模式的切换。
可以实现不同工艺的选择，不同型号产品的生产等。
这种灵活性和可编程性使得注塑机的应用范围更广，适应性更强。
第一步，进行控制系统的设计。
根据注塑机的工作原理和要求，确定需要控制的参数和功能，设计PLC控制程序。
第二步，选购适合的PLC控制器和相关的传感器和执行器。
根据注塑机的规模和要求，选购符合要求的PLC控制器和其他控制元件。
第三步，进行接线和布线工作。
根据PLC控制器和其他控制元件的接口要求，进行接线和布线工作，确保各个元件之间的正确连接。
第四步，进行PLC编程。
按照设计的控制程序，进行PLC编程工作，包括输入输出的定义、逻辑程序的编写和测试等。
第五步，进行系统调试和测试。
在完成PLC编程后，进行系统调试和测试，验证控制系统的功能和性能。
进行现场应用。
在完成调试和测试后，将改造好的控制系统安装到注塑机上，并进行现场应用。
在应用过程中，可以根据实际需求进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统可以提高注塑机的稳定性和精确性，实现注塑机的自动化控制，具有良好的扩展性和可编程性。
PLC在注塑机控制中的应用
目录第1章注塑机控制工艺流程分析 (1)1.1 注塑机控制过程描述 (1)1.2 注塑机控制工艺分析及流程图 (1)第2章控制系统总体方案设计 (3)2.1 PLC选型的方法及原则 (3)2.2 I/O分配 (4)2.3 系统结线图设计 (4)第3章控制系统梯形图程序设计 (6)3.1 控制程序流程图设计 (6)3.3 注塑机控制系统PLC梯形图 (6)第4章课程设计心得 (9)参考文献 (11)第1章注塑机控制工艺流程分析1.1 注塑机控制过程描述注塑机是塑料加工行业的主要设备，能加工各种热塑性或热固性塑料。
注塑机控制系统是整机的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。
PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。
近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。
在以往国内的注塑机控制系统中，主要存在三种控制类型：（1）继电器控制（2）单片机控制（3）PLC控制在现代控制系统中，前两种方法因其自身的局限性，多不采用。
而多是采用PLC控制系统，这是一种工业控制机，具有抗干扰能力强，工作可行性高，平均无故障时间长，可在恶劣环境下正常工作，并可与计算机联网运行。
此外，PLC系统还可大大缩短系统的设计，加快工作进度。
在本次设计中我们采用了可编程控制系统。
注塑机控制通常指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。
注塑机的控制系统是保证注塑机按工艺过程规定的要求（压力、速度、温度、时间等）和动作程序，准确有效地工作的控制系统。
目前注塑机的发展主要集中在：（1）提高制品尺寸精度和稳定性（2）提高速度、缩短成型周期（3）生产过程的自动化和省力但所采用的技术手段，都离不开以计算机技术为基础的自控技术。
PLC在注塑机控制系统中的应用
PＬC在注塑机控制系统中的应用摘要注射成型（注塑)是加工塑料制品的主要方法之一，这种方法能制得外形复杂、尺寸精确和带有金属嵌件的制品，对各种聚合物加工的适应性强，易于实现全自动化生产，因此在塑料机械中占有很大比重。
因此，开展基于PLＣ的注塑机的控制研究。
必将推动注塑生产的长足进步和繁荣发展,不仅为社会提供高质量产品,还可排除安全隐患、保障生命和财产、节约资源、保护环境，提供更加重要的无形的社会财富.本设计在分析注塑机的工艺流程的基础上,首先确定了总体设计方案，采用西门子S7-200中的CPＵ226 PＬC对注塑机的控制系统进行设计。
接着，在硬件设计中，统计并分配了Ｉ/O点，绘制出I／O接线图,设计了主电路和液压回路。
最后，在软件设计中，通过学习使用西门子SＴEＰ7编程软件进行编程和调试。
通过使用PＬC对注塑机控制系统的改造,不仅能够达到原有的控制功能，而且还提高了控制系统的精度，方便维修。
关键词:注塑机,西门子Ｓ7－２０0,控制系统,仿真Applicａtｉon of ｔhe jiｎｊectｉｏｎ moｌdiｎｇmachineconｔrol sｙstem ｏf PLCAＢSTＲACＴInjecｔiｏｎｍolding processｉng plａｓtiｃ pｒoduｃｔs （ inｊeｃｔｉon ） is onｅ of ｔｈｅmain meｔhods, ｔhiｓmetｈoｄ cａn m ａke thｅ shａpe oｆｃompleｘ，ｒuｌeｒ。
Inch precisely anｄ with emb ｅddｅd metal paｒts productｓ， for ａ varｉｅty of poｌｙmeｒ pｒocessing adａpｔabｉｌitｙ，ｅasｙｔo reaｌize autoｍａtic pｒｏduｃtioｎ, so in ｔｈe plaｓtｉc machiｎｅry ｏccupiｅｓ a laｒｇe proｐorti ｏn oｆ. Thereｆore, ｔo cａrrｙ out tｈe ｉnjｅction ｍoldｉng ｍach ｉne bａsｅｄ on PLC conｔｒol rｅｓearcｈ。
基于PLC注塑机控制系统设计与实现
基于PLC的注塑机控制系统设计与实现主要包括硬件设计和软件设计两个部分。
1、硬件设计
硬件设计主要是针对注塑机的各个控制环节，如注射、保压、预充模、冷却等， 进行相应的I/O接口设计、电气回路设计、传感器选型等。同时，还需要考虑 到电源、通信接口、抗干扰措施等因素。
2、软件设计
软件设计是整个控制系统的核心，需要根据注塑机的生产工艺和控制要求，编 写相应的PLC程序。具体来说，软件设计包括以下几个方面：
四、系统优化与提高
为了进一步提高PLC注塑机控制系统的性能和效率，可以采取以下优化措施：
1、优化控制算法：通过改进现有的控制算法或引入新的控制策略，可以提高 控制系统的响应速度和精度。例如，采用PID+前馈控制算法能够提高注塑机的 注射速度和压力控制精度。
2、参数优化：通过对系统参数进行优化调整，可以提高控制系统的性能。例 如，调整注射时间的压力和速度参数，可以改善产品的质量。
3、扩展通信功能：通过增加与其他设备的通信接口，实现生产线的智能化和 自动化。例如，将PLC注塑机控制系统与机器人、输送带等设备进行联动控制， 提高生产效率。
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一、关键词选取与PLC类型选择
在设计与实现基于PLC的注塑机控制系统时，需要考虑到以下几个关键词：可 靠性、稳定性、灵活性、安全性。选取合适的PLC类型也是非常重要的一步。 根据注塑机的实际需求，可以选择不同品牌和型号的PLC，如Siemens、Allen Bradley等。在选择PLC时，应重点考虑以下几个方面：
3、数据处理测试：验证传感器采集的数据是否准确，数据处理程序是否正常 工作。
4、故障诊断测试：模拟各种故障情况，检查故障诊断程序的正确性，确保系 统能够在故障发生时及时采取相应的处理措施。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着现代工业自动化程度的不断提高，PLC技术在各种设备的控制系统中得到了广泛的应用。
注塑机作为塑料加工行业的重要设备之一，其控制系统的性能和稳定性对生产效率和产品质量有着重要的影响。
本文将就如何利用PLC技术改造注塑机的控制系统进行探讨。
一、现有注塑机控制系统存在的问题传统的注塑机控制系统通常采用的是单片机或者过时的控制器，其性能和功能相对较为有限。
在实际生产中，由于注塑机的工作环境相对较为复杂，存在着诸多不足之处：1. 控制精度低：传统控制系统在对注塑机进行加工和注塑过程的控制时，往往存在着控制精度低的问题。
注塑过程中，液体粘度、温度和压力等因素对产品质量有着重要的影响，传统控制系统无法很好地实现对这些参数的准确控制。
2. 功能单一：传统控制系统通常只能实现单一功能的控制，难以满足复杂工艺的需要。
而现代注塑机由于要求更高的自动化程度和生产效率，需要实现多种功能的自动化控制。
3. 难以维护：传统控制系统通常由多个独立的控制器组成，难以统一管理和维护。
一旦出现故障，往往需要长时间进行定位和修复，导致生产中断和损失。
以上种种问题表明，现有的注塑机控制系统亟需进行改进和升级，以满足现代工业生产的需求。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字化的工业控制器，已被广泛应用于自动化系统的各个领域。
相对于传统控制系统，PLC技术具有以下优势：1. 高性能：PLC控制器具有较强的运算能力和处理速度，能够实现更高精度的控制和更复杂的功能。
2. 多功能：PLC控制器可以根据需要进行程序编写和设定，在同一设备上实现多种不同的控制功能，如逻辑控制、定时控制、计数控制等，以满足复杂工艺的要求。
3. 易维护：PLC系统采用模块化设计，各个控制模块之间可以灵活组合，易于安装和维护。
PLC控制器还具有自诊断和故障报警功能，可快速定位和排除故障。
PLC技术在注塑机中的应用
PLC 技术在注塑机中的应用注塑机是塑料加工行业的主要设备，集机、电、液技术于一体，能在对各种塑料进行加热、融熔、搅拌、增压后，将塑料流体注入模具内，完成工件的一次注塑成型。
整个注塑成型过程通过各种电器元件及电器仪表、电器设备来控制。
传统的注塑机控制系统通常采用继电器接触器系统加温控仪表实现，但是由于继电器系统设备体积大，可靠性低，维护不方便，导致该系统控制精度、控制灵活性差、操作不直观、故障不易分析。
为此，在控制系统中，可采用抗干扰能力强，工作可靠性高、使用维护方便的PLC 作为它的主控元件，实现自动和半自动注塑。
1 注塑过程分析塑料的注塑成型是将粒状或粉状塑料从注塑机的料斗送入机筒内加热熔融塑化后，在注塑机的柱塞或移动螺杆的快速而又连续的压力下被压缩并向前移动，通过机筒前端的喷嘴，以很高的压力和很快的速度注入温度较低的闭合模具内，充满模腔的熔体在受压的情况下，经冷却或加热固化后，开模得到与模具型腔相应的制品。
完整的注塑过程包括闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模等工序。
2 系统总体设计方案注塑机系统主要由注射系统、合模系统、液压控制和电气控制系统等部分组成，由电气系统输出程序控制信号驱动液压系统工作，液压系统产生相应的动力推动机械装置运动，机械装置运动又反馈给液压、电气系统，共同完成注塑机的自动工作过程。
其中电气系统是注塑机生产注塑制品的重要因素，也是提升注塑机控制系统整体性能的关键所在。
利用PLC 技术对传统的电气系统进行改造，可以实现注塑机的自动化控制与调节，注射成型过程的工艺参数控制也能够得到基本保证。
由于PLC控制方式可使注塑机实现闭环控制，即按照在线测量值与设定值的偏差通过负反馈回路进行控制，因此当注射速度、注射压力、模腔温度、模腔压力、熔体温度和油压等参数在生产过程中因干扰出现偏差时，机器可通过自适应控制系统针对干扰自动进行修正。
3 结束语注塑制品的质量取决于注塑机注塑过程工艺参数的控制，包括模拟量形式的输入变量，如料筒各段温度、聚合物熔体温度、螺杆温度、模具温度、注射系统压力、螺杆转速等;数字量形式的输入变量，如螺杆后退停止位置、注射座前后位置、模板向前和向后运动以及超行程等。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
应用PLC技术改造注塑机的控制系统随着工业自动化的不断发展，PLC技术已经成为控制系统中必不可少的一部分。
注塑机作为现代工业生产的重要设备，其控制系统不仅需要满足高效、准确的生产要求，还需要满足安全、可靠、稳定的要求。
因此，应用PLC技术改造注塑机的控制系统，成为提高注塑机自动化水平、提高生产效率、确保产品质量的重要手段。
首先，PLC技术可以实现对注塑机控制系统的灵活性和可编程性的增强。
传统的控制系统所使用的电路板是固定的，而PLC控制系统中的软件可以根据不同的生产需求进行编程，随时更改逻辑控制逻辑，实现生产线极其灵活的控制。
这使得注塑机的生产过程中根据需要对参数进行灵活调整，提高了注塑机的生产效率。
其次，PLC技术可以实现注塑机的集成化控制。
传统的注塑机控制系统中需要使用多个控制器来实现分别控制注塑机的各个部分。
而PLC控制系统可以实现集成化控制，减少了控制器的数量，增加了控制系统的稳定性和可靠性。
通过PLC技术实现注塑机各个部分的协同工作，使得注塑机的整体控制系统更加紧密，提高了生产效率。
第三，PLC技术可以实现注塑机的过程监控。
PLC控制系统提供了强大的监控功能，可以对注塑机生产过程中的各个环节进行实时监控，实现生产过程中的实时数据采集。
通过监测和录制实时数据，可以在生产过程中及时发现生产中的问题，提高了生产的稳定性和可靠性。
最后，PLC技术可以实现注塑机的远程监控和控制。
PLC控制系统可以与网络相连，实现注塑机的远程监控和控制。
在遇到故障或其他意外情况时，可以通过PLC控制系统进行远程检测，及时了解发生故障的具体原因，提高了注塑机的运行稳定性和安全性。
另外，通过PLC控制系统可以进行控制指令的远程传输，实现了对注塑机生产过程的远程监控和控制。
综上所述，应用PLC技术改造注塑机的控制系统，可以实现注塑机的自动化、智能化控制，提高了注塑机的生产效率和质量，增强了其安全、稳定性和可靠性。
这些优点使得PLC技术在工控领域中得到了广泛的应用。
应用PLC技术改造注塑机的控制系统
自动化控制• Automatic Control102 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】注塑机 PLC 技术 触摸屏 改造注塑机是塑料制品加工的主要设备，注塑机的控制精度、各项参数指标在注塑成型的工艺中起着决定性作用，注塑成型设备的发展推动着整个注塑行业的进步。
传统注塑机因当时技术条件所限，采用继电器电路控制形式，造成控制精度低、维修频率高、易出现次品和资源严重浪费。
现引入技术发展成熟的PLC （可编程控制器）技术，升级、改造注塑机控应用PLC 技术改造注塑机的控制系统文/滕筱茜制系统。
在需要改变注塑机的工作流程或控制要求时，只需更改PLC 控制程序即可，不再需要更改大量的外部接线。
文章通过对一台旧式注塑机的控制电路部分进行分析、改造，实现PLC 智能化控制。
设计出一套由PLC 技术控制的注塑机系统，从根本上解决原控制系统中存在的控制精度低、维修频率高等问题，确保控制系统平稳运行。
1 注塑机组成在塑料加工行业中注塑机起着举足轻重的作用。
它的组成部分主要有：注射、合模部分、电气控制机构、加热及冷却机构、液压油路机构、润滑及安全监测等机构组成。
2 注塑机的工作原理及改造前控制系统分析可以将注塑机的工作原理想象成打针用的注射器，首先将原料塑化成熔融状态，然后将其注入闭合好的模腔内，在螺杆推力的作用下，再进行固化、定型，最后取得成品的过程。
注塑机的工作过程是一个循环的过程，主要有加料-熔融-注射-冷却-取件-再闭模等过程，周而复始地进行生产。
注塑机的工作状态有手动工作和自动工作模式两种，手动模式一般为调试或维修时使用，自动模式为生产阶段使用。
将工作状态置于自动工作状态时，通过行程开关、时间继电器等元件按序工作，实现系统控制。
但是整个控制过程比较繁琐，并且有缺陷。
比如：元件经过长时间的工作，机械灵敏度下降，导致控制动作反应迟钝，机器的故障频发，易出现次品。
plc在注塑机控制系统中的应用_大学生毕业设计(论文)
PLC在注塑机控制系统中的应用_大学生毕业设计（论文）引言近年来，随着工业自动化技术的快速发展，注塑机作为一种重要的机械设备，在制造行业中得到了广泛的应用。
注塑机控制系统的性能对于生产效率和产品质量具有重要影响，因此如何改进注塑机控制系统的运行稳定性和精度成为了许多研究者的关注点。
本文的目的是探讨PLC在注塑机控制系统中的应用，以提高注塑机控制系统的性能和稳定性。
PLC技术概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的数字计算机。
它由输入/输出模块、中央处理器、存储器和通信接口等组成，可以根据用户的程序存储器中的程序、输入信号和内部程序来进行逻辑运算、控制输出，实现对工业设备的自动化控制。
PLC具有可编程性、可靠性、灵活性和可扩展性等特点。
通过编写逻辑程序，PLC可以实现各种复杂的控制算法和逻辑运算，能够满足不同应用场景中的自动化控制需求。
在注塑机控制系统中，PLC可以实现对注塑机各个部件的控制和监测，提高系统的工作效率和产品质量。
PLC在注塑机控制系统中的应用注塑机控制流程在注塑机控制系统中，PLC通过编写逻辑程序来控制注塑机的各个部件，实现注塑机的自动化控制。
注塑机的控制流程一般包括以下几个步骤：1.启动：通过PLC控制系统的启动按钮，启动注塑机控制系统；2.加热：控制注塑机加热系统的温度，使塑料原料在注塑过程中保持适当的流动性；3.注塑：控制注塑机的注射单元和模具的开合，实现塑料原料的注射、冷却和排出；4.压力控制：通过PLC控制系统实时监测注塑机的压力情况，并根据设定值进行调节；5.温度控制：对注塑机的各个加热区域进行温度控制，保证注射过程中的温度稳定性；6.循环控制：根据产品要求，周期性重复进行注塑过程，实现大批量生产；7.停止：通过PLC控制系统的停止按钮，停止注塑机控制系统。
基于PLC的注塑过程控制基于PLC的注塑过程控制主要包括温度控制、压力控制和速度控制等。
通过PLC的数字计算和逻辑运算能力，可以实现对注塑过程中各个参数的精确控制。
注塑机的PLC控制设计
X5：加料限位开关SQ4Y5:电磁阀YV6
X6：射台后退终止限位开关SQ5Y6:电磁阀YV7
X7：开模终止限位开关SQ6Y7:电磁阀YV8
X10:顶端前进终止限位开关SQ7 Y10 ：PLC运行指示
图2-6
如图2-6所示，限位开关X006动作开模完成，线圈Y002、Y004得电，Y004常开触点实现自锁，X007常闭触点与下图常开触点X007形成互锁。YV3、YV5使顶针前进。
图2-7
如图2-7所示，顶针终止限位开关X007动作，线圈Y002清零，Y003得电自锁，YV4、YV5使顶针后退。顶针后退限位开关X010动作，线圈Y003、Y004清零，动作结束，完成一个循环。
二、设计任务和要求
1.按照工艺流程图要求，设计PLC控制注塑机的梯形图，并画出电气接口电路。
2.设计时，要考虑到如下几点：
1）PLC及注塑机通电有指示。
2）在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。
三、设计方案提示
1.I/O地址
输入输出
X0：SB启动按钮Y0:电磁阀YV1
X1：SQ停止按钮Y1:电磁阀YV2
电磁阀YV1、YV3得电将模子关闭。
图2-2
如图2-2所示，限位开关X002动作，线圈Y001、Y007得电自锁，Y002、Y006、X003常闭触点互锁保护电路。此时电磁阀YV2、YV8得电控制射台前进，准备注入热塑料。
图2-3
如图2-3所示，限位开关X003动作表示射台到位，线圈Y002、Y006得电，Y006常开触点闭合自锁，同时延时通电时间继电器T0得电，电磁阀YV3、YV7动作开始注塑。1s后其常开触点闭合，线圈Y002清零失电，线圈Y007得电自锁，延时通电时间继电器T1得电，电磁阀YV7、YV8动作进行保压。2s后其常开触点闭合，线圈Y007清零，Y000得电。电磁阀YV1、YV7执行预塑。
注塑机PLC控制
目录第1章设计目的 (1)第2章设计要求 (1)第3章PLC选型、I/O分配表和接线图 (2)3.1 PLC选型 (2)3.2 I/O分配表 (3)3.3 I/O接线图 (4)第4章PLC程序设计..................................................................................... 错误!未定义书签。
4.1 梯形图设计 (5)4.2 指令语句表 (8)第5章设计总结 (10)5.1 结论 (10)5.2 本设计存在的问题、见解和建议 (11)第6章参考文献 (11)第1章设计目的注塑机又名注射成型机或注射机。
它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。
中国已成为世界塑机台件生产的第一大国。
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
熟练掌握三菱编程软件的有关功能，并能独立熟练的运用此软件设计编程；预习本学期所学知识，用PLC实现对注塑机的控制；培养解决实际工程技术问题的能力。
第2章设计要求(1)按下启动按钮SB，注塑机才开始工作，按下停止按钮SB1，注塑机立即停止工作。
按下启动按钮SB安全限位开关SQ1，进入闭模工序即电磁阀YV1、YV3得电；按下闭模终止限位开关SQ2，闭模终止，进入射台前进工序即电磁阀YV8得电；按下射台前进终止限位开关SQ3，射台前进终止，进入注射工序即电磁阀YV7得电；1秒后，进入保压工序即电磁阀YV7、YV8得电；2秒后，保压结束，进入预塑工序即电磁阀YV1、YV7得电；按下加料限位开关SQ4，预塑终止，进入射台后退工序即电磁阀YV6得电；按下射台后退终止限位开关SQ5，射台后退终止，进入开模工序即电磁阀YV2、YV4得电；按下开模终止限位开关SQ6，开模终止，进入顶针前进工序即电磁阀YV3、YV5得电；按下顶针前进终止限位开关SQ7，顶针前进终止，进入顶针后退工序即电磁阀YV4、YV5得电；按下顶针后退终止限位开关SQ8，注塑机复位。
PLC在注塑机控制系统中的运用
PLC在注塑机控制系统中的运用摘要：社会经济的快速发展推动了科学技术的快速进步，越来越多的先进技术应用到塑料生产行业中，对于提高塑料生产的质量及效益都起到了巨大的促进作用。
注塑机是塑料生产过程中不可或缺的应用设备，而通过将PLC技术应用到注塑机的控制系统中，可以提高自动化应用水平，这对于进一步提升塑料生产效益具有重要意义。
本文通过对PLC在注塑机控制系统中的运用情况进行分析，以期更好地满足塑料生产需求。
关键词：注塑机；控制系统；PLC应用在早期所应用的注塑机控制系统主要是采用继电接触器线路，此种系统的特点表现为接线繁琐而且需要占用较大的空间，如果出现故障很难被排查出来，由此导致注塑机的运行效益低下，难以满足塑料生产需求，也会导致塑料生产的质量降低。
随着PLC技术的出现，基于PLC的注塑机控制系统应用则大大满足了现代工业生产的要求，由于PLC技术应用具有较高的稳定性、较强的抗干扰能力，而且功能完善，体量较小，能耗较低，在出现故障时能够及时进行故障排查，日常保养也非常便捷，这就大大提高了自动化操控水平，减低了工厂生产成本，也提高了生产质量。
可见，PLC在注塑机控制系统中的应用优势显著。
一、注塑机工艺分析注塑机主要是由锁模系统、注射系统、加热冷却系统、液压系统和控制系统构成。
其中，锁模系统是为了给模具提供充足的紧缩力，以锁紧模具，产品经过冷却后可以通过顶出机构进行顶出处理。
注射系统是注塑机中最重要的组成部分，其可以将融化后的塑料颗粒注射到模具当中，通过控制注射熊的压力及速度，能够提高塑料产品的质量[1]。
加热冷却系统是为了对模具内部已经溶化的塑料温度进行控制。
液压系统可以为注塑机各个动力机构提供动力，其主要包含油箱、液压油泵和比例阀。
控制系统则是控制屏，可以设置系统运行参数。
在实际生产的过程中，由于各种因素的影响，会导致模具内出现残留情况，这样不仅会影响到产品的生产质量，也会对模具产生损坏作用，导致生产效率地下，严重制约企业生产效益的提升。
注塑机的PLC控制设计
课程设计目录绪论………………………………………………………………………………课题介绍……………………………………………………………………………控制要求及控制方案………………………………………………………………硬件设计……………………………………………………………………………软件设计……………………………………………………………………………调试…………………………………………………………………………………小结…………………………………………………………………………………附录…………………………………………………………………………………注塑机的PLC控制设计绪论PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。
普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。
而PLC 则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。
特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。
现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
一、注塑机定义：注塑成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
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引言
注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。
SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点， 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。
将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。
第一章 注塑机控制系统的分析
1.1 注塑机控制系统原理
注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。
若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。
注塑机控制系统的原理框图如图1
图1注塑机控制系统原理框图
第二章注塑机控制系统的硬件设计
2.1 确定I/O点及选择PLC
2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配
根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。
因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。
具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。
在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。
分配I/O地址时要注意以下问题：
(1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；
(5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。
表1 S-300的控制开关的触点
2.2 STEP7—Micro/WIN V4.0编程软件
2.2.1 PLC注塑机控制系统的程序创建
（1）打开项目
执行“文件”→“新建”命令，可以新建一个项目。
可以保存为扩展名为“.mwp”的新建项目。
或执行“文件"打开"命令"可以打开项目。
（2）输入指令
输入梯形图指令可以通过指令树、工具条按钮等方式进行。
指令树中包含了几乎所有的指令，或在工具条上直接放常用的指令。
或用快捷键F4、F6、F9键进行操作。
（3）创建逻辑网络
用梯形图编写的程序就是将组件排列成逻辑网络。
可以通过工具栏或者右键快捷菜单进行程序编辑，形成程序网络。
（4）输入地址
在梯形图输入指令时，参数最初是由“？？？”显示的，表示参数未赋值，可以用绝对值或者符号标明程序中的指令操作数。
绝对引用是指使用内存区的位或者字节位置标识地址，符号引用则是指使用数字、字母的字符组成标识地址。
如果有未赋值的参数，程序将不能正常编译。
（5）编译与保存
2.3 控制程序的调试
2.3.1 调试条件
①选择合适的CPU外电路，根据信号系统要求以及I/O资源配置进行模拟连接，输入端由PLC按键模拟，输出端组态王模拟即可；
②使用STEP7编程软件进行编程；
(2) 程序调试步骤
①打开STEP7软件；
②在命令菜单中选择Debug>Program Edit in RUN；
③把以设计好的系统程序语句在RUN模式下输入；
④输入程序有误，系统提示不能运行；
⑤修改有误程序，继续输入程序直到系统检测无误为止；
⑥退出RUN模式在命令菜单中选择Debug>Program Edit in RUN，然后点击取消复选标志。
2.3.2 调试步骤
图3-1
如图3-1所示，当原点I0.1动作，按下启动按钮I0.0，线圈Q0.1、Q0.3就得电，Q0.1、Q0.3的常开触点使其自锁。
Q0.2、Q1.0常闭触点实现互锁，当图3-2中线圈Q0.2、Q1.0得电后，这两个常闭触点断开，线圈Q0.1、Q0.3失电停转。
I0.2常闭触点与图3-2中限位开关I0.2组成复合开关，也起互锁作用，双重保护电路。
电磁阀YV1、YV3得电将模子关闭。
图3-2
如图3-2所示，限位开关I0.2动作，线圈Q0.2、Q1.0得电自锁，Q0.3、
Q0.7、I0.3常闭触点互锁保护电路。
此时电磁阀YV2、YV8得电控制射台前进，准备注入热塑料。
图3-3
如图3-3所示，限位开关I0.3动作表示射台到位，线圈Q0.3、Q0.7得电，Q0.7常开触点闭合自锁，同时延时通电时间继电器T37得电，电磁阀YV3、YV7动作开始注塑。
10s后其常开触点闭合，线圈Q0.3清零失电，线圈Q1.0得电自锁，延时通电时间继电器T38得电，电磁阀YV7、YV8动作进行保压。
5s后其常开触点闭合，线圈Q1.0清零，Q0.1得电。
电磁阀YV1、YV7执行预塑。
图3-4
如图3-4所示，加料限位开关I0.4动作，线圈Q0.6得电自锁，Q0.7、Q0.1清零，执行射台的后退。
I0.5、Q0.2、Q0.4常闭触点均为互锁保护电路。
图3-5
如图3-5所示，限位开关I0.5动作，线圈Q0.4、Q0.2得电自锁，Q0.3、Q0.5、I0.6常闭触点均为互锁。
YV2、YV4执行开模。
图3-6
如图3-6所示，限位开关I0.6动作开模完成，线圈Q0.3、Q0.5得电，Q0.5常开触点实现自锁，I0.7常闭触点与下图常开触点I0.7形成互锁。
YV3、YV5使顶针前进。
图3-7
如图3-7所示，顶针终止限位开关I0.7动作，线圈Q0.3清零，Q0.4得电自锁，YV4、YV5使顶针后退。
顶针后退限位开关I1.0动作，线圈Q0.4、Q0.5清零，动作结束，完成一个循环。
图中的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0均为行程开关。
总结
基于PLC的塑料注塑成型机控制系统已经设计完毕，通过对该系统的调试与仿真，其功能基本达到要求。
针对本设计中的塑料注塑成型机控制系统，设计中的许多功能还有待于扩展、完善。
由于时间仓促，知识量有限，设计中也还存在着一些不足，对于设计的整体优化仍须进一步改进。
设计中，我不仅学到了一些平时未涉及的科目，扩大了知识面，而且还能将各方面的知识有机的综合应用，大大提高了自身的能力。
同时也为自己将来步入社会，在工作岗位上做出成绩增加了一份自信。
中北大学
学生：李文魁学号：1202034217 学院：机械与动力工程学院
专业：过程装备与控制工程
题目：注塑机PLC控制设计。