【CN109933553A】一种控制系统及其设计方法、一组控制系统、电子装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910152017.1

(22)申请日 2019.02.28

(71)申请人 厦门码灵半导体技术有限公司

地址 361026 福建省厦门市海沧区中国(福

建)自由贸易试验区厦门片区（保税港

区）海景南二路45号4楼03单元F0102

(72)发明人 陈毓良　张敏　梁梦雷　武堃　

耿罗锋　彭华　

(74)专利代理机构 北京天健君律专利代理事务

所(普通合伙) 11461

代理人 罗延红　金丹

(51)Int.Cl.

G06F 13/40(2006.01)

G06F 13/28(2006.01)

G06F 13/16(2006.01)

(54)发明名称

一种控制系统及其设计方法、一组控制系

统、电子装置

(57)摘要

本发明属于控制系统的技术领域，为了解决

现有迭代产品开发过程中，不能加快控制系统开

发周期的技术问题，本发明提供一种控制系统及

其设计方法、一组控制系统、电子装置，所述控制

系统中：与第一通用直接存储器存取单元连接的

第一总线阵列还连接有转接单元；转接单元的主

设备端连接至第一总线阵列，转接单元的一个从

设备端连接有一个能够与专用直接存储器存取

单元连接的第一外设连接端口，并且与转接单元

从设备端连接的第一外设连接端口对应的访问

地址，可以使用第一外设连接端口连接有专用直

接存储器存取单元时分配的访问地址。因此，通

过对专用DMA单元所使用的小型BUS Matrix组件

构造关系进行改进，

减小了产品的迭代周期。权利要求书2页 说明书10页 附图9页CN 109933553 A 2019.06.25

C N 109933553

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109933553 A

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

第一控制器内核、第一存储器、以及位于所述第一控制器内核和所述第一存储器之间的第一总线阵列，所述第一总线阵列被设置成在所述第一控制器内核和所述第一存储器之间进行总线交联和仲裁；

第一大容量存储器控制单元、第一通用直接存储器存取单元，所述第一总线阵列还被设置成在所述第一大容量存储器控制单元和所述第一通用直接存储器存取单元之间进行总线交联和仲裁；

其中，与所述第一通用直接存储器存取单元连接的所述第一总线阵列还连接有转接单元；所述转接单元的主设备端连接至所述第一总线阵列，所述转接单元的一个从设备端连接有一个能够与专用直接存储器存取单元连接的第一外设连接端口，并且与所述转接单元从设备端连接的所述第一外设连接端口对应的访问地址，可以使用所述第一外设连接端口连接有专用直接存储器存取单元时分配的访问地址。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转接单元还设置有多个从设备端口，所述多个从设备端口中至少一个可以直接连接至其他不需要专用直接存储器存取单元的第一外设连接端口，或者连接至位于所述第一控制器内核和所述第一存储器之间的所述第一总线阵列。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述转接单元还设置有多个从设备端口，所述多个从设备端口中至少两个从设备端口分别用于连接一个能够与专用直接存储器存取单元连接的第一外设连接端口；并且所述至少两个从设备端连接的所述第一外设连接端口对应的访问地址，分别可以使用所述第一外设连接端口连接有专用直接存储器存取单元时分配的访问地址。

4.根据权利要求1-3中任意一种所述的控制系统，其特征在于，所述相应的访问地址为相同的访问地址或者通过预定算法直接计算得到的访问地址。

5.根据权利要求1-3中任意一种所述的控制系统，其特征在于，所述转接单元包括接口转接器和总线转换器，所述接口转接器包括单个输入接口、多个输出接口，所述总线转换器将输入的第一类型总线协议的数据转换为第二类型总线协议的数据。

6.一组控制系统，其特征在于，包括：

第一控制系统，所述第一控制系统为如权利要求1-5中任意一种所述的控制系统；和第二控制系统，所述第二控制系统包括：

第二控制器内核、第二存储器、以及位于所述第二控制器内核和所述第二存储器之间的第二总线阵列，所述第二总线阵列被设置成在所述第二控制器内核和所述第二存储器之间进行总线交联和仲裁；

第二大容量存储器控制单元、第二通用直接存储器存取单元，所述第二总线阵列还被设置成在所述第二大容量存储器控制单元和所述第二通用直接存储器存取单元之间进行总线交联和仲裁；以及

直接连接有第二外设连接端口的专用直接存储器存取单元；

其中，所述第一控制系统中与所述第一通用直接存储器存取单元通过所述转接单元连接的所述第一外设连接端口被分配的访问地址，和所述第二控制系统中与所述专用直接存储器存取单元连接的所述第二外设连接端口被分配的访问地址相对应。

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